CN115500760A - 一种洗碗机清洗控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种洗碗机清洗控制方法，洗碗机包括控制装置、摄像头与至少一个碗篮；用户将餐具放置于碗篮内；摄像头采集放置有餐具的碗篮的图像；控制装置根据图像识别碗具与盆碟、识别相邻两个平行摆放的碗口之间的距离A值、识别相邻两个平行摆放的盆口或碟口之间的距离B值。根据A值、B值去判断用户在碗篮中摆放的餐具状态，进而去调整清洗模式，进而实现更优、更智能的洗涤。

Description

一种洗碗机清洗控制方法

技术领域

本申请涉及洗碗机领域，尤其是涉及一种洗碗机清洗控制方法。

背景技术

洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，它为用户减轻了劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生。现在，洗碗机正逐渐进入普通家庭。目前我国洗碗机尚处于被消费者了解认识的阶段，在国内尚属超前消费产品。但是随着家务劳动日趋电器化的发展，随着城市家庭居住面积的逐步提高，我国洗碗机市场具有较大发展潜力。目前，大部分洗碗机只能根据一开始设定的程序进行洗涤，智能化程度低，清洗效果有待进一步提高。

为解决该问题，现有专利提到在洗碗机内设置图像传感器，采集洗碗机内部餐具的图像，来分析脏污程度，然后确定目标洗涤程序，但是当洗涤程序结束后，仍有部分餐具没清洗干净时，则用户需要手动清洗餐具或用户需要再次开启洗碗机才能将脏污清除，这样会延长清洗时间，且浪费水资源，用户体验差。

针对上述问题，中国专利申请“一种洗碗机及其控制方法”，申请(专利)号：CN201911104701.9；公开了洗碗机包括：洗碗机包括洗涤腔室、主洗涤装置和辅助洗涤装置，所述洗涤腔室划分为多个洗涤区域，每一洗涤区域对应设置有辅助洗涤装置，所述控制方法包括：在执行洗涤程序过程中，洗碗机控制主洗涤装置保持开启，根据接收的控制指令/根据各洗涤区域内餐具有无或餐具脏污情况，控制相应的辅助洗涤装置开启/关闭。在洗涤之前洗碗机采集洗涤腔室内餐具的初始图像，洗碗机执行洗涤程序的过程中，洗碗机每间隔设定时间采集洗碗机内餐具的实时图像，并将所述实时图像与所述初始图像和/或同时间段的标准洗涤图像进行比对，更新洗涤程序的洗涤参数。

但在实际操作中，通过图像去判断脏污的清洁程度是有一定困难的。摄像头所拍摄的餐具图像是平面，但餐具实际上是立体结构，脏污不一定正好处于摄像头的拍摄面，所以通过摄像头拍摄到的餐具脏污本身误差项比较大。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种洗碗机清洗控制方法，根据用户在碗篮中摆放的餐具状态去调整清洗模式，进而实现更优、更智能的洗涤。

本申请采用的技术方案为：一种洗碗机清洗控制方法，洗碗机包括控制装置、摄像头与至少一个碗篮；用户将餐具放置于碗篮内；摄像头采集放置有餐具的碗篮的图像；

控制装置根据图像识别碗具与盆碟、识别相邻两个平行摆放的碗口之间的距离A值、识别相邻两个平行摆放的盆口或碟口之间的距离B值；

控制装置判断A值是否大于3cm，若是则判断结果为正常，若否则判断结果为异常；

控制装置判断B值是否大于1.5cm，若是则判断结果为正常，若否则判断结果为异常；

控制装置计算判断结果为异常占所有的判断结果的比例值X，若X为小于等于5％则洗碗机进入日常清洗模式，若X为5％～30％之间则洗碗机进入强力清洗模式，若X为大于等于30％则控制装置发出警报提示用户餐具摆放错误。

与现有技术相比，本申请的优点在于，通过采集到的图像来识别用户在使用洗碗机时餐具的摆放，并且根据餐具的摆放状态自动调节洗碗机的清洗模式。相比较于传统单一的清洗模式，本申请洗碗机的清洗更加智能，也避免了洗碗机第一遍清洗后清洁程度不高，需要再次清洗而导致水资源、电资源的浪费。

