CN117243541A - 一种洗碗机的智能清洗控制方法及洗碗机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种洗碗机的智能清洗控制方法及洗碗机，洗碗机包括电容传感器，电容传感器包括感应端；该方法首先利用电容传感器检测感应端与待清洗餐具之间的电容值；然后根据电容值，确定对应的待清洗餐具的材质类型；之后至少根据待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式；最后以确定的清洗模式，对待清洗餐具进行清洗。利用上述方法，通过电容传感器实现了根据自动识别的待清洗餐具的材质类型进行智能清洗的功能，待清洗餐具的不同的材质类型，对应着洗碗机的不同的清洗模式，在餐具清洗干净的基础上有效达到节能、节水、节约耗材的目的，为用户带来良好的使用体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗碗机的智能清洗控制方法及洗碗机。
背景技术
现有的洗碗机产品，有的会为用户提示餐具的摆放说明，有的会在搁架上会为餐具开模，都可以使得餐具清洗得更加干净，为用户带来良好的体验。
且为了普及洗碗机的使用，可以增加更人性化的设计和自动化装置等，示例性地，①可以先在APP中自主选择餐具是何种材质、餐具的易受损程度等，再从洗碗机产品预先设置好的各种情景中，选择系统推荐的最优的清洗模式；②洗碗机产品添加智能程序，可以选择餐具的油污程度，再从洗碗机产品预先设置好的各种情景中，选择系统推荐的最优的清洁模式。
但是，对用户来说，购买一台洗碗机，一方面，在洗碗机清洗的程度和使用的年限的考虑上占比非常大，另一方面，对功能的覆盖要求和节水节能的要求较为强烈，且越来越多的塑料保鲜盒、薄玻璃餐具和木制餐具等现已明确标注洗碗机可洗，清洗范围也是越来越多样化，而在餐具类型上少有智能的自动化判断装置，不能给用户带来强烈的购买欲望和更好的使用体验。
发明内容
本发明实施例提供一种洗碗机的智能清洗控制方法及洗碗机，利用电容传感器实现了根据自动识别的待清洗餐具的材质类型进行智能清洗的功能，在餐具清洗干净的基础上有效达到节能、节水、节约耗材的目的，为用户带来良好的使用体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种洗碗机的智能清洗控制方法，洗碗机包括电容传感器，所述电容传感器包括感应端；该方法包括：
利用所述电容传感器检测所述感应端与待清洗餐具之间的电容值；
根据所述电容值，确定对应的所述待清洗餐具的材质类型；
至少根据所述待清洗餐具的材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式；
以确定的所述清洗模式，对所述待清洗餐具进行清洗。
可选地，根据所述电容值，确定对应的所述待清洗餐具的材质类型，包括：
根据所述电容值，以及电容值和介电常数的预设映射关系，确定对应的所述待清洗餐具的介电常数；
根据所述待清洗餐具的介电常数，以及介电常数和材质类型的预设映射关系，确定对应的所述待清洗餐具的材质类型。
可选地，所述洗碗机包括多个所述电容传感器，各所述电容传感器分别设置于所述洗碗机的腔内的不同位置；
根据所述电容值，确定对应的所述待清洗餐具的材质类型，包括：
根据各所述电容传感器检测到的各所述电容值，分别确定对应的各所述待清洗餐具的材质类型；
至少根据所述待清洗餐具的材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式，包括：
至少根据各所述待清洗餐具的材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式。
可选地，所述待清洗餐具的材质类型包括受热易畸变材质类型和耐高温材质类型；所述洗碗机的清洗模式包括第一清洗模式、第二清洗模式和第三清洗模式；其中，所述第一清洗模式、所述第二清洗模式和所述第三清洗模式中的清洁水温度、漂洗温度、烘干温度、喷水量、水压和喷臂转速至少一者不同；
至少根据各所述待清洗餐具的材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式，包括：
在各所述待清洗餐具的材质类型均为所述受热易畸变材质类型时，确定对应的所述洗碗机的清洗模式为所述第一清洗模式；
在各所述待清洗餐具的材质类型均为所述耐高温材质类型时，确定对应的所述洗碗机的清洗模式为所述第二清洗模式；
在各所述待清洗餐具的材质类型部分为所述受热易畸变材质类型时，确定对应的所述洗碗机的清洗模式为所述第三清洗模式。
可选地，至少根据所述待清洗餐具的材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式，包括：
根据所述待清洗餐具的规格信息和材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式；
至少根据所述待清洗餐具的材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式之前，还包括：
确定所述待清洗餐具的规格信息；其中，所述待清洗餐具的规格信息包括餐具形状、餐具种类和餐具深度中的至少一种。
可选地，所述洗碗机还包括图像传感器；
确定所述待清洗餐具的规格信息，包括：
