CN108836211B - 餐具清洗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本公开关于一种餐具清洗装置及方法。所述装置包括：获取部件，用于获取餐具信息；处理部件，用于根据所述餐具信息，确定餐具的特征数据，根据所述特征数据，确定清洗参数，并控制所述餐具清洗装置按照所述清洗参数对餐具进行清洗。根据本公开的实施例的餐具清洗装置，通过获取餐具信息并确定餐具的特征数据来自动确定清洗参数，并根据清洗参数对餐具进行清洗，能够为不同的餐具确定出适于清洗该目标的清洗参数，提升清洗效果。

Description

餐具清洗装置及方法

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种餐具清洗装置及方法。

背景技术

餐具清洗装置，比如，洗碗机，其工作原理是通过高压的水柱对餐具进行冲刷，并配合高温和洗涤剂的化学反应溶解餐具上残留的油污。但是有些材质的餐具在高温下容易产生变形和褪色，有的材质餐具会和化学洗剂发生化学反应，可能腐蚀餐具。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种餐具清洗装置及方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种餐具清洗装置，所述装置包括：

获取部件，用于获取餐具信息；

处理部件，用于根据所述餐具信息，确定餐具的特征数据，根据所述特征数据，确定清洗参数，并控制所述餐具清洗装置按照所述清洗参数对餐具进行清洗，其中，所述特征数据用于表征所述餐具的特征。

在一种可能的实现方式中，所述餐具信息包括餐具的图像，

所述获取部件包括图像采集部件，用于采集所述餐具的图像；

所述处理部件用于对所述图像进行识别，得到所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，所述处理部件用于：

识别所述图像中的贴附在所述餐具上的识别码；

根据所述识别码，确定所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，所述餐具信息包括射频信号，

所述获取部件包括射频接收部件，用于接收贴附在所述餐具上的射频标签发出的射频信号；

所述处理部件用于根据所述射频信号，确定所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，所述清洗参数包括水压强度、水温、清洗剂的类别和清洗剂的剂量中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，所述餐具的特征包括餐具的类别、材质、形状、餐具的数量和污渍类别中的一种或多种。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种餐具清洗方法，所述方法包括：

获取餐具信息；

根据所述餐具信息，确定餐具的特征数据，其中，所述特征数据用于表征所述餐具的特征；

根据所述特征数据，确定清洗参数；

控制餐具清洗装置按照所述清洗参数对餐具进行清洗。

在一种可能的实现方式中，所述餐具信息包括餐具的图像，

其中，根据所述餐具信息，确定餐具的特征数据，包括：

对所述图像进行识别，得到所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，对所述图像进行识别，得到所述餐具的特征数据，包括：

识别所述图像中的贴附在所述餐具上的识别码；

根据所述识别码，确定所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，所述餐具信息包括贴附在所述餐具上的射频标签发出的射频信号；

其中，根据所述餐具信息，确定餐具的特征数据，包括：

根据所述射频信号，确定所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，所述清洗参数包括水压强度、水温、清洗剂的类别和清洗剂的剂量中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，所述餐具的特征包括餐具的类别、材质、形状、餐具的数量和污渍类别中的一种或多种。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种餐具清洗装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取餐具信息；

特征数据确定模块，用于根据所述餐具信息，确定餐具的特征数据，其中，所述特征数据用于表征所述餐具的特征；

清洗参数确定模块，用于根据所述特征数据，确定清洗参数；

控制模块，用于控制餐具清洗装置按照所述清洗参数对餐具进行清洗。

在一种可能的实现方式中，所述餐具信息包括餐具的图像，所述特征数据确定模块包括：

图像识别子模块，用于对所述图像进行识别，得到所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，图像识别子模块包括：

识别码子模块，用于识别所述图像中的贴附在所述餐具上的识别码；

特征数据确定子模块，用于根据所述识别码，确定所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，所述餐具信息包括贴附在所述餐具上的射频标签发出的射频信号，所述特征数据确定模块包括：

