CN117369288A - 鞋柜与洗鞋机联动方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家居技术领域，具体提供一种鞋柜与洗鞋机联动方法和系统。旨在解决如何实现鞋柜与洗鞋机联动的问题。为此目的，本发明的方法包括：获取鞋柜内的鞋具信息；基于鞋具信息，生成并发送鞋具清洁提示信息；响应于鞋具清洁提示信息，获取洗鞋机内的待清洁鞋具的鞋具信息；基于待清洁鞋具的鞋具信息，控制洗鞋机运行。通过本发明的方法，可以实现对鞋具信息的准确检测，并根据检测结果及时地、针对性地对鞋具进行清洁，使用户充分体验智能科技为人们生活带来的便利，提升用户体验；并且通过两次获取鞋具信息，可以避免用户误操作而造成的鞋具损伤，提高了系统的可靠性。

Description

鞋柜与洗鞋机联动方法和系统

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体提供一种鞋柜与洗鞋机联动方法和系统。

背景技术

随着物联网技术、图像识别技术、传感器技术等智能家居相关技术的发展，具有感知、通信、控制等功能的智能家居产品已广泛被用户所接受。例如可自动识别衣物，并针对性选择洗衣程序的智能洗衣机等智能家电的应用，为人们生活带来更大便利和更智能的用户体验。

然而，目前鞋柜多仅具有简单的鞋具存储功能，而洗鞋机则多为根据用户对鞋具材质、脏污程度的判断，选择对应的清洁程序，有时无法根据鞋具的具体情况对鞋具进行针对性的清洁；并且何时需要清洁鞋具也完全由用户自行确定。因此，如何使鞋柜能够检测鞋具的脏污程度、异味情况等鞋具信息，并依据鞋具信息实现与洗鞋机的联动控制，使用户感受智能科技给生活带来的便利，已成为亟待解决的问题。

相应地，本领域需要一种新的方案来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决或部分解决上述技术问题，即如何使鞋柜能够检测鞋具的脏污程度、异味情况等鞋具信息，并根据鞋具信息实现与洗鞋机的联动控制的问题。

在第一方面，本发明提供一种鞋柜与洗鞋机联动方法，所述方法包括：

获取所述鞋柜内的鞋具的鞋具信息；

基于所述鞋具信息，生成并发送鞋具清洁提示信息，其中所述鞋具清洁提示信息至少包括鞋具ID和鞋具清洁方式建议；

响应于所述鞋具清洁提示信息，控制所述洗鞋机运行。

在上述鞋柜与洗鞋机联动方法的一个实施方式中，所述鞋具信息包括所述鞋具ID、鞋具材质、鞋具颜色、脏污面积比例、脏污位置、异味浓度中的至少一项，“基于所述鞋具信息，生成并发送鞋具清洁提示信息”包括：

