CN112891002B - 一种智能调节强度的洗牙器控制方法、洗牙器及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种智能调节强度的洗牙器控制方法、洗牙器及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112891002B
CN112891002B CN202110095145.4A CN202110095145A CN112891002B CN 112891002 B CN112891002 B CN 112891002B CN 202110095145 A CN202110095145 A CN 202110095145A CN 112891002 B CN112891002 B CN 112891002B
Authority
CN
China
Prior art keywords
residual
area
image
wide
grade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110095145.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112891002A (zh
Inventor
刘信全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fly Cat Electrical Co Ltd
Original Assignee
Fly Cat Electrical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fly Cat Electrical Co Ltd filed Critical Fly Cat Electrical Co Ltd
Priority to CN202110095145.4A priority Critical patent/CN112891002B/zh
Publication of CN112891002A publication Critical patent/CN112891002A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112891002B publication Critical patent/CN112891002B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/02—Rinsing or air-blowing devices, e.g. using fluid jets or comprising liquid medication
    • A61C17/028—Rinsing or air-blowing devices, e.g. using fluid jets or comprising liquid medication with intermittent liquid flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本申请涉及一种智能调节强度的洗牙器控制方法、洗牙器及计算机可读存储介质，属于自动控制技术的领域，洗牙器控制方法包括图像获取，获取所要冲洗区域的关于口腔的广角图像和牙齿的局部图像；位置信息获取，得到所要冲洗区域关于口腔的位置信息；残屑残留区获取，将对比图像和局部图像进行对比，得到残屑残留区；残留等级确定，结合残留等级划分范围值，确定残留等级；冲洗区域冲洗，根据残留等级得到对应的喷射强度信息，结合喷射强度信息喷射对应的脉冲水流对冲洗区域进行冲洗；并提供一种智能调节强度的洗牙器和一种计算机可读存储介质。与相关技术相比，本申请具有改善洗牙器的口腔清洁能力较差的问题的效果。

Description

一种智能调节强度的洗牙器控制方法、洗牙器及计算机可读 存储介质
技术领域
本申请涉及自动控制技术的领域，尤其是涉及一种智能调节强度的洗牙器控制方法、洗牙器及计算机可读存储介质。
背景技术
冲牙器，又称洗牙器，是一种利用脉冲水流冲击的方式来清洁牙齿、牙缝的清洁口腔的辅助性工具。洗牙器内设置有水泵，水泵启动能够产生恒定或可调节频率的脉冲水流，脉冲水流对口腔内的牙齿进行冲洗，能够对口腔内残留的食物残屑进行清洁。
目前的洗牙器，可以通过手动调节脉冲水流的强度，来对存在不同程度的食物残屑残留度的口腔进行冲洗，但是使用者自己并不清楚自己口腔内各个位置的食物残屑残留的程度，因此手动调节的脉冲水流往往不能将口腔冲洗干净，从而导致洗牙器的口腔清洁能力较差。
发明内容
为了改善洗牙器的口腔清洁能力较差的问题，本申请提供一种智能调节强度的洗牙器控制方法、洗牙器及计算机可读存储介质。