具体的，本申请采用识别相邻餐具开口处的间距来实现对碗篮内餐具摆放状态的识别。需要说明的是，碗篮本身是具有摆放区域分隔的，能够规整餐具的摆放。比如碗篮内一般不具备水平放置盆碟的空间，盆碟都是近乎竖直插入到碗篮内的。在图像中表现出来的盆口或碟口是一条直线，那么相邻两个盆口或碟口之间的距离就是两条平行直线之间的距离。因此，在识别相邻两个盆口或碟口之间的距离B值时，只需要判断B值是否大于1.5cm。若大于1.5cm了，则代表盆碟是规则插入的，并不存在重叠现象，可以正常清洗。若小于等于1.5cm，说明盆碟存在重叠现象。此时又要进一步整体判断重叠现象的占比。

同理，碗篮内的碗具摆放区的设置的也是近乎竖直插入的，在图像中表现出来的盆口或碟口同样是一条直线，那么相邻两个碗口之间的距离同样两条平行直线之间的距离。因此，在识别相邻两个碗口之间的距离A值时，只需要判断A值是否大于3cm。若大于3cm了，则代表碗具是规则插入的，并不存在重叠现象，可以正常清洗。若小于等于3cm，说明碗具存在重叠现象。此时又要进一步整体判断重叠现象的占比。

控制装置又将进一步根据各个A值、B值判断出来得到的结果，根据异常占所有的判断结果的比例值X去判断洗碗机内餐具的重叠现象。具体的，若X为小于等于5％则属于餐具放置是规整规范的，洗碗机进入日常清洗模式；若X为5％～30％之间属于餐具叠放不规范，存在部分餐具重叠现象，但也能够实现清洗干净，洗碗机则进入强力清洗模式。若X为大于等于30％，该状态下，洗碗机很难将餐具清洗干净，控制装置控制洗碗机不进入清洗模式而是发出警报提示用户餐具摆放错误。

综上所述，本申请可以根据用户摆放在碗篮内的餐具的状态，调整洗碗机的清洗模式，进而实现更优、更智能的洗涤。在无法清洗干净时，直接提示用户餐具摆放错误，本申请能够起到避免水电资源浪费的作用。

在本申请的一些实施例中，控制装置根据图像识别：相邻两个平行摆放的碗口与盆口或碟口之间的距离C值；控制装置判断C值是否大于3cm，若是则判断结果为正常，若否则判断结果为异常。因为碗具体积不大，所以用户是有可能将碗具插入到盆碟摆放区域的，此时洗碗机其实也是能够正常清洗的。其主要判断依据同样是碗口形成的直线、盆口或者碟口形成的直线，两条平行直线之间的距离。

在本申请的一些实施例中，控制装置根据图像识别是否存在水平放置的碗具、以及水平放置的碗具为仰置或俯置；若识别出存在水平仰置的碗具，控制装置发出警报提示用户餐具摆放错误；若识别出存在水平俯置的碗具，控制装置得到判断结果为正常。

因为碗具体积不大，所以用户是有可能将碗具水平放置到其它摆放区内的。这种情况下的碗具的整个外轮廓是圆形的，区别于竖直放置的碗具外轮廓是D形的，所以控制装置可以简单的识别碗具是不是水平放置的，当然水平放置的碗具是不存在也不需要计算A值的。

进一步的，碗具的底部通常会具有碗托。也因此，当碗具为仰置时，摄像头捕捉到的图片为一个圆形；当碗具为俯置的，摄像头捕捉到的图片为两个重叠的圆。控制装置是可以根据图像判断碗具是竖直的还是水平的，是仰置的还是俯置的。

在本申请的一些实施例中，控制装置根据图像识别是否存在水平放置的锅具、以及锅具为为仰置或俯置；若识别出存在水平仰置的锅具，控制装置发出警报提示用户餐具摆放错误；若识别出存在水平俯置的锅具，控制装置得到判断结果为正常。

锅具在连接手柄或手柄座时，一般采用的铆接。具体表现为在锅具的内壁面会出现2～3个铆接点。因此在控制装置根据图像识别时，只需要判断拍摄到的锅具上是否出现铆接点，若存在铆接点则锅具为仰置，若不存在铆接点则锅具为俯置。

