KR102616574B1 - 세정제 계량 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 특히 세정 기계 내에서 세정제를 계량하기 위한 방법에 관한 것으로서, 그러한 방법은: 세정 기계에 관한 정보의 아이템에 따라 달라지는 제어 정보를 수신하는 단계; 세정 프로세스의 진행을 결정하는 단계; 수신된 제어 정보 및 결정된 세정 프로세스의 진행에 따라 세정제를 계량하는 단계를 포함하고; 세정 기계에 관한 정보는 센서-기반 자동 식별에 의해서 결정될 수 있다.
Description
본 발명은 세정 기계에서 세정제를 자동 투여하기 위한 방법 및 디바이스에 관한 것이다.
세정 기계의 도움으로 세정할 때의 알려진 하나의 문제점은, 특히 세정 물질의 전달에 관한 최적의 시간 및 최적의 양과 관련된, 사용되는 세정제의 투여에 관한 것이다. 이러한 경우에, 너무 적은 그리고 너무 많은 세정제의 투여는 만족스럽지 못한 세정 결과를 초래한다. 너무 많은 투여의 경우에, 불필요하게 많은 양의 에너지, 세정제 및 물이 소비되고, 이는 비용 증가뿐만 아니라, 환경에 부가적으로 부담을 준다.
그러나, 세정제의 정확한 투여는 단순한 문제가 아닌데, 이는 정확한 투여가 세정하고자 하는 물체의 오염의 양 및 정도뿐만 아니라, 선택된 세정 프로그램, 오염물의 유형, 물 경도(water hardness), 세정제, 및 임의의 세정 첨가제 및 기타와 같은, 다른 인자에 따라 달라지기 때문이다.
전술한 문제를 해결하기 위한, 자동 투여 시스템을 갖는 세정 기계가 알려져 있고, 그러한 기계에서, 다양한 센서의 도움으로, 세정하고자 하는 물품의 현재 세정 상태 및 세정 기계의 현재 동작 상태가 식별되고, 결정된 상태에 따라, 투여된 세정제가 세정 기계에 전달되며, 그에 따라 단일 세정 동작은 바람직하게 복수의 투여 동작을 포함한다.
그러나, 일반적으로 15년 내지 20년의 서비스 수명을 가지는 오래된 세정 기계를 이용하는 세정 동작에서도 자동 투여가 요구되기 때문에, 범용적으로 적용 가능한 개장 시스템(retrofit system), 특히 범용적으로 적용 가능한 이동 가능 자동 투여 디바이스가 제안되었고, 그러한 디바이스에서, 투여되는 세정제는 또한, 세정하고자 하는 물품의 현재 세정 상태에 따라 그리고 세정 기계의 결정된 현재 동작 상태에 따라, 세정 기계로 전달된다.
그러나, 제안된 이동 가능 자동 투여 디바이스의 단점은, 특히 원하는 범용적 적용성을 보장하는데 있어서, 이러한 것이 세정 동작 중에, 세정 동작 데이터 중에 결정된 데이터만을 기초로, 세정제의 투여를 위한 최적의 시간을 부정확하게만 결정할 수 있다는 것이고, 이는 최종적으로 최적의 세정 결과가 달성될 수 없는 결과를 초래한다. 특히, 이러한 경우에, 세정 동작 데이터 중에서 결정된 데이터만을 기초로 세정 기계의 현재 동작 상태를 정확하게 결정하는 것이 문제가 된다.
이러한 배경기술을 배경으로 하여, 그에 따라, 설명된 문제를 적어도 부분적으로 감소 또는 방지하는 것 즉, 모바일 투여 디바이스의 가장 범용적인 적용성과 함께 에너지, 물 및 세정제의 적은 소비를 초래하는 최적의 세정을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적은, 제1항에 따른 세정제의 자동 투여 방법, 제13항에 따른 모바일 투여 디바이스 및 제15항에 따른 시스템에 의해서 객관적으로 달성된다.
세정 동작 중의 세정제 투여에 대한 최적 시간이 매우 정확하게 결정될 수 있다는 것을 인식하였고, 이때, 세정하고자 하는 물품의 현재 세정 상태에 더하여, 세정 기계의 현재 동작 상태를 또한 알 수 있다.
또한, 세정 기계의 동작 상태 그리고 그에 따라 현재 세정 상태를 알 때, 세정제의 투여를 위한 최적의 시간이 또한 매우 정확하게 결정될 수 있다는 것을 인지하였고, 투여 디바이스는 세정 동작의 시작 전에 세정 동작을 실시하는 세정 기계와 관련된 제어 정보 아이템을 수신한다.
아마도 가장 큰 사용자-친화성을 배경으로 하여, 제어 정보 아이템의 수신을 유도하는 동작이 주로 자동적으로 실행될 때 특히 유리한 것으로 간주된다.
그에 따라, 제1 양태에 따라, 세정 기계에서 세정제를 투여하기 위한 방법이 제안되며, 그러한 방법은: 제어 정보 아이템을 수신하는 단계로서, 제어 정보 아이템이 세정 기계에 관한 정보에 따라 달라지는, 단계; 세정 동작의 진행을 결정하는 단계; 수신된 제어 정보 아이템 및 결정된 세정 동작의 진행에 따라 세정제를 투여하는 단계를 포함하고; 세정 기계에 관한 정보는 센서-기반 자동 인식을 통해서 결정될 수 있다.
세정제는 객관적으로, 세탁 세정제뿐만 아니라, 특히 천 유연제, 기계 클리너, 식기세척 세정제, 물 연화제, 헹굼 보조제, 전분, 식초 클리너, 물 디플렉터(water deflector), 물빠짐 방지제(color catcher), 표백제, 회색화 억제제(grayness inhibitor), 색 번짐 억제제 및 생물학적 활성 시스템 및 기타를 의미하는 것으로 이해된다.
세정 기계는 객관적으로 특히, 세척 기계, 식기세척기, 건조기, 마감기 및 기타와 같은 가정용 기계를 의미하는 것으로 이해될 수 있으나, 세정 기계는 또한 대형 부엌용 가전제품 또는 드라이 크리닝 사업에서 이용되는 장비로서 이해될 수 있다.
세정 기계에서 세정제를 투여하기 위한 본 방법에 따라, 바람직하게 모바일 투여 디바이스에 전달되는 제어 정보 아이템은, 유리하게, 세정 동작을 실행하는 세정 기계의 프로그램 구조와 관련된 제어 정보 아이템이고, 세정 기계는, 투여 디바이스에 의해서, 세정 기계에서의 세정 동작의 동작 상태를 더 정확하게 결정할 수 있도록 이용될 수 있고, 그에 의해서 세정제의 투여가 또한 더 정확하게 결정될 수 있고, 그에 따라 최적의 가능한 세정 결과가 달성될 수 있다.
유리하게, 제어 정보 아이템은, 세정 기계로 실시될 수 있는 모든 세정 프로그램 내의 세정 기계의 완전한 프로그램 시퀀스를 포함한다. 프로그램 시퀀스는, 일반적으로 각각의 유형의 세정 기계에 대해서 개별적인, 프로그램 중에 실행될 수 있는 모든 동작의 시퀀스를 의미하는 것으로 이해된다.
본 방법을 실행하기 위한 모바일 투여 디바이스는 바람직하게, 제어 정보 아이템을 수신하도록 구성된 통신 인터페이스를 포함하는 통신 유닛을 갖는다. 통신 인터페이스는 유리하게, 유연하고(flexible), 바람직하게 또한 원격의, 제어 정보 아이템의 가능한 수신을 위한, 무선 통신 인터페이스로서 형성된다.
통신 유닛을 통해서 투여 디바이스에 의해서 수신되는 제어 정보 아이템은 바람직하게 메모리 내에, 특히 투여 디바이스로부터 원격에 배열된 외부 메모리 내에 저장된다. 바람직하게, 외부 스토리지는 클라우드-기반일 수 있고, 클라우드에 대한 연결을 통해서 도달될 수 있다. 유리하게, 투여 디바이스는 이러한 방식으로 외부 메모리로부터 직접 제어 정보 아이템을 수신할 수 있다. 이는, 저장된 데이터의 클라우드-기반의 취급 및 그에 따른, 정보 아이템의 단순 교환 이외의, 정보 아이템에 대한 사실상 범용적인 액세스를 또한 허용한다.