射频识别子模块，用于根据所述射频信号，确定所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，所述清洗参数包括水压强度、水温、清洗剂的类别和清洗剂的剂量中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，所述餐具的特征包括餐具的类别、材质、形状、餐具的数量和污渍类别中的一种或多种。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种清洗装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据本公开的实施例的餐具清洗装置和方法，通过获取餐具信息并确定餐具的特征数据来自动确定清洗参数，并根据清洗参数对餐具进行清洗，能够为不同的餐具自动确定出适于清洗该目标的清洗参数，提升清洗效果，同时避免了用户手动设置的操作复杂性和不准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的餐具清洗装置的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的餐具清洗装置的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的处理部件得到餐具的特征数据的方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的餐具清洗方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的餐具清洗方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的餐具清洗方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的餐具清洗装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的餐具清洗装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的餐具清洗装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的餐具清洗装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的餐具清洗装置的示意图。如图1所示，所述装置包括：

获取部件11，用于获取餐具信息；

处理部件12，用于根据所述餐具信息，确定餐具的特征数据，根据所述特征数据，确定清洗参数，并控制所述餐具清洗装置按照所述清洗参数对餐具进行清洗，其中，所述特征数据用于表征所述餐具的特征。

根据本公开的实施例的餐具清洗装置，通过获取餐具信息并确定餐具的特征数据来自动确定清洗参数，并根据清洗参数对餐具进行清洗，能够为不同的餐具确定出适于清洗该目标的清洗参数，提升清洗效果，同时避免了用户手动设置的操作复杂性和不准确性。

在一种可能的实现方式中，餐具清洗装置可包括洗碗机等装置，餐具可包括碗、盘子、杯子、筷子和刀叉等餐具。本公开对餐具清洗装置和餐具的种类不做限制。

在一种可能的实现方式中，清洗参数可包括水压强度、水温、清洗剂的类别、和清洗剂的剂量中的一种或多种。在示例中，水压强度可决定对餐具的清洗力度，但过高的水压强度不适用于易碎的餐具。对水进行加热可促进餐具上的污渍溶解，但过高的水温不适用于易褪色或高温易变形的餐具。清洗剂可促进餐具上的污渍溶解，但过多剂量的清洗剂可能造成浪费，且可能造成清洗剂残留在餐具上，此外，针对不同类型、附着不同污渍的餐具，可采用不同类别的清洗剂。

在一种可能的实现方式中，所述餐具的特征可包括餐具的类别、材质、形状、餐具的数量和污渍类别中的一种或多种。在示例中，餐具的种类包括碗、盘子、杯子、筷子和刀叉等。餐具的材质可包括陶瓷、玻璃、塑料、木质和金属等。餐具的形状可以用来确定水压强度，例如，对于具有把手的餐具或者高脚杯等餐具，需要确定较小的水压强度，以免损坏餐具的把手和底座等。餐具的数量可以用来确定清洗剂的剂量，例如，餐具的数量较多，需要的清洗剂的剂量较大，餐具的数量较少，需要的清洗剂的剂量较小。污渍类别可包括油污、食品污渍和铁锈污渍等污渍，污渍类别也可用于确定清洗剂的剂量以及类别，例如，餐具上的污渍为油污，则需要较大剂量的清洗剂，并采用专门去除油污的清洗剂，餐具上的污渍为食品残渣等食品污渍，则仅需要较小剂量的清洗剂。

在一种可能的实现方式中，特征数据可用于表征餐具的特征。在示例中，特征数据可以是与餐具的特征对应的代码，所述代码可被处理部件12识别，并用于确定清洗参数。在示例中，特征数据可以是长度为5位的代码，分别用于表示餐具的类别、材质、形状、餐具的数量和污渍类别。例如，代码的第一位可表示餐具的类别，第一位的数字为0，则表示餐具的类别为碗，第一位的数字为1，可表示餐具的类别为盘子，第一位的数字为2，可表示餐具的类别为杯子等。代码的第二位可表示餐具的材质，第二位数字为0，可表示餐具的材质为陶瓷，第二位数字为1，可表示餐具的材质为玻璃，第二位数字为2，可表示餐具的材质为金属等。代码的第三位可表示餐具的形状，第三位数字为0，可表示餐具的形状为圆盘形，第三位数字为1，可表示餐具的形状为带有把手的杯子的形状，第三位数字为2，可表示餐具的形状为高脚杯的形状等。代码的第四位可表示餐具的数量，例如，第四位数字为1，则表示餐具的数量为1，第四位数字为2，则表示餐具的数量为2。代码的第五位可表示餐具的污渍类别，第五位数字为0，可表示污渍类别为油污，第五位数字为1，可表示污渍类别为其他污渍。在示例中，10010可表示餐具的类别为盘子，材质为陶瓷，形状为圆盘形，数量为1个，污渍类别为油污。本公开对代码的形式不做限制。