利用所述图像传感器，确定所述待清洗餐具的规格信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种洗碗机，洗碗机包括电容传感器和处理器，所述电容传感器包括感应端；
所述电容传感器用于检测所述感应端与待清洗餐具之间的电容值；
所述处理器用于根据所述电容值，确定对应的所述待清洗餐具的材质类型；至少根据所述待清洗餐具的材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式；以确定的所述清洗模式，对所述待清洗餐具进行清洗。
可选地，所述洗碗机包括多个所述电容传感器，各所述电容传感器分别设置于所述洗碗机的腔内的不同位置。
可选地，所述洗碗机包括五个所述电容传感器、四个搁架滑道和内胆桶背；各所述所述电容传感器分别设置于所述搁架滑道上和所述内胆桶背处。
可选地，所述洗碗机还包括图像传感器和内胆，所述图像传感器设置于所述内胆的顶部；
所述图像传感器用于确定所述待清洗餐具的规格信息。
本发明实施例提供了一种洗碗机的智能清洗控制方法及洗碗机，洗碗机包括电容传感器，电容传感器包括感应端；该方法首先利用电容传感器检测感应端与待清洗餐具之间的电容值；然后根据电容值，确定对应的待清洗餐具的材质类型；之后至少根据待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式；最后以确定的清洗模式，对待清洗餐具进行清洗。利用上述方法，通过电容传感器实现了根据自动识别的待清洗餐具的材质类型进行智能清洗的功能，待清洗餐具的不同的材质类型，对应着洗碗机的不同的清洗模式，且无需用户自主选择或判断待清洗餐具的材质类型，以及无需用户自主选择洗碗机的清洗模式，避免了待清洗的餐具因清洗模式选择错误而导致餐具损坏、受热畸变或有化学物质析出等造成危害的情况，在餐具清洗干净的基础上有效达到节能、节水、节约耗材的目的，为用户带来良好的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种洗碗机的智能清洗控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种电容传感器的工作原理示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种洗碗机的智能清洗控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的又一种洗碗机的智能清洗控制方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的又一种洗碗机的智能清洗控制方法的流程示意图；
图6是本发明实施例提供的一种图像传感器的工作原理示意图；
图7是本发明实施例提供的又一种洗碗机的智能清洗控制方法的流程示意图；
图8是本发明实施例提供的一种浊度传感器的工作原理示意图；
图9是本发明实施例提供的又一种洗碗机的智能清洗控制方法的流程示意图；
图10和图11是本发明实施例提供的两种洗碗机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。需要注意的是，本发明实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本发明实施例的限定。此外在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件被形成在另一个元件“上”或“下”时，其不仅能够直接形成在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接形成在另一元件“上”或者“下”。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
图1是本发明实施例提供的一种洗碗机的智能清洗控制方法的流程示意图，本实施例可适用于洗碗机可自动识别待清洗餐具的材质类型并进行智能清洗的情况，该智能清洗控制方法可以由洗碗机来执行，洗碗机包括电容传感器，电容传感器包括感应端；如图1所示，该方法包括：
S110、利用电容传感器检测感应端与待清洗餐具之间的电容值。
具体地，图2是本发明实施例提供的一种电容传感器的工作原理示意图，如图2所示，洗碗机包括电容传感器10，电容传感器10能够感应任何可以带电的餐具，电容传感器10也能够检测非金属的餐具，因此，可以利用电容传感器10识别或判断待清洗餐具的材质类型。电容传感器10包括感应端11、电极12、振荡器13、触发电路14和开关器件15，其中，电极12可以为金属电极，电极12可以向外发射电场，且在电极12发出的电场的范围内，感应端11能够检测到待清洗餐具的距离范围为检测距离范围，示例性地，感应端11能够检测到待清洗餐具的距离范围Max可以为1-2英寸，即在待清洗餐具放置于距离感应端11的检测距离范围内时，感应端11与待清洗餐具之间才会在电场的作用下产生电容值。感应端11与待清洗餐具之间产生电容值，电极12与振荡器13电连接，电容传感器10内置的振荡器13在电场的作用下，也可以根据电容值的大小不同，进行不同幅度的振荡。触发电路14与振荡器13电连接，触发电路14可以将振荡器13的振荡幅度转化为电流信号。开关器件15与触发电路14电连接，开关器件15导通，开关器件15可以将触发电路14生成的电流信号输出至洗碗机，示例性地，可以由洗碗机的中央处理单元对该电流信号进行分析处理，以精确识别或判断待清洗餐具的材质类型。此外，在距离感应端11的1-2英寸的距离范围内，没有放置待清洗餐具，则相应的振荡器13不会在电场的作用下发生振荡，触发电路14不会转化得到电流信号，开关器件15断开，不会进行待清洗餐具的材质类型的识别或判断。
