CN112790691A - 一种洗碗机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗碗机及其控制方法，洗碗机包括：洗涤腔室、主洗涤装置和辅助洗涤装置，所述洗涤腔室划分为多个洗涤区域，每一洗涤区域对应设有辅助洗涤装置，在洗涤过程中，所述主洗涤装置保持开启，所述辅助洗涤装置可控制的开启/关闭。本发明洗碗机包括主洗涤装置和辅助洗涤装置，主洗涤装置用于对洗涤腔室内各个部位进行统一洗涤，而不同洗涤区域内的辅助洗涤装置则根据用户指令或根据相应洗涤区域内餐具脏污情况可控制的开启/关闭，从而对脏污严重的洗涤区域进行针对性的加强洗涤，确保洗碗机内餐具整体的清洗效果。

Description

一种洗碗机及其控制方法

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种洗碗机及其控制方法。

背景技术

洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，目前可以分为台式、厨下集成式、水槽式3类。它为用户减轻了劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生。现在，洗碗机正逐渐进入普通家庭。目前我国洗碗机尚处于被消费者了解认识的阶段，在国内尚属超前消费产品。但是随着家务劳动日趋电器化的发展，随着城市家庭居住面积的逐步提高，我国洗碗机市场具有较大发展潜力。目前，大部分洗碗机只能根据一开始设定的程序进行洗涤，智能化程度低，不利于节水节电。

为解决该问题，有一部分洗碗机进行了智能升级，如配置了用于检测洗涤水的浑浊度的浊度传感器，以根据浊度传感器的检测信息对洗碗机的运行进行控制。但是，洗碗机浊度传感器只能检测水流的清洁程度，不能直接的反映餐具的清洁程度，另外现有专利提到在洗碗机内设置图像传感器，采集洗碗机内部餐具的图像，来分析脏污程度，然后确定目标洗涤程序，但是当洗涤程序结束后，仍有部分餐具没清洗干净时，则用户需要手动清洗餐具或用户需要再次开启洗碗机才能将脏污清除，这样会延长清洗时间，且浪费水资源，用户体验差。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明提供一种洗碗机，设置有辅助洗涤装置，对洗涤腔室内局部区域进行加强洗涤，确保洗碗机整体清洗效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗碗机，包括：洗涤腔室、主洗涤装置和辅助洗涤装置，所述洗涤腔室划分为多个洗涤区域，每一洗涤区域对应设有辅助洗涤装置，在洗涤过程中，所述主洗涤装置保持开启，所述辅助洗涤装置可控制的开启/关闭。

在上述方案中，洗碗机包括主洗涤装置和辅助洗涤装置，主洗涤装置用于对洗涤腔室内各个部位进行统一洗涤，而不同洗涤区域内的辅助洗涤装置则根据用户指令或根据相应洗涤区域内餐具脏污情况可控制的开启/关闭，从而对脏污严重的洗涤区域进行针对性的加强洗涤，确保洗碗机内餐具整体的清洗效果。

优选的，洗碗机包括控制装置和检测餐具有无/餐具脏污情况的检测装置；

在上述方案中，洗碗机的洗涤腔室可以仅设置一个检测装置，该检测装置可识别出各个洗涤区域内餐具的脏污情况。或者，每一洗涤区域内均设置有检测装置，检测装置检测相应洗涤区域内餐具有无/餐具的脏污情况，所述控制装置用于根据检测装置的检测信息控制相应的辅助洗涤装置开启/关闭。

更优选的，所述检测装置包括图像传感器、红外传感器、光电传感器中的任意一种或多种的组合。

本发明另一目的在于提供一种洗碗机控制方法，洗碗机包括控制装置、洗涤腔室、主洗涤装置和辅助洗涤装置，所述洗涤腔室划分为多个洗涤区域，每一洗涤区域对应设置有辅助洗涤装置，所述控制方法包括：洗碗机执行洗涤程序过程中，控制装置控制主洗涤装置保持开启，控制装置根据接收的控制指令/根据各洗涤区域内餐具有无或餐具脏污情况，控制相应的辅助洗涤装置开启/关闭。