메모리에 대한 직접적인 연결을 통해서 외부 메모리 내에 저장된 제어 정보 아이템을 수신하는 것에 더하여, 제어 정보 아이템은 또한, 예를 들어, 인터넷 서비스를 통해서 간접적으로 전달될 수 있고, 투여 디바이스에 의해서 수신될 수 있다.
대안적으로 또는 부가적으로, 메모리는 또한 내부 메모리로서 형성될 수 있고 투여 디바이스 상에 배열될 수 있고, 바람직하게 투여 디바이스 내로 통합될 수 있다. 비록 이러한 것은 대안적인 배열의 경우에 데이터에 대한 클라우드-기반 액세스를 허용하지 않지만, 통신 인터페이스가 무선 인터페이스로서 형성될 것을 또한 요구하지 않는다.
세정 기계 내에서 세정제를 투여하기 위한 본 방법의 추가적인 실시예에 따르면, 제어 정보 아이템이, 메모리로부터 직접이 아니라, 사용자를 통해서, 예를 들어 스마트폰, 태블릿 또는 컴퓨터와 같은 사용자 단말기의 도움으로, 모바일 투여 디바이스에 무선으로 전달되는 것 그리고 투여 디바이스에 의해서 수신되는 것이 제안된다.
이러한 경우에, 사용자 단말기는 바람직하게 애플리케이션을 통해서 투여 디바이스에 대한 연결을 구축할 수 있고 제어 정보 아이템을 무선으로 투여 디바이스에 송신할 수 있다.
사용자 단말기는 또한, 메모리로부터 투여 디바이스로 후속 전달되는 정보 아이템을 수신하기 위해서 또는 메모리로부터 검색하기 위해서, 메모리에 무선으로 연결될 수 있다.
본 방법에 따른 수신되는 제어 정보 아이템이 세정 기계에 관한 정보 아이템에 따라 달라지기 때문에, 메모리는, 상응하는 제어 정보 아이템을 선택하기에 앞서서, 세정 기계에 관한 상응하는 정보 아이템을 먼저 수신하여야 한다. 본 방법에 따른 메모리는 바람직하게 센서-기반 자동 인식을 통해서 이러한 정보 아이템을 수신한다.
세정 기계에 관한 정보 아이템은 디바이스-특정(device-specific) 정보 아이템, 바람직하게 세정 기계를 특이적으로(uniquely) 규정하는 정보 아이템, 특히 일련 번호이다.
대안적으로 또는 부가적으로, 정보 아이템은 또한 제품 번호, 유형 번호, 모델 번호, 서비스 번호, 랙 번호(rack number) 및/또는 기타일 수 있고, 이러한 것의 도움으로 세정 기계가 특이적으로 식별될 수 있다.
추가적인 가능한 실시예에 따라, 세정 기계에 관한 정보 아이템은 또한, 세정 기계를 최종적으로 특이적으로 식별하는, 하나 이상의 디바이스-특정 식별자로 이루어진 정보 아이템일 수 있다. 예를 들어, 세정 기계의 유형 및/또는 브랜드 및/또는 제작 연도 및/또는 시리즈 및/또는 유지 용량 및/또는 적재 용량 및/또는 에너지 등급 및/또는 충진 모드(filling mode)가 디바이스-특정 특징으로서 이용될 수 있다.
세정 기계를 특이적으로 규정하는 정보 아이템은 센서-기반 자동 인식을 통해서 본 방법에 따라 획득된다.
본 방법의 유리한 실시예에 따르면, 이런 목적을 위해, 세정 기계에 관한 정보 아이템의 센서-기반 자동 인식이 RFID 기술을 기초로, 특히 근거리 통신을 기초로 실행되는 것이 제안된다. 이러한 경우에, 사용자 단말기는 바람직하게 세정 기계에 관한 정보 아이템을 수신할 수 있고 정보 아이템을 전송할 수 있다. 유리하게, 이러한 실시예에서, 사용자 단말기는 NFC 인터페이스를 가지며, 그에 따라 디바이스가 바로 근접하여 있는 한, NFC 인터페이스를 또한 구비한 세정 기계와 통신할 수 있다. 따라서, 바람직하게, 세정 기계 내에 배열된 메모리 내에 저장된 세정 기계에 관한 정보 아이템은, NFC 인터페이스를 갖춘 사용자 단말기에 접근할 때, 그러한 사용자 단말기에 직접 전송된다. 이어서, 제어 정보 아이템의 결정을 위해서, 이러한 정보 아이템들이 최종적으로 사용자 단말기에 의해서, 바람직하게 무선 인터페이스를 통해서 메모리에 전달될 수 있다. 대안적으로, 또한, 사용자 단말기로부터 더 이상 결정될 필요가 없도록, 제어 정보 아이템이 NFC 인터페이스를 통해서 전송될 수 있다.
본 방법의 추가적인 유리한 실시예에 따르면, 이러한 경우에, 세정 기계에 관한 정보 아이템의 센서-기반 자동 인식이 화상 정보 아이템을 검출하기 위한 센서를 기초로, 바람직하게 화상을 검출하기 위한 센서를 기초로 실행되는 것이 제안된다. 반도체-기반의 화상 센서, 특히 CCD 또는 CMOS 센서가 화상 센서로서 이용될 수 있다.
화상 정보 아이템을 검출하기 위한 센서의 이용에 따르면, 본 방법에 따른 세정 기계에 관한 정보 아이템은 바람직하게 화상 정보 아이템, 특히 화상이다. 유리하게, 이는 화상 정보 아이템 또는 화상뿐만 아니라, 바람직하게 세정 기계의 적어도 일부를 포함하는 다수의 화상 정보 아이템 또는 화상일 수 있다.
본 방법의 유리한 실시예에 따르면, 화상 정보 아이템 또는 화상은 바람직하게 사용자 단말기 내에 배열된 센서에 의해서 광학적으로 검출된다. 이러한 경우에, 광학 센서는 스마트폰, 태블릿 또는 스마트 캠 및 기타의 카메라의 센서일 수 있고, 이는 바람직하게 세정 기계의 적어도 하나의 부분에 관한 화상 정보 아이템 또는 화상을 포함한다. 유리하게, 화상 정보 아이템 또는 화상은 특히, 로고 및/또는 브랜드 및/또는 명판 및/또는 투여 챔버 및/또는 기타와 같은 세정 기계의 특정 부분을 포함하고, 그에 따라 세정 기계에 관한 정보 아이템이 이러한 정보 아이템을 기초로 결정될 수 있다.
본 방법의 추가적으로 유리한 실시예에 따르면, 센서-기반 자동 인식이 검출된 화상 내의 화상 객체의 결정을 포함하는 것이 제안된다. 이를 위해서, 화상이 특정의 규정된 크기의 스텝(step)으로 스캐닝될 수 있고, 화상의 스캐닝은 바람직하게 수평, 수직 및 대각선 방향으로 실행되고 화상 객체는, 예를 들어, 미리 결정된 콘트라스트에 따라 결정될 수 있다.
특정 화상 객체의 축소(reduction)는, 바람직하게 화상 객체 인식 단계 이후의 단계에서 바람직하게 실행될 수 있고, 화상 객체의 축소는 바람직하게 세정 기계에 관한 정보 아이템을 결정하는 것에 대한 그 유의성(significance)을 기초로 실행된다. 이러한 경우에, 세정 기계에 관한 정보 아이템의 가능성이 높은(promising) 결정이 여전히 가능하도록, 이미 만들어진 선택 후에 화상 객체가 바람직하게 축소되어야 한다. 이는, 저장하고자 하는 정보 아이템의 저장 용량의 감소를 가능하게 할 뿐만 아니라, 일반적으로 더 빠른 정보 교환을 가능하게 하고 그에 따라 바람직하게 세정 기계를 특이적으로 규정하는 정보 아이템의 더 빠른 결정을 가능하게 한다.