当所述脏污面积比例大于或等于脏污面积比例阈值时，生成并发送所述鞋具清洁提示信息；

并且/或者，当所述异味浓度大于或等于异味浓度阈值时，生成并发送所述鞋具清洁提示信息。

在上述鞋柜与洗鞋机联动方法的一个实施方式中，“响应于所述鞋具清洁提示信息，控制所述洗鞋机运行”包括：

响应于所述鞋具清洁提示信息，获取所述洗鞋机内的待清洁鞋具的所述鞋具信息；

基于所述待清洁鞋具的所述鞋具信息，控制所述洗鞋机运行；

其中，“基于所述待清洁鞋具的所述鞋具信息，控制所述洗鞋机运行”包括：

根据所述鞋具材质，确定所述洗鞋机的洗鞋机清洁方式，所述洗鞋机清洁方式包括水洗或非水洗；

当所述洗鞋机清洁方式为所述水洗时，根据所述脏污面积比例和/或脏污位置确定水洗工作模式；

当所述洗鞋机清洁方式为所述非水洗时，根据所述异味浓度确定非水洗工作模式。

在上述鞋柜与洗鞋机联动方法的一个实施方式中，所述方法还包括：

根据所述鞋具材质，生成并发送所述鞋具清洁方式建议，所述鞋具清洁方式建议包括建议水洗清洁、建议非水洗清洁、水洗清洁或非水洗清洁均可中的一种；

检查所述洗鞋机或所述洗鞋机清洁方式是否与所述鞋具清洁方式建议相一致，

如果不一致，则发出警告提示信息，并且控制所述洗鞋机暂停工作。

在上述鞋柜与洗鞋机联动方法的一个实施方式中，“获取所述鞋柜内的鞋具的鞋具信息”包括：

所述鞋柜设置有第一图像传感器和气味传感器；

通过所述第一图像传感器，获取所述鞋具图像；

识别所述鞋具图像，得到所述鞋具ID、所述脏污面积比例和所述脏污位置；

基于所述鞋具ID或者识别所述鞋具图像，得到所述鞋具材质、所述鞋具颜色；

通过所述第一图像传感器和所述气味传感器，获取所述鞋具的所述异味浓度。

在上述鞋柜与洗鞋机联动方法的一个实施方式中，“获取所述洗鞋机内的待清洁鞋具的所述鞋具信息”包括：

所述洗鞋机配置有第二图像传感器和/或RFID读卡器；

响应于所述鞋具清洁任务，通过所述第二图像传感器和/或所述RFID读卡器获取所述待清洁鞋具的所述鞋具ID；

基于所述鞋具ID查询得到所述待清洁鞋具的所述鞋具信息。

在上述鞋柜与洗鞋机联动方法的一个实施方式中，“识别所述鞋具图像，得到所述鞋具ID、所述脏污面积比例和所述脏污位置”包括：

获取第一时刻对应的第一鞋具图像，得到新鞋参考图像；

获取第二时刻对应的第二鞋具图像；

基于所述新鞋参考图像和所述第二鞋具图像，得到所述脏污面积比例；

其中所述第一时刻早于所述第二时刻。

在上述鞋柜与洗鞋机联动方法的一个实施方式中，“通过所述第一图像传感器和所述气味传感器，获取所述鞋具的所述异味浓度”包括：

获取第三时刻的所述气味传感器的第一气味数值，所述第三时刻为新增鞋具放入所述鞋柜前的时刻；

通过所述第一图像传感器获取所述新增鞋具的鞋具ID；

获取第四时刻的所述气味传感器的第二气味数值，所述第四时刻为所述鞋具放入所述鞋柜后的时刻；

基于所述第二气味数值和所述第一气味数值，得到所述新增鞋具的所述异味浓度。

在第二方面，本发明提供一种鞋柜与洗鞋机联动系统，所述系统包括洗鞋机和鞋柜，

所述鞋柜内置有第一图像传感器和气味传感器，通过所述第一图像传感器获取第一鞋具图像；

所述洗鞋机内置有第二图像传感器和/或RFID读卡器，通过所述第二图像传感器获取待清洁鞋具的第二鞋具图像，通过所述RFID读卡器读取所述待清洁鞋具内置的鞋具RFID电子标签。