在一种可能的实现方式中，处理部件12可预先设置餐具的特征数据和清洗参数之间的对应关系。处理部件12可基于预先建立的对应关系，根据特征数据查询对应的清洗参数。上述对应关系也可保存在服务器中，处理部件12还可与服务器联网通信，根据特征数据在服务器中查询对应的清洗参数。

在示例中，可建立餐具的材质、类别或形状与水压强度之间的对应关系。例如，金属餐具、陶瓷餐具、木质餐具和塑料餐具不易被水流损坏，可对应较高的水压强度，例如0.5-0.6pa，玻璃餐具容易被水流损坏，可对应较低的水压强度，例如0.2-0.3pa。盘子、碗筷、刀叉等餐具不易被水流损坏，可对应较高的水压强度，例如0.5-0.6pa，茶杯或高脚杯等具有把手的餐具容易被水流损坏，可对应较低的水压强度，例如0.2-0.3pa。本公开对水压强度不做限制。

在示例中，可建立餐具的材质、数量或污渍类别与清洗剂的剂量之间的对应关系。例如，玻璃餐具、陶瓷餐具、木质餐具和塑料餐具不易与清洗剂发生化学反应，可使用清洗剂来清洗，金属餐具易与清洗剂发生化学反应，不宜采用清洗剂来清洗。污渍类别为油污，则可采用清洗剂来清洗，其他污渍则无需采用清洗剂来清洗。进一步地，餐具数量可作为确定清洗剂的剂量的因素，在示例中，每个餐具可使用0.24g清洗剂。本公开对清洗剂的剂量不做限制。

在示例中，可建立餐具的材质或污渍类别与水温之间的对应关系。例如，塑料餐具和木质餐具高温易变形，则不宜采用较高的水温，例如可采用20-30℃左右的水温，金属餐具、陶瓷餐具和玻璃餐具不会发生高温变形，可采用较高的水温，例如可采用40-50℃左右的水温。污渍类别为油污，则可采用较高的水温，例如可采用40-50℃左右的水温，其他类别的污渍则可采用较低的水温，例如可采用20-30℃左右的水温。本公开对水温不做限制。

在示例中，也可以通过设置阈值的方式，根据特征数据来确定清洗参数，例如，可设置数量阈值，例如5件，当餐具数量大于该阈值时，采用较大量的清洗剂，例如2g，当餐具数量小于或等于该阈值时，采用较小量的清洗剂，例如0.5g。又例如，还可设置面积阈值，例如50％，当污渍占餐具面积超过50％时，采用较大量的清洗剂，例如2g，当污渍占餐具面积低于50％时，采用较小量的清洗剂，例如0.5g。

本公开对清洗参数的确定方法不做限制。

图2是根据一示例性实施例示出的餐具清洗装置的示意图。如图2所示，餐具信息可包括餐具的图像，获取部件11包括图像采集部件111，图像采集部件111用于采集所述餐具的图像。处理部件12可用于对所述图像进行识别，得到所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，所述图像采集部件111包括摄像头，可获取餐具的图像。图像采集部件111可设置在能够采集餐具的图像的任意位置，例如设置在餐具清洗装置的用于容纳餐具的腔体内部。例如，可将摄像头设置在餐具清洗装置的机门内侧，在机门关闭时，摄像头可对餐具清洗装置内部进行拍摄，获得餐具的图像，摄像头也可设置在餐具清洗装置腔体的内壁。

