CN115590448A - 洗碗机及洗碗机的控制方法 - Google Patents

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CN115590448A CN202110766377.8A CN202110766377A CN115590448A CN 115590448 A CN115590448 A CN 115590448A CN 202110766377 A CN202110766377 A CN 202110766377A CN 115590448 A CN115590448 A CN 115590448A
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解婷
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Qingdao Haier Dishwasher Co Ltd
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Abstract

本发明提供了洗碗机及洗碗机的控制方法，洗碗机包括：机体，具有洗涤腔室；检测装置，位于所述洗涤腔室内，所述检测装置具有透光结构和检测件，所述检测件检测所述透光结构上的附着物，以根据检测的结果控制洗碗机运行，所述附着物包括油污、水滴和/或残渣。本发明在洗涤腔室设置检测装置，利用检测件检测透光结构上的如油污、水滴、残渣等附着物，根据检测结果判断透光结构的脏度和/或湿度，确定餐具的脏度和/或湿度情况，从而有效的判断出餐具的洗净程序及烘干程度，以控制洗碗机运行，检测方法简单、检测精准度高，并且由于检测件检测的是透明结构上的附着物，透明结构的检测量大大减小，降低了洗碗机的运算量，提升检测速度及检测效率。

Description

洗碗机及洗碗机的控制方法
技术领域
本发明涉及洗碗机领域，具体而言，涉及一种洗碗机及一种洗碗机的控制方法。
背景技术
洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，目前可以分为台式、厨下集成式、水槽式3类。它为用户减轻了劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生。现在，洗碗机正逐渐进入普通家庭。目前我国洗碗机尚处于被消费者了解认识的阶段，在国内尚属超前消费产品。但是随着家务劳动日趋电器化的发展，随着城市家庭居住面积的逐步提高，我国洗碗机市场具有较大发展潜力。目前，大部分洗碗机只能根据一开始设定的程序进行洗涤，智能化程度低，不利于节水节电。
为解决该问题，有一部分洗碗机进行了智能升级，如配置了用于检测洗涤水的浑浊度的浊度传感器，以根据浊度传感器的检测信息对洗碗机的运行进行控制。但是，洗碗机浊度传感器只能检测水流的清洁程度，不能直接的反映餐具的清洁程度，另外现有专利提到在洗碗机内设置图像传感器，采集洗碗机内部餐具的图像，来分析脏污程度，然后确定目标洗涤程序，但是当洗涤程序结束后，仍有部分餐具没清洗干净时，则用户需要手动清洗餐具或用户需要再次开启洗碗机才能将脏污清除，这样会延长清洗时间，且浪费水资源，用户体验差。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供洗碗机及一种洗碗机的控制方法，利用检测件检测透光结构上的如油污、水滴和/或残渣等附着物，根据检测结果判断透光结构的脏度和/或湿度，确定餐具的脏度和/或湿度情况，从而有效的判断出餐具的洗净程序及烘干程度。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
本发明提供一种洗碗机，包括：
机体，具有洗涤腔室；
检测装置，位于所述洗涤腔室内，所述检测装置具有透光结构和检测件，所述检测件检测所述透光结构上的附着物，以根据检测的结果控制洗碗机运行，
所述附着物包括油污、水滴和/或残渣。
上述技术方案中，所述检测件包括图像获取件，所述图像获取件获取所述透光结构的图像，并根据获取的图像上的斑点确定所述附着物；
优选地，所述图像获取单元包括红外传感器、摄像装置、照像装置中的任意一种或多种；