第一方面，本申请提供一种智能调节强度的洗牙器控制方法，采用如下的技术方案：
一种智能调节强度的洗牙器控制方法，所述控制方法包括，
图像获取，获取所要冲洗区域的关于口腔的广角图像和牙齿的局部图像；
位置信息获取，结合局部图像和广角图像，得到所要冲洗区域关于口腔的位置信息；
残屑残留区获取，根据位置信息调取关于冲洗区域的对比图像，并将对比图像和局部图像进行对比，得到残屑残留区；
残留等级确定，根据残屑残留区的像素点数，结合残留等级划分范围值，确定残留等级；以及，
冲洗区域冲洗，根据残留等级得到对应的喷射强度信息，结合喷射强度信息喷射对应的脉冲水流对冲洗区域进行冲洗；
其中，对比图像为口腔清洁状态下拍摄并存储的图像，且口腔的每个区域的牙齿都有对应的对比图像。
通过采用上述技术方案，先获取所要冲洗区域的牙齿的局部图像和口腔的广角图像，由于局部图像是以冲洗区域为对象获取，而广角图像也包含了冲洗区域，因此结合局部图像和广角图像，能够得到冲洗区域关于口腔的位置信息，再将冲洗区域的局部图像与相同位置的对比图像对比，得到残屑残留区的残留等级，并得到残留等级对应的喷射强度信息，最终以喷射强度信息对应的脉冲水流对冲洗区域进行冲洗，即不同程度的残留等级有不同强度的脉冲水流对应，无需人为调节脉冲水流，从而有助于改善洗牙器的口腔清洁能力较差的问题。
可选的，所述位置信息获取的方法包括，
结合局部图像和广角图像，得到局部图像在广角图像里所对应的区域位置；
对广角图像进行识别，判断广角图像里是否有舌头，得到广角图像的相对位置，所述相对位置包括下左牙、下右牙、上左牙和上右牙；以及，
根据区域位置和相对位置，得到冲洗区域关于口腔的位置信息。
通过采用上述技术方案，先得到局部图像在广角图像里对应的区域位置，再得到广角图像的相对位置，即拍摄广角图像的位置关于口腔的相对位置，再结合相对位置和区域位置没得到冲洗区域关于口腔的位置信息，从而便于得到位置信息。
可选的，所述残留等级确定的方法包括，
对残屑残留区进行计算得到像素点数，并对局部图像的冲洗区域内牙齿进行识别和计算，得到冲洗区域内牙齿的总像素点数；
结合像素点数和总像素点数，得到残屑残留区关于冲洗区域的比例值；以及，
基于残留等级划分范围值，得到比例值所对应的残留等级。
通过采用上述技术方案，得到残屑残留区的像素点数和重新区域的总像素点数，结合像素点数和总像素点数，得到残屑残留区所占的比例值，再根据比例值，结合残留等级划分范围值，便于得到残留等级。
第二方面，本申请提供一种智能调节强度的洗牙器，采用如下的技术方案：
一种智能调节强度的洗牙器，包括机身、水箱、喷嘴、照明装置、摄像装置、水流增压装置、支撑装置和控制处理装置；其中，
所述水箱设置于机身的一端，所述机身与水箱界定形成容纳腔，所述机身上沿机身的长度方向开设有贯穿的出水孔，所述喷嘴设置于机身远离水箱的一端，所述水箱与喷嘴均与机身的出水孔连通；
所述水流增压装置，设置于所述容纳腔内，用于根据接收的喷射强度信息提供水从所述容纳器流向出水口的动力，来提供对应的脉冲水流；
所述支撑装置，设置于机身远离水箱的一端，且长度方向与喷嘴的长度方向一致；
所述照明装置，设置于支撑装置远离机身的一端，用于对口腔内部进行照明；
所述摄像装置，设置于支撑装置远离机身的一端，用于根据拍摄命令获取所要冲洗区域的关于口腔的广角图像和牙齿的局部图像；
所述控制处理装置，设置于机身内，用于根据局部图像和广角图像，并结合预存的所要冲洗区域的对比图像，得到并发送冲洗区域对应的喷射强度信息，并发送拍摄命令。
通过采用上述技术方案，支撑装置对照明装置和摄像装置起到支撑的作用，使得照明装置和摄像装置与喷嘴的方向一致，从而便于得到冲洗区域的局部图像和广角图像，照明装置对口腔内部照明，使得摄像装置能够在明亮的口腔环境得到局部图像和广角图像，控制处理装置根据局部图像和广角图像，再结合对比图像，得到喷射强度信息，水流增压装置能够提供对应的动力，使得喷嘴的出水口流出的脉冲水流与喷射强度信息相对应，从而能够根据冲洗区域残屑残留区的残留等级，自动调整脉冲水流，无需人为手动调节，从而能够改善洗牙器的口腔清洁能力较差的问题。
可选的，所述控制处理装置包括位置信息获取模块、存储模块、残屑残留区获取模块、残留等级确定模块、信号处理模块；其中，
所述位置信息获取模块，用于结合局部图像和广角图像，得到所要冲洗区域关于口腔的位置信息；
所述存储模块，存储有口腔清洁状态下拍摄并存储的多张对比图像，每张对比图像为对应区域的牙齿的图像；
所述残屑残留区获取模块，用于根据位置信息调取关于冲洗区域的对比图像，并将对比图像和局部图像进行对比，得到残屑残留区；
所述残留等级确定模块，用于根据残屑残留区的像素点数，结合残留等级划分范围值，确定残留等级；
所述信号处理模块，用于接收摄像装置发送的局部图像和广角图像，并发送残留等级对应的喷射强度信息和拍摄命令。