S120、根据电容值，确定对应的待清洗餐具的材质类型。
具体地，继续参考图2，在待清洗餐具放置于距离感应端11的检测距离范围内时，感应端11与待清洗餐具之间可以在电场的作用下产生电容值。可以理解的是，待清洗餐具的材质类型不同，则待清洗餐具与感应端11在电场的作用下产生的电容值不同，振荡器13的振荡幅度不同，触发电路14转化得到电流信号不同。因此，可以根据电容传感器10检测到的感应端11与待清洗餐具之间的电容值，确定对应的待清洗餐具的材质类型。
S130、至少根据待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式。
具体地，待清洗餐具的材质类型和洗碗机的清洗模式之间存在映射关系，待清洗餐具的不同的材质类型，对应着洗碗机的不同的清洗模式，若待清洗餐具的材质类型和清洗模式相匹配，则餐具可以经过合适的清洗过程且避免发生餐具损坏、受热畸变或有化学物质析出等造成危害的情况。根据待清洗餐具的材质类型，确定出对应的洗碗机的清洗模式，可以理解的是，该清洗模式是洗碗机预先设置的清洗参数以及清洗全过程，此外，也可以根据待清洗餐具的种类信息、深度信息等确定出洗碗机的清洗模式。
S140、以确定的清洗模式，对待清洗餐具进行清洗。
具体地，根据待清洗餐具的材质类型、种类信息、深度信息等，确定出洗碗机的清洗模式后，洗碗机可以在确定出的清洗模式下启动工作，即洗碗机可以自动启动工作，对待清洗餐具进行清洗，提高了洗碗机在使用过程中的智能化和便利性。
本发明实施例中的技术方案，洗碗机包括电容传感器，电容传感器包括感应端；该方法首先利用电容传感器检测感应端与待清洗餐具之间的电容值；然后根据电容值，确定对应的待清洗餐具的材质类型；之后至少根据待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式；最后以确定的清洗模式，对待清洗餐具进行清洗。利用上述方法，通过电容传感器实现了根据自动识别的待清洗餐具的材质类型进行智能清洗的功能，待清洗餐具的不同的材质类型，对应着洗碗机的不同的清洗模式，且无需用户自主选择或判断待清洗餐具的材质类型，以及无需用户自主选择洗碗机的清洗模式，避免了待清洗的餐具因清洗模式选择错误而导致餐具损坏、受热畸变或有化学物质析出等造成危害的情况，在餐具清洗干净的基础上有效达到节能、节水、节约耗材的目的，为用户带来良好的使用体验。
图3是本发明实施例提供的另一种洗碗机的智能清洗控制方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。可选地，根据电容值，确定对应的待清洗餐具的材质类型，包括：
根据电容值，以及电容值和介电常数的预设映射关系，确定对应的待清洗餐具的介电常数；
根据待清洗餐具的介电常数，以及介电常数和材质类型的预设映射关系，确定对应的待清洗餐具的材质类型。
本实施例尚未详尽的内容请参考上述实施例，如图3所示，该方法包括：
S210、利用电容传感器检测感应端与待清洗餐具之间的电容值。
S220、根据电容值，以及电容值和介电常数的预设映射关系，确定对应的待清洗餐具的介电常数。
其中，预设映射关系是指预先设置的、电容值和介电常数是相互匹配的关系，实现了将电容传感器检测到的电容值转化为待清洗餐具的介电常数的效果，以及实现了通过电容传感器检测到的电容值间接识别出待清洗餐具的介电常数的效果，可以理解的是，待清洗餐具的不同的材质类型，对应着不同的介电常数，待清洗餐具的不同的介电常数，对应着电容传感器检测到的不同的电容值大小。具体地，电容传感器检测到的感应端与待清洗餐具之间的电容值和待清洗餐具的介电常数之间存在预设映射关系，电容传感器检测到的电容值不同，对应的待清洗餐具的介电常数不同。因此，可以根据电容传感器检测到的感应端与待清洗餐具之间的电容值，以及电容值和介电常数的预设映射关系，确定出对应的待清洗餐具的介电常数。
S230、根据待清洗餐具的介电常数，以及介电常数和材质类型的预设映射关系，确定对应的待清洗餐具的材质类型。
其中，预设映射关系是指预先设置的、介电常数和材质类型是相互匹配的关系，实现了将待清洗餐具的介电常数转化为待清洗餐具的材质类型的效果，以及实现了通过电容传感器检测到的电容值间接识别出待清洗餐具的材质类型的效果，可以理解的是，待清洗餐具的不同的材质类型，对应着不同的介电常数。具体地，待清洗餐具的介电常数和材质类型之间存在预设映射关系，待清洗餐具的介电常数不同，其对应的材质类型不同。因此，可以根据待清洗餐具的介电常数，以及介电常数和材质类型的预设映射关系，确定出对应的待清洗餐具的材质类型。示例性地，待清洗餐具的材质类型包括受热易畸变材质类型和耐高温材质类型，其中，受热易畸变材质类型对应的介电常数范围为2.4-3.6，耐高温材质类型对应的介电常数范围为0-0.2或3.7-10.0，在确定出待清洗餐具的介电常数为介于3.7-10.0之间的一数值时，便可精确确定出该待清洗餐具的材质类型为耐高温材质类型。
S240、至少根据待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式。
S250、以确定的清洗模式，对待清洗餐具进行清洗。