优选地，所述图像获取件的焦点位于所述透明结构上。
上述任一技术方案中，所述检测装置安装于所述机体的内壁上，且所述透光结构的外表面与所述机体的内壁相持平。
优选地，所述机体包括本体和机门，所述本体形成有所述洗涤腔室，所述机门开闭所述洗涤腔室，所述检测装置安装于所述机门上；
更优选地，所述机门的部分内壁凹陷形成安装槽，所述检测装置安装于所述安装槽内。
上述任一技术方案中，所述检测装置具有壳体，所述检测件设于所述壳体内，所述透光结构形成为所述盒体的至少部分侧壁。
上述任一技术方案中，所述洗碗机还包括投放装置，所述投放装置包括安装座和设于所述安装座上的至少一个投放模块，所述安装座设于所述机门的内壁上，所述检测装置设于所述安装座上并通过所述安装座安装于所述机体的内壁上；
本发明还提供一种洗碗机的控制方法，适用于上述任一项技术方案所述的洗碗机，包括以下步骤：
S101:控制检测件实时检测透光结构上的附着物；
S102:判断是否检测到所述附着物，并根据判断的结果控制洗碗机的运行。
上述任一技术方案中，步骤S101包括：
控制检测件获取所述透光结构的图像；
检测获取到的所述图像上的斑点；
根据检测到的斑点的确定所述透光结构上的附着物。
上述任一技术方案中，步骤S102包括：
当前处于洗涤阶段时，区分当前检测到的附着物中的油污、残渣和水滴；
判断当前检测到的油污、残渣的数量是否满足预设洗净要求，若是则控制洗碗机结束当前洗涤阶段，否则控制洗碗机继续当前洗涤阶段；
优选地，在洗碗机结束当前洗涤阶段，控制洗碗机进入干燥阶段。
上述任一技术方案中，步骤S102包括：
当前处于干燥阶段时，
判断当前检测到的所述附着物的数量是否满足预设干燥要求，若是则控制洗碗机结束当前干燥阶段，否则控制洗碗机继续当前干燥阶段。
上述任一技术方案中，在控制洗碗机继续当前干燥阶段后，还包括：
判断所述附着物的数量的变化速度；
根据所述附着物的数量的变化速度调节洗碗机的烘干系统的运行功率。
在本发明中，在洗涤腔室设置检测装置，利用检测件检测透光结构上的如油污、水滴和/或残渣等附着物，根据检测结果判断透光结构的脏度和/或湿度，确定餐具的脏度和/或湿度情况，从而有效的判断出餐具的洗净程序及烘干程度，以控制洗碗机运行，检测方法简单、检测精准度高，并且由于检测件检测的是透明结构上的附着物，透明结构的检测量较直接检测餐具的检测量大大减小，降低了洗碗机的运算量，提升检测速度及检测效率。
且相较于现有技术中通过检测洗涤水浊度判断洗净程度、或者通过湿度传感器判断餐具烘干程度的方案而言，本发明提出了一种全新的检测装置及检测方法，且通过一种检测装置能够同时检测洗净程序及烘干程度，功能多样化，有利于减少洗碗机中传感器的数量，简化洗碗机的机构，降低成本。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
在附图中：
图1是本发明一个实施例中洗碗机闭合状态下的侧视结构示意图；
图2是本发明一个实施例中洗碗机打开状态下的立体结构示意图；
图3是本发明一个实施例中洗碗机打开状态下的主视结构示意图；
图4是图3中示意出的A-A的剖视结构示意图；
图5是本发明一个实施例中机门的主视结构示意图；
图6是本发明一个实施例中检测装置的结构示意简图；
图7是本发明一个实施例中检测装置的结构示意简图；
图8是本发明一个实施例中洗碗机的控制方法流程示意框图。
100、洗碗机；110、机体；111、本体；112、机门；1101、洗涤腔室；120、检测装置；121、透光结构；122、检测件；123、壳体；130、投放装置体；131、投放模块。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参照图示描述本发明一些实施例所述一种洗碗机100及一种洗碗机100的控制方法。
如图1和图2所示，洗碗机100是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。具有洗涤、消毒、烘干、贮存功能。洗碗机100分为家用和商用两类，其中家用洗碗机100有柜式、台式、水槽一体式及集成式。本发明提供的控制方法适用于控制任意结构形式的洗碗机100。
为了避免餐具洗不净的情形，提高洗碗机100的洗净效果以及烘干效果，本发明提供的洗碗机100包括机体110和检测装置120。