通过采用上述技术方案，由于局部图像是以冲洗区域为对象获取，而广角图像也包含了冲洗区域，因此位置信息获取模块结合局部图像和广角图像，能够得到冲洗区域关于口腔的位置信息，残屑残留区获取模块将冲洗区域的局部图像与相同位置的对比图像对比，得到残屑残留区，残留等级确定模块根据像素点数得到残留等级，信号处理模块得到并发送残留等级对应的喷射强度信息，有助于水流增压装置和喷嘴共同作用，以喷射强度信息对应的脉冲水流对冲洗区域进行冲洗，同时信号处理模块通过发送拍摄命令控制拍摄装置工作，从而有助于改善洗牙器的口腔清洁能力较差的问题。
可选的，所述位置信息获取模块包括区域位置获取单元、相对位置获取单元和位置信息确定单元；其中，
所述区域位置获取单元，用于结合局部图像和广角图像，得到局部图像在广角图像里所对应的区域位置；
所述相对位置获取单元，用于对广角图像进行识别，判断广角图像里是否有舌头，得到广角图像的相对位置，所述相对位置包括下左牙、下右牙、上左牙和上右牙；
所述位置信息确定单元，用于根据区域位置和相对位置，得到冲洗区域关于口腔的位置信息。
通过采用上述技术方案，区域位置获取单元得到局部图像在广角图像里对应的区域位置，相对位置获取单元得到广角图像的相对位置，即拍摄广角图像的位置关于口腔的相对位置，位置信息确定单元结合相对位置和区域位置没得到冲洗区域关于口腔的位置信息，从而便于得到位置信息。
可选的，所述残留等级确定模块包括计算识别单元、比例值计算单元和残留等级获取单元；其中，
所述计算识别单元，用于对残屑残留区进行计算得到像素点数，并对局部图像的冲洗区域内牙齿进行识别和计算，得到冲洗区域内牙齿的总像素点数；
所述比例值计算单元，用于结合像素点数和总像素点数，得到残屑残留区关于冲洗区域的比例值；
所述残留等级获取单元，用于基于残留等级划分范围值，得到比例值所对应的残留等级。
通过采用上述技术方案，计算识别单元得到残屑残留区的像素点数和重新区域的总像素点数，比例值计算单元结合像素点数和总像素点数，得到残屑残留区所占的比例值，残留等级获取单元根据比例值，结合残留等级划分范围值，得到残留等级，从而便于得到残留等级。
可选的，所述支撑装置包括支撑杆和固定座，所述支撑杆的一端设置于机身远离水箱的一端，所述固定座设置于支撑杆远离机身的一端，所述固定座上开设有第一容置腔，且所述第一容置腔开口设置，所述摄像装置设置于第一容置腔内，所述固定座上设置有用于遮挡住第一容置腔开口的透明的挡板。
通过采用上述技术方案，挡板将冲洗过程中的水流和残屑等杂物阻挡在第一容置腔外，在一定程度上起到防水、挡异物的作用，对摄像装置进行保护，以能够延长摄像装置的使用寿命。
第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面中任一种方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请提供一种智能调节强度的洗牙器控制方法，结合局部图像、广角图像和对比图像，得到冲洗区域的残留等级，并得到残留等级对应的喷射强度信息，最终以喷射强度信息对应的脉冲水流对冲洗区域进行冲洗，即不同程度的残留等级有不同强度的脉冲水流对应，无需人为调节脉冲水流，从而有助于改善洗牙器的口腔清洁能力较差的问题；
2.本申请提供一种智能调节强度的洗牙器，通过机身、水箱、喷嘴、照明装置、摄像装置、水流增压装置、支撑装置和控制处理装置的共同作用，水流增压装置能够根据冲洗区域残屑残留区的残留等级，调整脉冲水流，无需人为手动调节，从而能够改善洗牙器的口腔清洁能力较差的问题。
附图说明
图1是本申请实施例的一种智能调节强度的洗牙器控制方法的第一流程图。
图2是本申请实施例的一种智能调节强度的洗牙器控制方法的第二流程图。
图3是本申请实施例的一种智能调节强度的洗牙器控制方法的第三流程图。
图4是本申请实施例的一种智能调节强度的洗牙器的整体的结构示意图。
图5是图4中A部分的放大结构示意图。
图6是本申请实施例的一种智能调节强度的洗牙器的剖面结构示意图。
图7是本申请实施例的控制处理装置的结构示意图。
图8是本申请实施例的位置信息获取模块的结构示意图。
图9是本申请实施例的残留等级确定模块的结构示意图。
附图标记说明：1、机身；11、出水孔；12、第二容置腔；13、按钮；2、水箱；3、容纳腔；31、装配腔；32、储水腔；4、照明装置；5、水流增压装置；6、支撑装置；61、支撑杆；62、固定座；621、第一容置腔；622、挡板；7、摄像装置；8、装配板；9、吸水管；10、喷嘴；20、控制处理装置；201、信号处理模块；202、存储模块；203、位置信息获取模块；2031、区域位置获取单元；2032、相对位置获取单元；2033、位置信息确定单元；204、残屑残留区获取模块；205、残留等级确定模块；2051、计算识别单元；2052、比例值计算单元；2053、残留等级获取单元。
具体实施方式
以下结合附图1-图9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种智能调节强度的洗牙器控制方法。参照图1，控制方法包括:
