CN111364203A - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备的洗涤水没有得到充分利用的问题。为此目的，本发明的洗涤设备包括洗衣装置和洗鞋装置，洗衣装置包括洗涤桶，本发明的控制方法包括下列步骤：获取洗涤桶内的洗涤水的第一水质；根据第一水质，判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋装置。本发明根据第一水质来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋装置，实现了水资源的重复利用，避免了水资源的浪费，提高了水资源的利用率，进而提高了用户的使用体验。

Description

用于洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。根据洗涤对象进行分类，洗涤设备可大致分为洗鞋机和洗衣机。但是，现有的洗鞋机和洗衣机是单独设置的，如果同时放置洗鞋机和洗衣机，将会占用大量的空间，对于居住面积较小的用户而言，难以提供足够的空间同时放置洗鞋机和洗衣机，极大地影响了用户的使用体验。

为解决上述问题，公开号为CN103850084A的发明专利公开了一种“洗衣洗鞋一体机”。具体而言，上述专利包括设置在箱体内的洗衣装置和洗鞋装置，洗衣装置设置在洗鞋装置的顶部，不仅满足用户既能清洗鞋，又能清洗衣物的需求，而且节约了空间。上述专利的洗衣装置和洗鞋装置的供排水系统是相互独立的，洗衣装置和洗鞋装置在完成洗涤操作之后，直接将洗涤水排放。但是，当洗衣装置完成漂洗操作之后，洗涤水的水质通常较差，能够满足清洗鞋的水质需求，可以用来清洗鞋，如果将该部分洗涤水直接排放，造成了水资源的浪费，使得水资源得不到充分利用，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的洗涤水没有得到充分利用的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该洗涤设备包括洗衣装置和洗鞋装置，洗衣装置包括洗涤桶，该控制方法包括下列步骤：获取洗涤桶内的洗涤水的第一水质；根据第一水质，判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋装置。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据第一水质，判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋装置”的步骤具体包括：判断第一水质是否小于或等于第一预设水质阈值；如果第一水质小于或等于第一预设水质阈值，则根据洗鞋装置的运行阶段来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋装置；如果第一水质大于第一预设水质阈值，则将洗涤桶内的洗涤水排放。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗鞋装置包括洗涤箱、第一注水阀和第二注水阀，洗涤箱通过第一注水阀与外接水源连通，洗涤箱通过第二注水阀与洗涤桶连通；“根据洗鞋装置的运行阶段来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋装置”的步骤具体包括：如果洗鞋装置处于注水阶段，则关闭第一注水阀并打开第二注水阀，以将洗涤桶内的洗涤水输送至洗涤箱。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备还包括储水箱，储水箱用于存储洗涤桶内的洗涤水以及用于向洗涤箱输送洗涤水；“根据洗鞋装置的运行阶段来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋装置”的步骤还包括：如果洗鞋装置处于非注水阶段，则根据获取第一水质时洗衣装置所处的运行阶段来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据获取第一水质时洗衣装置所处的运行阶段来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱”的步骤具体包括：如果获取第一水质时洗衣装置处于最后一次漂洗阶段，则将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱；如果获取第一水质时洗衣装置不处于最后一次漂洗阶段，则将洗涤桶内的洗涤水排放。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“关闭第一注水阀并打开第二注水阀，以将洗涤桶内的洗涤水输送至洗涤箱”的步骤之后，控制方法还包括：获取洗涤箱的第一液位；判断第一液位是否大于或等于第一预设液位阈值；如果第一液位大于或等于第一预设液位阈值，则关闭第二注水阀；如果第一液位小于第一预设液位阈值，则使第二注水阀维持打开状态。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备还包括储水箱，储水箱用于存储洗涤桶内的洗涤水以及用于向洗涤箱输送洗涤水；在“关闭第二注水阀”的步骤之后，控制方法还包括：获取洗涤桶的第二液位；判断第二液位是否小于于第二预设液位阈值；如果第二液位小于第二预设液位阈值，则不将洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱；如果第二液位大于或等于第二预设液位阈值，则根据获取第一水质时洗衣装置所处的运行阶段来判断是否将洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据获取第一水质时洗衣装置所处的运行阶段来判断是否将洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱”的步骤具体包括：如果获取第一水质时洗衣装置处于最后一次漂洗阶段，则将洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱；如果获取第一水质时洗衣装置不处于最后一次漂洗阶段，则将洗涤桶内剩余的洗涤水排放。

