CN109288475B - 自动化喷淋式洗碗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化喷淋式洗碗机，包括：上方组件，位于喷淋式洗碗机内，包括上方喷射头、上方存放设备、开关按钮、碰锁、定时器和控制旋钮；下方组件，位于喷淋式洗碗机内，包括下方喷射头、下方存放设备、排水管、浮阀、水泵、加热元件和过滤网；在上方组件中，控制旋钮与定时器连接，用于对定时器进行定时时间设定，上方喷射头设置在上方存放设备的上方，碰锁与开关按钮连接；在下方组件中，下方喷射头设置在下方存放设备的上方，过滤网用于过滤清洗用的水体，浮阀漂浮在过滤清洗用的水体上；档位控制设备，用于基于待处理类型确定喷淋式洗碗机的对应的清洗档位。通过本发明，能够提升喷淋式洗碗机的自动化水平。
Description
技术领域
本发明涉及喷淋式洗碗机领域，尤其涉及一种自动化喷淋式洗碗机。
背景技术
喷淋浴式洗碗机工作原理是通过洗涤泵将水流通过喷淋器高压喷出，水流的反作用使喷淋器高度旋转，让水流可以达到洗碗机的任何角落，水流经过加热器加热后温度可达60°～80°，在高温高压水柱的冲刷和洗涤剂的强效去污双重作用下，有效洗脱有害病菌，达到清洁与除菌的双重效果。这种洗碗机的洗涤效果较好，现在大部分家用洗碗机都采用这种洗涤方式。
发明内容
为了解决当前喷淋式洗碗机档位控制自动化水平有限的技术问题，本发明提供了一种自动化喷淋式洗碗机，基于针对性的图像处理模式确定喷淋式洗碗机中的餐具类型，基于所述餐具类型自动调控喷淋式洗碗机的清洗档位；更重要的是，在具体的图像处理模式中，分别提取待处理图像和标准图像的色彩指数，对获得的色彩指数进行数值分析以选择自适应的色彩指数处理策略用于完成对待处理图像的自适应色彩指数提升处理。
根据本发明的一方面，提供了一种自动化喷淋式洗碗机，所述洗碗机包括：
上方组件，位于喷淋式洗碗机内，包括上方喷射头、上方存放设备、开关按钮、碰锁、定时器和控制旋钮；下方组件，位于喷淋式洗碗机内，包括下方喷射头、下方存放设备、排水管、浮阀、水泵、加热元件和过滤网；在所述上方组件中，所述控制旋钮与所述定时器连接，用于对所述定时器进行定时时间设定；在所述上方组件中，所述上方喷射头设置在所述上方存放设备的上方，所述碰锁与所述开关按钮连接；在所述下方组件中，所述下方喷射头设置在所述下方存放设备的上方，所述过滤网用于过滤清洗用的水体，所述浮阀漂浮在所述过滤清洗用的水体上；枪式抓拍组件，位于喷淋式洗碗机内，包括第一抓拍单元和第二抓拍单元以分别对所述上方存放设备和所述下发存放设备进行抓拍处理，以获得第一抓拍图像和第二抓拍图像，并将所述第一抓拍图像和第二抓拍图像拼接成抓拍拼接图像；第一参数获取设备，位于喷淋式洗碗机内，与所述枪式抓拍组件连接，用于接收所述抓拍拼接图像，对所述抓拍拼接图像执行色彩指数解析，以获得第一色彩指数；第二参数获取设备，用于接收所述莱娜图，对所述莱娜图执行色彩指数倒数解析，以获得第二色彩指数；参数比较设备，分别与所述第一参数获取设备和所述第二参数获取设备连接，用于接收所述第一色彩指数和所述第二色彩指数，并在所述第二色彩指数大于等于所述第一色彩指数时，发出第一控制指令，在所述第一色彩指数是所述第二色彩指数的三倍以上时，发出第三控制指令，以及在所述第一色彩指数是所述第二色彩指数的三倍到二倍之间时，发出第二控制指令；激活处理设备，与所述参数比较设备连接，用于在接收到所述第二控制指令时，激活色彩指数调整设备以对所述抓拍拼接图像执行单次色彩指数提升处理，并获得和输出对应的激活处理图像，还用于在接收到所述第三控制指令时，激活色彩指数调整以对所述抓拍拼接图像执行多次色彩指数提升处理，并获得和输出对应的激活处理图像；所述激活处理设备还用于在接收到所述第一控制指令时，将所述抓拍拼接图像作为激活处理图像输出；色彩指数调整，用于在激活状态对输入图像执行一次或多次色彩指数提升处理，在非激活状态停止对输入图像执行一次或多次色彩指数提升处理；餐具分析设备，与所述激活处理设备连接，用于接收所述激活处理图像，并基于各种餐具的外形特征对所述激活处理图像进行餐具类型识别，以获得各种餐具类型的餐具数量，并将餐具数量最多的餐具类型作为待处理类型输出；档位控制设备，与所述餐具分析设备连接，用于基于所述待处理类型确定喷淋式洗碗机的对应的清洗档位。