바람직하게, 본 방법의 추가적으로 유리한 실시예에 따르면, 센서-기반 자동 인식이 텍스트 인식을 위한 알고리즘을 이용하는 것이 제안되고, 세정 기계에 관한 정보 아이템의 결정은 바람직하게 검출된 화상 정보 아이템 내에 배열된 인식된 텍스트를 기초로 실행된다. 이는, 화상 정보 아이템 또는 화상이 최소치를 초과하는 텍스트의 양을 수신할 때 특히 유리하다. 예를 들어, 로고에 대한 텍스트 인식은 일반적으로 필요치 않을 것이나, 세정 기계의 명판은 여전히 텍스트 인식을 필요로 할 것이다. 유리하게, 이러한 경우에 텍스트 인식은 여기에서, 더 신뢰 가능한 텍스트 모듈의 인식을 허용하는, 사전 또는 기타와의 비교를 통해서 확장될 수 있다. 또한, 예를 들어, 별도의 사전 또는 용어의 목록이 구현될 수 있고, 이는 바람직하게 일반 제조자명 또는 일반 제조자의 제원(specification)을 포함한다.
화상 정보 아이템 또는 화상을 기초로 세정 기계에 관한 정보 아이템의 중요한 결정을 획득하기 위해서, 객관적으로, 센서-기반 자동 인식이 또한 검출된 화상 정보 아이템의 광학적 프로세싱을 포함하는 것이 제안되고, 그러한 광학적 프로세싱은 바람직하게, 검출된 화상 정보 아이템 내의 화상 객체의 결정 전에, 실행된다.
검출된 화상 정보 아이템 또는 검출된 화상의 광학적 프로세싱은, 예를 들어, 화상의 색채 값을 회색 값으로 변환하는 것 또는 화상을 검은색-및-백색 값으로 이원화하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 광학적 프로세싱이 또한 화상의 변환, 예를 들어, 디지털 데이터, 예를 들어, RGB 데이터로의 변환을 포함할 수 있다. 또한, 광학적 프로세싱의 일부로서, 화상 객체의 필터링 또는 그룹화가 또한 밝기 또는 크기를 기반으로 실행될 수 있다.
본 방법의 추가적으로 유리한 실시예에 따라, 검출된 화상 정보 아이템 또는 화상이 또한 하나 이상의 전술한 알고리즘으로 사용자 단말기에서 국소적으로 프로세스될 수 있고 바람직하게 또한 사용자 단말기에 존재하는 데이터베이스와 비교될 수 있고, 그에 따라 바람직하게 세정 기계를 특이적으로 규정하는 정보 아이템을 결정하는 것이 제안된다. 세정 기계에 관한 정보 아이템을 식별한 후에, 제어 정보 아이템이 이러한 것을 기초로 결정될 수 있고, 이러한 제어 정보 아이템은 모바일 투여 디바이스의 후속 매개변수화(parameterization)를 위해서 이용된다.
본 방법의 대안적 실시예에서, 기록된 화상 정보 아이템은 사용자 단말기의 도움으로 클라우드 내의 통신 인터페이스를 통해서 전송되고, 여기에서, 바람직하게 세정 기계를 특이적으로 규정하는 정보 아이템을 결정하기 위해서, 정보 아이템을 클라우드 내에 존재하는 데이터베이스와 최종적으로 비교하기 전에, 검출된 화상 정보 아이템 또는 화상은 클라우드 내에서 하나 이상의 전술한 알고리즘으로 프로세스된다.
본 방법의 추가적인 대안적 실시예에 따르면, 바람직하게 세정 기계를 특이적으로 규정하는 정보 아이템의 몇 개의 상이한 가능한 식별 결과가 결정되는 경우에, 클라우드 내의 결과가 사용자 단말기로 역으로 전송되고 사용자는 목록으로부터 적합한 정보 아이템을 선택할 수 있으며, 그에 따라 제어 정보 아이템의 결정 이후에 모바일 투여 디바이스를 매개변수화하는 것이 제안된다.
프로세싱 과정 중에 적절한 정보 아이템이 결정될 수 없는 경우에, 사용자는 바람직하게 화상 정보 아이템 또는 화상의 재-검출을 실시할 수 있고 세정 기계에 관한 특이적 정보 아이템의 식별까지 프로세싱 과정을 반복할 수 있다. 본 방법에 따라 실행되는 세정제의 투여는, 세정 기계에 관한 정보 아이템 또는 이러한 정보 아이템을 통해서 결정된, 수신된 제어 정보 아이템에 따라 달라질 뿐만 아니라, 결정된 세정 동작의 진행을 기초로 한다.
이러한 경우에 세정 동작의 진행에 관한 결정은 바람직하게 센서에 의한 측정된 값의 검출을 통해서 실행되고, 센서는 특히 센서 유닛 내에 조합되고 투여 디바이스 상에 배열된다. 투여 디바이스의 센서 유닛 내에 통합된 센서는 매우 다양한 유형의 센서 중 임의의 센서일 수 있고, 그러한 센서는 바람직하게 상이한 측정된 변수들을 검출할 수 있으며, 그에 따라 세정하고자 하는 물품의 현재 세정 상태가 가능한 한 정확하게 결정될 수 있다.
따라서, 예를 들어, 세정 유체의 측정된 변수를 검출하기 위한 센서 및 기하형태적, 기계적, 동적, 열적 또는 칼로리적으로 측정된 변수를 측정하기 위한 센서 또는, 또한 기후적, 광학적, 음향적, 전기 화학적, 생물학적 또는 의료적으로 측정된 변수들을 측정하기 위한 센서가 배열될 수 있다.
센서 유닛의 센서에 의해서 검출되고 프로세싱되는 측정된 값은 바람직하게 제어 유닛에 직접 전달되고, 제어 유닛에서 데이터가 준비된다.
사용에 대한 알림, 제시, 경고 또는 다른 메시지 또는 그러한 것을 기초로 하는 세정 동작의 계획을 전달하기 위해서 그리고 그에 의해서 최적화된 세정을 실시하도록, 프로세싱되고 준비된 측정된 값이 바람직하게, 세정 동작을 위한 통신 유닛을 통해서 부가적으로 액세스할 수 있는 관련 데이터와 함께, 사용자에 의해서 이용될 수 있다.
이러한 경우에, 최적화된 세정은 에너지-관련, 세정-관련, 소음-관련 또는 달리 상이하게 최적화된 세정을 의미하는 것을 이해된다.
모바일 투여 디바이스의 통신 유닛이 인터페이스를 통해서 클라우드에 연결되는 본 방법의 가능한 실시예에서, 메시지가 모바일 투여 디바이스의 통신 유닛을 통해서, 예를 들어, SMS, 이메일, Skype 또는 인터넷-기반의 메시징 서비스에 의해서 정해진 주소로 송신되어, 세정 동작의 진행, 취소, 완료, 시작, 또는 다른 상태와 관련하여 사용자에게 알리는 것이 제안된다.
모바일 투여 디바이스의 통신 유닛이 인터페이스를 통해서 웹 서비스에 또는 사용자 단말기 상의 애플리케이션에 연결되고 처리, 세정 또는 세정 동작에 관한 정보 아이템을 이러한 인스턴스(instance)에 전달하는 본 방법의 대안적인 실시예에서, 사용자는 추가적인 작용을 유발하거나 작동중인 작용에 대한 취소 또는 변화를 유발할 수 있거나 모바일 투여 디바이스의 구성을 실시할 수 있다.
센서 유닛에 의해서 검출된 측정된 값을 프로세싱하기 위한 전형적인 구현예에서, 센서 정보 아이템이 수집될 수 있고 추가적인 이용을 위해서 준비될 수 있으며, 이어서 투여 디바이스는 바람직하게 시간에 걸쳐 기록된 센서 정보 아이템을 저장하기 위해서, 그리고 적절한 시간 및 적절한 상이한 물질의 첨가를 판단하기 위해서, 그리고, 적절한 판단 기준 또는 외부의 추가적인 영향이 없는 경우에, 그러한 판단을 기초로 하는 미리 규정된 물질의 첨가 시퀀스를 실시하기 위해서, 그리고 상황에 최적화된 세정 또는 처리를 실시하기 위해서, 비-일시적 메모리를 갖는다.