如图2和图3所示，所示，机体110具有洗涤腔室1101。
更详细地，机体110具有进水结构、排水结构等。洗涤腔室1101中设有至少一层搁架，餐具能够放置在搁架上，机体110中还设于喷淋系统，喷淋系统与进水结构连通并喷射水流以洗涤餐具。
如图3和图4所示，检测装置120位于洗涤腔室1101内，检测装置120具有透光结构121和检测件122，检测件122检测透光结构121上的附着物，以根据检测的结果控制洗碗机100运行。
其中，附着物包括油污、水滴和/或残渣。
可以理解的，在洗涤过程中，喷淋系统将水流喷射在餐具上以冲洗餐具上的油污、残渣，在洗涤过程中，油污、残渣、水滴等很容易喷溅在洗涤腔室1101中的透光结构121上，透光结构121上喷溅的附着物的多少反映了餐具的脏污情况，同时洗涤腔室1101中的透光结构121也是需要清洗的物件，水流冲刷在透光结构121以将透光结构121上的附着物冲刷掉，保持透光结构121的清洁性。
也即透光结构121的清洁度能够有效反映餐具的清洗情况，当透光结构121上的附着物较多时，则餐具也相对的较脏，还未满足清洁条件，当透光结构121上的附着物较少时，则餐具也相对的较干净，满足清洁条件。
而烘干过程中，透光结构121同样能够反映餐具的烘干情况，详细地，在烘干过程中，烘干系统对餐具和透光结构121同步烘干，当透光结构121上的附着物(水滴)较多时，则餐具也相对的较湿，还未满足烘干条件，当透光结构121上的附着物(水滴)较少时，则餐具也相对的较干，满足烘干条件。
在本发明中，在洗涤腔室1101设置检测装置120，利用检测件122检测透光结构121上的如油污、水滴和/或残渣等附着物，根据检测结果判断透光结构121的脏度和/或湿度，确定餐具的脏度和/或湿度情况，从而有效的判断出餐具的洗净程序及烘干程度，以控制洗碗机100运行，检测方法简单、检测精准度高，并且由于检测件122检测的是透明结构上的附着物，透明结构的检测量较直接检测餐具的检测量大大减小，降低了洗碗机100的运算量，提升检测速度及检测效率。
且相较于现有技术中通过检测洗涤水浊度判断洗净程度、或者通过湿度传感器判断餐具烘干程度的方案而言，本发明提出了一种全新的检测装置120及检测方法，且通过一种检测装置120能够同时检测洗净程序及烘干程度，功能多样化，有利于减少洗碗机100中传感器的数量，简化洗碗机100的机构，降低成本。
在上述实施例的基础上，检测件122包括图像获取件，图像获取件获取透光结构121的图像，并根据获取的图像上的斑点确定附着物。
通过图像或区间获取透光结构121的图像并根据图像上的斑点确定附着物，这样的检测方法更简单，并且可以理解的，由于油污、水滴、残渣在图像上具有不同的明暗度、对比度等，可以通过分析每个斑点的明暗度、对比度等餐具区分斑点具体的种类，以便于洗碗机100判断餐具的洗净情况以及烘干情况。
还可以通过判断附着物中水滴的明暗程度进一步确定洗涤水的浊度，进而判断餐具的洗涤情况，更进一步地，可以结合附着物中的油污、残渣的多少以及洗涤水的浊度判断餐具的洗涤情况，提升判断的精确度。
举例地，图像获取单元包括红外传感器、摄像装置、照像装置中的任意一种或多种。
更优选地，图像获取单元为红外传感器，红外传感器不受环境明暗的影响，在洗碗机100关门、关灯后，在昏暗的洗涤腔室1101中红外传感器仍可以有效获取图像，丰富、扩大检测装置120适用场景。
进一步地，图像获取件的焦点位于透明结构上。从而能够获取到更清晰的图像，以提升判断的精确度。
当然，基于透光结构121的透光性，也可以将图像获取件的焦点设置餐具上，从而直接检测餐具的脏污程度及烘干程度。
如图4所示，在上述任意一个实施例的基础上，检测装置120安装于机体110的内壁上。这样安装更方便、安装更牢固。
其中，透光结构121的外表面与机体110的内壁相持平，这样机体110的内壁面相对平滑，避免油污落在透光结构121上无法被洗涤水冲洗掉，及，提升产品的清洁性和卫生性，也避免了检测误差，提升检测装置120的检测精准度。
进一步地，设置检测装置120安装于机体110的内壁靠中部的区域，以使得油污、水滴和/或残渣更容易迸溅至透光结构121上，使得透光结构121上的附着物能够更贴近餐具的实际情况。