在上述鞋柜与洗鞋机联动系统的一个实施方式中，所述系统还包括服务器，所述服务器被配置为执行以下操作：

基于所述第一鞋具图像和所述气味传感器的数据，得到鞋具信息，所述鞋具信息包括鞋具ID、鞋具材质、鞋具颜色、脏污面积比例、脏污位置、异味浓度；

基于所述鞋具信息，生成并发送鞋具清洁提示信息；

响应于所述鞋具清洁提示信息，基于所述第二鞋具图像或所述鞋具RFID电子标签，获取所述待清洁鞋具的所述鞋具信息；

基于所述待清洁鞋具的所述鞋具信息，控制所述洗鞋机运行。

在采用上述技术方案的情况下，本发明通过鞋柜内置的图像传感器和气味传感器获取鞋柜内的鞋具信息；基于鞋具信息，生成并发送鞋具清洁提示信息；响应于鞋具清洁提示信息，获取洗鞋机内的待清洁鞋具的鞋具信息；基于待清洁鞋具的鞋具信息，控制洗鞋机运行。通过本发明的方法，可以实现对鞋具信息的准确检测，并根据检测结果及时地、针对性地对鞋具进行清洁，使用户充分体验智能科技为人们生活带来的便利，提升用户体验；并且通过两次获取鞋具信息，可以避免用户误操作而造成的鞋具损伤，提高了系统的可靠性。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的实施例的鞋柜与洗鞋机联动系统的系统结构示意图。

图2是本发明的实施例的鞋柜与洗鞋机联动方法的主要步骤流程图。

图3是本发明的另一实施例的鞋柜与洗鞋机联动系统的系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。

首先阅读图1，图1是本发明的实施例的鞋柜与洗鞋机联动系统的示意图。如图1所示，鞋柜与洗鞋机联动系统包括鞋柜1、洗鞋机2、服务器3、智能手机4和路由器5。

鞋柜1、洗鞋机2、服务器3和智能手机4通过Wi-Fi网络连接到路由器5，并进行数据通信。使用智能手机4通过专用APP程序设置联动系统中各设备及系统的相关参数，用户也可以用其他智能终端设备实现智能手机4的功能，如智能平板、笔记本等电子设备。

继续阅读图2，图2是本发明的实施例的鞋柜与洗鞋机联动方法的主要步骤流程图。如图2所示的本发明的实施例的鞋柜与洗鞋机联动方法包括：

步骤S201：获取鞋柜内的鞋具的鞋具信息；

步骤S202：基于鞋具信息，生成并发送鞋具清洁提示信息；

步骤S203：响应于鞋具清洁提示信息，获取洗鞋机内的待清洁鞋具的鞋具信息；

步骤S204：基于待清洁鞋具的鞋具信息，控制洗鞋机运行。

在步骤S201中，鞋柜1内置有第一图像传感器和气味传感器，通过第一图像传感器获取用户放入鞋柜1的鞋具图像，通过气味传感器检测鞋柜1内鞋具所散发的气体浓度。

在本发明的实施例中，服务器3通过数据通信接口获取鞋具图像，对图像进行识别，得到鞋具的鞋具ID，并且还可以识别出其他鞋具信息，如鞋具材质、鞋具颜色、脏污面积比例、脏污位置等。

接下来详细说明得到脏污面积比例的方法。首先，获取第一时刻对应的第一鞋具图像，通常第一时刻为鞋具未使用或第一次放入鞋柜1的时刻，也就是说，第一鞋具图像为新鞋参考图像。

对于新鞋参考图像，可以从互联网查找该鞋具厂家的提供的鞋具图像样册得到。或者，将鞋具第一次放入鞋柜1时采集的第一鞋具图像作为新鞋参考图像，此时鞋具应为全新鞋具或者虽有轻微脏污但用户认为可以作为新鞋参考图像。

获取第二时刻对应的第二鞋具图像，第二时刻为第一时刻之后的时间。为了会更准确地检测鞋具的脏污面积比例，将第二鞋具图像和新鞋参考图像同时作为图像识别的输入，以确定第二鞋具图像相对于新鞋参考图像中的脏污部分(即图像中鞋具颜色不一样的部分)；再计算脏污部分的面积与鞋具表面积的比例，得到脏污面积比例。

接下来详细说明得到异味浓度的方法。获取第三时刻的气味传感器的第一气味数值，第三时刻为新增鞋具放入鞋柜1前的时刻，即此时鞋柜1中没有新增鞋具，因此气味传感器的数据不包括新增鞋具的气味数值。