在本申请的一些实施例中，控制装置根据存在餐具的碗篮区域面积与碗篮面积进行对比得到比例值Y；若Y小于等于50％则洗碗机进入短时清洗模式，若Y位于50％～80％之间则洗碗机进入标准清洗模式，若Y大于等于80％则洗碗机进入长时清洗模式。

在本申请的一些实施例中，所述的洗碗机包括第一组清洗模式与第二组清洗模式，第一组清洗模式中的任一模式与第二组清洗模式中的任一模式均可叠加构成洗碗机实施的清洗模式。

具体的，第一组清洗模式包括日常清洗模式与强力清洗模式；第二组清洗模式包括短时清洗模式、标准清洗模式与长时清洗模式。即在本申请中，洗碗机最后使用的清洗模式的组合是有6种。

更具体的，日常清洗模式的清洗水压为0.02MPa～1MPa。

强力清洗模式的清洗水压为1～7MPa。

短时清洗模式的清洗时长为30min～60min。

标准清洗模式的清洗时长为60min～130min。

长时清洗模式的清洗时长为130min～220min。

在本申请的一些实施例中，洗碗机内设置有至少一处筷勺摆放区，筷勺摆放区位于碗篮上。本申请通过设置筷勺摆放区规整筷子与勺子的摆放。筷子、勺子均为细长的硬质结构，若随意摆放在碗篮中，一则容易掉落，二则在清洗过程中也容易误触碰到喷臂。

在本申请的一些实施例中，控制装置根据图像识别筷勺，若在非筷勺摆放区识别到筷勺，则控制装置发出警报提示用户餐具摆放错误。

在本申请的一些实施例中，所述的洗碗机内胆顶壁上安装有两个摄像头，两个摄像头分别位于顶喷的两侧。具体的，所述的摄像头位于洗碗机内胆与外壳之间，所述的内胆的顶壁上开设通孔，所述的通孔由透明材料覆盖。摄像头能够透过透明材料覆盖的通孔捕捉到洗碗机内胆内的图像。上述实施实例是基于洗碗机内仅安装有一层碗篮，可以通过安装在顶壁上的两个摄像头实现捕捉识别。

进一步的，所述的洗碗机侧壁面上安装有两个摄像头，两个摄像头分别位于顶喷的两侧。具体的同上，所述的摄像头位于洗碗机内胆与外壳之间，所述的内胆侧壁面开设通孔，所述的通孔由透明材料覆盖。摄像头能够透过透明材料覆盖的通孔捕捉到洗碗机内胆内下层碗篮的图像。配合设置在内定顶壁上的两个摄像头，本实施实例可以用于检测内胆内安装有上下两层碗篮的洗碗机。

在本实施例中，将摄像头直接安装在内胆与外壳构成的腔体内，能够很好的隔绝内胆中的水汽，避免水汽影响摄像头的使用寿命。而一层碗篮对应设置了两个摄像头，一则是为了避免洗碗机内喷淋组件(比如顶喷)对摄像头遮挡，造成拍摄画面不完整；二则是两个摄像头从不同位置去拍摄整个碗篮中的餐具画面，在图像比对、图像处理中提高精度。

在本申请的一些实施例中，所述的摄像头与伸缩臂连接，伸缩臂工作带动摄像头伸出到碗篮的上方或带动摄像头缩回到洗碗机内壁处。在本申请中，摄像头与碗篮是一一对应的，若洗碗机内存在两层或两层以上的碗篮，那么相应的也要配设两个或两个以上的摄像头。