在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：在将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱的情况下，获取储水箱内的洗涤水的第二水质；判断第二水质是否小于或等于第二预设水质阈值；如果第二水质小于或等于第二预设水质阈值，则根据需要将储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱；如果第二水质大于第二预设水质阈值，则将储水箱内的洗涤水排放。

在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：在将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱的情况下，获取储水箱内的洗涤水的存储时间；判断存储时间是否小于或等于预设时间阈值；如果存储时间小于或等于预设时间阈值，则根据需要将储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱；如果存储时间大于预设时间阈值，则将储水箱内的洗涤水排放。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取洗涤桶内的洗涤水的第一水质；根据第一水质，判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋机。与现有的将洗涤水直接排放的技术方案相比，本发明通过第一水质来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋机，如果第一水质大于第一预设水质阈值，说明洗涤桶内的洗涤水较脏，无法满足清洗鞋的水质需求，无法重复利用，则将洗涤桶内的洗涤水排放；如果第一水质小于或等于第一预设水质阈值，说明洗涤桶内的洗涤水较干净，能够满足清洗鞋的水质需求，可以重复利用，则根据洗鞋机的运行阶段来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋机，实现了水资源的重复利用，避免了水资源的浪费，提高了水资源的利用率，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，在判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋机的过程中，如果洗鞋机处于注水阶段，说明此时洗涤箱内的洗涤水尚未达到第一预设液位阈值，需要继续注水，则控制第一注水阀关闭，停止向洗涤箱内注入新水，并控制第二注水阀打开以将洗涤桶内的洗涤水输送至洗涤箱，使得洗鞋机能够利用洗涤桶内的洗涤水洗涤鞋，提高了洗涤桶内的洗涤水的利用率，避免了水资源的浪费；如果洗鞋机处于非注水阶段，说明此时洗涤箱不需要注水，则根据获取第一水质时洗衣机所处的运行阶段来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱，以便于洗涤设备存储该部分洗涤水，为洗鞋机下次执行注水操作提供干净的水源，从而提高了水资源的利用率，避免了水资源的浪费。

进一步地，在判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱的过程中，如果获取第一水质时洗衣机不处于最后一次漂洗阶段，说明在整个漂洗阶段该洗涤水的第一水质不是最低，在后续的漂洗操作中，还会有水质较好的洗涤水产生，该洗涤水无法满足存储的需求，则将洗涤桶内的洗涤水排放；如果获取第一水质时洗衣机处于最后一次漂洗阶段，说明在整个漂洗阶段该洗涤水的第一水质最低，也就是说此时洗涤桶内的洗涤水特别干净，能够满足存储洗涤水的需求，则将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱，为洗鞋机下次执行注水操作提供干净的水源，提高了水资源的利用率。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机和洗鞋机来描述本发明的控制方法以及洗涤设备。附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗鞋机、洗干一体机等其它洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在根据第一水质来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋机，实现了水资源的重复利用，避免了水资源的浪费，提高了水资源的利用率，进而提高了用户的使用体验。

尽管图中未示出，本发明的洗涤设备包括洗衣机、洗鞋机、储水箱和控制机构，控制机构用于控制洗衣机、洗鞋机和储水箱执行上述的控制方法。其中，洗衣机包括外壳、设置在外壳内的洗涤桶、第一水质传感器和第一液位传感器，第一水质传感器用于检测洗涤桶内的洗涤水的第一水质；第一液位传感器用于检测洗涤桶内的第二液位。洗鞋机包括壳体、设置在壳体内的洗涤箱、第一注水阀、第二注水阀和第二液位传感器，洗涤箱通过第一注水阀与外接水源连通，洗涤箱通过第二注水阀与洗涤桶连通；第二液位传感器用于检测洗涤箱内的第一液位。储水箱包括箱体和第二水质传感器，箱体用于存储洗涤桶内的洗涤水以及用于向洗涤箱输送洗涤水，第二水质传感器用于检测箱体内的洗涤水的第二水质。

优选地，第一水质传感器、第二水质传感器、第一液位传感器和第二液位传感器可以为红外光谱传感器，也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等。需要说明的是液位以及水质的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制机构能够识别第一水质传感器、第二水质传感器、第一液位传感器以及第二液位传感器的检测结果，并根据第一水质传感器、第二水质传感器、第一液位传感器以及第二液位传感器的检测结果来执行上述的控制方法。控制机构可以是洗衣机自身的控制机构，也可以是附加的控制机构或者其他移动终端，在此不再赘述。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括下列步骤：