用户将新增鞋具放入鞋柜时，通过鞋柜1的第一图像传感器获取新增鞋具的鞋具图像，并上传至服务器3进行识别，得到新增鞋具的鞋具ID。

获取第四时刻的气味传感器的第二气味数值，第四时刻为新增鞋具放入鞋柜1后的时刻。

在同一鞋柜空间内，由于用户放入了新增鞋具，会引起气味数值的变化，可以认为新增加的气味数值(第二气味数值和第一气味数值的差值)即为新增鞋具的气味数值。再根据气味数值计算出该鞋具的异味浓度。作为示例，气味传感器可选用硫化物传感器、氨气传感器、甲硫醇传感器中的一种或多种，分别根据不同种类气味数值的变化，得到新增鞋具对应的硫化物、氨气和甲硫醇气味的异味浓度。

获取鞋具的鞋具信息后，在服务器3为每双鞋具创建对应的鞋具数据记录，该鞋具数据记录包括鞋具ID、鞋具材质、鞋具颜色、脏污面积比例、脏污位置、异味浓度等信息。当知道鞋具ID后，即可查询得到鞋具数据记录中的其它鞋具信息。

需要说明的是，图像识别的方法本发明不做限定，作为示例，可选用神经网络模型实现图像识别，如YOLO模型、VGGNet模型等，本领域技术人员可根据实际情况选择合适的方法实现。

得到鞋具信息后，在步骤S202中，服务器3根据鞋具信息判断该鞋具是否需要清洁，当鞋具需要清洁时，向智能手机4和/或洗鞋机2发送鞋具清洁提示信息。

鞋具是否需要清洁的判断方法为：当脏污面积比例大于或等于脏污面积比例阈值时，并且/或者，当异味浓度大于或等于异味浓度阈值时，判断该鞋具需要清洁。作为示例，脏污面积比例阈值可设置为50％，氨气的异味浓度阈值可设置为20ppm，并且可针对每一种异味气体设置不同的异味浓度阈值，只要有一个超过其对应的异味浓度阈值，即可认为该鞋具需要清洁。

此时，可以向用户指定的智能手机4生成并发送鞋具清洁提示信息，通过微信消息、手机短信、APP消息提醒等方式提醒用户鞋具需要清洁；也可以向洗鞋机2发送鞋具清洁提示信息，通过洗鞋机2的显示面板、蜂鸣器等提醒用户鞋具需要清洁；也可以同时向智能手机4和洗鞋机2发送消息提醒。

为了便于用户从鞋柜1中找出待清洁的鞋具，以及协助用户选择正确的鞋具清洁方式，鞋具清洁提示信息通常包括鞋具ID和鞋具清洁方式建议。通过鞋具ID可以在鞋柜1中快速确定需要清洁的鞋具；通过鞋具清洁方式建议，用户可根据建议将待清洁鞋具放入适合的洗鞋机2中，或选择正确的洗鞋机清洁方式中的水洗或非水洗。

鞋具清洁方式建议包括建议水洗清洁、建议非水洗清洁、水洗清洁或非水洗清洁均可，服务器3基于鞋具材质确定鞋具清洁方式建议。作为示例，当鞋具材质为皮质时，鞋具清洁方式建议为建议非水洗清洁；当鞋具材质为织物、橡胶等时，鞋具清洁方式建议为建议水洗清洁，也可以为水洗清洁或非水洗清洁均可。

在步骤S203中，用户确认智能手机4和/或洗鞋机2上的鞋具清洁提示信息，将鞋具放入洗鞋机2中。洗鞋机2内置有第二图像传感器，通过第二图像传感器获取用户放入洗鞋机2的待清洁鞋具的第二鞋具图像。

服务器3获取第二鞋具图像，进行图像识别后获取待清洁鞋具的鞋具ID，并根据鞋具ID查询服务器3中的鞋具数据记录，得到待清洁鞋具的全部鞋具信息。

在另一实施例中，洗鞋机内置有RFID读卡器，通过RFID读卡器可以读取鞋具上的RFID标签，从而获得鞋具ID。

在另一实施例中，洗鞋机内置有图像传感器和RFID读卡器，此时如果鞋具内置RFID标签，优先使用RFID读卡器获取鞋具ID，如果鞋具没有内置RFID标签，则通过图像识别的方法获取鞋具ID。

