CN115748180A - 一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于家电设备技术领域，公开了一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法及系统，所述控制方法包括：在处理所述洗涤设备中待洗涤衣物之前，获取扫地机器人检测地面污渍的检测记录；所述检测记录中包括至少一种地面污渍的污渍类型；判断所述检测记录中是否存在第一目标污渍类型；所述目标污渍类型为洗涤设备数据库中存储的多种特殊污渍中的任意一种；若所述检测记录中存在第一目标污渍类型，则根据所述第一目标污渍类型从所述数据库中确定第一目标洗涤程序；所述数据库中包括目标污渍类型和洗涤程序的映射关系。本发明扫地机器人检测到的地面污渍为洗涤设备推荐洗涤程序时作参考，提高了衣物清洗效果。

Description

一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法及系统

技术领域

本发明属于家电设备技术领域，具体地说，涉及一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法及系统。

背景技术

随着消费水平的提高，洗涤设备和扫地机器人在各个家庭中均已普遍应用，但是现有的洗涤设备和扫地机器人都是作为两个单独的设备在使用，因此在使用洗涤设备处理衣物时也不能结合扫地机器人对地面污渍的检测结果综合考虑来处理衣物，因此仍然存在衣物处理效果较差，洗涤设备和扫地机器人互动性较差的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法及系统，以解决现有技术中洗涤设备在选择洗涤程序时无法参考扫地机器人对地面污渍的检测结果，存在衣物清洁效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

第一方面，本发明提供了一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法，应用在洗涤设备端，包括：

在处理所述洗涤设备中待洗涤衣物之前，获取扫地机器人检测地面污渍的检测记录；所述检测记录中包括至少一种地面污渍的污渍类型；

判断所述检测记录中是否存在第一目标污渍类型；所述目标污渍类型为洗涤设备数据库中存储的多种特殊污渍中的任意一种；

若所述检测记录中存在第一目标污渍类型，则根据所述第一目标污渍类型从所述数据库中确定第一目标洗涤程序；所述数据库中包括目标污渍类型和洗涤程序的映射关系。

可选的，在若所述检测记录中存在第一目标污渍类型，则根据所述第一目标污渍类型从所述数据库中确定第一目标洗涤程序之后，还包括：

获取所述待洗涤衣物的待检测衣物图像；

对所述待检测衣物图像进行分析，确定所述待洗涤衣物上的各种衣物污渍的衣物污渍类型；

判断各种所述衣物污渍类型中是否存在第二目标污渍类型；

若各种所述衣物污渍类型中存在所述第二目标污渍类型，则判断所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型是否为同一污渍类型；

若所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型为同一污渍类型，则生成携带有所述第一目标洗涤程序的洗涤信息。

可选的，所述控制方法还包括：

将所述洗涤信息发送至用户终端，以使用户响应所述洗涤信息。

可选的，所述控制方法还包括：

若所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型不为同一污渍类型，则根据所述第二目标污渍类型从所述数据库中确定第二目标洗涤程序；