优选的，洗碗机包括检测各洗涤区域内餐具有无和/或餐具脏污程度的检测装置，所述控制装置根据检测装置的检测信息控制具有餐具的洗涤区域和/或餐具脏污程度达到设定标准的洗涤区域对应的辅助洗涤装置开启；

优选的，所述检测装置包括图像传感器。

优选的，所述控制装置根据所述图像传感器采集的洗涤腔室内的图像识别每一洗涤区域内的各餐具的脏污程度，分别根据各洗涤区域内的各餐具的脏污程度，确定相应洗涤区域的综合脏污值，根据各洗涤区域的综合脏污值确定需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域。

优选的，控制装置根据所述图像识别每一洗涤区域内的各餐具，分别确定各餐具的脏污值，控制装置分别累加同一洗涤区域内各餐具的脏污值得到相应洗涤区域的综合脏污值。

在上述方案中，所述确定需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域包括：分别判断每一洗涤区域的综合脏污值是否高于设定值，若判断结果为是，则确定相应洗涤区域为需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域；或者，控制装置对各洗涤区域的综合脏污值进行排序，确定综合脏污值最大的前N个洗涤区域为需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域。

优选的，控制装置根据采集的图像分析锅具所在区域，确定锅具所在洗涤区域为需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域；

或者，锅具同时占据多个洗涤区域内的空间，控制装置根据采集的图像分析锅具分别在各洗涤区域占据的空间，并确定锅具所占空间最大的洗涤区域为需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域。

在上述方案中，将锅具占据空间最大的洗涤区域对应的辅助洗涤装置开启，则确保对锅具的清洗效果。

优选的，洗碗机执行洗涤程序的过程中，图像传感器每间隔设定时间采集洗碗机内餐具的图像，控制装置根据采集的餐具的图像确定需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域/需要取消辅助洗涤装置清洗的洗涤区域。

在上述方案中，在执行洗涤程序的过程中，多次对各洗涤区域内餐具的脏污情况进行分析，即时的开启或及时的取消辅助洗涤装置，确保最终洗涤效果，同时节约能源。

控制装置还累计各洗涤区域的综合脏污值确定洗碗机内餐具的总体脏污值，并根据所述总体脏污值确定洗涤程序的洗涤参数。

优选的，所述洗涤参数包括水压参数、水温参数、洗涤时长参数、洗涤水量参数。

优选的，图像传感器在洗涤之前采集洗碗机内餐具的初始图像，洗碗机执行洗涤程序的过程中，图像传感器每间隔设定时间采集洗碗机内餐具的实时图像，控制装置将所述实时图像与所述初始图像和/或同时间段的标准洗涤图像进行比对，更新洗涤程序的洗涤参数。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的洗碗机包括：洗涤腔室、主洗涤装置和辅助洗涤装置，所述洗涤腔室划分为多个洗涤区域，每一洗涤区域对应设有辅助洗涤装置，在洗涤过程中，所述主洗涤装置保持开启，所述辅助洗涤装置可控制的开启/关闭。本发明洗碗机包括主洗涤装置和辅助洗涤装置，主洗涤装置用于对洗涤腔室内各个部位进行统一洗涤，而不同洗涤区域内的辅助洗涤装置则根据用户指令或根据相应洗涤区域内餐具脏污情况可控制的开启/关闭，从而对脏污严重的洗涤区域进行针对性的加强洗涤，确保洗碗机内餐具整体的清洗效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明洗碗机分析洗涤腔室内各洗涤区域餐具脏污值的示意图；