如图5所示，更进一步地，机体110包括本体111和机门112，本体111形成有洗涤腔室1101，机门112开闭洗涤腔室1101，检测装置120安装于机门112上。机门112更方便检测装置120的安装，并且油污、水滴和/或残渣更容易迸溅至透光结构121上，使得透光结构121上的附着物能够更贴近餐具的实际情况。
更优选地，机门112的部分内壁凹陷形成安装槽，检测装置120安装于安装槽内。
如图6和图7所示，在上述任意一个实施例的基础上，检测装置120具有壳体123，检测件122设于壳体123内，透光结构121形成为盒体的至少部分侧壁。这样透光结构121对检测件122形成防护，避免油污、水滴、残渣等附着在检测件122，延长检测件122的使用寿命，提升检测件122的检测精准度。同时使得检测装置120模块化，便于安装。
在一些实施例中，也可以设置检测件122和透光结构121为分体式结构，检测件122安装在机体110的内壁上，透光结构121形成罩体，罩体安装在机体110的内壁上且罩盖在检测件122。
如图5所示，在一些实施例中，洗碗机100还包投放装置130，所述投放装置130包括安装座和设于所述安装座上的至少一个投放模块131，所述安装座设于所述机门112的内壁上，所述检测装置120设于所述安装座上并通过所述安装座安装于所述机体110的内壁上。
这样将检测装置120集成于投放装置130上，进一步减少产品的安装步骤，安装更方便。
举例地，投放装置130具有两个投放模块131，两个投放模块131间隔地分布，检测装置120位于两个投放模块131之间。其中一个投放模块131用于投放光亮剂，另一个用于投放洗剂。
本发明还提供一种洗碗机100的控制方法，适用于上述任一项实施例的洗碗机100，如图8所示，洗碗机100的控制方法包括以下步骤：
S101:控制检测件122实时检测透光结构121上的附着物；
S102:判断是否检测到附着物，并根据判断的结果控制洗碗机100的运行。
可以理解的，在洗涤过程中，喷淋系统将水流喷射在餐具上以冲洗餐具上的油污、残渣，在洗涤过程中，油污、残渣、水滴等很容易喷溅在洗涤腔室1101中的透光结构121上，透光结构121上喷溅的附着物的多少反映了餐具的脏污情况，同时洗涤腔室1101中的透光结构121也是需要清洗的物件，水流冲刷在透光结构121以将透光结构121上的附着物冲刷掉，保持透光结构121的清洁性。
也即透光结构121的清洁度能够有效反映餐具的清洗情况，当透光结构121上的附着物较多时，则餐具也相对的较脏，还未满足清洁条件，当透光结构121上的附着物较少时，则餐具也相对的较干净，满足清洁条件。
而烘干过程中，透光结构121同样能够反映餐具的烘干情况，详细地，在烘干过程中，烘干系统对餐具和透光结构121同步烘干，当透光结构121上的附着物(水滴)较多时，则餐具也相对的较湿，还未满足烘干条件，当透光结构121上的附着物(水滴)较少时，则餐具也相对的较干，满足烘干条件。
在本发明中，在洗涤腔室1101设置检测装置120，利用检测件122检测透光结构121上的如油污、水滴和/或残渣等附着物，根据检测结果判断透光结构121的脏度和/或湿度，确定餐具的脏度和/或湿度情况，从而有效的判断出餐具的洗净程序及烘干程度，以控制洗碗机100运行，检测方法简单、检测精准度高，并且由于检测件122检测的是透明结构上的附着物，透明结构的检测量较直接检测餐具的检测量大大减小，降低了洗碗机100的运算量，提升检测速度及检测效率。
且相较于现有技术中通过检测洗涤水浊度判断洗净程度、或者通过湿度传感器判断餐具烘干程度的方案而言，本发明提出了一种全新的检测装置120及检测方法，且通过一种检测装置120能够同时检测洗净程序及烘干程度，功能多样化，有利于减少洗碗机100中传感器的数量，简化洗碗机100的机构，降低成本。
进一步地，前述的步骤S101包括：
控制检测件122获取透光结构121的图像；
检测获取到的图像上的斑点；
根据检测到的斑点的确定透光结构121上的附着物。
在上述任意实施例中，步骤S102包括：
当前处于洗涤阶段时，区分当前检测到的附着物中的油污、残渣和水滴；
判断当前检测到的油污、残渣的数量是否满足预设洗净要求，若是则控制洗碗机100结束当前洗涤阶段，否则控制洗碗机100继续当前洗涤阶段；