更具体地，在所述自动化喷淋式洗碗机中：所述上方喷射头和所述下方喷射头根据确定的清洗档位调整各自的喷射水压。
更具体地，在所述自动化喷淋式洗碗机中，还包括：
无线路由设备，与所述激活处理设备连接，用于接收所述激活处理图像，并将所述激活处理图像经过MPEG-4图像压缩编码后，无线分发压缩编码后的压缩图像。
更具体地，在所述自动化喷淋式洗碗机中，还包括：
对比度提升设备，与所述激活处理设备连接，用于接收所述激活处理图像，对所述激活处理图像执行对比度提升处理，以获得提升后图像；信噪比分析设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收所述提升后图像，并在所述提升后图像的信噪比未超过预设比例阈值时，发送启动控制信号。
更具体地，在所述自动化喷淋式洗碗机中，还包括：
高斯滤波设备，与所述信噪比分析设备连接，用于在接收到所述启动控制信号时，执行对所述提升后图像的高斯滤波操作，并输出对应的高斯滤波图像。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的自动化喷淋式洗碗机的外形示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的自动化喷淋式洗碗机的实施方案进行详细说明。
整个洗碗机分为箱体、餐具架、叶轮或喷臂、洗涤泵、排水泵、加热装置和其它部件。通过电机驱动洗涤泵对水进行加压，形成高压水流，同时由加热管快速对水加热，从而获得一定的温度(温度的高低根据不同的清洗程序而选定)，此时注入一定量的洗涤剂。
当水从喷臂喷出时，由于喷臂受到喷水的反作用力而不断地旋转，使喷到洗碗机顶部的水柱仍有很大的反冲力，喷臂不断地将带有洗涤剂或漂洗剂的热水以一定的压力密集地喷射到餐具表面，使餐具的各个面都被反复冲洗，降低了油脂的吸附力。污物落到底部过滤器处，污水经排水泵自动排出，然后利用余热或高温加热将餐具烘干。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化喷淋式洗碗机，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的自动化喷淋式洗碗机的外形示意图，所述洗碗机包括防护外罩1和前端门体2，所述洗碗机还包括：
上方组件，位于喷淋式洗碗机内，包括上方喷射头、上方存放设备、开关按钮、碰锁、定时器和控制旋钮；
下方组件，位于喷淋式洗碗机内，包括下方喷射头、下方存放设备、排水管、浮阀、水泵、加热元件和过滤网；
在所述上方组件中，所述控制旋钮与所述定时器连接，用于对所述定时器进行定时时间设定；
在所述上方组件中，所述上方喷射头设置在所述上方存放设备的上方，所述碰锁与所述开关按钮连接；
在所述下方组件中，所述下方喷射头设置在所述下方存放设备的上方，所述过滤网用于过滤清洗用的水体，所述浮阀漂浮在所述过滤清洗用的水体上；
枪式抓拍组件，位于喷淋式洗碗机内，包括第一抓拍单元和第二抓拍单元以分别对所述上方存放设备和所述下发存放设备进行抓拍处理，以获得第一抓拍图像和第二抓拍图像，并将所述第一抓拍图像和第二抓拍图像拼接成抓拍拼接图像；