例如，摄像头可获取放入餐具清洗装置的餐具的图像，并将所述图像发送至处理部件12。处理部件12可对图像进行识别，确定餐具的特征数据，以确定餐具的类别、材质、形状、餐具的数量和污渍类别中的一种或多种特征。

在示例中，处理部件12可通过图像识别方法，来确定餐具的特征数据，例如，餐具的类别为盘子、形状为圆盘形、数量为10个以及污渍类别为油污等，进一步地，可通过识别餐具的纹理，来识别餐具的材质。

通过这种方式，可准确识别餐具的特征数据，并根据餐具的特征数据确定清洗参数，可针对不同的餐具自动确定合适的清洗参数，在提升清洗效果的同时，避免餐具被损坏，同时避免了用户手动设置的操作复杂性和不准确性。

在一种可能的实现方式中，所述餐具上可贴附有识别码，所述识别码可包括条形码和二维码等。所述识别码可包含餐具的特征数据。图像采集部件111可获取餐具的图像，处理部件可检测图像中的识别码，并读取识别码包含的特征数据。

图3是根据一示例性实施例示出的处理部件得到餐具的特征的方法的流程图。如图3所示，所述方法可包括：

在步骤S31中，识别所述图像中的贴附在所述餐具上的识别码；

在步骤S32中，根据所述识别码，确定所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，在步骤S31中，处理部件12可对图像采集部件111获取的图像进行检测，来识别图像中贴附在所述餐具上的识别码。例如，餐具上可贴附有二维码的标签，图像采集部件111可获取所述餐具的图像，并识别图像中的二维码。

在一种可能的实现方式中，在步骤S32中，处理部件12根据所述识别码，确定所述餐具的特征数据，例如，处理部件12可读取二维码包含的特征数据，以确定餐具的特征。在示例中，处理部件12可通过图像中的二维码的数量，来确定餐具的数量。每个二维码还可包含其贴附的餐具的材质、形状和类别等特征数据。处理部件12可通过读取每个二维码的特征数据，来确定每个餐具的材质、形状和类别等特征。

在一种可能的实现方式中，所述餐具上可贴附有射频标签，例如，磁条或线圈等。所述射频标签可包含餐具的特征数据。所述餐具信息包括射频信号。所述获取部件11包括射频接收部件112，可用于接收贴附在所述餐具上的射频标签发出的射频信号；处理部件12用于根据所述射频信号，确定所述餐具的特征数据。

在示例中，餐具上可贴附射频标签，射频接收部件112可接收每个餐具上的射频标签发出的射频信号，并根据射频信号的数量来确定餐具的数量。每个射频标签可包含其贴附的餐具的材质、形状和类别等特征数据。射频接收部件112可接收每个射频标签发出的射频信号，处理部件12可通过读取射频信号，并确定每个餐具的特征数据，来确定每个餐具的材质、形状和类别等特征。

通过这种方式，可直接读取识别餐具的特征数据，提高餐具的特征识别准确率，并根据餐具的特征数据确定清洗参数，可针对不同的餐具自动确定合适的清洗参数，在提升清洗效果的同时，避免餐具被损坏，同时避免了用户手动设置的操作复杂性和不准确性。

在一种可能的实现方式中，在确定餐具的特征数据后，处理部件12可根据所述特征数据，确定清洗参数，例如，可针对每个餐具，确定清洗该餐具的水压强度、水温、清洗剂的类别和清洗剂的剂量中的一种或多种，并控制所述餐具清洗装置按照所述清洗参数对餐具进行清洗。例如，可控制餐具清洗装置的加热部件，将水加热到确定的水温，可控制餐具清洗装置的释放清洗剂的部件在水中加入确定剂量和类别的清洗剂，并控制水龙头按照确定的水压强度向餐具进行喷水。

在示例中，可将餐具放置于餐具清洗装置中的预定位置，例如，可将餐具放置于餐具清洗装置的水龙头下方。在使用所述餐具清洗装置进行清洗时，所述获取部件11可首先获取餐具信息，例如，可通过扫描识别码或接收射频信号等方式来获得餐具的类别、材质、形状和数量等特征数据，可通过图像识别来获取餐具的污渍类别等特征数据，或者，餐具的类别、材质、形状、数量和污渍类别等特征数据均可通过图像识别的方式来获取。