图4是本发明实施例提供的又一种洗碗机的智能清洗控制方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。可选地，洗碗机包括多个电容传感器，各电容传感器分别设置于洗碗机的腔内的不同位置；
根据电容值，确定对应的待清洗餐具的材质类型，包括：
根据各电容传感器检测到的各电容值，分别确定对应的各待清洗餐具的材质类型；
至少根据待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式，包括：
至少根据各待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式。
本实施例尚未详尽的内容请参考上述实施例，如图4所示，该方法包括：
S310、利用电容传感器检测感应端与待清洗餐具之间的电容值。
S320、根据各电容传感器检测到的各电容值，分别确定对应的各待清洗餐具的材质类型。
具体地，洗碗机可以包括多个电容传感器，各电容传感器分别设置于洗碗机的腔内的不同位置，各电容传感器可以分别检测不同的检测距离范围内的感应端与待清洗餐具之间的电容值。在待清洗餐具放置于距离感应端的检测距离范围内时，感应端与待清洗餐具之间可以在电场的作用下产生电容值。不同的电容传感器，其检测到的电容值可能不同，则表示在不同的检测距离范围内，对应的各待清洗餐具的材质类型也可能不同。各电容传感器分别进行电容值的检测，可以分别获得各电容传感器检测到的各电容值，根据各电容值也可以分别确定出对应的各待清洗餐具的材质类型。需要说明的是，在其中一个电容传感器的检测距离范围内，该电容传感器可以只检测感应端与一个待清洗餐具之间的电容值，此时确定出的材质类型即为该待清洗餐具的材质类型，该电容传感器也可以同时检测感应端与多个待清洗餐具之间的电容值，此时确定出的材质类型可以为该多个待清洗餐具中的一者对应的材质类型，也可以为该多个待清洗餐具中的较多数对应的材质类型。
S330、至少根据各待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式。
可选地，待清洗餐具的材质类型包括受热易畸变材质类型和耐高温材质类型；洗碗机的清洗模式包括第一清洗模式、第二清洗模式和第三清洗模式；其中，第一清洗模式、第二清洗模式和第三清洗模式中的清洁水温度、漂洗温度、烘干温度、喷水量、水压和喷臂转速至少一者不同；至少根据各待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式，包括：在各待清洗餐具的材质类型均为受热易畸变材质类型时，确定对应的洗碗机的清洗模式为第一清洗模式；在各待清洗餐具的材质类型均为耐高温材质类型时，确定对应的洗碗机的清洗模式为第二清洗模式；在各待清洗餐具的材质类型部分为受热易畸变材质类型时，确定对应的洗碗机的清洗模式为第三清洗模式。
具体地，各电容传感器分别进行电容值的检测，可以分别获得各电容传感器检测到的各电容值，根据各电容值也可以分别确定出对应的各待清洗餐具的材质类型，待清洗餐具的不同的材质类型，对应着洗碗机的不同的清洗模式。
在各待清洗餐具的材质类型均为受热易畸变材质类型，即根据各电容值分别确定出的材质类型均为受热易畸变材质类型时，确定出对应的洗碗机的清洗模式为第一清洗模式，示例性地，受热易畸变材质类型具体可细分为塑料(聚苯乙烯)、硅橡胶、环氧树脂和木材，这四种材质的介电常数相接近，且材质、耐温性能、耐碱性盐性能等均相接近，可以统称为受热易畸变材质类型，以及，当洗碗机的腔内只有受热易畸变材质类型的待清洗餐具时，第一清洗模式可以为较温和的简易清洗和烘干杀菌模式，示例性地，第一清洗模式可以采用55-70℃的清洁水温(该条件足够融化油污)、70-80℃的漂洗温度环境(该条件足够破坏细菌)、UV杀菌(该条件足够阻断细菌繁殖)等，在第一清洗模式下，洗碗机的腔内的受热易畸变材质类型的待清洗餐具，既不会发生受热畸变，又可以避免高温蒸汽使塑料奶瓶或硅胶吸管等中的化学物质析出。
在各待清洗餐具的材质类型均为耐高温材质类型，即根据各电容值分别确定出的材质类型均为耐高温材质类型时，确定出对应的洗碗机的清洗模式为第二清洗模式，示例性地，耐高温材质类型具体可细分为麦饭石(硅酸盐)、陶瓷、有机玻璃、石英玻璃和金属导体，这五种材质的介电常数相接近，且耐高温性能、耐碱性盐性能等均相接近，可以统称为耐高温材质类型，以及，当洗碗机的腔内只有耐高温材质类型的待清洗餐具时，第二清洗模式可以为强度较高的清洗模式，示例性地，第二清洗模式可以采用70℃的清洁水温(该条件足够融化油污)、80-85℃的漂洗温度环境(该条件足够加速破坏细菌)、高温烘干杀菌(该条件足够加快清洗进程)等，在第二清洗模式下，洗碗机的腔内的耐高温材质类型的待清洗餐具足以清洗干净。
在各待清洗餐具的材质类型部分为受热易畸变材质类型，即根据各电容值分别确定出的材质类型中一部分为受热易畸变材质类型，剩余一部分为耐高温材质类型时，确定对应的洗碗机的清洗模式为第三清洗模式，示例性地，当洗碗机的腔内既有受热易畸变材质类型的待清洗餐具，又有耐高温材质类型的待清洗餐具时，第三清洗模式可以采用55-70℃的清洁水温(该条件足够融化油污)、70-80℃的漂洗温度环境(该条件足够破坏细菌)、UV杀菌(该条件足够阻断细菌繁殖)、加大喷水量及水压、加快喷臂转速持续10min等，在第三清洗模式下，洗碗机的腔内的待清洗餐具在确保油污充分清洗后，还可以切换为较为温和的简易清洗模式，直至清洗结束。
S340、以确定的清洗模式，对待清洗餐具进行清洗。