图像获取101，获取所要冲洗区域的关于口腔的广角图像和牙齿的局部图像。
广角图像中包含了所要冲洗区域，而局部图像是所要冲洗区域的牙齿的图像，因此广角图像和局部图像中包含同一个拍摄对象。需要说明的是，广角图像和局部图像均通过编码、补码、掩码等一系列编码操作转换成为二进制信息。
广角图像和局部图像可以是同一个摄像设备拍摄的不同焦距和不同视角的图片，也可以为不同的摄像设备拍摄的图像，但广角图像和局部图像的摄像角度相同，广角图像的中心区域即为冲洗区域的图像区。
位置信息获取102，结合局部图像和广角图像，得到所要冲洗区域关于口腔的位置信息。
由于局部图像是以冲洗区域为对象获取，而广角图像也包含了冲洗区域，因此结合局部图像和广角图像，能够得到冲洗区域关于口腔的位置信息，即结合广角图像和局部图像来对冲洗区域进行定位。
残屑残留区获取103，根据位置信息调取关于冲洗区域的对比图像，并将对比图像和局部图像进行对比，得到残屑残留区。
其中，对比图像为口腔清洁状态下拍摄并存储的图像，且口腔的每个区域的牙齿都有对应的对比图像。洗牙器使用者，在清洁完口腔之后，拍摄关于口腔各个区域的牙齿的图像，来作为对比图像，对比图像可以随时进行更新。若是牙齿或牙缝中留存有食物残屑，那么局部图像与对比图像相比，存在不同的区域，不同的区域即为残屑残留区。更进一步的，拍摄对比图像与局部图像时的焦距与视角相同，从而对比图像和局部图像更为接近，进而能够更准确地定位残屑残留区。
残留等级确定104，根据残屑残留区的像素点数，结合残留等级划分范围值，确定残留等级。
残留等级划分范围值为预先设置的范围值，将残留等级分成几个等级，每个等级有对应的范围值。结合残留等级范围值，易于等到残留等级。
冲洗区域冲洗105，根据残留等级得到对应的喷射强度信息，结合喷射强度信息喷射对应的脉冲水流对冲洗区域进行冲洗。
残留等级与喷射强度一一对应，即不同的残留等级对应不同的喷射强度，而不同的喷射强度对应不同的脉冲水流，脉冲水流具体表现在水压的不同。
上述冲牙器控制方法的实施方式中，根据局部图像、广角图像和对比图像，得到所要冲洗区域的食物残屑的残留等级，使冲牙器喷射出对应的脉冲水流对冲洗区域进行冲洗，来根据残留等级的不同来适应性地自动调整脉冲水流，无需人为手动调节，有助于改善洗牙器的口腔清洁能力较差的问题。
参照图2，作为位置信息获取102的一种实施方式，位置信息获取102包括步骤1021、步骤1022和步骤1023：
1021、结合局部图像和广角图像，得到局部图像在广角图像里所对应的区域位置。
由于局部图像和广角图像的拍摄角度相同，只是拍摄的焦距与视角不同，因此只需要将局部图像缩小一定的倍数，使局部图像和广角图像的比例相同，此时先计算局部图像的面积，再在广角图像的中心点向周围延伸出相同面积的区域，这个区域即为局部图像在广角图像里所对应的区域位置。
1022、对广角图像进行识别，判断广角图像里是否有舌头，得到广角图像的相对位置。
相对位置包括下左牙、下右牙、上左牙和上右牙。若广角图像包含舌头，且靠近牙龈，则为下牙，否则为上牙，若牙床上的牙齿按内向外的顺序往左边弯曲，则为右边牙，若牙床上的牙齿按内向外的顺序往右边弯曲，则为左边牙齿。
1023、根据区域位置和相对位置，得到冲洗区域关于口腔的位置信息。
根据相对位置，进行粗略定位，在结合区域位置，进行更进一步的定位，从而能够得到更为准确的冲洗区域关于口腔的位置信息。
需要说明的是，步骤1021和步骤1022的执行顺序可以调换，也可以同时执行步骤1021和步骤1022。
参照图3，作为残留等级确定104的一种实施方式，残留等级确定104包括步骤1041、步骤1042和步骤1043：
1041、对残屑残留区进行计算得到像素点数，并对局部图像的冲洗区域内牙齿进行识别和计算，得到冲洗区域内牙齿的总像素点数。
局部图像由多个像素点构成，因此得到残屑残留区之后，易于得到像素点数。而食物残屑一般残留在牙齿或牙缝上，因此得到牙齿的总像素点数后，易于计算残屑残留区在牙齿图像里所占的比例。
1042、结合像素点数和总像素点数，得到残屑残留区关于冲洗区域的比例值。
1043、基于残留等级划分范围值，得到比例值所对应的残留等级。
上述残留等级确定104的实施方式中，得到残屑残留区所占的比例值，再根据比例值，结合残留等级划分范围值，便于得到残留等级。
本申请实施例还提供一种智能调节强度的洗牙器，参照图4和图5，智能调节强度的洗牙器包括机身1、水箱2、喷嘴10、照明装置4、摄像装置7、水流增压装置5、支撑装置6和控制处理装置20。
参照图4和图6，水箱2通过螺纹连接的方式可拆卸设置于机身1的一端，机身1与水箱2界定形成容纳腔3，机身1上沿机身1的长度方向开设有贯穿的出水孔11，喷嘴10通过螺纹连接的方式可拆卸设置于机身1远离水箱2的一端，水箱2与喷嘴10均与机身1的出水孔11连通。