在示例中，处理部件12可根据餐具信息来确定餐具的特征数据。例如，可确定餐具的类别为陶瓷盘，材质为陶瓷，数量为10个，形状为圆盘形，污渍类型为油污。处理部件12可根据上述特征数据，基于预先设置的特征数据与清洗参数之间的对应关系，或者预先设置的阈值，来确定水压强度、水温、清洗剂的类别和清洗剂的剂量等清洗参数。例如，猪油的分解温度为33-46℃，牛油的分解温度为40-48℃，根据污渍类型为油污的特征，可将水温确定为50度，根据餐具的类别或形状，可确定水龙头的水压强度为0.6pa，根据餐具的数量，可确定清洗剂的剂量为24g。在清洗参数确定后，处理组件12可根据上述清洗参数来控制餐具清洗装置的各部件对水进行加热、加入确定剂量的清洗剂和调整水龙头的水压，以对上述餐具进行清洗。此外，处理部件还可将上述清洗参数记录为用于清洗陶瓷餐具的清洗模式，在以后的使用中，如果检测到餐具的材质为陶瓷，可默认使用该清洗模式，即，默认使用上述清洗参数。

在示例中，可确定餐具的类别为玻璃杯，材质为玻璃，数量为10个，污渍类型为果汁留下污渍。处理部件12可根据上述特征数据，基于预先设置的特征数据与清洗参数之间的对应关系，或者预先设置的阈值，来确定水压强度、水温、清洗剂的类别、和清洗剂的剂量等清洗参数。例如，根据玻璃易碎的性质，可确定水压强度为0.3pa，根据玻璃耐高温的性质，可确定水温为45℃，并根据玻璃杯的数量来确定清洗剂的剂量为24g。此外，处理部件还可将上述清洗参数记录为用于清洗玻璃餐具的清洗模式，在以后的使用中，如果检测到餐具的材质为玻璃，可默认使用该清洗模式，即，默认使用上述清洗参数。

在示例中，可确定餐具的类别为金属刀叉，材质为金属，数量为10个，污渍类型为切水果留下污渍。处理部件12可根据上述特征数据，基于预先设置的特征数据与清洗参数之间的对应关系，或者预先设置的阈值，来确定水压强度、水温和清洗剂的剂量等清洗参数。例如，根据金属坚固的性质，可确定水压强度为0.6pa，根据金属耐高温的性质，可确定水温为50℃，并根据金属化学性质活泼，可确定不使用清洗剂。此外，处理部件还可将上述清洗参数记录为用于清洗金属餐具的清洗模式，在以后的使用中，如果检测到餐具的材质为金属，可默认使用该清洗模式，即，默认使用上述清洗参数。

在示例中，可确定餐具的类别为木质盘子，材质为木质，数量为10个，污渍类型为油污。处理部件12可根据上述特征数据，基于预先设置的特征数据与清洗参数之间的对应关系，或者预先设置的阈值，来确定水压强度、水温和清洗剂的剂量等清洗参数。例如，根据木质易变形的性质，可确定水压强度为0.5pa，根据木质在高温易变形的性质，可确定水温为25℃，并根据数量和污渍类型，可确定清洗剂的剂量为24g。此外，处理部件还可将上述清洗参数记录为用于清洗木质餐具的清洗模式，在以后的使用中，如果检测到餐具的材质为木质，可默认使用该清洗模式，即，默认使用上述清洗参数。

在示例中，可确定餐具的类别为塑料盘子，材质为木质，数量为10个，污渍类型为油污。处理部件12可根据上述特征数据来确定水压强度、水温和清洗剂的剂量等清洗参数。例如，根据塑料易变形的性质，可确定水压强度为0.5pa，根据塑料质在高温易变形的性质，可确定水温为25℃，并根据数量和污渍类型，可确定清洗剂的剂量为24g。此外，处理部件还可将上述清洗参数记录为用于清洗塑料餐具的清洗模式，在以后的使用中，如果检测到餐具的材质为塑料，可默认使用该清洗模式，即，默认使用上述清洗参数。