第一参数获取设备，位于喷淋式洗碗机内，与所述枪式抓拍组件连接，用于接收所述抓拍拼接图像，对所述抓拍拼接图像执行色彩指数解析，以获得第一色彩指数；
第二参数获取设备，用于接收所述莱娜图，对所述莱娜图执行色彩指数倒数解析，以获得第二色彩指数；
参数比较设备，分别与所述第一参数获取设备和所述第二参数获取设备连接，用于接收所述第一色彩指数和所述第二色彩指数，并在所述第二色彩指数大于等于所述第一色彩指数时，发出第一控制指令，在所述第一色彩指数是所述第二色彩指数的三倍以上时，发出第三控制指令，以及在所述第一色彩指数是所述第二色彩指数的三倍到二倍之间时，发出第二控制指令；
激活处理设备，与所述参数比较设备连接，用于在接收到所述第二控制指令时，激活色彩指数调整设备以对所述抓拍拼接图像执行单次色彩指数提升处理，并获得和输出对应的激活处理图像，还用于在接收到所述第三控制指令时，激活色彩指数调整以对所述抓拍拼接图像执行多次色彩指数提升处理，并获得和输出对应的激活处理图像；
所述激活处理设备还用于在接收到所述第一控制指令时，将所述抓拍拼接图像作为激活处理图像输出；
色彩指数调整，用于在激活状态对输入图像执行一次或多次色彩指数提升处理，在非激活状态停止对输入图像执行一次或多次色彩指数提升处理；
餐具分析设备，与所述激活处理设备连接，用于接收所述激活处理图像，并基于各种餐具的外形特征对所述激活处理图像进行餐具类型识别，以获得各种餐具类型的餐具数量，并将餐具数量最多的餐具类型作为待处理类型输出；
档位控制设备，与所述餐具分析设备连接，用于基于所述待处理类型确定喷淋式洗碗机的对应的清洗档位。
接着，继续对本发明的自动化喷淋式洗碗机的具体结构进行进一步的说明。
在所述自动化喷淋式洗碗机中：所述上方喷射头和所述下方喷射头根据确定的清洗档位调整各自的喷射水压。
在所述自动化喷淋式洗碗机中，还包括：
无线路由设备，与所述激活处理设备连接，用于接收所述激活处理图像，并将所述激活处理图像经过MPEG-4图像压缩编码后，无线分发压缩编码后的压缩图像。
在所述自动化喷淋式洗碗机中，还包括：
对比度提升设备，与所述激活处理设备连接，用于接收所述激活处理图像，对所述激活处理图像执行对比度提升处理，以获得提升后图像；
信噪比分析设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收所述提升后图像，并在所述提升后图像的信噪比未超过预设比例阈值时，发送启动控制信号。
在所述自动化喷淋式洗碗机中，还包括：
高斯滤波设备，与所述信噪比分析设备连接，用于在接收到所述启动控制信号时，执行对所述提升后图像的高斯滤波操作，并输出对应的高斯滤波图像。
在所述自动化喷淋式洗碗机中，还包括：
参数识别设备，分别与所述餐具分析设备和所述高斯滤波设备连接，用于检测所述高斯滤波图像的最大目标的面积，基于所述最大目标的面积对所述高斯滤波图像进行平均式的区域分割，以获得相应的多个图像区域，还对每一个图像区域进行其内的各个像素点的各个像素值的均方差计算，以获得对应的区域均方差，将区域均方差超过均方差阈值的各个图像区域作为各个参考区域，并将所述各个参考区域进行组合以获得组合区域图像，并将所述组合区域图像替换所述激活处理图像发送给所述餐具分析设备。
在所述自动化喷淋式洗碗机中：基于所述最大目标的面积对所述高斯滤波图像进行平均式的区域分割包括：所述最大目标的面积越小，对所述高斯滤波图像进行区域分割的所获得的图像区域的面积越小。
在所述自动化喷淋式洗碗机中：采用GPU芯片实现所述参数识别设备，所述GPU芯片中还内设有定时器和存储器。
在所述自动化喷淋式洗碗机中：在所述信噪比分析设备中，还用于在所述提升后的图像的信噪比超过预设比例阈值时，发送关闭控制信号。
在所述自动化喷淋式洗碗机中：在所述高斯滤波设备中，还用于在接收到所述关闭控制信号时，停止对所述提升后图像的高斯滤波操作，并将所述提升后图像作为高斯滤波图像输出。