图2为本发明洗碗机识别锅具所在洗涤区域的示意图；

图3是发明洗碗机控制方法的一种控制流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1和2所述，本发明提供一种洗碗机，包括：洗涤腔室、主洗涤装置和辅助洗涤装置，所述洗涤腔室划分为多个洗涤区域，每一洗涤区域对应设有辅助洗涤装置(图中未示出)，在洗涤过程中，所述主洗涤装置保持开启，所述辅助洗涤装置可控制的开启/关闭。

本发明的洗碗机包括主洗涤装置和辅助洗涤装置，主洗涤装置用于对洗涤腔室内各个部位进行统一洗涤，而不同洗涤区域内的辅助洗涤装置则根据用户指令或根据相应洗涤区域内餐具脏污情况可控制的开启/关闭，从而对脏污严重的洗涤区域进行针对性的加强洗涤，确保洗碗机内餐具整体的清洗效果。

其中，对洗碗机区域的划分，可以是沿着洗涤腔室竖直高度方向上将洗碗机内部洗涤区域进行划分，也可以沿着水平方向上将洗碗机内部洗涤区域进行划分，每一洗涤区域内配置有清洗该洗涤区域内餐具的辅助洗涤装置。

其中，洗碗机包括控制装置和检测餐具有无/餐具脏污情况的检测装置；

洗碗机的洗涤腔室可以仅设置一个检测装置，该检测装置可检测出各个洗涤区域内餐具的脏污情况。或者，每一洗涤区域内均设置有检测装置，检测装置检测相应洗涤区域内餐具有无/餐具的脏污情况，所述控制装置用于根据检测装置的检测信息控制相应的辅助洗涤装置开启/关闭。其中本发明限定的检测装置检测脏污情况，可以是检测装置具有分析模块，可分析出脏污程度，也可以是检测装置仅检测原始数据，最后由控制装置对原始数据进行分析得出脏污值。

其中，所述检测装置包括图像传感器、红外传感器、光电传感器中的任意一种或多种的组合。

例如参见图1所述，将洗碗机沿着水平方向上划分为A区、B区、C区、D区共四个区域，每一区域内配置一辅助清洗装置，对该区域内的各餐具进行清洗。另外，该四个区可以是相互连通的，没有任何隔离介质，也可以相互之间由隔离结构隔离。

用户将餐具放置洗碗机内后，根据各餐具在洗涤腔室内的分布情况，可手动设置需要开启的辅助洗涤装置：如当餐具较少时，仅将各餐具放置在A区和B区，然后手动控制仅A区和B区内的辅助洗涤装置开启，对A、B区内的餐具进行清洗，从而既能提高清洗效果，还节约了能源。再或者，当洗涤腔室内设置有检测装置时，如图像传感器，图像传感器采集整个洗涤腔室的图像，如在内胆顶部设置图像传感器，采集俯视的各餐具的图像。然后控制装置根据图像自动分析各个洗涤区域的餐具的脏污情况，进而确定需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域。

另外关于图像传感器的设置位置，可以是设置在洗碗机的门体上，且至少包括一个，优选包括多个分布在洗碗机洗涤腔室内不同位置。也可以是在洗碗机的门衬上开孔，图像传感器的摄像头放置在所述开孔上。整个图像传感器可以嵌入到门体内，也可以放置在内胆外表面，也可以是可移动的设置在洗碗机内，从而可获取到不同位置的餐具图像。

另外，洗碗机也可以与智能终端通信连接，由智能终端采集洗碗机内部图像，发送至洗碗机。

实施例二

本实施例提供一种洗碗机的控制方法：洗碗机包括控制装置、洗涤腔室、主洗涤装置和辅助洗涤装置，所述洗涤腔室划分为多个洗涤区域，每一洗涤区域对应设置有辅助洗涤装置，所述控制方法包括：洗碗机执行洗涤程序过程中，控制装置控制主洗涤装置保持开启，控制装置根据接收的控制指令/根据各洗涤区域内餐具有无或餐具脏污情况，控制相应的辅助洗涤装置开启/关闭。