센서 정보 아이템의 준비를 또한 이용하여, 객관적으로, 바람직하게 세정 기계를 특이적으로 규정하는 정보 아이템을 자동적으로 결정할 수 있고, 모바일 투여 디바이스는 바람직하게, 사용자 단말기를 통한 무선 연결을 통해서 클라우드 내의 데이터베이스, 웹사이트 또는 서비스에 간접적으로 연결되거나, 통합된 모뎀을 통해서 그리고 모바일 투여 디바이스 데이터에 의해서 준비된 데이터와 클라우드 내에 저장된 데이터 사이의 데이터 매칭을 통해서 직접 연결되고, 상황에 최적화된 세정이 실시될 수 있도록, 바람직하게 세정 기계를 특이적으로 규정하는 정보 아이템의 결정을 실시한다.
센서 정보 아이템의 준비를 기초로 하는 바람직하게 세정 기계를 특이적으로 규정하는 정보 아이템의 결정에 더하여, 준비된 센서 정보 아이템과 클라우드 내의 데이터베이스, 웹사이트 또는 서비스에 의해서 제공되는 정보 아이템의 연속적인 매칭을 통해서, 개별적 세척과 관련된 반복적인 프로세스가 또한 적절한 투여 시간의 적응 및 판단을 위해서 실시될 수 있다.
본 방법의 추가적인 실시예에 따라, 적절한 투여 시간의 판단은 또한 사용자 경험 값의 포함을 통해서 이루어질 수 있고, 사용자는 바람직하게 사용자 단말기를 통한 세정 동작의 수동적 매개변수화를 실시할 수 있다.
본 방법을 개선하기 위한 추가적인 실시예에 따르면, 세정 동작 중에 검출되는 측정된 변수 및 수신된 제어 정보 아이템을 기초로 사용자 프로파일이 생성되는 것이 제안되고, 그러한 프로파일은 바람직하게 투여 디바이스 상에 배열된 비휘발성 메모리 내에 저장된다.
본 방법의 추가적인 실시예에 따르면, 투여 디바이스가 완전히 자율적인, 자가-학습 알고리즘을 갖는 것이 제안되고, 그러한 알고리즘은, 시간에 걸쳐, 투여 디바이스에 의해서 준비되고 개별적인 세척 동작과 관련되는 정보 아이템, 및 메모리로부터 부가적으로 액세스할 수 있는 또는 사용자 프로파일에 저장된 정보 아이템 모두를 이용하여, 적절한 시간 및 적절한 상이한 세정 물질의 첨가에 관한 판단을 학습하고, 그에 따라 에너지, 세정 소음 또는 임의의 다른 유형과 관련하여 상황에 최적화된 세정을 실시한다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 세정 기계 내의 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스가 제안되고, 그러한 모바일 투여 디바이스는: 적어도 하나의 투여 챔버; 측정된 변수를 검출하도록 구성된 적어도 하나의 센서 유닛; 모바일 투여 디바이스를 제어하도록 구성된 적어도 하나의 제어 유닛; 제어 정보 아이템을 수신하도록 구성된 적어도 하나의 통신 유닛을 포함하고,
제어 정보 아이템은, 센서-기반 자동 인식을 통해서 결정될 수 있는 세정 기계에 관한 정보 아이템에 따라 달라지고; 투여 디바이스는, 세정제의 투여 공급이 수신된 제어 정보 아이템 및 결정된 세정 동작의 진행에 따라 실행되도록 구성된다.
모바일 투여 디바이스의 센서 유닛은 바람직하게, 세정 동작 중에 세정하고자 하는 물품의 현재 세정 상태를 특히 정확하게 결정할 수 있는 많은 수의 상이한 센서를 포함하고, 그에 따라 이를 기초로, 특히, 세정제의 최적의 투여가 이루어질 수 있다.
이를 위해서, 센서 유닛은 바람직하게 세정 유체의 상태를 검출하기 위한 적어도 하나의 센서, 특히 점도, 탁도, 오염물 적재량, 물 경도, 색채 린스(color rinse), pH 값 또는 냄새를 측정하기 위한 적어도 하나의 센서를 가져야 한다.
또한, 세정제의 최적 투여 결정을 보장하기 위해서, 이하의 측정된 변수 중 하나를 측정하기 위한 적어도 하나의 센서가 투여 디바이스 및/또는 세정 기계 상에 배열되는 것이 제안되고, 그러한 측정된 변수는: 기하형태적 측정된 변수; 기계적 측정된 변수; 동적 측정된 변수; 열 및 칼로리 측정된 변수; 기후 측정된 변수; 광학 측정된 변수; 음향 측정된 변수; 전기 측정된 변수; 화학적, 생물학적 또는 의료적 측정된 변수들이다.
또한, 센서 유닛이 세정 물품의 상태를 검출하기 위한 적어도 하나의 미니어처 또는 마이크로카메라를 가질 때, 세정 물품의 오염 상태를 가능한 한 가장 정확하게 결정하는 것이 유리할 수 있다.
본 투여 디바이스의 제어 유닛은 바람직하게, 센서 유닛에 의해서 결정된 측정된 값을 기초로 그리고 획득된 제어 정보 아이템을 기초로, 투여 디바이스의 투여를 제어하도록 구성된다. 또한, 제어 유닛은 또한, 사용자 경험 값 및 사용자 프로파일 및 기타와 같은 다른 정보 아이템에 따라 달라지는 세정제의 투여를 할 수 있고, 제어 유닛은, 특히 통신 유닛을 이용한 성공적인 통신 이후에, 세정제의 투여를 실시한다.
바람직한 실시예에 따라, 투여 디바이스의 통신 유닛은, 특히 WLAN, Bluetooth, Zigbee, NFC, Wibree, WiMAX, 측정 가능 네트워크, IrDA 또는 광학적 방향성 무선을 통한, 무선 통신을 위해서 구성된 무선 통신 유닛으로서 형성된다. 그에 따라, 유리하게, 모바일 투여 디바이스는, 세정 기계 내에 배열됨에도 불구하고, 사용자, 스토리지, 클라우드-기반 서비스 및 기타에 접촉할 수 있다.
또한, 투여 디바이스와 사용자, 메모리, 클라우드-기반 서비스 및 기타의 무선 통신 가능성에 더하여, 무선 통신 유닛은 또한 투여 디바이스와 사설 또는 공공 네트워크 내의 다른 세정 기계의 무선 통신 가능성을 제공한다.
최적의 투여에 대해서는, 모바일 투여 디바이스가 바람직하게, 특히 구조적 유닛으로서 형성되는 복수의 투여 챔버를 갖는 것이 객관적으로 제안된다. 투여 챔버는 바람직하게, 세정 동작 전에, 분리된 재충진 개구부를 통해서 희망 세정제로 충진될 수 있다. 재충진 개구부는 바람직하게, 그러한 개구부를 통해서 용이하게 충진될 수 있도록, 그리고 가능하게는 헹굼 동작이 실행될 수 있도록, 크다. 투여 디바이스가 용이하게 세정될 수 있다는 사실에 의해서, 하나의 동일 투여 챔버가 씻긴(flushing) 후에 다양한 세정제로 충진될 수 있다. 이는, 특히, 상이한 세정 기계 내에서의 투여 디바이스의 이용을 가능하게 한다.
최적 투여를 보장하기 위해서, 모바일 투여 디바이스, 특히 투여 디바이스의 공급 유닛이 적어도 하나의 전기 밸브 및 연관된 제어 전자기기를 구비하는 것이 제안된다. 바람직하게, 모바일 투여 디바이스는 각각의 투여 챔버를 위한 투여 밸브를 갖는다. 이는 특히 전기 제어형 밸브이다. 대안적으로, 밸브는 또한 공압적으로 또는 자기적으로 제어될 수 있다.
또한, 모바일 투여 디바이스가 필요 에너지 공급을 위한 자율 에너지 변환 시스템을 갖는 것이 제안된다. 대안적으로, 예를 들어 운동 에너지 또는 열 에너지를 전기 에너지로 변환하는, 다른 에너지 변환 시스템이 모바일 투여 디바이스 상에 배열될 수 있다. 또한, 대안적으로 또는 부가적으로, 특히 배터리 또는 축전지 형태의, 자율 에너지 변환 시스템을 위한 이동 가능 전원 유닛이 모바일 투여 디바이스 상에 배열되는 것이 제안되고, 그에 따라 모바일 투여 디바이스에 전기 에너지를 공급하는 것이 항상 보장된다.