在本申请的一些实施例中，所述的洗碗机配设一套餐具。为本申请的优选，使得用户使用的餐具标准化、统一化，能够更好的所拍摄的图像中识别出来。

在本申请中，涉及到对于图像的识别。图像的识别为现有技术的应用，也并非为本申请的创新内容，因此在本申请中不做具体阐述。而图像识别餐具的具体逻辑判断如下：

餐具包括碗具、盆、碟、筷、勺、锅；其中：

竖直放置的碗具，摄像头捕捉到的图片为D形轮廓，并识别直边所在位置，计算相邻两条直边的间距；

仰置的碗具，摄像头捕捉到的图片为一个圆形；

俯置的碗具，摄像头捕捉到的图片为两个重叠的圆；

此处的碗具是包括小碗(一般用来盛饭)、大碗(一般用来盛汤)。

竖直放置的盆碟，摄像头捕捉到的图片为狭长的D形轮廓；

盆碟在碗篮内无法水平方式，碗篮内不存在容纳其水平放置的空间。

筷、勺正常位于筷勺摆放区，不进行针对性识别；而位于非筷勺摆放区的筷、勺无法竖立，必然是水平放置的，摄像头捕捉到的图片为狭长杆状轮廓；

仰置的锅具，摄像头捕捉到的图片为一个圆形，且圆形内存在若干个小圆圈(铆接点)；

俯置的锅具，摄像头捕捉到的图片为一个圆形。

锅具与碗具虽然捕捉到的图片均为圆形，但两者的尺寸上会存在明显差异，现有的图像的识别可以通过两者的差异进行精确识别。

需要说明的是，本申请中的餐具竖直放置与水平放置并不是严格意义上的水平与竖直。

在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式可任意组合。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为洗碗机餐具摆放的结构示意图；

图2为洗碗机碗篮摆放的结构示意图；

图3为锅具的结构示意图；

图4为洗碗机内胆顶壁的结构示意图；

图5为洗碗机内胆侧壁的结构示意图；

图6为内胆侧壁摄像头处的局部剖视图。

其中，附图标记具体说明如下：1、摄像头；2、顶喷；3、通孔；4、内胆；5、外壳。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请作详细的说明。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种洗碗机清洗控制方法，洗碗机包括控制装置、摄像头与至少一个碗篮；用户将餐具放置于碗篮内；洗碗机内设置有至少一处筷勺摆放区，筷勺摆放区位于碗篮上；摄像头采集放置有餐具的碗篮的图像；

控制装置根据图像识别碗具与盆碟、识别相邻两个平行摆放的碗口之间的距离A值、识别相邻两个平行摆放的盆口或碟口之间的距离B值；

控制装置根据图像识别：相邻两个平行摆放的碗口与盆口或碟口之间的距离C值；

控制装置根据图像识别是否存在水平放置的碗具、以及水平放置的碗具为仰置或俯置；

控制装置根据图像识别是否存在水平放置的锅具、以及锅具为为仰置或俯置；

控制装置根据图像识别筷勺，若在非筷勺摆放区识别到筷勺，则控制装置发出警报提示用户餐具摆放错误；

控制装置判断A值是否大于3cm，若是则判断结果为正常，若否则判断结果为异常；

控制装置判断B值是否大于1.5cm，若是则判断结果为正常，若否则判断结果为异常；

控制装置判断C值是否大于3cm，若是则判断结果为正常，若否则判断结果为异常；

控制装置若识别出存在水平仰置的碗具，控制装置发出警报提示用户餐具摆放错误；若识别出存在水平俯置的碗具，控制装置得到判断结果为正常。

控制装置若识别出存在水平仰置的锅具，控制装置发出警报提示用户餐具摆放错误；若识别出存在水平俯置的锅具，控制装置得到判断结果为正常；

控制装置计算判断结果为异常占所有的判断结果的比例值X，若X为小于等于5％则洗碗机进入日常清洗模式，若X为5％～30％之间则洗碗机进入强力清洗模式，若X为大于等于30％则控制装置发出警报提示用户餐具摆放错误。

控制装置根据存在餐具的碗篮区域面积与碗篮面积进行对比得到比例值Y；若Y小于等于50％则洗碗机进入短时清洗模式，若Y位于50％～80％之间则洗碗机进入标准清洗模式，若Y大于等于80％则洗碗机进入长时清洗模式。

所述的洗碗机包括第一组清洗模式与第二组清洗模式，第一组清洗模式中的任一模式与第二组清洗模式中的任一模式均可叠加构成洗碗机实施的清洗模式。

具体的，第一组清洗模式包括日常清洗模式与强力清洗模式；第二组清洗模式包括短时清洗模式、标准清洗模式与长时清洗模式。即在本申请中，洗碗机最后使用的清洗模式的组合是有6种。