在一种控制方案中，洗碗机包括检测各洗涤区域内餐具有无的检测装置，检测装置分别检测各洗涤区域内是否具有餐具，如有餐具则在洗涤过程中相应洗涤区域的辅助洗涤装置开启，对洗涤区域内的餐具进行加强洗涤，若有没餐具，则不开启相应洗涤区域的辅助洗涤装置，减少能源浪费。辅助洗涤装置可以为喷淋管，也可以是可旋转的小的喷淋臂等等。同一个洗涤区域内可以设置多个辅助洗涤装置，提高加强洗涤效果。

再另一种方案中，洗碗机包括检测各洗涤区域内餐具脏污程度的检测装置，所述控制装置根据检测装置的检测信息控制餐具脏污程度达到设定标准的洗涤区域对应的辅助洗涤装置开启。该方案中，优选的，所述检测装置包括图像传感器。优选采用图像识别技术分析各洗涤区域内餐具的脏污情况，如通过图像分析餐具中脏污的颜色、面积等确定脏污程度。

优选的，所述控制装置根据所述图像传感器采集的洗涤腔室内的图像识别每一洗涤区域内的各餐具的脏污程度，分别根据各洗涤区域内的各餐具的脏污程度，确定相应洗涤区域的综合脏污值，根据各洗涤区域的综合脏污值确定需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域。

参见图1所示，控制装置根据所述图像识别每一洗涤区域内的各餐具，分别确定各餐具的脏污值，控制装置分别累加同一洗涤区域内各餐具的脏污值得到相应洗涤区域的综合脏污值。参见图1所示，图像传感器采集的洗碗机内部图像后，控制装置对图形进行数据分析，分别识别每一洗涤区域内的各餐具，分别分析各餐具的脏污程度，对各餐具进行打分，如将脏污程度划分为多个等级，根据餐具的脏污颜色，面积等参数对餐具的脏污程度进行打分确定最终脏污值，然后累计各洗涤区域内各餐具的脏污值得到相应洗涤区域的综合脏污值，根据各洗涤区域的综合脏污值确定需要开启的辅助洗涤装置如图1中D区的综合脏污值最高，应开启D区的辅助洗涤装置。

具体的，所述确定需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域包括：设定一临界值，分别判断各洗涤区域内餐具的综合脏污值是否高于所述临界值，若判断结果为是，则该洗涤区域餐具脏污程度较高，控制装置在洗涤过程中，控制相应辅助洗涤装置开启，对洗涤区域内的餐具进行加强洗涤，否则，则不控制辅助洗涤装置开启，在洗涤过程中，仅主洗涤装置开启，即可确保最终有较好的清洗效果。

在另一种方案中，控制装置对各洗涤区域的综合脏污值进行排序，确定综合脏污值最大的前N个洗涤区域为需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域。该方案中，采用了相对控制方案，控制效果更佳，因为多个洗涤区域内的综合脏污值均较高，均超过所述临界值时则可以直接调节主洗涤装置的洗涤参数，通过主洗涤装置进行加强洗涤，如提高水压，起到较好的清洗效果，而对个别综合脏污值较高的洗涤区域，则采用辅助洗涤装置进行加强洗涤。

实施例三

参见图2所示，本实施例三中，在实施例二的基础上，增加一种特殊情况的控制方案，鉴于锅具清洗难度较大与普通餐具不同，则提出如下控制方案。

控制装置根据采集的图像分析锅具所在区域，确定锅具所在洗涤区域为需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域。该方案中，控制锅具所在区域的辅助洗涤装置开启，则确保了对锅具的清洗效果。

参见图2所示，当锅具并不是防止于某一洗涤区域内，而是同时占据多个洗涤区域内的空间时，则控制装置根据采集的图像分析锅具分别在各洗涤区域占据的空间，并确定锅具所占空间最大的洗涤区域为需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域。将锅具占据空间最大的洗涤区域对应的辅助洗涤装置开启，则确保对锅具的清洗效果，如图2中，锅具主要占据了D区的空间，因此可控制D区的辅助洗涤装置开启，对D区的锅具进行加强洗涤。