S1、获取洗涤桶内的洗涤水的第一水质；

S2、根据第一水质，判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋机。

其中，水质包括洗涤水的物理、化学和生物特性中的至少一种。优选地，洗涤水的物理特性包括浊度、色度、臭味中的至少一种；洗涤水的化学特性包括无机物含量和/或有机物含量；洗涤水的生物特性包括细菌、微生物、浮游生物和底栖生物中的至少一种的特性。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S2中，“根据第一水质，判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋机”的步骤具体包括：

S21、判断第一水质是否小于或等于第一预设水质阈值；

S22、如果第一水质小于或等于第一预设水质阈值，则根据洗鞋机的运行阶段来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋机；

S23、如果第一水质大于第一预设水质阈值，则将洗涤桶内的洗涤水排放。

具体而言，步骤S22中，如果第一水质小于或等于第一预设水质阈值，说明洗涤桶内的洗涤水较干净，能够满足清洗鞋的水质需求，可以重复利用，则根据洗鞋机的运行阶段来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋机，实现了水资源的重复利用，避免了水资源的浪费，提高了水资源的利用率，进而提高了用户的使用体验。步骤S23中，如果第一水质大于第一预设水质阈值，说明洗涤桶内的洗涤水较脏，无法满足清洗鞋的水质需求，无法重复利用，则将洗涤桶内的洗涤水排放。

上述过程中，通过第一预设水质阈值的设定，可以给出是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋机的结论。其中，第一预设水质阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如第一预设水质阈值为洗鞋机用于清洗鞋的洗涤水的最高水质，只要满足由第一预设水质阈值确定的将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋机的要求即可。

为了能够更准确地判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋机，上述步骤S22中，“根据洗鞋机的运行阶段来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至洗鞋机”的步骤具体包括：

S221、获取洗鞋机的当前运行阶段；

S222、判断洗鞋机的当前运行阶段是否是注水阶段；

S223、如果洗鞋机的当前运行阶段是注水阶段，则关闭第一注水阀并打开第二注水阀，以将洗涤桶内的洗涤水输送至洗涤箱；

S224、如果洗鞋机的当前运行阶段不是注水阶段，则根据获取第一水质时洗衣机所处的运行阶段来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱。

具体而言，步骤S223中，如果洗鞋机处于注水阶段，说明此时洗涤箱内的洗涤水尚未达到第一预设液位阈值，需要继续注水，则关闭第一注水阀，停止向洗涤箱内注入新水，并打开第二注水阀以将洗涤桶内的洗涤水输送至洗涤箱，使得洗鞋机能够利用洗涤桶内的洗涤水洗涤鞋，提高了洗涤桶内的洗涤水的利用率，节约了水资源。步骤S224中，如果洗鞋机处于非注水阶段，说明此时洗涤箱不需要注水，则根据获取第一水质时洗衣机所处的运行阶段来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱，以便于洗涤设备存储该部分洗涤水，为洗鞋机下次执行注水操作提供干净的水源，从而提高了水资源的利用率，避免了水资源的浪费。

为了能够更准确地判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱，上述步骤S224中，“根据获取第一水质时洗衣机所处的运行阶段来判断是否将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱”的步骤具体包括：

S2241、获取洗衣机的运行阶段；

S2242、判断洗衣机的运行阶段是否是最后一次漂洗阶段；

S2243、如果洗衣机的运行阶段不是最后一次漂洗阶段，则将洗涤桶内的洗涤水排放；

S2244、如果洗衣机的运行阶段是最后一次漂洗阶段，则将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱；

其中，洗衣机的运行阶段为获取第一水质时洗衣机所处的运行阶段。

具体而言，步骤S2243中，如果获取第一水质时洗衣机不处于最后一次漂洗阶段，说明在整个漂洗阶段该洗涤水的第一水质不是最低，在后续的漂洗操作中，还会有水质较好的洗涤水产生，该洗涤水无法满足存储的需求，则将洗涤桶内的洗涤水排放。步骤S2244中，如果获取第一水质时洗衣机处于最后一次漂洗阶段，说明在整个漂洗阶段该洗涤水的第一水质最低，也就是说此时洗涤桶内的洗涤水特别干净，能够满足存储洗涤水的需求，则将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱，为洗鞋机下次执行注水操作提供干净的水源，提高了水资源的利用率。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S223“关闭第一注水阀并打开第二注水阀，以将洗涤桶内的洗涤水输送至洗涤箱”之后，控制方法还包括：