生成携带有所述第二目标洗涤程序的洗涤信息。

可选的，本发明提供了一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法，应用在扫地机器人端，包括：

获取各种地面污渍的地面污渍图像和该种地面污渍的气味；

根据每种地面污渍图像和该种地面污渍的气味确定每种地面污渍的污渍类型；

根据各种地面污渍的污渍类型生成检测记录。

可选的，根据每种地面污渍图像和该种地面污渍的气味确定每种地面污渍的污渍类型，还包括：

将每种地面污渍图像与各个标准污渍图像去对比，确定每种地面污渍图像的目标标准污渍图像；

将每种地面污渍的气味与各个标准污渍气味去对比，确定每种地面污渍的目标标准污渍气味；

根据每种地面污渍的目标标准污渍图像和目标标准污渍气味确定每种所述地面污渍的污渍类型。

可选的，所述控制方法还包括：

将所述检测记录传输至洗涤设备端。

第二方面，本发明提供了扫地机器人与洗涤设备的联动控制系统，包括：

接收模块，用于在处理所述洗涤设备中待洗涤衣物之前，获取扫地机器人检测地面污渍的检测记录；所述检测记录中包括至少一种地面污渍的污渍类型；

第一判断模块，用于判断所述检测记录中是否存在第一目标污渍类型；所述目标污渍类型为洗涤设备数据库中存储的多种特殊污渍中的任意一种；

确定模块，用于若所述检测记录中存在第一目标污渍类型，则根据所述第一目标污渍类型从所述数据库中确定第一目标洗涤程序；所述数据库中包括目标污渍类型和洗涤程序的映射关系。

可选的，所述控制系统还包括：

获取单元，用于获取所述待洗涤衣物的待检测衣物图像；

分析单元，用于对所述待检测衣物图像进行分析，确定所述待洗涤衣物上的各种衣物污渍的衣物污渍类型；

第二判断单元，用于判断各种所述衣物污渍类型中是否存在所述第二目标污渍类型；

第三判断单元，用于若各种所述衣物污渍类型中存在所述第二目标污渍类型，则判断所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型是否为同一污渍类型；

生成单元，用于若所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型为同一污渍类型，则生成携带有所述第一目标洗涤程序的洗涤信息。

可选的，所述联动控制系统还包括：

发送单元，用于将所述洗涤信息发送至用户终端，以使用户响应所述洗涤信息。

可选的，所述联动控制系统还包括：

处理单元，用于若接收到所述用户终端发送的确认使用所述第一目标洗涤程序的反馈消息后，所述洗涤设备使用所述第一目标洗涤程序对所述待洗涤衣物进行处理。

可选的，所述联动控制系统还包括：

确定单元，用于若所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型不为同一污渍类型，则根据所述第二目标污渍类型从所述数据库中确定第二目标洗涤程序；

第二生成单元，用于生成携带有所述第二目标洗涤程序的洗涤信息。

本发明在处理所述洗涤设备中待洗涤衣物之前，获取扫地机器人检测地面污渍的检测记录；所述检测记录中包括至少一种地面污渍的污渍类型；判断所述检测记录中是否存在第一目标污渍类型；所述目标污渍类型为洗涤设备数据库中存储的多种特殊污渍中的任意一种；若所述检测记录中存在第一目标污渍类型，则根据所述第一目标污渍类型从所述数据库中确定第一目标洗涤程序；所述数据库中包括目标污渍类型和洗涤程序的映射关系。本发明扫地机器人检测到的地面污渍为洗涤设备推荐洗涤程序时作参考，提高了衣物清洗效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明提供的一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法的第一中流程示意图；

图2是本发明提供的一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法的第二种流程示意图；

图3是本发明提供的一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制系统的结构示意图；

图4是本发明提供的一种计算机设备的结构示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中洗涤设备和扫地机器人是在同一家庭网络中，扫地机器人和洗涤设备可以通过WIFI进行通信连接，在洗涤设备在对放置在洗涤设备中的待洗涤衣物进行处理之前，扫地机器人先对地面的污渍进行检测，得到检测记录，具体的，如图1所示，本发明提供了一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法，应用在扫地机器人端，包括：

S101，获取各种地面污渍的地面污渍图像和该种地面污渍的气味；

S102，根据每种地面污渍图像和该种地面污渍的气味确定每种地面污渍的污渍类型；

S103，根据各种地面污渍的污渍类型生成检测记录。

在上述步骤S101中基于各种污渍的颜色和气味各不相同，先利用扫地机器人的摄像头获取地面上各种颜色的污渍的地面污渍图像，以及利用气味传感器获取每种颜色的污渍的气味。

具体的，假如地面上有三种颜色的地面污渍，如颜色a、颜色b和颜色c，则分别获取污渍颜色为a的污渍气味以及污渍图像A，获取污渍颜色为b的污渍气味以及污渍图像B、获取污渍颜色为c的污渍气味以及污渍图像C。