在一种可能的实现方式中，可放入任意数量任意材质的餐具，例如，可在餐具清洗装置中放入2个金属餐具、2个陶瓷餐具、2个塑料餐具、2个木质餐具和2个陶瓷餐具，可使清洗木质餐具的水龙头的水压为0.5pa，清洗塑料餐具的水龙头的水压为0.5pa，清洗金属餐具的水龙头的水压为0.6pa，清洗玻璃餐具的水龙头的水压为0.3pa，清洗陶瓷餐具的水龙头的水压为0.6pa。可使清洗金属餐具的水龙头中流出的水为不加入清洗剂的水，冲洗其他餐具的水龙头流出的水为加入清洗剂的水，并可根据每个餐具的特征数据来确定每个水龙头流出的水的水温。

在一种可能的实现方式中，所述获取部件11还可包括按键、触摸屏或麦克风等信息获取部件，可接受用户对清洗参数的设置。在示例中，用户可通过按键或触摸屏，来输入清洗参数，例如，输入水压强度0.6pa，水温50℃，清洗剂的剂量为0g等。或者通过麦克风，说出与清洗参数相关的语音命令，处理部件12可识别所述语音命令，并确定所述清洗参数，例如，用户说出“水压强度0.6pa，水温50℃，清洗剂的剂量为0g”的语音命令，处理部件12可通过语音识别技术来识别该语音命令，并将清洗参数确定为水压强度0.6pa，水温50℃，清洗剂的剂量为0g。在示例中，用户可通过按键、触摸屏或麦克风来选择清洗模式，例如，用户可通过按键或触摸屏，来选择用于清洗金属餐具的清洗模式，处理部件12可默认使用水压强度0.6pa，水温50℃，清洗剂的剂量为0g的清洗参数。或者通过麦克风，说出与清洗模式相关的语音命令，处理部件12可识别所述语音命令，并确定清洗模式，例如，用户说出“清洗金属餐具”的语音命令，处理部件12可通过语音识别技术来识别该语音命令，并默认使用水压强度0.6pa，水温50℃，清洗剂的剂量为0g的清洗参数。进一步地，用户还可在选择清洗模式之后，调节默认的清洗参数，例如，通过餐具的图像、识别码或射频标签确定餐具的特征数据，并选择用于清洗金属餐具的清洗模式，或者用户通过按键、触摸屏或麦克风等选择用于清洗金属餐具的清洗模式之后，还可对该清洗模式的默认的清洗参数进行调节，例如，该清洗模式的默认的清洗参数为水压强度0.6pa，水温50℃，清洗剂的剂量为0g，用户可通过按键、触摸屏或麦克风等输入某个清洗参数，以调节默认的清洗参数，例如，用户通过按键或触摸屏输入清洗剂的剂量为10g，或者通过麦克风说出“清洗剂的剂量为10g”的语音命令，处理器12可将清洗剂的剂量从0g调节为10g，水压强度和水温保持不变。本公开对信息获取部件的种类不做限制。

根据本公开的实施例的餐具清洗装置，通过图像识别或直接读取等方式来获取餐具信息，并通过确定餐具的特征数据来自动确定清洗参数，进一步地，可根据清洗参数对餐具进行清洗。能够为不同的餐具自动确定出适于清洗该目标的清洗参数，提升清洗效果，并保护餐具在清洗过程中不受损坏，同时避免了用户手动设置的操作复杂性和不准确性。

图4是根据一示例性实施例示出的餐具清洗方法的流程图。如图4所示，所述方法包括：

在步骤S41中，获取餐具信息；

在步骤S42中，根据所述餐具信息，确定餐具的特征数据；

在步骤S43中，根据所述特征数据，确定清洗参数；

在步骤S44中，控制餐具清洗装置按照所述清洗参数对餐具进行清洗。

该方法可由餐具清洗装置中的处理部件执行，也可由手机、平板电脑、计算机等终端执行、也可由服务器执行。

例如，餐具清洗装置的处理部件可接收获取部件所获取的餐具信息，并进行本实施例所示方法的处理和控制。也可由终端或服务器接收由餐具清洗装置中的获取部件所获取的餐具信息，进行本实施例所示的方法的处理，得到清洗参数，并通过向餐具清洗装置发送对应于所述清洗参数的控制指令，来控制餐具清洗装置按照所述清洗参数对餐具进行清洗。