在步骤S204中，服务器3基于待清洁鞋具的鞋具信息确定洗鞋机2的洗鞋机清洁方式和洗鞋机的工作模式。

同上所述的基于鞋具材质确定鞋具清洁方式建议的方法，与基于鞋具材质确定洗鞋机清洁方式的方法相同，即同样地确定待清洁鞋具是适合水洗或非水洗，其中，非水洗又包括除味模式、除菌模式等鞋具护理方式。

当确定待清洁鞋具适用于水洗时，进一步地可根据待清洁鞋具的脏污面积比例和/或脏污位置确定水洗工作模式。作为示例，洗鞋机2的水洗工作模式的水洗强度有高、中、低档三挡，相应地可将鞋具的脏污面积比例划分为三挡，以对应洗鞋机2的不同水洗强度档位。如脏污面积比例小于或等于50％时，对应水洗强度低档位；脏污面积比例大于50％但是小于或等于80％时，对应水洗强度中档位；脏污面积比例大于80％时，对应水洗强度高档位。并且当洗鞋机2具有局部加强洗功能时，还可结合脏污位置在水洗过程中加入局部加强洗功能。

当确定待清洁鞋具适用于非水洗时，可根据异味浓度确定非水洗工作模式。作为示例，当氨气浓度小于或等于30ppm时，选择除味模式；当氨气浓度大于30ppm时，选择除菌模式。

需要说明的是，在本发明的方法中，对于投入洗鞋机2的待清洁鞋具再次进行了鞋具识别，此时获取的鞋具信息为实际待清洁鞋具对应的鞋具信息，而不是直接使用鞋具清洁提示信息中的鞋具ID所对应的鞋具信息。

之所以本发明采用二次鞋具识别，并重新获取鞋具信息的方案，是考虑到，系统发出鞋具清洁提示信息与用户响应鞋具清洁提示信息为两个相对独立的事件，提示信息中的鞋具与实际需要清洁的鞋具有可能存在不一致的情况。如鞋柜1中有多双鞋具需要清洗时，会发出多次鞋具清洁提示信息，但是用户可能会只响应最后一次提示信息，在周末或是其他时间空闲时清洁全部需要清洁的鞋具。此时采用本发明的方法，可以准确地获得待清洁鞋具的鞋具信息，并根据实际需要清洁的鞋具信息，选择洗鞋机2的洗鞋机清洁方式和洗鞋机2的工作模式。

并且，服务器3获取洗鞋机清洁方式和洗鞋机的工作模式的时间，同样只是在获取到待清洁鞋具的鞋具信息后才进行计算，而不是事先计算并存储全部需要清洁的鞋具的清洁任务数据，这样可以减少不必要的计算和数据存储，尤其当一台服务器连接众多洗鞋机和鞋柜时，可以降低对服务器存储的要求，降低系统成本。

在确定洗鞋机清洁方式和洗鞋机的工作模式后，服务器3将相关清洁任务通过无线网络发送给洗鞋机2，洗鞋机2根据清洁任务自动地或者用户通过洗鞋机2上的开始按钮确认后，洗鞋机2自动开始运行，不需要用户设置洗鞋机2的相关运行参数。