대안적으로, 모바일 투여 디바이스는 또한 전기 에너지를 유도적이고 비접촉적으로 전달하기 위한 디바이스를 가질 수 있고, 그에 따라 모바일 투여 디바이스는 유도에 의해서 무접촉으로 전기 공급될 수 있다. 그에 따라, 내부에서 전류가 자기장 및/또는 전기장을 통해서 유도될 수 있는 적어도 하나의 코일을 모바일 투여 디바이스가 갖는 것이 제안된다.
바람직하게 각각의 투여 챔버 내에서 세정제의 각각의 충진 레벨을 결정할 수 있도록, 모바일 투여 디바이스가, 충진 레벨, 특히 절대 충진 레벨을 측정하기 위해서, 바람직하게 각각의 투여 챔버 내에서 계량 디바이스를 가지는 것이 더 제안된다. 세정제의 충진 레벨에 관한 지속적으로 개관을 획득하기 위해서, 충진 레벨의 측정이, 특히 기계적, 용량적 또는 광학적 측정 방법에 의해서, 바람직하게 연속적으로 실행될 수 있다. 대안적으로, 충진 레벨 측정이 또한 전도도, 초음파 또는 마이크로파 방법을 이용하여 실행될 수 있다.
충진 레벨의 연속 측정에 대한 에너지-절감 대안예에서, 투여 챔버의 충진 레벨이 또한 특정 간격으로만 또는 충진 레벨 한계 스위치에 의해서 특정 한계 위에서만 결정될 수 있다.
세정제의 측정된 충진 레벨이 디스플레이될 수 있도록 또는 필요한 경우에 낮은 충진 레벨에 도달한 때를 경고할 수 있도록, 모바일 투여 디바이스가 현재 충진 레벨에 관한 통지를 송신하기에 적합한 것이 제안된다.
현재 충진 레벨에 더하여, 모바일 투여 디바이스는 바람직하게 또한, 접촉부의 탄화, 밸브 막힘 또는 배터리 방전과 같은, 헹굼 또는 세척 챔버 내의 임의의 오류에 관한 정보 아이템을 전달할 수 있다.
추가적인 실시예에 따른, 컴퓨터 프로그램이 프로세서에서 작동될 때 프로세서로 하여금 본 방법을 실행 및/또는 제어하도록 하는 프로그램 명령어를 포함하는, 컴퓨터 프로그램이 설명된다.
또한, 예시적인 컴퓨터 프로그램을 포함하는 예시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체가 설명된다.
제3 양태에 따른, 예시적인 본 방법을 실시하도록 함께 구성된, 모바일 투여 디바이스, 사용자 단말기, 및 메모리를 포함하는 예시적인 시스템이 더 설명된다.
이러한 설명에서 전술한 본 발명의 예시적인 실시예가 또한 모든 서로의 조합으로 개시된 것으로 이해될 수 있을 것이다. 특히, 예시적인 실시예는 개시된 상이한 양태들과 관련하여 이해될 수 있을 것이다.
특히, 방법의 바람직한 실시예에 따른 방법 단계에 관한 선행하는 또는 이하의 설명은 또한 디바이스의 바람직한 실시예에 의해서 방법 단계를 실시하기 위한 상응하는 수단을 개시한다. 마찬가지로, 방법 단계를 실시하기 위한 디바이스의 수단에 관한 개시 내용에 의해서, 상응하는 방법 단계가 또한 개시된다.
본 발명의 추가적인 유리한 예시적 실시예는, 특히 도면과 함께, 본 발명의 일부 예시적 실시예에 관한 이하의 구체적인 설명으로부터 확인될 수 있다. 그러나, 도면은 단지 명료화를 위한 것이고, 본 발명의 보호 범위를 결정하기 위한 것은 아니다. 도면은 실제 축적(scale)이 아니며, 단지 본 발명의 일반적인 개념을 예시하기 위한 것이다. 특히, 도면에 포함된 특징은 본 발명의 필수 컴포넌트로서 간주되지 않아야 한다.
도 1은 식기세척기의 처리 공간 내에 배열된, 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스를 도시한다.
도 2는 도 1의 모바일 투여 디바이스를 확대도로 도시한다.
도 3a는 세척 기계의 세척 드럼 내에 배열되고 제어 정보 아이템을 수신하기 위해서 사용자 단말기에 무선 연결되는 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스의 제1 실시예를 도시한다.
도 3b는 세척 기계의 세척 드럼 내에 배열되고 제어 정보 아이템을 수신하기 위해서 사용자 단말기에 무선 연결되는 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스의 제2 실시예를 도시한다.
도 3c는 세척 기계의 세척 드럼 내에 배열되고 제어 정보 아이템을 수신하기 위해서 사용자 단말기에 무선 연결되는 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스의 제3 실시예를 도시한다.
도 3d는 세척 기계의 세척 드럼 내에 배열되고 제어 정보 아이템을 수신하기 위해서 사용자 단말기에 무선 연결되는 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스의 제4 실시예를 도시한다.
도 4a는 제1 실시예에 따라 제어 정보 아이템을 수신하기 위한 예시적인 동작을 도시한 흐름도이다.
도 4b는 제2 실시예에 따라 제어 정보 아이템을 수신하기 위한 예시적인 동작을 도시한 흐름도이다.
도 5는 단계(44)에서 도 4b에 따라 사용자 단말기에 전송된, 세정 기계를 선택하기 위한 표의 예를 도시한다.
도 6은 화상 정보 아이템의 검출로부터 제어 정보 아이템의 선택까지, 센서-기반 자동 인식의 예시적인 시퀀스를 도시하는 흐름도이다.
도 2는 도 1의 모바일 투여 디바이스를 확대도로 도시한다.
도 3a는 세척 기계의 세척 드럼 내에 배열되고 제어 정보 아이템을 수신하기 위해서 사용자 단말기에 무선 연결되는 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스의 제1 실시예를 도시한다.
도 3b는 세척 기계의 세척 드럼 내에 배열되고 제어 정보 아이템을 수신하기 위해서 사용자 단말기에 무선 연결되는 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스의 제2 실시예를 도시한다.
도 3c는 세척 기계의 세척 드럼 내에 배열되고 제어 정보 아이템을 수신하기 위해서 사용자 단말기에 무선 연결되는 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스의 제3 실시예를 도시한다.
도 3d는 세척 기계의 세척 드럼 내에 배열되고 제어 정보 아이템을 수신하기 위해서 사용자 단말기에 무선 연결되는 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스의 제4 실시예를 도시한다.
도 4a는 제1 실시예에 따라 제어 정보 아이템을 수신하기 위한 예시적인 동작을 도시한 흐름도이다.
도 4b는 제2 실시예에 따라 제어 정보 아이템을 수신하기 위한 예시적인 동작을 도시한 흐름도이다.
도 5는 단계(44)에서 도 4b에 따라 사용자 단말기에 전송된, 세정 기계를 선택하기 위한 표의 예를 도시한다.
도 6은 화상 정보 아이템의 검출로부터 제어 정보 아이템의 선택까지, 센서-기반 자동 인식의 예시적인 시퀀스를 도시하는 흐름도이다.
도 1은 식기세척기(2)의 처리 공간 내에 배열된, 제1 예시적인 실시예에 따른, 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스(4)를 도시한다. 식기세척기(2) 내의 투여 디바이스(4)의 배열의 경우에, 디바이스는 바람직하게 각각의 세정 동작 중에 작용하는 기계적 및 화학적 영향에 대항하여 견디도록 설계되어야 한다. 도 1에 따른 식기세척기(2)의 바구니(6) 중 하나 내에 배열된 투여 디바이스(4)는 바람직하게 내장형 자율 전원(26)을 가지고 대안적으로 또한 도기 바구니(cutlery basket)(8) 내에 또는, 다른 실시예에서 또한, 도기 서랍 내에 또는 식기세척기(2)의 세정제를 위한 저장 탱크 내에 또는 상에 배열될 수 있다.