在一种可能的实现方式中，所述清洗参数包括水压强度、水温、清洗剂的类别和清洗剂的剂量中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，所述餐具的特征包括餐具的类别、材质、形状、餐具的数量和污渍类别中的一种或多种。

图5是根据一示例性实施例示出的餐具清洗方法的流程图。所述特征数据包括餐具的图像。如图5所示，步骤S42可包括：

在步骤S421中，对所述图像进行识别，得到所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，步骤S421可通过以下步骤实现：识别所述图像中的贴附在所述餐具上的识别码；根据所述识别码，确定所述餐具的特征数据。

图6是根据一示例性实施例示出的餐具清洗方法的流程图。所述餐具信息包括贴附在所述餐具上的射频标签发出的射频信号。如图6所示，步骤S42可包括：

在步骤S422中，根据所述射频信号，确定所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，所述处理部件可将所述清洗参数作为默认参数，还可接收对默认参数的调节，例如，接收用户对默认参数的调节，以确定新的清洗参数。并根据新的清洗参数对餐具进行清洗。

图7是根据一示例性实施例示出的餐具清洗装置的框图。如图7所示，所述装置包括：

获取模块71，用于获取餐具信息；

特征数据确定模块72，用于根据所述餐具信息，确定餐具的特征数据，其中，所述特征数据用于表征所述餐具的特征；

清洗参数确定模块73，用于根据所述特征数据，确定清洗参数；

控制模块74，用于控制餐具清洗装置按照所述清洗参数对餐具进行清洗。

在一种可能的实现方式中，所述清洗参数包括水压强度、水温、清洗剂的类别和清洗剂的剂量中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，所述餐具的特征包括餐具的类别、材质、形状、餐具的数量和污渍类别中的一种或多种。

图8是根据一示例性实施例示出的餐具清洗装置的框图。如图8所示，所述餐具信息包括餐具的图像，所述特征数据确定模块72包括：

图像识别子模块721，用于对所述图像进行识别，得到所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，图像识别子模块721包括：

识别码子模块，用于识别所述图像中的贴附在所述餐具上的识别码；

特征数据确定子模块，用于根据所述识别码，确定所述餐具的特征数据。

在一种可能的实现方式中，所述餐具信息包括贴附在所述餐具上的射频标签发出的射频信号，所述特征数据确定模块72包括：

射频识别子模块722，用于根据所述射频信号，确定所述餐具的特征数据。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种餐具清洗装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图10是根据一示例性实施例示出的一种餐具清洗装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图10，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1932，上述指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种餐具清洗装置，其特征在于，所述装置包括：

获取部件，用于获取餐具信息；

处理部件，用于根据所述餐具信息，确定餐具的特征数据，根据所述特征数据，确定清洗参数，并控制所述餐具清洗装置按照所述清洗参数对餐具进行清洗，其中，所述特征数据用于表征所述餐具的特征；

所述餐具信息包括餐具的图像，

所述获取部件包括图像采集部件，用于采集所述餐具的图像；

所述处理部件用于对所述图像进行识别，得到所述餐具的特征数据，所述餐具的特征包括餐具的类别、材质、形状、餐具的数量和污渍类别中的一种或多种；

所述清洗参数包括水压强度、水温、清洗剂的类别和清洗剂的剂量中的一种或多种；

所述处理部件用于以下至少之一：

根据所述餐具的材质、类别或形状，确定所述水压强度；

根据所述餐具的材质、数量或污渍类别，确定所述清洗剂的剂量；

根据所述餐具的材质或污渍类别，确定所述水温；

根据所述餐具的污渍类别，确定所述清洗剂的类别；

所述餐具的特征还包括污渍占餐具面积，所述处理部件，用于根据所述污渍占餐具面积和面积阈值，确定所述清洗剂的剂量；

所述处理部件，用于接收对所述清洗参数的调节，并根据新的清洗参数对所述餐具进行清洗；

所述处理部件，用于将所述清洗参数记录为所述餐具的材质对应的清洗模式，并根据所述清洗模式对所述餐具进行清洗。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理部件用于：