在另一实施例中，收到鞋具清洁提示信息后，用户自行选择洗鞋机或洗鞋机清洁方式。用户将鞋具放入洗鞋机时，洗鞋机识别鞋具得到鞋具ID，服务器根据鞋具ID检查该鞋具的鞋具清洁提示信息中的鞋具清洁方式建议是否与洗衣机或者用户选择的洗鞋机清洁方式相匹配，其中鞋具清洁方式建议包括建议水洗清洁、建议非水洗清洁、水洗清洁或非水洗清洁均可中的一种。作为示例，如果鞋具清洁方式建议为建议非水洗清洁，用户投入了只具备水洗功能的洗鞋机中，或者洗鞋机同时具备水洗和非水洗功能，而用户选择的是洗鞋机清洁方式中的水洗功能。此时服务器检查到鞋具清洁提示信息与用户选择不匹配后，通过智能手机和/或洗鞋机向用户发送警告提示信息，提示用户重新选择洗鞋机或洗鞋机清洁方式，并且向洗鞋机发送暂停工作指令，等待用户的进一步操作。通过上述方法，可以有效地防止因用户错误操作而导致的鞋具清洁受损情况的发生。

需要说明的是，本发明的实施例中的服务器3可以是本地网络的智能家居服务器，也可以是云端的智能家居服务器。网络通信的方式不仅限于Wi-Fi网络，还可以采用有线网络、其它短距离无线网络(如ZigBee网络、LoRa网络等)、公共数据网络(如4G、5G网络等)中的一种或多种的组合。具体的服务器的位置、数据通信的网络形式，本领域技术人员可根据实际情况选择合适的方案。

在如图3所示的另一实施例中，鞋柜与洗鞋机联动系统不包括服务器，鞋柜31与洗鞋机22直接通过无线网络进行数据通信。

鞋柜31通过内置的图像传感器获取鞋具图像，识别鞋具图像得到鞋具信息，同时存储每双鞋具的鞋具信息，基于鞋具信息生成并向用户发送鞋具清洁提示信息。

用户响应鞋具清洁提示信息后，将待清洁鞋具放入洗鞋机22内，洗鞋机22通过其内置的图像传感器和/或RFID读卡器获取鞋具ID，根据鞋具ID从鞋柜31获取待清洁鞋具的鞋具信息，并基于鞋具信息控制洗鞋机运行。

需要说明的是，在不偏离本发明的原理的前提下，上述鞋柜与洗鞋机联动系统组成结构、功能实现位置的变化，都不应被认为超出本发明的保护范围之内。

本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等序数词仅用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当的情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

另外，在本申请的描述中，术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋柜与洗鞋机联动方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述鞋柜内的鞋具的鞋具信息；

基于所述鞋具信息，生成并发送鞋具清洁提示信息，其中所述鞋具清洁提示信息至少包括鞋具ID和鞋具清洁方式建议；

响应于所述鞋具清洁提示信息，控制所述洗鞋机运行。

2.根据权利要求1所述的鞋柜与洗鞋机联动方法，其特征在于，所述鞋具信息包括所述鞋具ID、鞋具材质、鞋具颜色、脏污面积比例、脏污位置、异味浓度中的至少一项，“基于所述鞋具信息，生成并发送鞋具清洁提示信息”包括：

当所述脏污面积比例大于或等于脏污面积比例阈值时，生成并发送所述鞋具清洁提示信息；

并且/或者，当所述异味浓度大于或等于异味浓度阈值时，生成并发送所述鞋具清洁提示信息。

3.根据权利要求2所述的鞋柜与洗鞋机联动方法，其特征在于，“响应于所述鞋具清洁提示信息，控制所述洗鞋机运行”包括：

响应于所述鞋具清洁提示信息，获取所述洗鞋机内的待清洁鞋具的所述鞋具信息；

基于所述待清洁鞋具的所述鞋具信息，控制所述洗鞋机运行；

其中，“基于所述待清洁鞋具的所述鞋具信息，控制所述洗鞋机运行”包括：

根据所述鞋具材质，确定所述洗鞋机的洗鞋机清洁方式，所述洗鞋机清洁方式包括水洗或非水洗；

当所述洗鞋机清洁方式为所述水洗时，根据所述脏污面积比例和/或脏污位置确定水洗工作模式；

当所述洗鞋机清洁方式为所述非水洗时，根据所述异味浓度确定非水洗工作模式。

4.根据权利要求3所述的鞋柜与洗鞋机联动方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述鞋具材质，生成并发送所述鞋具清洁方式建议，所述鞋具清洁方式建议包括建议水洗清洁、建议非水洗清洁、水洗清洁或非水洗清洁均可中的一种；