도 2는 도 1의 모바일 투여 디바이스를 확대도로 도시하고, 여기에서 다양한 투여 챔버(12)가 구조적 유닛으로 형성된다. 투여 챔버(12)는 그 자체의 재충진 개구부들(14)을 가지며, 이들 각각은 그 자체의 충진 레벨 센서(16)를 갖는다. 각각의 투여 챔버(12)의 내부는 각각의 경우에 제어 라인(18)을 통해서 전기 밸브(20)에 연결된다. 세정제의 상응하는 투여를 보장할 수 있도록, 투여 챔버(12)가 또한 상응하는 제어 전자기기(여기에서 명시적으로 도시되지는 않음)를 구비하여야 한다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 또한, 투여 디바이스(4)는, 특히 세정제의 충진 레벨 및 투여 명령의 수신에 관한, 제어 유닛(22)과 같은 투여 디바이스(4)의 다른 컴포넌트와의 필요 통신을 실시할 수 있도록 하는 통신 인터페이스를 포함하는 통신 유닛(28)을 구비한다.
투여 디바이스(4)의 내부 컴포넌트와의 통신 가능성에 더하여, 투여 디바이스(4)는 또한, 바람직하게 무선 통신 인터페이스로서 형성되는, 통신 유닛(28)의 인터페이스를 통해서 사용자(40)와 통신할 수 있다. 사용자(40)는, 예를 들어, 사용자 단말기(10)에 의해서, 바람직하게 컴퓨터, 태블릿 또는 스마트폰에 의해서 투여 디바이스(4)와 통신할 수 있다. 연결은, 예를 들어, Bluetooth, WLAN, 또는 모바일 무선을 통해서 이루어질 수 있다. 사용자(40)와의 통신에 더하여, 바람직하게 무선 인터페이스로서 형성된 통신 인터페이스는 또한 투여 디바이스(4)와, 클라우드(34)에 대한 연결을 통해서 바람직하게 도달할 수 있는, 외부 배열 메모리(30)의 통신을 가능하게 한다. 이러한 경우에, 외부 배열 메모리(30)와의 통신이 직접적으로 또는 사용자 단말기(10)를 통해서 간접적으로 실행될 수 있다. 사용자 단말기(10)를 통한 클라우드(34)에 대한 간접적 연결에 더하여, 클라우드에 대한 연결이 또한 인터넷 서비스(32)를 통해서 간접적으로 이루어질 수 있다.
외부 메모리(30) 상에 데이터를 저장하는 것에 대안적으로 또는 그와 조합되어, 내부 메모리가 또한 투여 디바이스(4) 내에 존재할 수 있고, 이러한 곳에 데이터가 저장될 수 있다. 통신 유닛(28) 및 제어 유닛(22)에 더하여, 투여 디바이스(4)는 측정된 변수를 검출하기 위한 센서 유닛(24) 및 교환 가능 배터리 형태의 또는 자율 에너지 변환 시스템 형태의 자율 전원(26)을 더 갖는다. 대안적으로, 투여 디바이스(4)는 또한 식기세척기(2)의 전원을 통해서 전력을 공급받을 수 있다.
도 2에 따른 투여 디바이스(4)는 총 5개의 투여 챔버(12)를 가지나, 당연히, 또한 구조적 유닛으로 형성될 필요가 없는 그보다 많거나 적은 투여 챔버(12)가 배열될 수 있다. 헹굼제의 투여에 더하여, 헹굼 보조제, 물 연화제, 바람직하게 액체 형태의 식기세척기 염(dishwasher salt) 또는 식기세척기 클리너 및 기타와 같은 상이한 물질의 최적화된 도입에 또한 적합한 투여 디바이스(4)가 도시되어 있다. 이어서, 개별적인 물질이 바람직하게 투여 디바이스(4)의 상이한 투여 챔버들(12) 내로 충진된다. 필요한 경우, 이어서 각각의 물질은 제어 유닛(22)에 의해서 결정된 각각의 양으로 전기 밸브(20)에 의해서 처리 공간 내로 도입된다. 각각의 투여 챔버(12)는, 각각의 물질의 상태 및 이용 가능한 양을 측정하고 이를 제어 유닛(22)에 전달하는 충진 레벨 센서(16)를 가지며, 이는 필요한 경우에 재충진 또는 재주문을 위한 표시를 사용자(40)에게 제공한다.
도 3a는 세척 기계(2')의 세척 드럼 내에 배열되고 제어 정보 아이템을 수신하기 위해서 사용자 단말기(10)에 무선 연결되는 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스의 제1 실시예를 도시한다; 도 3a에 도시된 실시예에 따라, 스마트폰으로서 형성된 사용자 단말기(10) 및 세척 기계(2')로서 형성된 세정 기계 모두가 NFC 인터페이스를 가지며, 그에 따라 NFC 인터페이스를 갖춘 2개의 디바이스는, 근접하는 경우에, 데이터를 무접촉 교환할 수 있다. 도 3a에 도시된 실시예에 따라, 세척 기계(2') 내에 배열된 메모리에 자체적으로 저장된, 바람직하게 세정 기계를 특이적으로 규정하는 기계의 정보 아이템 또는 제어 정보 아이템은, NFC 인터페이스를 갖춘 사용자 단말기(10)가 접근할 때, 사용자 단말기(10)에 전송된다.
사용자 단말기(10)는, 예를 들어, 정보 아이템이 무선 인터페이스를 통해서, 예를 들어, WLAN, Zigbee 또는 Bluetooth를 통해서 사용자 단말기(10)로부터 모바일 투여 디바이스(4)에 최종적으로 전달되기 전에, 세정 기계의 데이터 매칭을 위해서 또는 상응하는 제어 정보 아이템 검색을 위해서, 애플리케이션을 통해서 데이터베이스에 액세스할 수 있다.
도 3b는 세척 기계(2')의 세척 드럼 내에 배열되고 제어 정보 아이템을 수신하기 위해서 사용자 단말기에 무선 연결되는 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스(4)의 제2 실시예를 도시한다. 도 3b에 도시된 실시예에 따라, 스마트폰으로서 형성된 사용자 단말기(10)가 하나 이상의 화상화(imaging) 센서를 가지며, 그러한 센서로 상응하는 세정 기계의 화상 정보 아이템, 바람직하게 화상을 검출할 수 있다. 도 3b에 도시된 실시예에서, 사용자(40)는, 예를 들어 그의 사용자 단말기(10)를 통해서, 세정 기계의 표면 상에 배열된 로고 및 다른 텍스트 정보 아이템의 하나 이상의 화상을 검출한다. 바람직하게, 클라우드(34)에 대한 무선 연결을 통해서, 사용자 단말기(10)를 갖는 사용자(40)는, 예를 들어, 세정 기계의 상이한 일련 번호에 대한, 상응하는 화상 정보 아이템 및 각각의 제어 정보 아이템 모두가 저장된, 메모리(30)에 또한 액세스할 수 있고, 그에 따라 세정 기계의 검출된 화상 정보 아이템을 기초로, 세정 기계를 특이적으로 규정하는 정보 아이템이 결정될 수 있고, 이를 기초로 제어 정보 아이템의 결정이 실행될 수 있다. 이러한 선택은, 클라우드(34)를 통해서 도달될 수 있는 프로그램의 도움으로 또는 클라우드(34)를 통해서 또는 사용자 단말기(10)에 저장된 애플리케이션을 통해서 도달될 수 있는 서비스(32)의 도움으로 실행될 수 있다. 필요한 제어 정보 아이템은 세정 기계에 관한 정보 아이템에 대한 제어 정보 아이템의 평가를 통해서 생성되고, 그러한 제어 정보 아이템은 또한 메모리(30) 내에 위치되고 바람직하게 사용자 단말기(10)를 통해서 투여 디바이스(10)에 전송된다.
도 3c는 세척 기계의 세척 드럼 내에 배열되고 제어 정보 아이템을 수신하기 위해서 사용자 단말기에 무선 연결되는 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스의 제3 실시예를 도시하고, 여기에서 세정 기계의 표면에 배열된 로고 및 다른 텍스트 정보 아이템의 하나 이상의 화상 대신, 세정 기계의 명판의 하나 이상의 화상이 검출되고, 그에 따라 도 3b에서 설명된 것과 유사하게, 검출된 화상 정보 아이템을 기초로, 세정 기계를 특이적으로 규정하는 정보 아이템 및 그로부터의 상응하는 제어 정보 아이템을 결정하는 것은, 제어 정보 아이템이 바람직하게 사용자 단말기(10)를 통해서 투여 디바이스(10)에 전송되기 전에, 실행될 수 있다.