更具体的，日常清洗模式的清洗水压为0.02MPa～1MPa。

强力清洗模式的清洗水压为1～7MPa。

短时清洗模式的清洗时长为30min～60min。

标准清洗模式的清洗时长为60min～130min。

长时清洗模式的清洗时长为130min～220min。

所述的洗碗机配设一套餐具。为本申请的优选，使得用户使用的餐具标准化、统一化，能够更好的所拍摄的图像中识别出来。

因为碗具体积不大，所以用户是有可能将碗具水平放置到其它摆放区内的。这种情况下的碗具的整个外轮廓是圆形的，区别于竖直放置的碗具外轮廓是D形的，所以控制装置可以简单的识别碗具是不是水平放置的，当然水平放置的碗具是不存在也不需要计算A值的。而A值、B值、C值的主要判断依据是碗口形成的直线、盆口或者碟口形成的直线，两条平行直线之间的距离。

进一步的，碗具的底部通常会具有碗托。也因此，当碗具为仰置时，摄像头捕捉到的图片为一个圆形；当碗具为俯置的，摄像头捕捉到的图片为两个重叠的圆。控制装置是可以根据图像判断碗具是竖直的还是水平的，是仰置的还是俯置的。

锅具在连接手柄或手柄座时，一般采用的铆接。具体表现为在锅具的内壁面会出现2～3个铆接点。因此在控制装置根据图像识别时，只需要判断拍摄到的锅具上是否出现铆接点，若存在铆接点则锅具为仰置，若不存在铆接点则锅具为俯置。

本申请通过设置筷勺摆放区规整筷子与勺子的摆放。筷子、勺子均为细长的硬质结构，若随意摆放在碗篮中，一则容易掉落，二则在清洗过程中也容易误触碰到喷臂。

关于本申请中摄像头的设置，实施例一如下：所述的摄像头与伸缩臂连接，伸缩臂工作带动摄像头伸出到碗篮的上方或带动摄像头缩回到洗碗机内壁处。

关于本申请中摄像头的设置，实施例二如图4至图6所示：所述的洗碗机内胆4顶壁上安装有两个摄像头1，两个摄像头1分别位于顶喷2的两侧。具体的，所述的摄像头1位于洗碗机内胆4与外壳5之间，所述的内胆4的顶壁上开设通孔3，所述的通孔3由透明材料覆盖。摄像头1能够透过透明材料覆盖的通孔3捕捉到洗碗机内胆4内的图像。上述实施实例是基于洗碗机内仅安装有一层碗篮，可以通过安装在顶壁上的两个摄像头1实现捕捉识别。

进一步的，所述的洗碗机侧壁面上安装有两个摄像头1，两个摄像头1分别位于顶喷2的两侧。具体的同上，所述的摄像头1位于洗碗机内胆4与外壳5之间，所述的内胆4侧壁面开设通孔3，所述的通孔3由透明材料覆盖。摄像头1能够透过透明材料覆盖的通孔3捕捉到洗碗机内胆4内下层碗篮的图像。配合设置在内定顶壁上的两个摄像头1，本实施实例可以用于检测内胆4内安装有上下两层碗篮的洗碗机。

在本实施例中，将摄像头1直接安装在内胆4与外壳5构成的腔体内，能够很好的隔绝内胆4中的水汽，避免水汽影响摄像头1的使用寿命。而一层碗篮对应设置了两个摄像头1，一则是为了避免洗碗机内喷淋组件(比如顶喷2)对摄像头1遮挡，造成拍摄画面不完整；二则是两个摄像头1从不同位置去拍摄整个碗篮中的餐具画面，在图像比对、图像处理中提高精度。