图5是本发明实施例提供的又一种洗碗机的智能清洗控制方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。可选地，至少根据待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式，包括：
根据待清洗餐具的规格信息和材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式；
至少根据待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式之前，还包括：
确定待清洗餐具的规格信息；其中，待清洗餐具的规格信息包括餐具形状、餐具种类和餐具深度中的至少一种。
本实施例尚未详尽的内容请参考上述实施例，如图5所示，该方法包括：
S410、利用电容传感器检测感应端与待清洗餐具之间的电容值。
S420、根据电容值，确定对应的待清洗餐具的材质类型。
S430、确定待清洗餐具的规格信息；其中，待清洗餐具的规格信息包括餐具形状、餐具种类和餐具深度中的至少一种。
可选地，洗碗机还包括图像传感器；确定待清洗餐具的规格信息，包括：利用图像传感器，确定待清洗餐具的规格信息。
具体地，图6是本发明实施例提供的一种图像传感器的工作原理示意图，如图6所示，洗碗机还包括图像传感器20，可以利用图像传感器20确定出待清洗餐具的规格信息，其中，待清洗餐具的规格信息包括餐具形状(示例性地，餐具形状可以为圆形、方形、多边形等)、餐具种类(示例性地，餐具种类可以为筷子、碗、盘子、锅等)和餐具深度中的至少一种，洗碗机可以针对不同规格信息的待清洗餐具进行不同强度的清洗模式。其中，图像传感器20可以包括镜头21、感光传感器22、模数转换器23、图像处理器24和存储器25，图像传感器20能够把光线转化成电荷，主要是镜头21受到光线照射时，感光传感器22位于镜头21的出射光光路上，百万个像素单位会将电荷反映在感光传感器22上，感光传感器22中所有的感光单位产生的信号加在一起就构成一幅完整的画面。感光传感器22与模数转换器23电连接，模数转换器23可以将感光传感器22中生成的图像画面转换成数字信号。模数转换器23与图像处理器24电连接，图像处理器24与存储器25电连接，数字信号可以经过图像处理器24压缩后由存储器25保存。此外，存储器25可以将存储的数字信号传送给洗碗机的中央处理单元，中央处理单元可以借助于计算机的处理手段，将未知的待清洗餐具的规格信息与标准餐具的规格信息进行对比，以准确确定出待清洗餐具的餐具形状和餐具种类。
餐具是具有点、线、面等模式图像，可以根据结构光深度图像的原理，利用结构光的成像图案会因物体的形状而发生形变这一特性，因此，利用图像传感器20以及模式图像捕捉到的位置及形变程度，并利用三角原理计算即可得出场景中各点的深度信息，即利用结构光测距来计算餐具凹陷的深度，以准确确定出待清洗餐具的餐具深度。
S440、根据待清洗餐具的规格信息和材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式。
具体地，待清洗餐具的材质类型和洗碗机的清洗模式之间存在映射关系，不同的材质类型对应着不同的清洗模式。同样，待清洗餐具的规格信息和洗碗机的清洗模式之间也存在映射关系，不同的规格信息对应着不同的清洗模式。同时根据待清洗餐具的规格信息和材质类型，确定出对应的洗碗机的清洗模式，可以进一步确保待清洗餐具与洗碗机的清洗模式的相匹配，待清洗餐具可以得到正确的清洗而不发生畸变或化学物质析出等危害。且采用电容传感器与图像传感器相互搭配使用，图像传感器不仅可以识别出待清洗餐具的餐具形状和餐具种类，还可以判断出待清洗餐具的餐具深度，同时，电容传感器可以识别出待清洗餐具的材质类型，在待清洗餐具的规格信息和材质类型的前提要求下，选择更合适的清洗模式。示例性地，待清洗餐具的餐具深度不同，可以适当调节洗碗机的清洗模式(喷臂转速、出水量、水压等)，若待清洗餐具为盘子，且餐具深度较小，洗碗机的清洗模式可以为简易清洗模式，若待清洗餐具为碗或锅，餐具深度较大，洗碗机的清洗模式可以为普通清洗模式，若待清洗餐具为杯子，餐具深度更大，洗碗机的清洗模式可以为深度清洗模式，其中，简易清洗模式、普通清洗模式和深度清洗模式中的清洁水温度、漂洗温度、烘干温度、喷水量、水压和喷臂转速至少一者不同。
S450、以确定的清洗模式，对待清洗餐具进行清洗。
图7是本发明实施例提供的又一种洗碗机的智能清洗控制方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。可选地，洗碗机还包括浊度传感器；
以确定的清洗模式，对待清洗餐具进行清洗的同时，还包括：
利用浊度传感器检测水的浑浊程度；
根据浑浊程度，继续或停止对待清洗餐具进行清洗。
本实施例尚未详尽的内容请参考上述实施例，如图7所示，该方法包括：
S510、利用电容传感器检测感应端与待清洗餐具之间的电容值。
S520、根据电容值，确定对应的待清洗餐具的材质类型。
S530、至少根据待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式。
S540、以确定的清洗模式，对待清洗餐具进行清洗。
S550、利用浊度传感器检测水的浑浊程度。