세정 기계의 명판이 일반적으로 세정 기계의 로고보다 훨신 더 많은 텍스트를 포함하기 때문에, 도 3c에 도시된 실시예에 따라, 화상이 먼저 텍스트 인식 알고리즘에 의해서 평가를 위한 디지털 형태로 변환되는 것이 제안된다.
도 3d는 세정 기계의 세척 드럼 내에 배열되고 제어 정보 아이템을 수신하기 위해서 사용자 단말기에 무선 연결되는 세정제의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스의 제4 실시예를 도시하고, 여기에서 처리 디바이스의 표면에 배열된 로고 및 다른 텍스트 정보 아이템의 하나 이상의 화상 대신, 세정 기계의 정면도의 하나 이상의 화상이 검출되고, 그에 따라 도 3b 및 도 3c에서 설명된 것과 유사하게, 제어 정보 아이템이 바람직하게 사용자 단말기(10)를 통해서 투여 디바이스(10)에 전송되기 전에, 검출된 화상 정보 아이템을 기초로, 세정 기계에 관한 정보 아이템 및 그로부터의 제어 정보 아이템이 결정될 수 있다.
도 4a는 제1 실시예에 따른 제어 정보 아이템을 수신하기 위한 예시적인 동작을 도시하는 흐름도이고, 여기에서 사용자(40)는 먼저 사용자 단말기(10)의 도움으로 검출된 화상 정보 아이템을 사용자 인터페이스를 통해서 메모리(30)에 송신하고, 그러한 메모리 내에서 이러한 화상 정보 아이템이 먼저 저장된다. 바람직하게 요청(42) 내로 통합되는 사용자(40)의 선택적인 인증 이후에, 화상 정보 아이템은 프로그램에 의해서 또는 서비스(32)에 의해서 평가되고, 그러한 평가 중에, 검출된 화상 정보 아이템을 기초로, 세정 기계에 관한 정보 아이템이 결정되고, 이는 상응하는 제어 정보 아이템에 할당된다. 대안적으로, 평가는 또한 사용자 단말기(10)의 애플리케이션을 통해서 실행될 수 있고, 이를 위해서 메모리(30) 내에 저장된 데이터에 액세스하기만 하면 된다.
사용자 단말기(10)의 도움으로 검출된 화상 정보 아이템을 기초로 제어 정보 아이템을 결정한 후에, 결정된 제어 정보 아이템은 이제 선택적 단계(44')에서 모바일 투여 디바이스(4)에 무선으로 직접 송신될 수 있거나 먼저 단계(48)에서 모바일 사용자 단말기(10)를 통해서 사용자(40)에게 송신될 수 있고, 이어서 단계(50)에서 모바일 사용자 단말기(10)는 제어 정보 아이템을 모바일 투여 디바이스에 최종적으로 전달한다.
도 4b는 추가적인 실시예에 따른 제어 정보 아이템을 수신하기 위한 예시적인 동작을 설명하는 흐름도를 도시하고, 여기에서, 사용자 단말기(10)의 도움으로 검출된 화상 정보 아이템을 메모리(30)에 전송한 후에, 특이적 제어 정보 아이템이 프로그램 또는 서비스(32)에 의해서 결정될 수 없다. 그에 대한 하나의 이유는, 예를 들어, 사용자 단말기(10)에 의해서 검출된 화상 정보 아이템이 특이적인 것이 아니기 때문이고, 그에 따라 이러한 화상 정보 아이템은 단일 제어 정보 아이템의 식별을 초래하지 않기 때문이다.
그러한 경우에, 예를 들어, 세정 기계를 특이적으로 규정하는 몇몇 정보 아이템이 검출된 화상 정보 아이템에 매칭되는 상응하는 제어 정보 아이템과 함께 고려되고, 그에 따라, 도 4b에 도시된 실시예에 따라 단계(44)에서, 검출된 화상 정보 아이템과 관련하여 매칭되는 세정 기계에 관한 다양한 정보 아이템 중에서 선택하도록 사용자에게 먼저 요청하고, 이어서 그로부터 사용자(40)는 바람직하게 매칭되는 정보 아이템을 선택하고 단계(46)에서 이러한 정보 아이템을 저장 유닛에 송신한다.
마지막으로, 세정 기계에 관한 선택된 정보 아이템과 연관된 제어 정보 아이템이 단계(48')에서 메모리(30)로부터 직접적으로 송신되거나 사용자 단말기에 의해서 단계(48 및 50)에서 간접적으로 송신된다.
여기에서 제안된 동작에 대한 대안으로서, 범용적 제어 정보 아이템이 또한 메모리(30) 내에 저장될 수 있고, 이러한 경우에 그러한 범용적 제어 정보 아이템이 전송되고, 세정 기계에 관한 상응하는 정보 아이템은 검출된 화상 정보 아이템을 기초로 특이적으로 식별될 수 없다.
또한, 세정 기계에 관한 각각의 정보 아이템에 대해서, 특정 제어 정보 아이템이 메모리(30)내에 반드시 저장될 필요는 없고, 동일한 제어 정보 아이템이 또한 상이한 유형들에 대해서 저장될 수 있다.
도 5는 단계(44)에서 도 4b에 따라 사용자 단말기에 전송되는 요청의 예를, 사용자에 의한 세정 기계에 관한 상응하는 정보 아이템의 선택을 위한 표 형태로, 도시한다. 메모리(30)로부터 사용자(40)로 전달되는 표에서, 여기에서 일련 번호로서 형성된 세정 기계에 관한 정보 아이템에 더하여, 상응하는 제어 정보 아이템 및 상응하는 세정 기계의 제조자 제원 및 정면도가 나열되고, 이는 사용자가 그의 세정 기계에 관한 정보 아이템 및 상응하는 제어 정보 아이템을 특이적으로 선택할 수 있게 하여야 한다.
도 6은 화상 정보 아이템의 검출로부터 제어 정보 아이템의 선택까지, 센서-기반 자동 인식의 예시적인 시퀀스를 도시하는 흐름도를 도시한다.
단계(52)에서 실시되는 화상 정보 아이템의 검출은 바람직하게, 이러한 경우에, 스마트폰, 태블릿, 스마트워치, 스마트 캠, 컴퓨터 또는 기타와 같은, 사용자 단말기(10)의 도움으로 실행되고, 화상 정보 아이템은 세정 기계의 적어도 일부의 하나 이상의 화상을 포함할 수 있다.
단계(54)에서, 화상 정보 아이템의 검출 이후에, 검출된 화상 정보 아이템의 광학적 프로세싱이 실행될 수 있고, 예를 들어, 화상의 색채 값이 회색 값으로 변환되거나, 화상의 이진화가 검은색-및-백색 값으로 실행된다. 대안적으로, 화상은 또한 디지털 데이터, 예를 들어 RGB 데이터로 변환될 수 있다. 또한, 광학적 프로세싱의 일부로서, 화상 객체의 필터링 또는 그룹화가 또한 밝기 또는 크기를 기반으로 실행될 수 있다.
화상 정보 아이템의 선택적 프로세싱 후에, 화상 객체의 축소가 단계(56)에서 실행되고, 바람직하게, 세정 기계에 관한 정보 아이템의 추후의 식별과 관련될 수 있는 화상 객체만이, 존재하는 화상 객체들로부터 선택된다.
단계(58)에서, 메모리(30) 내에 저장된 화상 정보 아이템과의 비교가 후속하여 실행된다. 이러한 경우에, 다양한 세정 기계와 관련된 데이터의 구체적인 수집이 메모리(30) 내에 저장되고, 예를 들어, 다양한 화상, 회색 스케일 화상, 검은색-및-백색 화상, RGB 데이터 세트 및 기타가 세정 기계의 개별적인 유형에 대해서 저장되고, 그에 의해서 검출된 화상 정보 아이템과의 비교가 실시될 수 있다.