参照图6，水流增压装置5，设置于容纳腔3内，用于根据接收的喷射强度信息提供水从容纳器流向出水口的动力，来提供对应的脉冲水流。
参照图6，支撑装置6，设置于机身1远离水箱2的一端，且长度方向与喷嘴10的长度方向一致。
参照图4和图5，照明装置4，设置于支撑装置6远离机身1的一端，用于对口腔内部进行照明。
参照图4和图5，摄像装置7，设置于支撑装置6远离机身1的一端，用于根据拍摄命令获取所要冲洗区域的关于口腔的广角图像和牙齿的局部图像。
参照图4和图6，控制处理装置20，设置于机身1内，用于根据局部图像和广角图像，并结合预存的所要冲洗区域的对比图像，得到并发送冲洗区域对应的喷射强度信息，并发送拍摄命令。
广角图像中包含了所要冲洗区域，而局部图像是所要冲洗区域的牙齿的图像，因此广角图像和局部图像中包含同一个拍摄对象。需要说明的是，广角图像和局部图像均通过编码、补码、掩码等一系列编码操作转换成为二进制信息。
广角图像和局部图像可以是同一个摄像设备的拍摄的不同焦距和不同视角的图片，也可以为不同的摄像设备拍摄的图像，但广角图像和局部图像的摄像角度相同，广角图像的中心区域即为冲洗区域的图像区。
需要说明的是，摄像装置7在接收到拍摄命令后，拍摄一组图像，一组图像包括局部图像和广角图像。在机身1上设置用于触发发送拍摄命令的按钮13，使控制处理装置20可通过按钮13来控制拍摄命令的发送，即按一次按钮13发送一次拍摄命令。
上述洗牙器的实施方式中，支撑装置6对照明装置4和摄像装置7起到支撑的作用，使得照明装置4和摄像装置7与喷嘴10的方向一致，从而便于得到冲洗区域的局部图像和广角图像，照明装置4对口腔内部照明，使得摄像装置7能够在明亮的口腔环境得到局部图像和广角图像，控制处理装置20根据局部图像和广角图像，再结合对比图像，得到喷射强度信息，水流增压装置5能够提供对应的动力，使得喷嘴10的出水口流出的脉冲水流与喷射强度信息相对应，从而能够根据冲洗区域残屑残留区的残留等级，自动调整脉冲水流，无需人为手动调节，从而能够改善洗牙器的口腔清洁能力较差的问题。
参照图6，洗牙器还包括装配板8，装配板8通过粘接的方式固定在水箱2的内侧壁上且靠近机身1的位置处，容纳腔3包括储水腔32和装配腔31，以装配板8为界，容纳腔3靠近机身1的部分为装配腔31，另一部分为储水腔32。机身1远离喷嘴10的一端固定设置有吸水管9，吸水管9的一端与出水孔11连通，另一端贯穿装配板8伸入容纳腔3内。作为固定设置的一种实施方式，固定设置为粘接。
参照图6，作为水流增压装置5的一种实施方式，水流增压装置5包括水泵，水泵固定在装配板8朝向装配腔31的面上。
参照图4和图5，作为支撑装置6的一种实施方式，支撑装置6包括支撑杆61和固定座62，支撑杆61的一端通过螺纹连接、粘接或焊接的方式的固定于机身1远离水箱2的一端，且支撑杆61的长度方向与喷嘴10的长度方向一致，即支撑杆61与喷嘴10同向延伸。固定座62固定设置于支撑杆61远离机身1的一端，作为固定设置的一种实施方式，固定设置包括焊接。
参照图5，固定座62上开设有第一容置腔621，且第一容置腔621开口设置，照明装置4与摄像装置7均可拆卸设置于第一容置腔621的底壁上，固定座62上通过粘接等方式固定有透明的挡板622，挡板622将第一容置腔621的开口遮挡住。作为可拆卸设置的一种实施方式，可拆卸设置包括螺纹连接。
参照图6，机身1上开设有一端开口的第二容置腔12，控制处理装置20通过粘接等方式固定于第二容置腔12的底壁。
参照图5，作为照明装置4的一种实施方式，照明装置4包括LED灯等照明设备，且LED灯的供电方式包括有线供电和电池供电。
参照图5，作为摄像装置7的一种实施方式，摄像装置7包括摄像头、照相机等摄影设备中的任一种。
参照图7，作为控制处理装置20的一种实施方式，控制处理装置20包括位置信息获取模块203、存储模块202、残屑残留区获取模块204、残留等级确定模块205、信号处理模块201。
位置信息获取模块203，用于结合局部图像和广角图像，得到所要冲洗区域关于口腔的位置信息。
由于局部图像和广角图像是同一个摄像装置7拍摄获取的，且局部图像是以冲洗区域为对象获取，而广角图像也包含了冲洗区域，因此结合局部图像和广角图像，能够得到冲洗区域关于口腔的位置信息，即结合广角图像和局部图像来对冲洗区域进行定位。
存储模块202，存储有口腔清洁状态下拍摄并存储的多张对比图像，每张对比图像为对应区域的牙齿的图像。
残屑残留区获取模块204，用于根据位置信息调取关于冲洗区域的对比图像，并将对比图像和局部图像进行对比，得到残屑残留区。
对比图像为口腔清洁状态下拍摄并存储的图像，且口腔的每个区域的牙齿都有对应的对比图像。洗牙器使用者，在清洁完口腔之后，拍摄关于口腔各个区域的牙齿的图像，来作为对比图像，对比图像可以随时进行更新。若是牙齿或牙缝中留存有残屑，那么局部图像与对比图像相比，存在不同的区域，不同的区域即为残屑残留区。更进一步的，拍摄对比图像与局部图像时的焦距与视角相同，从而对比图像和局部图像更为接近，进而能够更准确地定位残屑残留区。