实施例四

本实施例四中，洗碗机执行洗涤程序的过程中控制主洗涤部件一直开启，主洗涤部件优选为洗碗机内胆底部的喷淋臂，当然主洗涤部件也可以包括多个，各主洗涤部件均开启对整个洗碗机内胆内的餐具进行整体喷淋清洗。洗碗机在洗涤过程中，检测装置间隔的开启，检测各洗涤区域的脏污程序，当检测到某区域内餐具脏污严重时，则洗碗机的控制装置控制相应的辅助洗涤装置开启对相应洗涤区域进行加强洗涤，一定时间后，洗碗机再次检测各洗涤区域的脏污程序，判断之前已开启辅助洗涤装置的洗涤区域内餐具是否达到取消辅助洗涤装置加强洗涤的标准，若是则控制相应辅助洗涤装置关闭，不再对相应洗涤区域加强洗涤。而若判断先前开启辅助洗涤装置的洗涤区域综合脏污值变化较小时，则可控制该洗涤区域的辅助洗涤装置开启，对餐具进行加强洗涤，确保各洗涤区域清洗进度相同，在洗涤结束后，各洗涤区域内餐具清洁程度一致。

参见图3所示，以下提供本发明一种优选的控制方案，包括以下步骤：

S1、图像传感器获取洗涤腔室内餐具图像；

S2、洗碗机根据所述图像分析洗涤腔室的总体脏污值，确定相应的洗涤程序；

该步骤S2中，确定相应的洗涤程序包括各项洗涤参数如：水压参数、水温参数、洗涤时长参数、洗涤水量参数。主要包括了主洗涤部件的工作参数。

S3、洗碗机根据所述图像分别分析各洗涤区域的综合脏污值选定需要加强洗涤的洗涤区域；

S4、洗碗机开始执行洗涤程序，控制主洗涤装置和需要加强洗涤的洗涤区域对应的辅助洗涤装置开启；

S5、图像传感器每设定时间间隔采集洗碗机内部餐具的图像，洗碗机根据所述图像分析各洗涤区域综合脏污值，确定需要加强洗涤的洗涤区域/需要取消加强洗涤的洗涤区域，并控制需要加强洗涤的洗涤区域对应的辅助洗涤装置开启，控制需要取消加强洗涤的洗涤区域对应的辅助洗涤装置关闭；

S6、控制结束。

实施例五

本实施例五中，图像采集装置采集洗碗机内各区域餐具的图像，控制装置根据所述图像识别内胆内各个餐具，分别确定各餐具的脏污值，其中餐具的脏污值根据由图像中识别的脏污颜色，脏污面积确定，控制装置累加各餐具的脏污值得到洗碗机内部餐具的总体脏污值，洗碗机根据该所述总体脏污值确定洗涤程序的洗涤参数；其中主要包括了主洗涤装置的初始洗涤参数。其中所述初始洗涤参数包括喷淋臂转速、喷淋水压、进水量、洗涤次数。另外还包括洗碗机的加热时间、加热温度等等。

洗碗机执行洗涤程序的过程中，图像传感器每间隔设定时间采集洗碗机内餐具的图像，控制装置根据采集的餐具的图像确定需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域/需要取消辅助洗涤装置清洗的洗涤区域。在执行洗涤程序的过程中，多次对各洗涤区域内餐具的脏污情况进行分析，即时的开启或及时的取消辅助洗涤装置，确保最终洗涤效果，同时节约能源。

图像传感器在洗涤之前采集洗碗机内餐具的初始图像，洗碗机执行洗涤程序的过程中，图像传感器每间隔设定时间采集洗碗机内餐具的图像，控制装置将所述图像与所述初始图像及同时间段的标准洗涤图像进行比对，更新洗碗机的洗涤参数(包括主洗涤装置和/或辅助洗涤装置的喷淋强度)。