在本申请中，涉及到对于图像的识别。图像的识别为现有技术的应用，也并非为本申请的创新内容，因此在本申请中不做具体阐述。而图像识别餐具的具体逻辑判断如下：

餐具包括碗具、盆、碟、筷、勺、锅；其中：

竖直放置的碗具，摄像头捕捉到的图片为D形轮廓，并识别直边所在位置，计算相邻两条直边的间距；

仰置的碗具，摄像头捕捉到的图片为一个圆形；

俯置的碗具，摄像头捕捉到的图片为两个重叠的圆；

此处的碗具是包括小碗(一般用来盛饭)、大碗(一般用来盛汤)。

竖直放置的盆碟，摄像头捕捉到的图片为狭长的D形轮廓；

盆碟在碗篮内无法水平方式，碗篮内不存在容纳其水平放置的空间。

筷、勺正常位于筷勺摆放区，不进行针对性识别；而位于非筷勺摆放区的筷、勺无法竖立，必然是水平放置的，摄像头捕捉到的图片为狭长杆状轮廓；

仰置的锅具，摄像头捕捉到的图片为一个圆形，且圆形内存在若干个小圆圈(铆接点)；

俯置的锅具，摄像头捕捉到的图片为一个圆形。

锅具与碗具虽然捕捉到的图片均为圆形，但两者的尺寸上会存在明显差异，现有的图像的识别可以通过两者的差异进行精确识别。

需要说明的是，本申请中的餐具竖直放置与水平放置并不是严格意义上的水平与竖直。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种洗碗机清洗控制方法，其特征在于洗碗机包括控制装置、摄像头与至少一个碗篮；用户将餐具放置于碗篮内；摄像头采集放置有餐具的碗篮的图像；

控制装置根据图像识别碗具与盆碟、识别相邻两个平行摆放的碗口之间的距离A值、识别相邻两个平行摆放的盆口或碟口之间的距离B值；

控制装置判断A值是否大于3cm，若是则判断结果为正常，若否则判断结果为异常；控制装置判断B值是否大于1.5cm，若是则判断结果为正常，若否则判断结果为异常；控制装置计算判断结果为异常占所有的判断结果的比例值X，若X为小于等于5％则洗碗机进入日常清洗模式，若X为5％～30％之间则洗碗机进入强力清洗模式，若X为大于等于30％则控制装置发出警报提示用户餐具摆放错误。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机清洗控制方法，其特征在于控制装置根据图像识别：相邻两个平行摆放的碗口与盆口或碟口之间的距离C值；控制装置判断C值是否大于3cm，若是则判断结果为正常，若否则判断结果为异常。

3.根据权利要求1所述的一种洗碗机清洗控制方法，其特征在于控制装置根据图像识别是否存在水平放置的碗具、以及水平放置的碗具为仰置或俯置；若识别出存在水平仰置的碗具，控制装置发出警报提示用户餐具摆放错误；若识别出存在水平俯置的碗具，控制装置得到判断结果为正常。

4.根据权利要求1所述的一种洗碗机清洗控制方法，其特征在于控制装置根据图像识别是否存在水平放置的锅具、以及锅具为为仰置或俯置；若识别出存在水平仰置的锅具，控制装置发出警报提示用户餐具摆放错误；若识别出存在水平俯置的锅具，控制装置得到判断结果为正常。

5.根据权利要求1所述的一种洗碗机清洗控制方法，其特征在于，控制装置根据存在餐具的碗篮区域面积与碗篮面积进行对比得到比例值Y；若Y小于等于50％则洗碗机进入短时清洗模式，若Y位于50％～80％之间则洗碗机进入标准清洗模式，若Y大于等于80％则洗碗机进入长时清洗模式。

6.根据权利要求1所述的一种洗碗机清洗控制方法，其特征在于所述的洗碗机包括第一组清洗模式与第二组清洗模式，第一组清洗模式中的任一模式与第二组清洗模式中的任一模式均可叠加构成洗碗机实施的清洗模式。

7.根据权利要求6所述的一种洗碗机清洗控制方法，其特征在于第一组清洗模式包括日常清洗模式与强力清洗模式；第二组清洗模式包括短时清洗模式、标准清洗模式与长时清洗模式。

8.根据权利要求7所述的一种洗碗机清洗控制方法，其特征在于日常清洗模式的清洗水压为0.02MPa～1MPa；强力清洗模式的清洗水压为1～7MPa；短时清洗模式的清洗时长为30min～60min；标准清洗模式的清洗时长为60min～130min；长时清洗模式的清洗时长为130min～220min。

9.根据权利要求1所述的一种洗碗机清洗控制方法，其特征在于洗碗机内设置有至少一处筷勺摆放区，筷勺摆放区位于碗篮上；控制装置根据图像识别筷勺，若在非筷勺摆放区识别到筷勺，则控制装置发出警报提示用户餐具摆放错误。

10.根据权利要求1所述的一种洗碗机清洗控制方法，其特征在于所述的摄像头与伸缩臂连接，伸缩臂工作带动摄像头伸出到碗篮的上方或带动摄像头缩回到洗碗机内壁处。

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