残留等级确定模块205，用于根据残屑残留区的像素点数，结合残留等级划分范围值，确定残留等级。
残留等级划分范围值为预先设置的范围值，将残留等级分成几个等级，每个等级有对应的范围值。结合残留等级范围值，易于等到残留等级。
信号处理模块201，用于接收摄像装置7发送的局部图像和广角图像，并发送残留等级对应的喷射强度信息和拍摄命令。
信号处理模块201通过发送接收，来控制摄像装置7和水流增压装置5的工作状态，以实现调节脉冲水流的效果。
参照图8，作为位置信息获取模块203的一种实施方式，位置信息获取模块203包括区域位置获取单元2031、相对位置获取单元2032和位置信息确定单元2033。
区域位置获取单元2031，用于结合局部图像和广角图像，得到局部图像在广角图像里所对应的区域位置。
由于局部图像和广角图像是同一个摄像装置7拍摄的图像，拍摄角度相同，只是拍摄的焦距与视角不同，因此只需要将局部图像缩小一定的倍数，使局部图像和广角图像的比例相同，此时先计算局部图像的面积，再在广角图像的中心点向周围延伸出相同面积的区域，这个区域即为局部图像在广角图像里所对应的区域位置。
相对位置获取单元2032，用于对广角图像进行识别，判断广角图像里是否有舌头，得到广角图像的相对位置。
相对位置包括下左牙、下右牙、上左牙和上右牙。若广角图像包含舌头，且靠近牙龈，则为下牙，否则为上牙，若牙床上的牙齿按内向外的顺序往左边弯曲，则为右边牙，若牙床上的牙齿按内向外的顺序往右边弯曲，则为左边牙齿。
位置信息确定单元2033，用于根据区域位置和相对位置，得到冲洗区域关于口腔的位置信息。
根据相对位置，进行粗略定位，在结合区域位置，进行更进一步的定位，从而能够得到更为准确的冲洗区域关于口腔的位置信息。
参照图9，作为残留等级确定模块205的一种实施方式，残留等级确定模块205包括计算识别单元2051、比例值计算单元2052和残留等级获取单元2053。
计算识别单元2051，用于对残屑残留区进行计算得到像素点数，并对局部图像的冲洗区域内牙齿进行识别和计算，得到冲洗区域内牙齿的总像素点数。
局部图像由多个像素点构成，因此得到残屑残留区之后，易于得到像素点数。而食物残屑一般残留在牙齿或牙缝上，因此得到牙齿的总像素点数后，易于计算残屑残留区在牙齿图像里所占的比例。
比例值计算单元2052，用于结合像素点数和总像素点数，得到残屑残留区关于冲洗区域的比例值。
残留等级获取单元2053，用于基于残留等级划分范围值，得到比例值所对应的残留等级。
作为控制处理装置20的一种实施方式，控制处理装置20包括可编程逻辑控制器和存储器。
本申请提供的一种智能调节强度的洗牙器，无需人为手动调节脉冲水流的强度，操作和使用均方便，且能够提高洗牙器的清洁能力。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如一种智能调节强度的洗牙器控制方法中任一种方法的计算机程序。
本申请实施例一种智能调节强度的洗牙器的实施原理为：在使用洗牙器前，先拍摄干净的口腔图像作为对比图像存储于存储模块202中。使用洗牙器冲牙时，打开照明装置4和摄像装置7，将喷头伸入到口腔待冲洗的位置处，接着按动按钮13，摄像装置7拍摄局部图像和广角图像。控制处理装置20接收到局部图像和广角图像后，结合对比图像处理，得到残留等级，并发送与残留等级对应的喷射强度信息给水流增压装置5，水流增压装置5提供喷射强度信息对应的动力，调节脉冲水流来对冲洗区域进行冲洗。冲洗结束后，更换重新区域重复上述步骤，直至完成口腔清洁。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能调节强度的洗牙器，其特征在于：包括机身(1)、水箱(2)、喷嘴(10)、照明装置(4)、摄像装置(7)、水流增压装置(5)、支撑装置(6)和控制处理装置(20)；其中，所述水箱(2)设置于机身(1)的一端，所述机身(1)与水箱(2)界定形成容纳腔(3)，所述机身(1)上沿机身(1)的长度方向开设有贯穿的出水孔(11)，所述喷嘴(10)设置于机身(1)远离水箱(2)的一端，所述水箱(2)与喷嘴(10)均与机身(1)的出水孔(11)连通；所述水流增压装置(5)，设置于所述容纳腔(3)内，用于根据接收的喷射强度信息提供水从所述容纳器流向出水口的动力，来提供对应的脉冲水流；所述支撑装置(6)，设置于机身(1)远离水箱(2)的一端，且长度方向与喷嘴(10)的长度方向一致；所述照明装置(4)，设置于支撑装置(6)远离机身(1)的一端，用于对口腔内部进行照明；所述摄像装置(7)，设置于支撑装置(6)远离机身(1)的一端，用于根据拍摄命令获取所要冲洗区域的关于口腔的广角图像和牙齿的局部图像；所述控制处理装置(20)，设置于机身(1)内，用于根据局部图像和广角图像，并结合预存的所要冲洗区域的对比图像，得到并发送冲洗区域对应的喷射强度信息，并发送拍摄命令。