具体地，图8是本发明实施例提供的一种浊度传感器的工作原理示意图，如图8所示，洗碗机还包括浊度传感器30，可以利用浊度传感器30检测洗碗机的腔体内的水的浑浊程度，该水可以为清洁水，也可以为漂洗水。其中，浊度传感器30可以包括红外管31、发射光探测器32和散射光探测器33，红外管31可以产生红外光线，洗碗机的腔体内可能存在悬浮颗粒物、胶体等杂质，当红外光线透过一定量的洗碗机的腔体内的水或液体时，红外光线的透射强度/散射强度会发生变化。透射光的光强信号可以被发射光探测器32中的光敏晶体管接收，散射光的光强信号可以被散射光探测器33中的光敏晶体管接收。根据发射光探测器32接收到的光强信号/散射光探测器33接收到的光强信号，可以判断出洗碗机的腔体内的水的浑浊程度，示例性地，洗碗机的腔体内的水越浑浊，发射光探测器32接收到的光强信号越小，散射光探测器33接收到的光强信号越大，洗碗机的腔体内的水越清澈，发射光探测器32接收到的光强信号越大，散射光探测器33接收到的光强信号越小。
S560、根据浑浊程度，继续或停止对待清洗餐具进行清洗。
具体地，采用电容传感器与浊度传感器相互搭配使用，电容传感器可以识别出待清洗餐具的材质类型，并根据待清洗餐具的材质类型确定出对应的洗碗机的清洗模式的同时，浊度传感器可以根据浑浊程度，自动对洗碗机的清洗进程进行分析，在浑浊程度较高时，洗碗机继续对待清洗餐具的清洗进程，在浑浊程度较低时，可以提前结束洗碗机对待清洗餐具的清洗进程，以达到省时、节水、节能、节约耗材的目的。
需要说明的是，S540是洗碗机对待清洗餐具进行清洗的过程，S550-S560是洗碗机根据水的浑浊程度继续或停止对待清洗餐具进行清洗的过程，S540和S550-S560是两个并列的过程，S540和S550-S560可以同时发生。图7所示的流程关系只是示例，并不是限制S540和S550-S560是先后发生的两个过程。
图9是本发明实施例提供的又一种洗碗机的智能清洗控制方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。可选地，洗碗机还包括浊度传感器；
以确定的清洗模式，对待清洗餐具进行清洗的同时，还包括：
利用浊度传感器检测水的浑浊程度；
根据浑浊程度，继续或停止对待清洗餐具进行清洗。
进一步地，利用浊度传感器检测水的浑浊程度，包括：
利用浊度传感器检测水中的杂质含量；
根据浑浊程度，继续或停止对待清洗餐具进行清洗，包括：
在杂质含量满足预设浊度范围时，继续对待清洗餐具进行清洗；
在杂质含量不满足预设浊度范围时，停止对待清洗餐具进行清洗。
本实施例尚未详尽的内容请参考上述实施例，如图9所示，该方法包括：
S610、利用电容传感器检测感应端与待清洗餐具之间的电容值。
S620、根据电容值，确定对应的待清洗餐具的材质类型。
S630、至少根据待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式。
S640、以确定的清洗模式，对待清洗餐具进行清洗。
S650、利用浊度传感器检测水中的杂质含量。
在一实施方式中，可选地，利用浊度传感器检测水中的杂质含量，包括：根据浊度传感器的输出电流，以及输出电流和杂质含量的预设映射关系，确定对应的水中的杂质含量。
具体地，继续参考图8，浊度传感器30可以将检测到的水中的杂质含量的多少，转化为输出电流，通过输出电流间接分析水中的杂质含量，该输出电流可以为将发射光探测器32接收到的光强信号转化得到的电流信号，该输出电流也可以为散射光探测器33接收到的光强信号转化得到的电流信号。可以利用浊度传感器30检测水中的杂质含量，示例性地，以发射光探测器32接收到的光强信号转化得到的电流信号为输出电流为例，洗碗机的腔体内的水中的杂质含量越多，发射光探测器32接收到的光强信号越小，输出电流也越小，或者，以散射光探测器33接收到的光强信号转化得到的电流信号为输出电流为例，洗碗机的腔体内的水中的杂质含量越多，散射光探测器33接收到的光强信号越大，输出电流也越大。
在另一实施方式中，可选地，浊度传感器的输出电流经电阻转化为输出电压；利用浊度传感器检测水中的杂质含量，包括：根据浊度传感器的输出电压，以及输出电压和杂质含量的预设映射关系，确定对应的水中的杂质含量。
具体地，继续参考图8，浊度传感器30可以将检测到的水中的杂质含量的多少，转化为输出电压，并经电阻转化为输出电压，通过输出电压间接分析水中的杂质含量，该输出电压可以为将发射光探测器32接收到的光强信号转化得到的电压信号，该输出电压也可以为散射光探测器33接收到的光强信号转化得到的电压信号。可以利用浊度传感器30检测水中的杂质含量，示例性地，以发射光探测器32接收到的光强信号转化得到的电压信号为输出电压为例，洗碗机的腔体内的水中的杂质含量越多，发射光探测器32接收到的光强信号越小，输出电压也越小，或者，以散射光探测器33接收到的光强信号转化得到的电压信号为输出电压为例，洗碗机的腔体内的水中的杂质含量越多，散射光探测器33接收到的光强信号越大，输出电压也越大。
S660、在杂质含量满足预设浊度范围时，继续对待清洗餐具进行清洗。