마지막으로, 단계(60)에서, 매칭되는 특징들을 기초로 가능성 분포가 생성될 수 있고, 이는, 특정의 규정된 가능성으로부터 시작하여, 검출된 화상 정보 아이템을 세정 기계의 특정 유형에 특이적으로 할당하는 것을 초래한다. 매칭 특징들의 이러한 최소 가능성에 도달하지 못한 경우에, 세정 기계에 관한 정보 아이템을 기초로 단계(62)에서 최종적으로 이루어지는 선택에서, 가능한 선택된 제어 정보 아이템뿐만 아니라 바람직하게 도 5에 따른 표가 사용자(40)에게 전송되고, 그에 따라 사용자는, 표에 나열된 제원을 통해서, 그의 세정 기계의 유형 및 이와 관련된 제어 정보 아이템에 대한 최종 선택을 할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 본 발명의 실시예 및 이러한 맥락으로 설명된 각각의 선택적인 특징 및 특성이 또한 서로 간의 모든 조합을 개시하는 것으로 이해되어야 한다. 특히, 예시적인 실시예에 포함되는 특징에 관한 설명은, 명백하게 반대로 설명되지 않는 한, 이러한 경우에, 그러한 특징이 실시예의 기능을 위해서 필수적 또는 본질적이라는 것을 의미하는 것으로 이해되지 않아야 한다. 본 명세서에서 개별적인 흐름도로 설명된 방법 단계의 시퀀스는 의무적인 것이 아니고, 방법 단계의 대안적인 시퀀스가 생각될 수 있다. 방법 단계는 다양한 방식으로 실시될 수 있고, 그에 따라 방법 단계를 실시하기 위한 (프로그램 명령어에 의해서) 소프트웨어, 하드웨어, 또는 그 둘 모두의 조합의 구현예가 생각될 수 있다.
"포함하는", "가지는", "포괄하는", "함유하는" 등과 같이, 특허 청구범위에서 사용된 용어는 추가적인 요소 또는 단계의 부가를 배제하지 않는다. "적어도 부분적으로"라는 표현은 "부분적인" 및 "완전한" 경우 모두를 포함한다. "및/또는"이라는 표현은, 대안예 및 조합 모두가 개시되도록 의도되었다는 것을 의미하는 것으로, 즉 "A 및/또는 B"가 "(A) 또는 (B) 또는 (A 및 B)"를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 부정 관사의 사용은 복수형을 배제하지 않는다. 단일 디바이스가, 특허 청구범위에서 언급된 몇몇 유닛 또는 디바이스의 기능들을 실행할 수 있다. 청구범위에 표시된 참조 부호는 사용된 수단 및 단계에 대한 제한으로 간주되지 않아야 한다.
Claims (15)
- 세정 기계들 내에 세정제들을 투여하기 위한 방법으로서:
- 제어 정보 아이템들을 수신하는 단계로서, 상기 제어 정보 아이템들은 세정 기계에 관한 정보 아이템에 따라 달라지는, 단계;
- 세정 동작의 진행을 결정하는 단계;
- 상기 수신된 제어 정보 아이템들 및 상기 결정된 세정 동작의 진행에 따라 세정제를 투여하는 단계
를 포함하고;
- 상기 세정 기계에 관한 상기 정보 아이템은 센서-기반 자동 인식을 통해서 결정될 수 있고,
상기 세정 기계에 관한 상기 정보 아이템의 센서-기반 자동 인식은 상기 세정 기계의 적어도 일부분의 화상을 포함하는 화상 정보 아이템의 검출을 포함하고, 상기 화상 정보 아이템은 사용자 단말기 내에 배열된 센서에 의해서 광학적으로 검출되고, 상기 세정 기계의 적어도 일부분은, 상기 세정 기계에 관한 상기 정보 아이템이 결정될 수 있도록 세정 기계에 대한 특정 부분들을 포함하고, 상기 세정 기계에 관한 상기 정보 아이템을 식별하고 그로부터 제어 정보 아이템을 결정한 후에, 상기 제어 정보 아이템은 투여 디바이스의 후속 매개변수화(parameterization)를 위해 이용되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 센서-기반 자동 인식은 검출된 화상 내의 화상 객체들의 결정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 센서-기반 자동 인식은 특정 화상 객체들의 축소를 포함하고, 상기 화상 객체들의 축소는 바람직하게 세정 기계에 관한 상기 정보 아이템의 결정에 대한 화상 객체들의 유의성(significance)을 기초로 실행되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 센서-기반 자동 인식은 텍스트 인식을 위한 알고리즘을 이용하고, 세정 기계에 관한 상기 정보 아이템의 결정은 바람직하게 상기 검출된 화상 정보 아이템 내에 배열된 인식된 텍스트를 기초로 실행되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 센서-기반 자동 인식은 상기 검출된 화상 정보 아이템의 광학적 프로세싱을 포함하고, 상기 광학적 프로세싱은 바람직하게 상기 검출된 화상 정보 아이템 내의 화상 객체들의 결정 이전에 실행되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제어 정보 아이템들은 메모리 내에, 바람직하게는 상기 투여 디바이스로부터 원격의 외부 메모리 내에 저장되고, 수신을 위한 상기 검출된 제어 정보 아이템들은 바람직하게 상기 메모리로부터 상기 투여 디바이스로 직접 전송되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제어 정보 아이템들을 수신한 후에, 실제 결정된 데이터와 메모리 내에 저장된 데이터의 매칭이 상응하는 제어 정보 아이템들에 대해 실행되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
사용자 프로파일은, 세정 동작 중에 검출된 측정된 값들 및 상기 수신된 제어 정보 아이템들을 기초로 생성되고, 그 사용자 프로파일은 바람직하게 투여 디바이스 상에 배열된 비휘발성 메모리 상에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
세정 동작 중에 검출된 측정된 변수들 및 수신된 제어 정보 아이템들은 기계 학습 시스템의 도움으로 분석되고 확장되는 것을 특징으로 하는 방법. - 세정 기계 내에 세정제들의 자동 투여를 위한 모바일 투여 디바이스로서:
- 적어도 하나의 투여 챔버;
- 측정된 변수들의 검출을 위해서 구성된 적어도 하나의 센서 유닛;
- 상기 모바일 투여 디바이스를 제어하도록 구성된 적어도 하나의 제어 유닛;
- 제어 정보 아이템을 수신하도록 구성된 적어도 하나의 통신 유닛
을 포함하고, 상기 제어 정보 아이템은 센서-기반 자동 인식을 통해서 결정될 수 있는 상기 세정 기계에 관한 정보 아이템에 따라 달라지고;
- 상기 모바일 투여 디바이스는, 세정제의 투여 공급이 수신된 제어 정보 아이템들 및 결정된 세정 동작의 진행에 따라 실행되도록 구성되고,
상기 세정 기계에 관한 상기 정보 아이템의 센서-기반 자동 인식은 상기 세정 기계의 적어도 일부분의 화상을 포함하는 화상 정보 아이템의 검출을 포함하고, 상기 화상 정보 아이템은 사용자 단말기 내에 배열된 센서에 의해서 광학적으로 검출되고, 상기 세정 기계의 적어도 일부분은, 상기 세정 기계에 관한 상기 정보 아이템이 결정될 수 있도록 세정 기계에 대한 특정 부분들을 포함하고, 상기 세정 기계에 관한 상기 정보 아이템을 식별하고 그로부터 상기 제어 정보 아이템을 결정한 후에, 상기 제어 정보 아이템은 상기 모바일 투여 디바이스의 후속 매개변수화를 위해 이용되는 것을 특징으로 하는 모바일 투여 디바이스. - 제10항에 있어서,
상기 통신 유닛은, 다른 세정 기계들과의 무선 통신을 위해서 및/또는 휴대용 사용자 단말기들과의 통신을 위해서 및/또는 사설 및/또는 공공 네트워크의 추가적인 컴포넌트들과의 통신을 위해서 구성된 무선 통신 유닛인 것을 특징으로 하는 모바일 투여 디바이스. - 시스템으로서:
- 제10항에 따른 모바일 투여 디바이스,
- 사용자 단말기;
- 스토리지
를 포함하는 시스템. - 삭제
- 삭제
- 삭제
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