2.根据权利要求1所述的一种智能调节强度的洗牙器，其特征在于：所述控制处理装置(20)包括位置信息获取模块(203)、存储模块(202)、残屑残留区获取模块(204)、残留等级确定模块(205)、信号处理模块(201)；其中，所述位置信息获取模块(203)，用于结合局部图像和广角图像，得到所要冲洗区域关于口腔的位置信息；所述存储模块(202)，存储有口腔清洁状态下拍摄并存储的多张对比图像，每张对比图像为对应区域的牙齿的图像；所述残屑残留区获取模块(204)，用于根据位置信息调取关于冲洗区域的对比图像，并将对比图像和局部图像进行对比，得到残屑残留区；所述残留等级确定模块(205)，用于根据残屑残留区的像素点数，结合残留等级划分范围值，确定残留等级；所述信号处理模块(201)，用于接收摄像装置(7)发送的局部图像和广角图像，并发送残留等级对应的喷射强度信息和拍摄命令。
3.根据权利要求2所述的一种智能调节强度的洗牙器，其特征在于：所述位置信息获取模块(203)包括区域位置获取单元(2031)、相对位置获取单元(2032)和位置信息确定单元(20 33)；其中，所述区域位置获取单元(2031)，用于结合局部图像和广角图像，得到局部图像在广角图像里所对应的区域位置；所述相对位置获取单元(2032)，用于对广角图像进行识别，判断广角图像里是否有舌头，得到广角图像的相对位置，所述相对位置包括下左牙、下右牙、上左牙和上右牙；所述位置信息确定单元(2033)，用于根据区域位置和相对位置，得到冲洗区域关于口腔的位置信息。
4.根据权利要求2所述的一种智能调节强度的洗牙器，其特征在于：所述残留等级确定模块(205)包括计算识别单元(2051)、比例值计算单元(2052)和残留等级获取单元(2053)；其中，所述计算识别单元(2051)，用于对残屑残留区进行计算得到像素点数，并对局部图像的冲洗区域内牙齿进行识别和计算，得到冲洗区域内牙齿的总像素点数；所述比例值计算单元(2052)，用于结合像素点数和总像素点数，得到残屑残留区关于冲洗区域的比例值；所述残留等级获取单元(2053)，用于基于残留等级划分范围值，得到比例值所对应的残留等级。
5.根据权利要求1所述的一种智能调节强度的洗牙器，其特征在于：所述支撑装置(6)包括支撑杆(61)和固定座(62)，所述支撑杆(61)的一端设置于机身(1)远离水箱(2)的一端，所述固定座(62)设置于支撑杆(61)远离机身(1)的一端，所述固定座(62)上开设有第一容置腔(621)，且所述第一容置腔(621)开口设置，所述摄像装置(7)设置于第一容置腔(621)内，所述固定座(62)上设置有用于遮挡住第一容置腔(621)开口的透明的挡板(622)。
CN202110095145.4A 2021-01-25 2021-01-25 一种智能调节强度的洗牙器控制方法、洗牙器及计算机可读存储介质 Active CN112891002B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110095145.4A CN112891002B (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种智能调节强度的洗牙器控制方法、洗牙器及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110095145.4A CN112891002B (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种智能调节强度的洗牙器控制方法、洗牙器及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112891002A CN112891002A (zh) 2021-06-04
CN112891002B true CN112891002B (zh) 2022-04-22

Family

ID=76117622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110095145.4A Active CN112891002B (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种智能调节强度的洗牙器控制方法、洗牙器及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112891002B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115006031B (zh) * 2022-07-07 2023-10-20 东莞市力博得电子科技有限公司 冲牙器自动冲洗控制方法、装置和冲牙器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010021284A1 (ja) * 2008-08-22 2010-02-25 パナソニック電工株式会社 口腔洗浄装置