S31、获取洗涤箱的第一液位；

S32、判断第一液位是否大于或等于第一预设液位阈值；

S33、如果第一液位大于或等于第一预设液位阈值，则关闭第二注水阀；

S34、如果第一液位小于第一预设液位阈值，则使第二注水阀维持打开状态。

具体而言，步骤S33中，如果第一液位大于或等于第一预设液位阈值，说明已经向洗涤箱内注入了大量的洗涤水，能够满足清洗鞋的水量需求，则关闭第二注水阀，停止向洗涤箱内继续注入洗涤水。步骤S34中，如果第一液位小于第一预设液位阈值，说明已经向洗涤箱内注入的洗涤水较少，尚未满足清洗鞋的水量需求，则使第二注水阀维持打开状态，继续向洗涤箱内注入洗涤水。

优选地，在步骤S33“关闭第二注水阀”的步骤之后，控制方法还包括：

S35、获取洗涤桶的第二液位；

S36、判断第二液位是否小于第二预设液位阈值；

S37、如果第二液位小于第二预设液位阈值，则不将洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱；

S38、如果第二液位大于或等于第二预设液位阈值，则根据获取第一水质时洗衣机所处的运行阶段来判断是否将洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱。

具体而言，步骤S37中，如果第二液位小于第二预设液位阈值，说明洗涤桶内剩余的洗涤水较少或者没有剩余的洗涤水，则不需要将洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱。步骤S38中，如果第二液位大于或等于第二预设液位阈值，说明洗涤桶内剩余的洗涤水较多，则根据获取第一水质时洗衣机所处的运行阶段来判断是否将洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱，以便于洗涤设备存储该部分洗涤水，为洗鞋机下次执行注水操作提供干净的水源，从而提高了水资源的利用率，避免了水资源的浪费。

上述过程中，通过第一预设液位阈值和第二预设液位阈值的设定，可以给出是否关闭第二注水阀以及是否将洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱的结论。其中，第一预设液位阈值和第二预设液位阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如第一预设液位阈值为洗鞋机用于清洗鞋的最低水位，第二预设液位阈值为洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱的最低水位，只要满足由第一预设液位阈值确定的关闭第二注水阀的要求以及由第二预设液位阈值确定的将洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱的要求即可。

为了能够更准确地判断是否将洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱，上述步骤S38中，“根据获取第一水质时洗衣机所处的运行阶段来判断是否将洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱”的步骤具体包括：

S381、获取洗衣机的运行阶段；

S382、判断洗衣机的运行阶段是否是最后一次漂洗阶段；

S383、如果洗衣机的运行阶段不是最后一次漂洗阶段，则将洗涤桶内的洗涤水排放；

S384、如果洗衣机的运行阶段是最后一次漂洗阶段，则将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱；

其中，洗衣机的运行阶段为获取第一水质时洗衣机所处的运行阶段。

具体而言，步骤S383中，如果获取第一水质时洗衣机不处于最后一次漂洗阶段，说明在整个漂洗阶段该洗涤水的第一水质不是最低，在后续的漂洗操作中，还会有水质较好的洗涤水产生，该洗涤水无法满足存储的需求，则将洗涤桶内剩余的洗涤水排放。步骤S384中，如果获取第一水质时洗衣机处于最后一次漂洗阶段，说明在整个漂洗阶段该洗涤水的第一水质最低，也就是说此时洗涤桶内的洗涤水特别干净，能够满足存储洗涤水的需求，则将洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱，为洗鞋机下次执行注水操作提供干净的水源，提高了水资源的利用率。

在一种较佳的实施方式中，控制方法还包括：

S41、在将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱的情况下，获取储水箱内的洗涤水的第二水质；

S42、判断第二水质是否小于或等于第二预设水质阈值；

S43、如果第二水质小于或等于第二预设水质阈值，则根据需要储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱；

S44、如果第二水质大于第二预设水质阈值，则将储水箱内的洗涤水排放。

具体而言，步骤S43中，如果第二水质小于或等于第二预设水质阈值，说明储水箱内的洗涤水较干净，能够满足清洗鞋的水质需求，则根据需要将储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱；步骤S44中，如果第二水质大于第二预设水质阈值，说明储水箱内的洗涤水较脏，无法满足清洗鞋的水质需求，无法重复利用，则将储水箱内的洗涤水排放。