优选地，在洗碗机100结束当前洗涤阶段，控制洗碗机100进入干燥阶段。
在上述任意实施例中，步骤S102包括：
当前处于干燥阶段时，
判断当前检测到的附着物的数量是否满足预设干燥要求，若是则控制洗碗机100结束当前干燥阶段，否则控制洗碗机100继续当前干燥阶段。
在上述任意实施例中，在控制洗碗机100继续当前干燥阶段后，还包括：
判断附着物的数量的变化速度；
根据附着物的数量的变化速度调节洗碗机100的烘干系统的运行功率。
举例地，烘干系统包括风机，风机驱动气流流动以加速餐具的干燥。
根据附着物的数量的变化速度判断出当前洗碗机100烘干系统的运行是否满足烘干要求，即使调整烘干系统的运行功率，避免烘干系统一直以较低的功率运行导致烘干时间过长，或者烘干系统以较高的功率运行导致能源浪费，实现更快速烘干的同时，还实现了节能减排。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗碗机，其特征在于，包括：
机体，具有洗涤腔室；
检测装置，位于所述洗涤腔室内，所述检测装置具有透光结构和检测件，所述检测件检测所述透光结构上的附着物，以根据检测的结果控制洗碗机运行，
所述附着物包括油污、水滴和/或残渣。
2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，
所述检测件包括图像获取件，所述图像获取件获取所述透光结构的图像，并根据获取的图像上的斑点确定所述附着物；
优选地，所述图像获取单元包括红外传感器、摄像装置、照像装置中的任意一种或多种；
优选地，所述图像获取件的焦点位于所述透明结构上。
3.根据权利要求1或2所述的洗碗机，其特征在于，
所述检测装置安装于所述机体的内壁上，且所述透光结构的外表面与所述机体的内壁相持平。
优选地，所述机体包括本体和机门，所述本体形成有所述洗涤腔室，所述机门开闭所述洗涤腔室，所述检测装置安装于所述机门上；
更优选地，所述机门的部分内壁凹陷形成安装槽，所述检测装置安装于所述安装槽内。
4.根据权利要求1或2所述的洗碗机，其特征在于，
所述检测装置具有壳体，所述检测件设于所述壳体内，所述透光结构形成为所述盒体的至少部分侧壁。
5.根据权利要求4所述的洗碗机，其特征在于，
所述洗碗机还包括投放装置，所述投放装置包括安装座和设于所述安装座上的至少一个投放模块，所述安装座设于所述机门的内壁上，所述检测装置设于所述安装座上并通过所述安装座安装于所述机体的内壁上。
6.一种洗碗机的控制方法，适用于权利要求1至5中任一项所述的洗碗机，其特征在于，包括以下步骤：
S101:控制检测件实时检测透光结构上的附着物；
S102:判断是否检测到所述附着物，并根据判断的结果控制洗碗机的运行。
7.根据权利要求6所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，步骤S101包括：
控制检测件获取所述透光结构的图像；
检测获取到的所述图像上的斑点；
根据检测到的斑点的确定所述透光结构上的附着物。
8.根据权利要求7所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，步骤S102包括：
当前处于洗涤阶段时，区分当前检测到的附着物中的油污、残渣和水滴；
判断当前检测到的油污、残渣的数量是否满足预设洗净要求，若是则控制洗碗机结束当前洗涤阶段，否则控制洗碗机继续当前洗涤阶段；
优选地，在洗碗机结束当前洗涤阶段，控制洗碗机进入干燥阶段。
9.根据权利要求7所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，步骤S102包括：
当前处于干燥阶段时，
判断当前检测到的所述附着物的数量是否满足预设干燥要求，若是则控制洗碗机结束当前干燥阶段，否则控制洗碗机继续当前干燥阶段。
10.根据权利要求9所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，在控制洗碗机继续当前干燥阶段后，还包括：
判断所述附着物的数量的变化速度；
根据所述附着物的数量的变化速度调节洗碗机的烘干系统的运行功率。
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