识别所述图像中的贴附在所述餐具上的识别码；

根据所述识别码，确定所述餐具的特征数据。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述餐具信息包括射频信号，

所述获取部件包括射频接收部件，用于接收贴附在所述餐具上的射频标签发出的射频信号；

所述处理部件用于根据所述射频信号，确定所述餐具的特征数据。

4.一种餐具清洗方法，其特征在于，所述方法包括：

获取餐具信息；

根据所述餐具信息，确定餐具的特征数据，其中，所述特征数据用于表征所述餐具的特征；

根据所述特征数据，确定清洗参数；

控制餐具清洗装置按照所述清洗参数对餐具进行清洗；

所述餐具信息包括餐具的图像，

其中，根据所述餐具信息，确定餐具的特征数据，包括：

对所述图像进行识别，得到所述餐具的特征数据，所述餐具的特征包括餐具的类别、材质、形状、餐具的数量和污渍类别中的一种或多种；

所述清洗参数包括水压强度、水温、清洗剂的类别和清洗剂的剂量中的一种或多种；

所述根据所述特征数据，确定清洗参数，包括以下至少之一：

根据所述餐具的材质、类别或形状，确定所述水压强度；

根据所述餐具的材质、数量或污渍类别，确定所述清洗剂的剂量；

根据所述餐具的材质或污渍类别，确定所述水温；

根据所述餐具的污渍类别，确定所述清洗剂的类别；

所述餐具的特征还包括污渍占餐具面积，所述根据所述特征数据，确定清洗参数还包括：

根据所述污渍占餐具面积和面积阈值，确定所述清洗剂的剂量；

所述控制餐具清洗装置按照所述清洗参数对餐具进行清洗包括：

接收对所述清洗参数的调节，并根据新的清洗参数对所述餐具进行清洗；

所述方法包括：

将所述清洗参数记录为所述餐具的材质对应的清洗模式，并根据所述清洗模式对所述餐具进行清洗。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述图像进行识别，得到所述餐具的特征数据，包括：

识别所述图像中的贴附在所述餐具上的识别码；

根据所述识别码，确定所述餐具的特征数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述餐具信息包括贴附在所述餐具上的射频标签发出的射频信号；

其中，根据所述餐具信息，确定餐具的特征数据，包括：

根据所述射频信号，确定所述餐具的特征数据。

7.一种餐具清洗装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取餐具信息；

特征数据确定模块，用于根据所述餐具信息，确定餐具的特征数据，其中，所述特征数据用于表征所述餐具的特征；

清洗参数确定模块，用于根据所述特征数据，确定清洗参数；

控制模块，用于控制餐具清洗装置按照所述清洗参数对餐具进行清洗；

所述餐具信息包括餐具的图像，所述特征数据确定模块包括：

图像识别子模块，用于对所述图像进行识别，得到所述餐具的特征数据，所述餐具的特征包括餐具的类别、材质、形状、餐具的数量和污渍类别中的一种或多种；

所述清洗参数包括水压强度、水温、清洗剂的类别和清洗剂的剂量中的一种或多种；

所述清洗参数确定模块用于以下至少之一：

根据所述餐具的材质、类别或形状，确定所述水压强度；

根据所述餐具的材质、数量或污渍类别，确定所述清洗剂的剂量；

根据所述餐具的材质或污渍类别，确定所述水温；

根据所述餐具的污渍类别，确定所述清洗剂的类别；

所述餐具的特征还包括污渍占餐具面积，所述清洗参数确定模块还用于根据所述污渍占餐具面积和面积阈值，确定所述清洗剂的剂量；

所述控制模块，用于接收对所述清洗参数的调节，并根据新的清洗参数对所述餐具进行清洗；

所述装置，用于将所述清洗参数记录为所述餐具的材质对应的清洗模式，并根据所述清洗模式对所述餐具进行清洗。

8.一种餐具清洗装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求4-6任意一项所述的方法。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行根据权利要求4-6任意一项所述的方法。

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