另外，所述无线路由设备是一种将单纯性无线AP和宽带路由器合二为一的扩展型产品，他不仅具备单纯性无线AP所有功能如支持DHCP客户端、支持VPN、防火墙、支持WEP加密等等，而且还包括了网络地址转换(NAT)功能，可支持局域网用户的网络连接共享。可实现家庭无线网络中的Internet连接共享，实现ADSL、Cable modem和小区宽带的无线共享接入。
所述无线路由设备可以与所有以太网接的ADSL MODEM或CABLE MODEM直接相连，也可以在使用时通过交换机/集线器、宽带路由器等局域网方式再接入。其内置有简单的虚拟拨号软件，可以存储用户名和密码拨号上网，可以实现为拨号接入Internet的ADSL、CM等提供自动拨号功能，而无需手动拨号或占用一台电脑做服务器使用。此外，无线路由器一般还具备相对更完善的安全防护功能。
采用本发明的自动化喷淋式洗碗机，针对现有技术中喷淋式洗碗机档位控制自动化水平有限的技术问题，基于针对性的图像处理模式确定喷淋式洗碗机中的餐具类型，基于所述餐具类型自动调控喷淋式洗碗机的清洗档位；更重要的是，在具体的图像处理模式中，分别提取待处理图像和标准图像的色彩指数，对获得的色彩指数进行数值分析以选择自适应的色彩指数处理策略用于完成对待处理图像的自适应色彩指数提升处理；从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种自动化喷淋式洗碗机，所述洗碗机包括：
上方组件，位于喷淋式洗碗机内，包括上方喷射头、上方存放设备、开关按钮、碰锁、定时器和控制旋钮；
下方组件，位于喷淋式洗碗机内，包括下方喷射头、下方存放设备、排水管、浮阀、水泵、加热元件和过滤网；
在所述上方组件中，所述控制旋钮与所述定时器连接，用于对所述定时器进行定时时间设定；
在所述上方组件中，所述上方喷射头设置在所述上方存放设备的上方，所述碰锁与所述开关按钮连接；
在所述下方组件中，所述下方喷射头设置在所述下方存放设备的上方，所述过滤网用于过滤清洗用的水体，所述浮阀漂浮在所述过滤清洗用的水体上；
枪式抓拍组件，位于喷淋式洗碗机内，包括第一抓拍单元和第二抓拍单元以分别对所述上方存放设备和所述下方存放设备进行抓拍处理，以获得第一抓拍图像和第二抓拍图像，并将所述第一抓拍图像和第二抓拍图像拼接成抓拍拼接图像；
第一参数获取设备，位于喷淋式洗碗机内，与所述枪式抓拍组件连接，用于接收所述抓拍拼接图像，对所述抓拍拼接图像执行色彩指数解析，以获得第一色彩指数；
第二参数获取设备，用于接收莱娜图，对所述莱娜图执行色彩指数倒数解析，以获得第二色彩指数；
参数比较设备，分别与所述第一参数获取设备和所述第二参数获取设备连接，用于接收所述第一色彩指数和所述第二色彩指数，并在所述第二色彩指数大于等于所述第一色彩指数时，发出第一控制指令，在所述第一色彩指数是所述第二色彩指数的三倍以上时，发出第三控制指令，以及在所述第一色彩指数是所述第二色彩指数的三倍到二倍之间时，发出第二控制指令；
激活处理设备，与所述参数比较设备连接，用于在接收到所述第二控制指令时，激活色彩指数调整设备以对所述抓拍拼接图像执行单次色彩指数提升处理，并获得和输出对应的激活处理图像，还用于在接收到所述第三控制指令时，激活色彩指数调整以对所述抓拍拼接图像执行多次色彩指数提升处理，并获得和输出对应的激活处理图像；
所述激活处理设备还用于在接收到所述第一控制指令时，将所述抓拍拼接图像作为激活处理图像输出；
色彩指数调整，用于在激活状态对输入图像执行一次或多次色彩指数提升处理，在非激活状态停止对输入图像执行一次或多次色彩指数提升处理；
餐具分析设备，与所述激活处理设备连接，用于接收所述激活处理图像，并基于各种餐具的外形特征对所述激活处理图像进行餐具类型识别，以获得各种餐具类型的餐具数量，并将餐具数量最多的餐具类型作为待处理类型输出；