优选地，步骤S43中，“如果第二水质小于或等于第二预设水质阈值，则根据需要将储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱”的步骤具体包括：

S431、如果第二水质小于或等于第二预设水质阈值，则使储水箱内的洗涤水继续存储在储水箱内；

S432、当需要向洗涤箱内注水时，将储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱。

上述过程中，通过第二预设水质阈值的设定，可以给出是否将储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱的结论。其中，第二预设水质阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如第二预设水质阈值为洗鞋机用于清洗鞋的洗涤水的最高水质，只要满足由第二预设水质阈值确定的将储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱的要求即可。

在一种替代的实施方式中，控制方法还包括：

S45、在将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱的情况下，获取储水箱内的洗涤水的存储时间；

S46、判断存储时间是否小于或等于预设时间阈值；

S47、如果存储时间小于或等于预设时间阈值，则根据需要将储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱；

S48、如果存储时间大于预设时间阈值，则将储水箱内的洗涤水排放。

具体而言，步骤S47中，如果存储时间小于或等于预设时间阈值，说明储水箱内的洗涤水尚未变质、较干净，能够满足清洗鞋的水质需求，则根据需要将储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱；步骤S44中，如果第二水质大于第二预设水质阈值，说明储水箱内的洗涤水已经变质、较脏，无法满足清洗鞋的水质需求，无法重复利用，则将储水箱内的洗涤水排放。

优选地，步骤S47中，“如果存储时间小于或等于预设时间阈值，则根据需要将储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱”的步骤具体包括：

S471、如果存储时间小于或等于预设时间阈值，则使储水箱内的洗涤水继续存储在储水箱内；

S472、当需要向洗涤箱内注水时，则将储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱。

上述过程中，通过预设时间阈值的设定，可以给出是否将储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱的结论。其中，预设时间阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如预设时间阈值为洗鞋机用于清洗鞋的洗涤水变质的最长时间，只要满足由预设时间阈值确定的将储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱的要求即可。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

如图2所示，以洗涤水的浊度为例来阐述本发明的控制方法：

S1、获取洗涤桶内的洗涤水的第一浊度；

S21、判断第一浊度是否小于或等于第一预设浊度阈值；

S23、若否，则将洗涤桶内的洗涤水排放；

S221、若是，则获取洗鞋机的当前运行阶段；

S222、判断洗鞋机的当前运行阶段是否是注水阶段；

S223、如是，则关闭第一注水阀并打开第二注水阀，以将洗涤桶内的洗涤水输送至洗涤箱；

S2241、如否，则获取洗衣机的运行阶段；

S2242、判断洗衣机的运行阶段是否是最后一次漂洗阶段；

S2243、若否，则将洗涤桶内的洗涤水排放；

S2244、若是，则将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱；

在步骤S223之后，控制方法还包括：

S31、获取洗涤箱的第一液位；

S32、判断第一液位是否大于或等于第一预设液位阈值；

S33、若是，则关闭第二注水阀；

S34、若否，则使第二注水阀维持打开状态；

在步骤S33之后，控制方法还包括：

S35、获取洗涤桶的第二液位；

S36、判断第二液位是否小于第二预设液位阈值；

S37、若是，则不将洗涤桶内剩余的洗涤水输送至储水箱；

S381、若否，则获取洗衣机的运行阶段；

S382、判断洗衣机的运行阶段是否是最后一次漂洗阶段；

S383、若否，则将洗涤桶内的洗涤水排放；

S384、若是，则将洗涤桶内的洗涤水输送至储水箱；

在步骤S384和S2244之后，控制方法还包括：

S41、在储水箱向洗涤箱输送洗涤水之前，获取储水箱内的洗涤水的第二浊度；

S42、判断第二浊度是否小于或等于第二预设浊度阈值；

S431、若是，则使储水箱内的洗涤水继续存储在储水箱内；

S432、当需要向洗涤箱内注水时，则将储水箱内的洗涤水输送至洗涤箱；

S44、若否，则将储水箱内的洗涤水排放。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括洗衣装置和洗鞋装置，所述洗衣装置包括洗涤桶，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