检查所述洗鞋机或所述洗鞋机清洁方式是否与所述鞋具清洁方式建议相一致，

如果不一致，则发出警告提示信息，并且控制所述洗鞋机暂停工作。

5.根据权利要求2所述的鞋柜与洗鞋机联动方法，其特征在于，“获取所述鞋柜内的鞋具的鞋具信息”包括：

所述鞋柜设置有第一图像传感器和气味传感器；

通过所述第一图像传感器，获取所述鞋具图像；

识别所述鞋具图像，得到所述鞋具ID、所述脏污面积比例和所述脏污位置；

基于所述鞋具ID或者识别所述鞋具图像，得到所述鞋具材质、所述鞋具颜色；

通过所述第一图像传感器和所述气味传感器，获取所述鞋具的所述异味浓度。

6.根据权利要求3所述的鞋柜与洗鞋机联动方法，其特征在于，“获取所述洗鞋机内的待清洁鞋具的所述鞋具信息”包括：

所述洗鞋机配置有第二图像传感器和/或RFID读卡器；

响应于所述鞋具清洁任务，通过所述第二图像传感器和/或所述RFID读卡器获取所述待清洁鞋具的所述鞋具ID；

基于所述鞋具ID查询得到所述待清洁鞋具的所述鞋具信息。

7.根据权利要求5所述的鞋柜与洗鞋机联动方法，其特征在于，“识别所述鞋具图像，得到所述鞋具ID、所述脏污面积比例和所述脏污位置”包括：

获取第一时刻对应的第一鞋具图像，得到新鞋参考图像；

获取第二时刻对应的第二鞋具图像；

基于所述新鞋参考图像和所述第二鞋具图像，得到所述脏污面积比例；

其中所述第一时刻早于所述第二时刻。

8.根据权利要求5所述的鞋柜与洗鞋机联动方法，其特征在于，“通过所述第一图像传感器和所述气味传感器，获取所述鞋具的所述异味浓度”包括：

获取第三时刻的所述气味传感器的第一气味数值，所述第三时刻为新增鞋具放入所述鞋柜前的时刻；

通过所述第一图像传感器获取所述新增鞋具的鞋具ID；

获取第四时刻的所述气味传感器的第二气味数值，所述第四时刻为所述鞋具放入所述鞋柜后的时刻；

基于所述第二气味数值和所述第一气味数值，得到所述新增鞋具的所述异味浓度。

9.一种鞋柜与洗鞋机联动系统，其特征在于，所述系统包括洗鞋机和鞋柜，

所述鞋柜内置有第一图像传感器和气味传感器，通过所述第一图像传感器获取第一鞋具图像；

所述洗鞋机内置有第二图像传感器和/或RFID读卡器，通过所述第二图像传感器获取待清洁鞋具的第二鞋具图像，通过所述RFID读卡器读取所述待清洁鞋具内置的鞋具RFID电子标签。

10.根据权利要求9所述的鞋柜与洗鞋机联动系统，其特征在于，所述系统还包括服务器，所述服务器被配置为执行以下操作：

基于所述第一鞋具图像和所述气味传感器的数据，得到鞋具信息，所述鞋具信息包括鞋具ID、鞋具材质、鞋具颜色、脏污面积比例、脏污位置、异味浓度；

基于所述鞋具信息，生成并发送鞋具清洁提示信息；

响应于所述鞋具清洁提示信息，基于所述第二鞋具图像或所述鞋具RFID电子标签，获取所述待清洁鞋具的所述鞋具信息；

基于所述待清洁鞋具的所述鞋具信息，控制所述洗鞋机运行。