其中，预设浊度范围根据洗碗机的腔体内的水中的杂质含量以及待清洗餐具的清洗程度而定。具体地，继续参考图8，可以利用浊度传感器30检测水中的杂质含量，示例性地，以发射光探测器32接收到的光强信号转化得到的电流信号为输出电流为例，当水中的浑浊程度D∈[5，10](可称为低浊度区间)时，其对应的输出电流IA∈[I1，I2]，当水中的浑浊程度D∈[11，80](可称为中浊度区间)时，其对应的输出电流IB∈[I3，I4]，当水中的浑浊程度D∈[81，100](可称为高浊度区间)时，其对应的输出电流IC∈[I5，I6]。若浊度传感器30的输出电流位于IA、IB或IC的范围内，则表示水中的杂质含量较多，水中的浑浊程度较大，以此判断出洗碗机还没有清洗干净待清洗餐具，洗碗机应继续对待清洗餐具进行清洗。或者，可以利用浊度传感器30检测水中的杂质含量，示例性地，以发射光探测器32接收到的光强信号转化得到的电压信号为输出电压为例，当水中的浑浊程度D∈[5，100]时，其对应的输出电压为高电平信号，当水中的浑浊程度D∈[0，4]时，其对应的输出电压为低电平信号。若浊度传感器30的输出电压为高电平信号，则表示水中的杂质含量较多，水中的浑浊程度较大，以此判断出洗碗机还没有清洗干净待清洗餐具，洗碗机应继续对待清洗餐具进行清洗。
S670、在杂质含量不满足预设浊度范围时，停止对待清洗餐具进行清洗。
具体地，若浊度传感器的输出电流均未位于IA、IB或IC的范围内，则表示水中的杂质含量较少，水中的浑浊程度较小，以此判断出洗碗机已清洗干净待清洗餐具，洗碗机可以停止对待清洗餐具进行清洗。或者，若浊度传感器的输出电压为低电平信号，则表示水中的杂质含量较少，水中的浑浊程度较小，以此判断出洗碗机已清洗干净待清洗餐具，洗碗机可以停止对待清洗餐具进行清洗。换言之，在洗碗机的清洗模式的设置时间内，即使未达到该设置时间，也可以立即停止对待清洗餐具进行清洗，结束清洗进程。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种洗碗机，该洗碗机实现如本发明实施例中任一项提供的洗碗机的智能清洗控制方法。图10和图11是本发明实施例提供的两种洗碗机的结构示意图，如图2、图10和图11所示，该洗碗机包括电容传感器10和处理器(图10和图11中未示出)，电容传感器10包括感应端11；电容传感器10用于检测感应端11与待清洗餐具之间的电容值；处理器用于根据电容值，确定对应的待清洗餐具的材质类型；至少根据待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式；以确定的清洗模式，对待清洗餐具进行清洗。
具体地，洗碗机包括电容传感器10和处理器(图10和图11中未示出)，电容传感器10能够感应任何可以带电的餐具，电容传感器10也能够检测非金属的餐具，因此，可以利用电容传感器10识别或判断待清洗餐具的材质类型。其中，电容传感器10包括感应端11，在电场的作用下，电容传感器10可以检测感应端11与待清洗餐具之间的电容值。处理器可以根据电容值，确定对应的待清洗餐具的材质类型；至少根据待清洗餐具的材质类型，确定对应的洗碗机的清洗模式；以确定的清洗模式，对待清洗餐具进行清洗。
可选地，继续参考图10和图11，洗碗机包括多个电容传感器10，各电容传感器10分别设置于洗碗机的腔内的不同位置。
具体地，洗碗机包括多个电容传感器10，各电容传感器10分别设置于洗碗机的腔内的不同位置，各电容传感器10可以分别检测不同的检测距离范围内的感应端与待清洗餐具之间的电容值。在待清洗餐具放置于距离感应端的检测距离范围内时，感应端与待清洗餐具之间可以在电场的作用下产生电容值。不同的电容传感器10，其检测到的电容值可能不同，则表示在不同的检测距离范围内，对应的各待清洗餐具的材质类型也可能不同。各电容传感器10分别进行电容值的检测，可以分别获得各电容传感器10检测到的各电容值，根据各电容值也可以分别确定出对应的各待清洗餐具的材质类型。
在一实施方式中，可选地，继续参考图10和图11，洗碗机包括五个电容传感器10、四个搁架滑道4和内胆桶背1；各电容传感器10分别设置于搁架滑道4上和内胆桶背1处。
具体地，图10所示的洗碗机包括上搁架2和两个搁架滑道4，各电容传感器10可以分别设置于该搁架滑道4上，这两个电容传感器10可以用于检测并识别出上搁架2中的待清洗餐具的材质类型。图11所示的洗碗机包括下搁架6和两个搁架滑道4，各电容传感器10可以分别设置于该搁架滑道4上，这两个电容传感器10可以用于检测并识别出下搁架6中的待清洗餐具的材质类型。图10和图11所示的洗碗机还包括内胆桶背1，内胆桶背1处也可以设置一个电容传感器10，以便于对洗碗机的腔内的待清洗餐具进行材质类型的识别。
可选地，继续参考图10和图11，洗碗机还包括图像传感器20和内胆3，图像传感器20设置于内胆3的顶部5；图像传感器20用于确定待清洗餐具的规格信息。
具体地，洗碗机还包括图像传感器20和内胆3，图像传感器20可以设置于内胆3的顶部5。图像传感器20可以对进行待清洗餐具的图像进行图像处理和结构光测距，以确定待清洗餐具的规格信息，其中，待清洗餐具的规格信息包括餐具形状、餐具种类和餐具深度中的至少一种。
可选地，继续参考图10和图11，洗碗机还包括浊度传感器30和内胆3，浊度传感器30设置于内胆3的底部；浊度传感器30用于检测水的浑浊程度。
具体地，洗碗机还包括浊度传感器30和内胆3，浊度传感器30可以设置于内胆3的底部(图10和图11中未示出)，示例性地，浊度传感器30可以采用卡扣式安装的方式固定在内胆3的底部，浊度传感器30应浸没在洗碗机的腔内的水或液体中。浊度传感器30可以检测水的浑浊程度，即检测水的杂质含量，以根据水的浑浊程度，继续或停止对待清洗餐具进行清洗，合理调控清洗进程，以达到省时、节水、节能、节约耗材的目的。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种洗碗机的智能清洗控制方法，其特征在于，洗碗机包括电容传感器，所述电容传感器包括感应端；该方法包括：
利用所述电容传感器检测所述感应端与待清洗餐具之间的电容值；
根据所述电容值，确定对应的所述待清洗餐具的材质类型；
至少根据所述待清洗餐具的材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式；
以确定的所述清洗模式，对所述待清洗餐具进行清洗。
2.根据权利要求1所述的智能清洗控制方法，其特征在于，根据所述电容值，确定对应的所述待清洗餐具的材质类型，包括：
根据所述电容值，以及电容值和介电常数的预设映射关系，确定对应的所述待清洗餐具的介电常数；
根据所述待清洗餐具的介电常数，以及介电常数和材质类型的预设映射关系，确定对应的所述待清洗餐具的材质类型。
3.根据权利要求1所述的智能清洗控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括多个所述电容传感器，各所述电容传感器分别设置于所述洗碗机的腔内的不同位置；
根据所述电容值，确定对应的所述待清洗餐具的材质类型，包括：
根据各所述电容传感器检测到的各所述电容值，分别确定对应的各所述待清洗餐具的材质类型；
至少根据所述待清洗餐具的材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式，包括：
至少根据各所述待清洗餐具的材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式。
4.根据权利要求3所述的智能清洗控制方法，其特征在于，所述待清洗餐具的材质类型包括受热易畸变材质类型和耐高温材质类型；所述洗碗机的清洗模式包括第一清洗模式、第二清洗模式和第三清洗模式；其中，所述第一清洗模式、所述第二清洗模式和所述第三清洗模式中的清洁水温度、漂洗温度、烘干温度、喷水量、水压和喷臂转速至少一者不同；
至少根据各所述待清洗餐具的材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式，包括：
在各所述待清洗餐具的材质类型均为所述受热易畸变材质类型时，确定对应的所述洗碗机的清洗模式为所述第一清洗模式；
在各所述待清洗餐具的材质类型均为所述耐高温材质类型时，确定对应的所述洗碗机的清洗模式为所述第二清洗模式；
在各所述待清洗餐具的材质类型部分为所述受热易畸变材质类型时，确定对应的所述洗碗机的清洗模式为所述第三清洗模式。
5.根据权利要求1所述的智能清洗控制方法，其特征在于，至少根据所述待清洗餐具的材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式，包括：
根据所述待清洗餐具的规格信息和材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式；
至少根据所述待清洗餐具的材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式之前，还包括：
确定所述待清洗餐具的规格信息；其中，所述待清洗餐具的规格信息包括餐具形状、餐具种类和餐具深度中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的智能清洗控制方法，其特征在于，所述洗碗机还包括图像传感器；
确定所述待清洗餐具的规格信息，包括：
利用所述图像传感器，确定所述待清洗餐具的规格信息。
7.一种洗碗机，其特征在于，洗碗机包括电容传感器和处理器，所述电容传感器包括感应端；
所述电容传感器用于检测所述感应端与待清洗餐具之间的电容值；
所述处理器用于根据所述电容值，确定对应的所述待清洗餐具的材质类型；至少根据所述待清洗餐具的材质类型，确定对应的所述洗碗机的清洗模式；以确定的所述清洗模式，对所述待清洗餐具进行清洗。
8.根据权利要求7所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括多个所述电容传感器，各所述电容传感器分别设置于所述洗碗机的腔内的不同位置。
9.根据权利要求8所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括五个所述电容传感器、四个搁架滑道和内胆桶背；各所述所述电容传感器分别设置于所述搁架滑道上和所述内胆桶背处。
10.根据权利要求7所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括图像传感器和内胆，所述图像传感器设置于所述内胆的顶部；
所述图像传感器用于确定所述待清洗餐具的规格信息。
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|---|---|---|---|---|
| CN117752269A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-26 | 深圳市凯度电器有限公司 | 一种洗碗机的工作状态自动控制方法及装置 |
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2023
- 2023-09-22 CN CN202311236978.3A patent/CN117243541A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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