档位控制设备，与所述餐具分析设备连接，用于基于所述待处理类型确定喷淋式洗碗机的对应的清洗档位。
2.如权利要求1所述的自动化喷淋式洗碗机，其特征在于：
所述上方喷射头和所述下方喷射头根据确定的清洗档位调整各自的喷射水压。
3.如权利要求2所述的自动化喷淋式洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括：
无线路由设备，与所述激活处理设备连接，用于接收所述激活处理图像，并将所述激活处理图像经过MPEG-4图像压缩编码后，无线分发压缩编码后的压缩图像。
4.如权利要求3所述的自动化喷淋式洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括：
对比度提升设备，与所述激活处理设备连接，用于接收所述激活处理图像，对所述激活处理图像执行对比度提升处理，以获得提升后图像；
信噪比分析设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收所述提升后图像，并在所述提升后图像的信噪比未超过预设比例阈值时，发送启动控制信号。
5.如权利要求4所述的自动化喷淋式洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括：
高斯滤波设备，与所述信噪比分析设备连接，用于在接收到所述启动控制信号时，执行对所述提升后图像的高斯滤波操作，并输出对应的高斯滤波图像。
6.如权利要求5所述的自动化喷淋式洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括：
参数识别设备，分别与所述餐具分析设备和所述高斯滤波设备连接，用于检测所述高斯滤波图像的最大目标的面积，基于所述最大目标的面积对所述高斯滤波图像进行平均式的区域分割，以获得相应的多个图像区域，还对每一个图像区域进行其内的各个像素点的各个像素值的均方差计算，以获得对应的区域均方差，将区域均方差超过均方差阈值的各个图像区域作为各个参考区域，并将所述各个参考区域进行组合以获得组合区域图像，并将所述组合区域图像替换所述激活处理图像发送给所述餐具分析设备。
7.如权利要求6所述的自动化喷淋式洗碗机，其特征在于：
基于所述最大目标的面积对所述高斯滤波图像进行平均式的区域分割包括：所述最大目标的面积越小，对所述高斯滤波图像进行区域分割的所获得的图像区域的面积越小。
8.如权利要求7所述的自动化喷淋式洗碗机，其特征在于：
采用GPU芯片实现所述参数识别设备，所述GPU芯片中还内设有定时器和存储器。
9.如权利要求8所述的自动化喷淋式洗碗机，其特征在于：
在所述信噪比分析设备中，还用于在所述提升后的图像的信噪比超过预设比例阈值时，发送关闭控制信号。
10.如权利要求9所述的自动化喷淋式洗碗机，其特征在于：
在所述高斯滤波设备中，还用于在接收到所述关闭控制信号时，停止对所述提升后图像的高斯滤波操作，并将所述提升后图像作为高斯滤波图像输出。
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| 洗碗机控制器自动化测试系统的设计与实现;王海洋;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技I辑》;20180715;第B025-7页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109288475A (zh) | 2019-02-01 |
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