本实施例中，洗碗机存储有不同洗涤时间段对应标准洗涤图像，在洗涤过程中，洗碗机采集洗碗机内部图像并与标准洗涤图像比较，根据比较效果，调整主洗涤装置和/或辅助洗涤装置的洗涤参数，同时还根据实时获取的洗碗机内部图像根初始图像的对比确定洗涤进度，进而及时调整洗涤参数，确保对餐具进行有效的洗涤处理。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗碗机，其特征在于，包括：洗涤腔室、主洗涤装置和辅助洗涤装置，所述洗涤腔室划分为多个洗涤区域，每一洗涤区域对应设有辅助洗涤装置，在洗涤过程中，所述主洗涤装置保持开启，所述辅助洗涤装置可控制的开启/关闭。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于，包括控制装置和检测餐具有无/餐具脏污情况的检测装置；

优选的，每一洗涤区域内均设置有检测装置，检测装置检测相应洗涤区域内餐具有无/餐具的脏污情况，所述控制装置用于根据检测装置的检测信息控制相应的辅助洗涤装置开启/关闭；

更优选的，所述检测装置包括图像传感器、红外传感器、光电传感器中的任意一种或多种的组合。

3.一种洗碗机控制方法，其特征在于，洗碗机包括洗涤腔室、主洗涤装置和辅助洗涤装置，所述洗涤腔室划分为多个洗涤区域，每一洗涤区域对应设置有辅助洗涤装置，所述控制方法包括：在执行洗涤程序过程中，洗碗机控制主洗涤装置保持开启，根据接收的控制指令/根据各洗涤区域内餐具有无或餐具脏污情况，控制相应的辅助洗涤装置开启/关闭。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，洗碗机识别各洗涤区域内餐具有无和/或餐具脏污程度，控制具有餐具的洗涤区域和/或餐具脏污程度达到设定标准的洗涤区域对应的辅助洗涤装置开启。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，洗碗机分别识别每一洗涤区域内的各餐具的脏污程度，根据各洗涤区域内的各餐具的脏污程度，确定相应洗涤区域的综合脏污值，根据各洗涤区域的综合脏污值确定需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，洗碗机采集洗涤腔室内部图像，根据所述图像识别每一洗涤区域内的各餐具，分别确定各餐具的脏污值，分别累加同一洗涤区域内各餐具的脏污值得到相应洗涤区域的综合脏污值。

7.根据权利要求3-6任一所述的控制方法，其特征在于，洗碗机识别锅具所在区域，确定锅具所在洗涤区域为需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域；

或者，锅具同时占据多个洗涤区域内的空间，洗碗机采集洗涤腔室内部图像，根据采集的图像分析锅具分别在各洗涤区域占据的空间，并确定锅具所占空间最大的洗涤区域为需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域。

8.根据权利要求3-7任一所述的控制方法，其特征在于，在执行洗涤程序的过程中，洗碗机每间隔设定时间采集洗碗机内餐具的图像，根据采集的餐具的图像确定需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域/需要取消辅助洗涤装置清洗的洗涤区域。

9.根据权利要求5-8任一所述的控制方法，其特征在于，洗碗机还累计各洗涤区域的综合脏污值确定洗碗机内餐具的总体脏污值，并根据所述总体脏污值确定洗涤程序的洗涤参数；

优选的，所述洗涤参数包括水压参数、水温参数、洗涤时长参数、洗涤水量参数。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在洗涤之前洗碗机采集洗涤腔室内餐具的初始图像，洗碗机执行洗涤程序的过程中，洗碗机每间隔设定时间采集洗碗机内餐具的实时图像，并将所述实时图像与所述初始图像和/或同时间段的标准洗涤图像进行比对，更新洗涤程序的洗涤参数。

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