CN105581851A (zh) * 2016-02-29 2016-05-18 深圳市古安泰自动化技术有限公司 可视化洗牙器
CN111191137A (zh) * 2019-12-31 2020-05-22 广州皓醒湾科技有限公司 基于牙齿颜色确定刷牙推荐方案的方法及装置
CN111580393A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 冲水控制方法、马桶和存储介质

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102652527B1 (ko) * 2017-06-30 2024-04-01 프레쉬 헬스 인코포레이티드 개인화된 구강 세정용 시스템 및 방법
CN111580395A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 冲洗控制方法、马桶和存储介质

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010021284A1 (ja) * 2008-08-22 2010-02-25 パナソニック電工株式会社 口腔洗浄装置
CN105581851A (zh) * 2016-02-29 2016-05-18 深圳市古安泰自动化技术有限公司 可视化洗牙器
CN111191137A (zh) * 2019-12-31 2020-05-22 广州皓醒湾科技有限公司 基于牙齿颜色确定刷牙推荐方案的方法及装置
CN111580393A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 冲水控制方法、马桶和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112891002A (zh) 2021-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112891002B (zh) 一种智能调节强度的洗牙器控制方法、洗牙器及计算机可读存储介质
CA2571077A1 (en) Dishwasher and operating method for a dishwasher
CN112800821A (zh) 判定是否需要清洗机床的作业区域的装置、清洗系统和方法
US20230255735A1 (en) Controlling method of water flosser, water flosser control system, and water flosser
CN111580393A (zh) 冲水控制方法、马桶和存储介质
CN112792605A (zh) 清洗机床的作业区域的清洗系统和方法
KR102370017B1 (ko) 구강스캐너에 내장된 광학요소 검사 방법 및 이를 이용한 시스템
CN111580395A (zh) 冲洗控制方法、马桶和存储介质
JP2011036552A (ja) 内視鏡システム
CN211156399U (zh) 一种洗牙机喷头及其洗牙机
CN211863010U (zh) 一种牙齿矫正用冲洗器
CN110578360A (zh) 智能座便和使用方法
US20200221930A1 (en) Visual oral scraping spoon
JP4531523B2 (ja) 内視鏡用の液体貯溜装置
JP2007130137A (ja) 歯科用スピットン鉢
JP2023111504A (ja) 洋風便器装置および便座装置
CN114397640A (zh) 一种设有防护机构的激光测距仪
CN109907721B (zh) 口腔扫描设备及其建模状态提醒方法
WO2023120160A1 (ja) 口腔内洗浄装置、口腔内洗浄方法、及び口腔内洗浄プログラム
JP2009028224A (ja) 歯科用スピットン装置
CN219512089U (zh) 一种煤泥水浊度检测装置及检测系统
CN212234386U (zh) 一种口腔科用检查装置
CN212550843U (zh) 一种内镜管壁清洗用可调节清洗装置
CN216797897U (zh) 一种口腔科用洗牙照明装置
CN215470546U (zh) 一种假牙加工用喷砂装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant