CN110087522B - 清洁剂的配给方法 - Google Patents

Abstract

本发明特别涉及一种用于在清洁机中配给清洁剂的方法，其包括以下步骤：接收控制信息，其中所述控制信息取决于与清洁机有关的信息项；确定清洁过程的进程；和根据所接收的控制信息和所确定的清洁过程的进程来配给清洁剂；其中所述与清洁机有关的信息可以经基于传感器的自动识别来确定。

Description

清洁剂的配给方法

技术领域

本发明涉及用于在清洁机中自动配给(dosing)清洁剂的方法和装置。

背景技术

借助于清洁机清洁的一个已知问题涉及所用清洁剂的配给，特别是关于清洁物质的最佳输送时间和最佳量。在这种情况下，过低和过高剂量的清洁剂导致不令人满意的清洁结果。在剂量过高的情况下消耗了不必要地大量的能量、清洁剂和水，这不仅增加了成本，而且还增加了环境负担。

然而，清洁剂的准确剂量并非不重要，因为正确的剂量不仅取决于待清洁物体的脏污量和程度，还取决于其它因素，例如所选择的清洁程序、污垢类型、水硬度、清洁剂和任何清洁添加剂等。

为了解决上述问题，已知具有自动配给系统的清洁机，其中借助于各种传感器识别待清洁物品的当前清洁状态和清洁机的当前操作状态，并且取决于所确定的状态，将配给的清洁剂输送到清洁机中，从而使得单个清洁操作优选地包括多个配给操作。

然而，因为在使用通常使用寿命为15至20年的较旧的清洁机的清洁操作中也需要自动配给，所以已经提出了普遍适用的改造系统，特别是普遍适用的移动式自动配给装置，其中根据待清洁物品的当前清洁状态并根据所确定的清洁机的当前操作状态，将配给的清洁剂也输送到清洁机中。

然而，所提出的移动式自动配给装置的缺点在于，特别是在确保所需的普遍适用性方面，其由于仅基于清洁操作期间确定的数据而仅能够不准确地确定在清洁操作期间配给清洁剂的最佳时间，这最终导致无法实现最佳清洁结果。特别是，在这种情况下，单纯地基于在清洁操作期间确定的数据来准确确定清洁机的当前操作状态是有问题的。

发明内容

因此，在此背景下，本发明的一个目的是至少部分地减少或避免上述问题，即提供具有能量、水和清洁剂的低消耗的最佳清洁结果以及移动式配给装置的最普遍的适用性。

该目的通过权利要求1所述的用于自动配给清洁剂的方法、权利要求13所述的移动式配给装置和权利要求15所述的系统来客观地实现。

已经认识到，清洁操作期间配给清洁剂的最佳时间可以非常精确地确定，其中除了待清洁物品的当前清洁状态之外，清洁机的当前操作状态也是已知的。

此外，已经认识到清洁机的操作状态也可以非常精确地确定，并且因此在了解当前清洁状态的情况下，配给清洁剂的最佳时间也可以非常精确地确定，其中配给装置在清洁操作开始之前接收关于进行清洁操作的清洁机的控制信息项。

在最大可能的用户友好性的背景下，认为特别有利的是，导致接收控制信息项的操作主要是自动执行的。

因此，根据第一方面，提出了一种用于在清洁机中配给清洁剂的方法，其包括以下步骤：

接收控制信息项，其中所述控制信息项取决于与清洁机有关的信息；

确定清洁操作的进程；

根据所接收的控制信息项和所确定的清洁操作的进程来配给清洁剂；

其中所述与清洁机有关的信息可以经基于传感器的自动识别来确定。

清洁剂可以客观地理解为是指衣物清洁剂以及特别是织物柔软剂、机器清洁剂、餐具清洁剂、软水剂、漂洗助剂、淀粉、醋清洁剂、导水剂(water deflector)、捕色剂(colorcatcher)、漂白剂、灰度抑制剂(grayness inhibitor)、颜色转移抑制剂(color transferinhibitor)和生物活性体系等。

清洁机可以客观地理解为是指特别是家用机器，例如洗衣机、洗碗机、烘干机和修整机(finisher)等，但是清洁机也可以理解为是指大型厨房用具或干洗业务的设备。

根据本发明的用于在清洁机中配给清洁剂的方法，优选地传送到移动式配给装置的控制信息项有利地是关于执行清洁操作的清洁机的程序结构的控制信息项，其中可以通过配给装置使用该清洁机以能够更精确地确定清洁机中清洁操作的操作状态，由此还可以更精确地确定配给清洁剂的时间，从而可以实现最佳可能的清洁结果。

有利地，控制信息项包括可以用清洁机执行的所有清洁程序中的清洁机的完整程序序列。程序序列可理解为表示在程序期间可以执行的所有操作的序列，其通常对于每种类型的清洁机是单独的。

用于执行本发明方法的移动式配给装置优选地具有通信单元，其包括被配置以接收控制信息项的通信接口。通信接口有利地作为无线通信接口形成，以便可以灵活地(优选地也远程地)接收控制信息项。

由配给装置经通信单元接收的控制信息项优选地存储在存储器中，特别是存储在远离所述配给装置布置的外部存储器中。优选地，外部存储器是基于云的，并且可以通过连接到云来接入。有利地，配给装置可以以这种方式直接从外部存储器接收控制信息项。这样能够实现基于云的存储数据处理，并且因此除了信息项的简单交换之外，还能够实现对信息项的虚拟通用访问。

除了经与存储器直接连接来接收存储在外部存储器中的控制信息项之外，控制信息项还可以间接地——例如通过因特网服务器——传送，并且可以由配给装置接收。

替代地或另外地，存储器也可以作为内部存储器形成，并且布置在配给装置上，优选地集成在配给装置中。尽管在替代性布置的情况下这不允许基于云的数据访问，但是其也不需要作为无线接口形成的通信接口。

根据用于在清洁机中配给清洁剂的本发明方法的另一实施方案，提出了将控制信息项通过用户——例如借助于用户终端，如智能电话、平板电脑或计算机——以无线方式而不是直接从存储器传送至移动式配给装置并由该配给装置接收。

在这种情况下，用户终端可以优选地经由应用程序建立与配给装置的连接，并且将控制信息项以无线方式发送到所述配给装置。

用户终端也可以无线连接到存储器，以从存储器接收随后转发到配给装置的信息项或从存储器取回(retrieve)。

由于根据本发明方法接收的控制信息项取决于与清洁机有关的信息项，因此存储器必须首先在选择相应的控制信息项之前接收与清洁机有关的相应信息项。本发明方法的存储器优选地经基于传感器的自动识别来接收该信息项。

与清洁机有关的信息项是装置特定的信息项，优选地是唯一地定义清洁机的信息项，特别是序列号。

替代地或另外地，信息项也可以是产品号、类型号、型号、服务号和/或机架号(rack number)等，借助于该信息项清洁机可以被唯一地识别。

根据另一可能的实施方案，与清洁机有关的信息项也可以是由一个或多个装置专用标识符组成的信息项，其最终唯一地标识清洁机。例如，清洁机的类型和/或品牌和/或构造年份和/或系列和/或装载容量(holding capacity)和/或负载容量(loading capacity)和/或能量分类和/或填充模式可以用作装置特定的特征。

唯一地定义清洁机的信息项根据本发明方法经基于传感器的自动识别获得。

根据本发明方法的有利实施方案，为此目的而提出的是，与清洁机有关的信息项的基于传感器的自动识别基于RFID技术、特别是基于近场通信来进行。在这种情况下，用户终端可以优选地能够接收与清洁机有关的信息项并能够传送该信息项。有利的是，该实施方案中的用户终端具有NFC接口，以便能够与也配备有NFC接口的清洁机通信，只要这些装置是紧邻的即可。因此，优选地，当接近配备有NFC接口的用户终端时，将存储在布置在清洁机中的存储器中的与清洁机有关的信息项直接传送到用户终端。随后，这些信息项最终可以由用户终端——优选地经由无线接口——转发到存储器用于确定控制信息项。或者，也可以经由NFC接口传送控制信息项，从而不再必须由用户终端确定控制信息项。

根据本发明方法的另一有利实施方案，提出了在这种情况下，与清洁机有关的信息项的基于传感器的自动识别是基于用于检测图像信息项的传感器来进行的，优选地基于用于检测图像的传感器进行。可以使用基于半导体的图像传感器作为图像传感器，特别是CCD或CMOS传感器。

根据用于检测图像信息项的传感器的使用，本发明方法的与清洁机有关的信息项优选地是图像信息项，特别是图像。有利地，这不仅可以是一个图像信息项或图像，还可以是多个图像信息项或图像，其优选地包括清洁机的至少一部分。

根据本发明方法的有利实施方案，图像信息项或图像优选地由布置在用户终端中的传感器光学检测。在这种情况下，光学传感器可以是智能电话、平板电脑或智能相机(smart cam)等的摄像机的传感器，其包括优选为清洁机的至少一部分的图像信息项或图像。有利地，图像信息项或图像尤其包括清洁机的特定部件，例如标识(logo)和/或品牌和/或铭牌和/或配给腔室等，从而可以基于这些信息项来确定与清洁机有关的信息项。

根据本发明方法的另一有利实施方案，提出了基于传感器的自动识别包括确定所检测的图像中的图像对象。为此目的，可以在特定的限定尺寸的步骤中扫描图像，其中图像的扫描优选在水平、垂直和对角线方向上进行，并且图像对象可以例如根据预定的对比度来确定。

特定图像对象的缩减(reduction)可以优选地在优选在识别图像对象的步骤后的步骤中进行，其中图像对象的缩减优选地基于其对于确定与清洁机有关的信息项的重要性来进行。在这种情况下，图像对象应该优选地在已经做出的选择之后缩减到仍然可以有希望地确定与清洁机有关的信息项的程度。这不仅能够缩减待存储的信息项的存储容量，而且通常还能够实现更快的信息交换，从而更快地确定优选唯一地定义清洁机的信息项。

优选地，根据本发明方法的另一有利实施方案，提出了基于传感器的自动识别使用文本识别算法，其中与清洁机有关的信息项的确定优选地基于所检测的图像信息项中排列的识别文本来进行。当图像信息项或图像接收超出最小值的文本量时，这是特别有利的。例如，标识通常不需要文本识别，但清洁机的铭牌仍然需要文本识别。有利地，这种情况下的文本识别在此可以通过与字典等的比较来扩展，这样能够更可靠地识别文本模块。而且，例如，可以应用单独的字典或术语列表，其优选地包含常见的制造商名称或常见的制造商的规格(specification)。

为了基于图像信息项或图像获得与清洁机有关的信息项的重要(significant)确定，客观地提出了基于传感器的自动识别还包括对所检测的图像信息项的光学处理，其中优选地在确定所检测的图像信息项中的图像对象之前进行光学处理。

所检测的图像信息项或所检测的图像的光学处理可以包括，例如，将图像的颜色值转换为灰度值或将图像二值化为黑白值。此外，光学处理还可以包括图像转换，例如，转换为数字数据，如RGB数据。此外，作为光学处理的一部分，也可以基于亮度或尺寸来进行图像对象的过滤或分组。

根据本发明方法的另一有利实施方案，提出了所检测的图像信息项或图像也可以在用户终端用一个或多个上述算法进行本地处理，并将其与优选地也存在于用户终端处的数据库相比较，以便确定优选唯一地定义清洁机的信息项。在识别与清洁机有关的信息项之后，可以基于此确定控制信息项，该控制信息项用于随后的移动式配给装置的参数化。

在本发明方法的替代性实施方案中，借助于用户终端经由云中的通信接口传送所记录的图像信息项，其中所检测的图像信息项或图像在云中利用上述算法中的一个或多个进行处理，然后将信息项最后与云中存在的数据库进行比较，以便确定优选唯一地定义清洁机的信息项。

根据本发明方法的另一替代性实施方案，提出了在确定优选唯一地定义清洁机的信息项的若干不同可能的识别结果的情况下，将云中的结果传送回用户终端，并使得用户能够从列表中选择合适的信息项，以便在确定控制信息项之后使移动式配给装置参数化。

在处理程序期间不能确定合适的信息项的情况下，用户可以优选地执行图像信息项或图像的再检测，并重复处理程序直到识别出与清洁机有关的唯一信息项为止。根据本发明方法进行的清洁剂的配给不仅取决于与清洁机有关的信息项或接收的经该信息项确定的控制信息项，而且还基于所确定的清洁操作的进程。

在这种情况下确定清洁操作的进程优选地通过由传感器检测测量值来进行，所述传感器尤其组合在传感器单元中并且布置在配给装置上。集成在配给装置的传感器单元中的传感器可以是各种类型的传感器中的任一种，其可以优选地检测不同的测量变量，从而可以尽可能准确地确定待清洁物品的当前清洁状态。

因此，例如，可以设置用于检测清洁流体的测量变量的传感器和用于测量几何、机械、动态、热或热量测量变量的传感器或者用于测量气候、光学、声学、电化学、生物或医学测量变量的传感器。

将由传感器单元的传感器检测和处理的测量值优选地直接转发到其中准备数据的控制单元。

经处理的且准备好的测量值可以优选地与可以通过通信单元另外访问的用于清洁操作的相关数据一起提供给用户，以便传送通知、建议、警告或者用于基于此的清洁操作的使用或规划的其它消息，从而进行优化的清洁。

在这种情况下，优化的清洁可理解为是指与能量相关的、与清洁相关的、与噪声相关的或以其它方式不同地优化的清洁。

在其中移动式配给装置的通信单元经接口连接到云的本发明方法的可能实施方案中，提出了将消息通过移动式配给装置的通信单元——例如通过SMS、电子邮件、Skype或基于互联网的消息传送服务——发送到限定的地址，以通知用户清洁操作的进程、取消、完成、开始或其它状态。

在其中移动式配给装置的通信单元经接口连接到web服务器或用户终端上的应用程序并且将关于处理、清洁或去污(cleansing)操作的信息项发送到该实例的本发明方法的替代性实施方案中，用户能够引发进一步动作、取消或改变运行动作或进行移动式配给装置的配置。

在处理由传感器单元检测的测量值的典型实施中，可以收集传感器信息项并将其准备好供进一步使用，其中然后配给装置优选地具有非临时存储器以存储随时间记录的传感器信息项，并自动做出关于合适的时间和合适的不同物质的添加的决定，并且在没有适当的决定标准或外部其它影响的情况下，基于该决定实施预定的物质添加序列，并进行针对具体情况优化的清洁或处理。

传感器信息项的准备也可以客观地用于自动确定优选唯一地定义清洁机的信息项，其中移动式配给装置优选地通过无线连接经用户终端而间接连接到云中的数据库、网站或服务器，或直接通过集成调制解调器连接，并通过移动式配给装置准备的数据与存储在云中的数据之间的数据匹配，执行优选唯一地定义清洁机的信息项的确定，以便可以进行针对具体情况优化的清洁。

除了通过将准备的传感器信息项与云中的数据库、网站或服务器提供的信息项连续匹配而基于传感器信息项的准备来确定优选唯一地定义清洁机的信息项之外，还可以执行与单个洗涤相关的迭代过程，以适应和决定合适的配给时间。

根据本发明方法的另一实施方案，合适的配给时间的决定还可以通过包括用户经验值来做出，其中用户可以优选地通过用户终端执行清洁操作的手动参数化。

根据用于改进本发明方法的另一实施方案，提出了基于在清洁操作期间所检测的测量变量和所接收的控制信息项来创建用户配置文件，该配置文件优选地存储在配给装置上设置的非易失性存储器上。

根据本发明方法的另一实施方案，提出了配给装置具有完全自主的自学习算法，该算法随时间而使用由配给装置准备的并且与单个洗涤操作有关的信息项，以及另外可从存储器获取或存储在用户配置文件中的信息项，从而学习作出关于适当时间和合适的不同清洁物质的添加的决定，以便执行针对与能量、清洁、噪声或其它任何类型相关的具体情况优化的清洁。

根据本发明的第二方面，提出了一种用于在清洁机中自动配给清洁剂的移动式配给装置，其包括：至少一个配给腔室；至少一个传感器单元，其被配置用于检测测量变量；至少一个控制单元，其被配置用于控制该移动式配给装置；至少一个通信单元，其被配置用于接收控制信息项，

其中所述控制信息项取决于可以通过基于传感器的自动识别确定的与清洁机有关的信息项；其中该配给装置被配置为，根据所接收的控制信息项和所确定的清洁操作的进程来执行清洁剂的配给供应。

移动式配给装置的传感器单元优选地包括多个不同的传感器，所述传感器能够在清洁操作期间特别准确地确定待清洁物品的当前清洁状态，从而在此基础上，尤其是可以做出清洁剂的最佳配给。

为此目的，传感器单元应优选地具有至少一个用于检测清洁液状态的传感器，特别是至少一个用于测量粘度、浊度、花粉负荷(pollen load)、水硬度、颜色漂洗(colorrinse)、pH值或气味的传感器。

此外，为了确保确定清洁剂的最佳配给，提出了在配给装置和/或清洁机上设置至少一个用于测量以下测量变量之一的传感器：几何测量变量；机械测量变量；动态测量变量；热学和热量测量变量；气候测量变量；光学测量变量；声学测量变量；电学测量变量；化学、生物学或医学测量变量。

另外，对于可能最精确地确定待清洁物品的脏污状态有利的是，传感器单元具有至少一个用于检测待清洁物品的状态的微型相机(miniature)或微型摄像机。

本发明配给装置的控制单元优选地被配置为，基于由传感器单元确定的测量值并基于所获得的控制信息项来控制配给装置的配给。此外，控制单元还能够使清洁剂的配给取决于其它信息项，例如用户经验值和用户配置文件等，其中控制单元——特别是在与通信单元成功通信之后——执行清洁剂的配给。

根据优选实施方案，本发明配给装置的通信单元作为被配置用于无线通信——特别是通过WLAN、蓝牙、Zigbee、NFC、Wibree、WiMAX、可测量网络、IrDA或光学定向无线电实现的——的无线通信单元形成。有利的是，尽管移动式配给装置布置在清洁机内部，其也因此可以与用户、存储装置、基于云的服务器等联系。

除了提供配给装置与用户、存储器、基于云的服务器等无线通信的可能性之外，无线通信单元还提供了配给装置与私有或公共网络中的其它清洁机无线通信的可能性。

对于最佳配给，客观地提出了移动式配给装置优选具有多个配给腔室，其特别地作为结构单元形成。配给腔室可以优选地在清洁操作之前通过单独的再填充开口用所需的清洁剂填充。再填充开口优选地大到配给腔室可以容易地通过其填充的程度，并且可以进行可能的漂洗操作。考虑到配给装置可以容易地清洁，一个和同一配给腔室可以在冲洗之后用不同的清洁剂填充。这尤其使得配给装置能够用于不同的清洁机中。

为了确保最佳的配给，还提出了移动式配给装置——特别是配给装置的进料单元——具有至少一个电动阀和相关的控制电子装置。优选地，移动式配给装置具有用于各个配给腔室的配给阀。这些配给阀尤其是电控阀。或者，阀也可以是气动控制的或磁控制的。

还提出了，移动式配给装置具有用于必要能量供应的自主能量转换系统。或者，可以在移动式配给装置上设置另一能量转换系统，其将例如动能或热能转换成电能。此外，提出了，替代性地或另外地，在移动式配给装置上设置移动式供电单元来用于自主能量转换系统，特别是以电池或蓄电池的形式，以便始终确保移动式配给装置的电能供应。

或者，移动式配给装置也可以具有用于电能的感应的非接触传输的装置，从而使得移动式配给装置可以通过感应而不接触地供电。因此提出了，移动式配给装置具有至少一个线圈，其中可以通过磁场和/或电场感应出电流。

为了能够确定清洁剂的各自填充水平(优选各个配给腔室中的各自填充水平)，还提出了移动式配给装置优选地具有用于测量各个配给腔室中配给水平——特别是绝对填充水平——的测量装置。为了获得关于清洁剂的填充水平的连续概况，填充水平的测量可以优选地连续进行，特别是通过机械、电容或光学测量方法进行。或者，填充水平测量也可以通过导电率、超声或微波方法进行。

在连续测量填充水平的节能替代性方案中，配给腔室的填充水平也可以通过填充水平限位开关以特定间隔或仅在特定限度之上确定。

为了能够显示测量的清洁剂填充水平或者能够如果必要当达到低填充水平时发出警告，提出了移动式配给装置适合于发送与当前填充水平有关的通知。

除了当前的填充水平之外，移动式配给装置还可以优选地转发与漂洗或洗涤腔室中的任何错误有关的信息项，所述错误例如为触点碳化(carbonization of contacts)、阀卡死(jamming of valves)或电池放电。

根据另一实施方案，描述了一种包括程序指令的计算机程序，其中当计算机程序在处理器上运行时，该程序指令使所述处理器执行和/或控制本发明方法。

另外，描述了一种示例性计算机可读存储介质，其包含示例性计算机程序。

根据第三方面，还描述了一种示例性系统，其包括移动式配给装置、用户终端和存储器，这些部件一起被配置以执行示例性的本发明方法。

在本说明书中以上描述的本发明的示例性实施方案也应理解为公开了彼此的所有组合。特别地，示例性实施方案应根据所公开的不同方面理解。

特别地，根据方法的优选实施方案的方法步骤的在前或以下描述还公开了用于通过装置的优选实施方案执行方法步骤的相应手段。同样地，通过公开用于执行方法步骤的装置的手段，也公开了相应的方法步骤。

本发明的其它有利的示例性实施方案可见于本发明的一些示例性实施方案的以下详细描述，特别是结合附图的以下详细描述。然而，这些附图仅用于澄清的目的，而不是用于确定本发明的保护范围。附图未按比例绘制，仅意欲举例说明本发明的一般性构思。特别地，附图中包括的特征决不应被认为是本发明的必要组成部分。

附图说明

附图示出了：

图1设置在洗碗机的处理空间内的用于自动配给清洁剂的移动式配给装置；

图2图1的移动式配给装置的放大图；

图3a用于自动配给清洁剂的移动式配给装置的第一实施方案，其中所述装置设置在洗衣机的洗涤筒中并且无线连接到用户终端用于接收控制信息项；

图3b用于自动配给清洁剂的移动式配给装置的第二实施方案，其中所述装置设置在洗衣机的洗涤筒中并且无线连接到用户终端用于接收控制信息项；

图3c用于自动配给清洁剂的移动式配给装置的第三实施方案，其中所述装置设置在洗衣机的洗涤筒中并且无线连接到用户终端用于接收控制信息项；

图3d用于自动配给清洁剂的移动式配给装置的第四实施方案，其中所述装置设置在洗衣机的洗涤筒中并且无线连接到用户终端用于接收控制信息项；

图4a示例说明了根据第一实施方案的用于接收控制信息项的示例性操作的流程图；

图4b示例说明了根据第二实施方案的用于接收控制信息项的示例性操作的流程图；

图5用于根据图4b在步骤44中选择发送到用户终端的清洁机的表的实例；

图6示例说明了基于传感器的自动识别的从图像信息项的检测到控制信息项的选择的实例序列的流程图。

具体实施方式

图1示出了根据第一示例性实施方案的用于自动配给清洁剂的移动式配给装置4，其设置在洗碗机2的处理空间中。在将配给装置4设置在洗碗机2内的情况下，该装置应优选地被设计为对于在相应的清洁操作期间作用的机械和化学影响而言是结实的。根据图1设置在洗碗机2的篮筐6之一中的配给装置4优选地具有内置的自主电源26，并且替代性地也可以设置在筷叉篮(cutlery basket)8中或者在另一个实施方案中也布置在筷叉抽屉(cutlery drawer)中，或者设置在洗碗机2的清洁剂储存罐中或清洁剂储存罐上。

图2示出了图1的移动式配给装置的放大图，其中各个配给腔室12在结构单元中形成。配给腔室12具有其自身的再填充开口14并且各自具有其自身的填充水平传感器16。各个配给腔室12的内部分别通过控制线18连接到电动阀20。可以理解，配给腔室12还必须配备相应的控制电子装置(在此未明确示出)，以便能够确保清洁剂的相应配给。此外，配给装置4配备有包括通信接口的通信单元28，以便能够与配给装置4的其它部件(例如控制单元22)进行必要的通信，特别是关于清洁剂的填充水平和配给指令的接收。

除了与配给装置4的内部部件通信的可能性之外，配给装置4还能够通过通信单元28的接口与用户40通信，其中所述通信单元28的接口优选地作为无线通信接口形成。用户40可以与配给装置4通信，例如通过用户终端10(优选地通过计算机、平板电脑或智能电话)与配给装置4通信。例如，可以通过蓝牙、WLAN或移动无线电进行连接。除了与用户40通信之外，通信接口(其优选地作为无线接口形成)还使得配给装置4能够与外部设置的存储器30通信，该存储器30优选地可以通过连接到云34而接入。在这种情况下，可以直接或间接地经由用户终端10执行与外部设置的存储器30的通信。除了经由用户终端10间接连接到云34之外，还可以通过互联网服务器32间接地连接到云。

替代性地或与用于在外部存储器30上存储数据组合，配给装置4中也可以存在其中可储存数据的内部存储器。除了通信单元28和控制单元22之外，配给装置4还具有用于检测测量变量的传感器单元24和自主电源26，其中所述自主电源26为可更换的电池形式或自主能量转换系统的形式。或者，也可以通过洗碗机2的电源向配给装置4供电。

根据图2的配给装置4总共具有五个配给腔室12，但不言而喻的是，也可以设置更多或更少的配给腔室12，其也不需要在结构单元中形成。除了漂洗剂的配给之外，所示的配给装置4还适合于不同物质的优化引入，所述不同物质例如为漂洗助剂、软水剂、洗碗机盐(优选液体形式的洗碗机盐)或洗碗机清洁剂等。然后优选将各种物质填充到配给装置4的不同配给腔室12中。如果需要，然后将相应的物质通过电动阀20以控制单元22所确定的相应量引入处理空间。各个配给腔室12具有填充水平传感器16，其测量相应物质的状态和可用量并将它们转发到控制单元22，其中所述控制单元22根据需要向用户40提供重新填充或重新排序的指示。

图3a示出了用于自动配给清洁剂的移动式配给装置的第一实施方案，其中所述装置设置在洗衣机2'的洗涤筒中并且无线连接到用户终端10以便接收控制信息项。根据图3a所示的实施方案，作为智能电话形成的用户终端10和作为洗衣机2'形成的清洁机都具有NFC接口，从而使得两个配备有NFC接口的装置能够在紧邻发现彼此时非接触地交换数据。根据图3a所示的实施方案，机器的信息项或控制信息项(其优选唯一地定义清洁机)本身存储在洗衣机2'中设置的存储器中，其在接近配备有NFC接口的用户终端10时被发送到用户终端10。

在将信息项通过无线接口(例如，通过WLAN、Zigbee或蓝牙)从用户终端10最终转发至移动式配给装置4之前，用户终端10可以经应用程序访问数据库，例如，用于匹配清洁机的数据或用于取回相应的控制信息项。

图3b示出了用于自动配给清洁剂的移动式配给装置4的第二实施方案，其中所述装置设置在洗衣机2'的洗涤筒中并且无线连接到用户终端用于接收控制信息项。根据图3b所示的实施方案，作为智能电话形成的用户终端10具有一个或多个成像传感器，其中利用所述成像传感器，用户终端可以检测图像信息项，优选相应清洁机的图像。在图3b所示例说明的实施方案中，用户40——例如通过其用户终端10——检测设置在清洁机表面上的标识和其它文本信息项的一个或多个图像。通过优选地无线连接到云34，用户40及其用户终端10也可以访问存储器30，其中，例如，对于不同序列号的清洁机，储存对应的图像信息项和相应的控制信息项，从而基于所检测的清洁机图像信息项，可以确定优选唯一地定义清洁机的信息项，基于该信息项可以执行控制信息项的确定。此种选择可以借助于可以通过云34达到的程序或借助于可以通过云34达到的服务器32、或者通过存储在用户终端10上的应用程序来执行。所需的控制信息项通过将控制信息项指定给与清洁机有关的信息项来产生，其中所述控制信息项也位于存储器30中并且优选地经用户终端10被发送到配给装置10。

图3c示出了用于自动配给清洁剂的移动式配给装置的第三实施方案，其中所述装置设置在洗衣机的洗涤筒中并且无线连接到用户终端用于接收控制信息项，其中，代替在清洁机表面上设置的标识和其它文本信息项的一个或多个图像，检测清洁机铭牌的一个或多个图像，从而如图3b中所类似描述的，基于所检测的图像信息项，在将控制信息项优选地经用户终端10发送到配给装置10之前，可以执行优选唯一地定义清洁机的信息项和由此进行的相应的控制信息项的确定。

由于清洁机的铭牌通常包括比清洁机的标识多得多的文本，因此根据图3c所示的实施方案提出了，首先将图像转换成数字形式用于通过文本识别算法进行评估。

图3d示出了用于自动配给清洁剂的移动式配给装置的第四实施方案，其中所述装置设置在洗衣机的洗涤筒中并且无线连接到用户终端用于接收控制信息项，其中，代替在处理装置表面上设置的标识和其它文本信息项的一个或多个图像，检测清洁机的正视图的一个或多个图像，从而如图3b和3c中类似地描述的，基于所检测的图像信息项，在将控制信息项优选地经用户终端10发送到配给装置10之前，可以确定与清洁机有关的信息项和由此产生的控制信息项。

图4a示出了示例说明根据第一实施方案的用于接收控制信息项的示例性操作的流程图，其中用户40首先经用户接口将借助于用户终端10所检测的图像信息项发送到存储器30，其中在所述存储器中首先存储该图像信息项。在用户40的任选认证(其优选地整合到请求42中)之后，图像信息项由程序或服务器32评估，其中在评估期间，基于所检测的图像信息项，确定与清洁机有关的信息项，其中所述信息项被指定为相应的控制信息项。或者，评估也可以通过用户终端10的应用程序来执行，其中所述用户终端10仅需要为此目的访问在存储器30中存储的数据。

在基于借助于用户终端10所检测的图像信息项确定控制信息项之后，现在可以将所确定的控制信息项或者在任选存在的步骤44'中直接无线发送到移动式配给装置4，或者首先在步骤48中经移动式用户终端10发送给用户40，然后用户40在步骤50中将控制信息项最终转发到移动式配给装置。

图4b示出了示例说明根据另一实施方案的用于接收控制信息项的示例性操作的流程图，其中在将借助于用户终端10所检测的图像信息项发送到存储器30之后，通过程序或服务器32不能确定唯一的控制信息项。这样的一个原因可能是，例如，用户终端10所检测的图像信息项不是唯一的，因此该图像信息项不会导致单一控制信息项的识别。

在这种情况下，例如，唯一地定义清洁机的若干信息项与匹配所检测的图像信息项的相应控制信息项一起考虑，因此根据图4b中所示的实施方案，在步骤44中，首先请求用户选择在所检测的图像信息项方面匹配的与清洁机有关的各种信息项，然后用户40优选地从中选择匹配信息项并在步骤46中将该信息项发送到存储单元。

最后，将与所选择的与清洁机有关的信息项相关的控制信息项在步骤48'中从存储器30直接发出，或者在步骤48和50中通过用户终端间接发出。

作为这里提出的操作的替代方案，存储器30中也可以存储通用控制信息项，其中将所述通用控制信息项在其中基于所检测的图像信息项不能唯一地识别与清洁机有关的相应信息项的情况下发送。

另外，虽然不一定针对与清洁机有关的每个信息项，但是必须将特定控制信息项存储在存储器30中，也可以针对不同的类型存储相同的控制信息项。

图5以表的形式示出了根据图4b在步骤44中发送到用户终端的请求的实例，其用于由用户选择与清洁机有关的相应信息项。在从存储器30传送到用户40的表中，除了在此作为序列号形成的与清洁机有关的信息项之外，还列出了相应的控制信息项和制造商规格以及相应清洁机的正视图，这应该使得用户能够唯一地选择与其清洁机有关的信息项和相应的控制信息项。

图6示出了示例说明基于传感器的自动识别的从图像信息项的检测到控制信息项的选择的实例序列的流程图。

优选地在步骤52中执行的图像信息项的检测在这种情况下借助于用户终端10(例如智能电话、平板电脑、智能手表、智能相机、计算机等)执行，其中所述图像信息项可包括清洁机的至少一部分的一个或多个图像。

在步骤54中，在检测图像信息项之后，可以执行所检测的图像信息项的光学处理，其中，例如，将图像的颜色值转换为灰度值，或者以黑白值进行图像的二值化。或者，也可以将图像转换为数字数据，例如RGB数据。此外，作为光学处理的一部分，还可以基于亮度或尺寸来执行图像对象的过滤或分组。

在对图像信息项进行任选处理之后，在步骤56中执行图像对象的缩减，其中优选地仅从现有图像对象中选择图像对象，所述现有图像对象可能与稍后的与清洁机有关的信息项的识别相关。

在步骤58中，随后利用在存储器30中存储的图像信息项进行比较。在这种情况下，将与各种清洁机有关的数据的详细集合存储在存储器30中，其中对于单个类型的清洁机存储了例如各种图像、灰度图像、黑白图像、RGB数据组等，借助于这些信息可以执行与所检测的图像信息项的比较。

最后，在步骤60中，基于匹配特征创建概率分布，其从某一限定的概率开始对于特定类型的清洁机生成所检测的图像信息项的唯一指定。如果没有达到该匹配特征的最小概率，则在最终待基于与清洁机有关的信息项在步骤62中进行的选择中，不仅选择可能的控制信息项，而且优选地将图5的表传送给用户40，从而使得所述用户可以通过表中列出的规格对其清洁机类型和与此相关的控制信息项进行最终选择。

本说明书中描述的本发明的实施方案以及在该上下文中引用的各个任选存在的特征和性质也应理解为公开了彼此的所有组合。特别地，除非明确地相反解释，否则实施方案所包括的特征的描述在这种情况下不应理解为意味着该特征对于该实施方案的功能是必需的或必要的。本说明书中描述的方法步骤在各个流程图中的顺序不是强制性的，可以想到方法步骤的替代性顺序。方法步骤可以以各种方式实现，因此可以想到用软件(通过程序指令)、硬件或两者的组合来实现方法步骤。

专利权利要求中使用的术语例如“包括”、“具有”、“包含”和“含有”等并不排除其它元素或步骤。表述“至少部分地”包括“部分”和“完整”的情况。表述“和/或”应理解为意指应公开了替代和组合，即“A和/或B”表示“(A)或(B)或(A和B)”。不定冠词的使用不排除复数个。单个装置可以执行专利权利要求中提到的若干单元或装置的功能。专利权利要求中指出的附图标记不应视为对所采用的手段和步骤的限制。

Claims (13)

1.用于在清洁机中配给清洁剂的方法，其包括：

检测与清洁机有关的信息项，其中所述信息项包括清洁机的能量分类以及产品号、类型号、型号、服务号和序列号中的至少一个；

响应于所述信息项而确定控制信息项；

通过配给装置接收关于清洁机的程序结构的控制信息项，其中所述控制信息项取决于与清洁机有关的信息项；

通过传感器检测清洁液的测量变量；

响应于所述测量变量和所述清洁机的程序结构而确定清洁操作的进程；

检测清洁机中待清洁物品的脏污状态；

检测所述清洁液的硬度；

根据清洁机的能量分类、清洁液的硬度、待清洁物品的脏污状态和清洁操作的进程来配给清洁剂；并且

其中所述与清洁机有关的信息项经由摄像机所捕获的图像来确定。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述与清洁机有关的信息项经由摄像机所捕获的图像基于检测清洁机的序列号来确定。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述检测与清洁机有关的信息项包括检测清洁机的至少一部分，其中所述信息项通过用户终端中设置的摄像机进行光学检测。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述与清洁机有关的信息项响应于根据预定的对比度确定的图像对象来确定。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述与清洁机有关的信息项使用文本识别算法来确定，其中所述与清洁机有关的信息项的确定基于在所述信息项中排列的识别文本来进行。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括对所述信息项的光学处理，其中在确定所述信息项中的图像对象之前进行所述光学处理。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述控制信息项存储于存储器中，其中所述存储器远离所述配给装置，而且所述控制信息项从所述存储器直接传送到所述配给装置。

8.如权利要求7所述的方法，其中，在接收所述控制信息项后，对于所述控制信息项进行真实确定的数据与所述存储器中存储的数据的匹配。

9.如权利要求1所述的方法，其中，基于在清洁操作期间所检测的测量值和所接收的控制信息项来创建用户配置文件，所述用户配置文件存储在所述配给装置上设置的非易失性存储器上。

10.如权利要求1所述的方法，其中，借助于机器学习系统，对在清洁操作期间所检测的测量变量和所接收的控制信息项进行分析和扩展，并且其中所述测量变量包括待清洁物品的脏污状态。

11.用于在清洁机中自动配给清洁剂的移动式配给装置，其包括：

-至少一个配给腔室；

-多于一个传感器单元，其被配置用于检测不同测量变量，从而可以尽可能准确地确定待清洁物品的当前清洁状态；

-至少一个控制单元，其被配置用于控制所述移动式配给装置；

-至少一个通信单元，其被配置用于接收控制信息项，

其中所述控制信息项取决于可以通过基于传感器的自动识别确定的与清洁机有关的信息项；

其中所述配给装置被配置为，根据所接收的控制信息项和所确定的清洁操作的进程来执行清洁剂的配给供应，

其中所述与清洁机有关的信息项的基于传感器的自动识别基于用于检测图像信息项的传感器执行，

其中控制信息项包括关于执行清洁操作的清洁机的程序结构的项。

12.如权利要求11所述的移动式配给装置，其特征在于，所述通信单元是无线通信单元，其被配置用于与其它清洁机进行无线通信，和/或用于与便携式用户终端进行通信，和/或用于与私有和/或公共网络的其它部件进行通信。

13.系统，其包括：

-权利要求11或12所述的移动式配给装置；

-用户终端；和

-存储器。