获取所述洗涤桶内的洗涤水的第一水质；

根据所述第一水质，判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水输送至所述洗鞋装置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述第一水质，判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水输送至所述洗鞋装置”的步骤具体包括：

判断所述第一水质是否小于或等于第一预设水质阈值；

如果所述第一水质小于或等于所述第一预设水质阈值，则根据所述洗鞋装置的运行阶段来判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水输送至所述洗鞋装置；

如果所述第一水质大于所述第一预设水质阈值，则将所述洗涤桶内的洗涤水排放。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述洗鞋装置包括洗涤箱、第一注水阀和第二注水阀，所述洗涤箱通过所述第一注水阀与外接水源连通，所述洗涤箱通过所述第二注水阀与所述洗涤桶连通；

“根据所述洗鞋装置的运行阶段来判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水输送至所述洗鞋装置”的步骤具体包括：

如果所述洗鞋装置处于注水阶段，则关闭所述第一注水阀并打开所述第二注水阀，以将所述洗涤桶内的洗涤水输送至所述洗涤箱。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备还包括储水箱，所述储水箱用于存储所述洗涤桶内的洗涤水以及用于向所述洗涤箱输送洗涤水；

“根据所述洗鞋装置的运行阶段来判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水输送至所述洗鞋装置”的步骤还包括：

如果所述洗鞋装置处于非注水阶段，则根据获取所述第一水质时所述洗衣装置所处的运行阶段来判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水输送至所述储水箱。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据获取所述第一水质时所述洗衣装置所处的运行阶段来判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水输送至所述储水箱”的步骤具体包括：

如果获取所述第一水质时所述洗衣装置处于最后一次漂洗阶段，则将所述洗涤桶内的洗涤水输送至所述储水箱；

如果获取所述第一水质时所述洗衣装置不处于最后一次漂洗阶段，则将所述洗涤桶内的洗涤水排放。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在“关闭所述第一注水阀并打开所述第二注水阀，以将所述洗涤桶内的洗涤水输送至所述洗涤箱”的步骤之后，所述控制方法还包括：

获取所述洗涤箱的第一液位；

判断所述第一液位是否大于或等于第一预设液位阈值；

如果所述第一液位大于或等于所述第一预设液位阈值，则关闭所述第二注水阀；

如果所述第一液位小于所述第一预设液位阈值，则使所述第二注水阀维持打开状态。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备还包括储水箱，所述储水箱用于存储所述洗涤桶内的洗涤水以及用于向所述洗涤箱输送洗涤水；

在“关闭所述第二注水阀”的步骤之后，所述控制方法还包括：

获取所述洗涤桶的第二液位；

判断所述第二液位是否小于第二预设液位阈值；

如果所述第二液位小于所述第二预设液位阈值，则不将所述洗涤桶内剩余的洗涤水输送至所述储水箱；

如果所述第二液位大于或等于所述第二预设液位阈值，则根据获取所述第一水质时所述洗衣装置所处的运行阶段来判断是否将所述洗涤桶内剩余的洗涤水输送至所述储水箱。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据获取所述第一水质时所述洗衣装置所处的运行阶段来判断是否将所述洗涤桶内剩余的洗涤水输送至所述储水箱”的步骤具体包括：

如果获取所述第一水质时所述洗衣装置处于最后一次漂洗阶段，则将所述洗涤桶内剩余的洗涤水输送至所述储水箱；

如果获取所述第一水质时所述洗衣装置不处于最后一次漂洗阶段，则将所述洗涤桶内剩余的洗涤水排放。

9.根据权利要求5或8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在将所述洗涤桶内的洗涤水输送至所述储水箱的情况下，获取所述储水箱内的洗涤水的第二水质；

判断所述第二水质是否小于或等于第二预设水质阈值；

如果所述第二水质小于或等于所述第二预设水质阈值，则根据需要将所述储水箱内的洗涤水输送至所述洗涤箱；

如果所述第二水质大于所述第二预设水质阈值，则将所述储水箱内的洗涤水排放。

10.根据权利要求5或8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在将所述洗涤桶内的洗涤水输送至所述储水箱的情况下，获取所述储水箱内的洗涤水的存储时间；

判断所述存储时间是否小于或等于预设时间阈值；

如果所述存储时间小于或等于所述预设时间阈值，则根据需要将所述储水箱内的洗涤水输送至所述洗涤箱；

如果所述存储时间大于所述预设时间阈值，则将所述储水箱内的洗涤水排放。

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