在上述步骤102中，根据每种地面污渍的地面污渍图像以及该种地面污渍的气味确定该种地面污渍的污渍类型。

具体的，根据污渍颜色为a的污渍气味以及污渍图像A确定污渍类型为咖啡污渍；根据污渍颜色为b的污渍气味以及污渍图像B确定为香蕉果皮的污渍；根据污渍颜色为c的污渍气味以及污渍图像C确定为尘土污渍。

在上述步骤S103中，根据上述检测到的咖啡污渍、香蕉果皮的污渍以及尘土的污渍生成检测记录。

当扫地机器人确定了拍摄的各种地面污渍的污渍类型以后，将携带有上述检测到的各种地面污渍的污渍类型的检测记录发送至洗涤设备端，这样做的目的是当检测到地面上存在某种类型的污渍后，如咖啡污渍，说明用户可能是在喝咖啡的时候不小心洒在了地面上，那么衣物上可能也会存在咖啡污渍，因此扫地机器人将检测记录发送给洗涤设备，通过洗涤设备发送给用户终端，或者扫地机器人直接将检测记录发送给用户终端，使得用户在选择洗涤程序时结合上述检测记录中检测到的污渍的类型，进而改善对衣物的清洁效果。

其中，关于上述步骤根据每种地面污渍图像和该种地面污渍的气味确定每种地面污渍的污渍类型，步骤S102还包括：

S1021，将每种地面污渍图像与各个标准污渍图像去对比，确定每种地面污渍图像的目标标准污渍图像；

S1022，将每种地面污渍的气味与各个标准污渍气味去对比，确定每种地面污渍的目标标准污渍气味；

S1023，根据每种地面污渍的目标标准污渍图像和目标标准污渍气味确定每种所述地面污渍的污渍类型。

在上述步骤S1021中，扫地机器人的数据库中存储有多张标准污渍图像和标准污渍气味，以及各种类型的污渍对应的标准污渍图像和标准污渍气味。

具体的，针对每种污渍图像，将该种污渍图像与各种标准污渍图像一一对比，找到与该种污渍图像最相似的标准污渍图像作为该种污渍图像的目标标准污渍图像。

例如，以污渍颜色为a的污渍气味以及污渍图像A为例，假设扫地机器人的数据库中存储有n种类型的污渍，进而也就有n张标准污渍图像和标准污渍气味，将污渍图像A与这n张标准污渍图像一一对比，得到污渍图像A分别与n张标准污渍图像的相似度，假如污渍图像A与标准污渍图像n5相似度最高，则将标准污渍图像n5作为污渍图像A的目标标准污渍图像，以此类推，分别得到污渍图像B和污渍图像C各自的目标标准污渍图像。

在上述步骤S1022中，针对每帧地面污渍，将该种地面污渍的气味与各种标准污渍气味去对比，找到与该种污渍的气味最相似的标准污渍气味作为该种污渍的目标标准污渍气味。

在上述步骤S1022中，以污渍颜色为a的污渍气味为例，将该污渍气味和各种标准污渍气味一一去对比，得到与污渍颜色为a的污渍气味分别与n中标准污渍气味的相似度，假如污渍颜色为a的污渍气味与标准污渍气味q9相似度最高，则将标准污渍气味q9作为污渍颜色为a的标准污渍气味，以此类推，分别得到各种污渍的气味的标准污渍气味。

在上述步骤S1023中，根据每种地面污渍的目标标准污渍图像和目标标准污渍气味确定该种地面污渍的污渍类型。

具体的，基于污渍颜色为a的污渍图像的目标标准污渍图像为n5，污渍颜色为a的污渍的气味的目标标准污渍气味为q9，基于每种污渍类型都有各自的污渍图像和污渍图像，将目标标准污渍图像n5和目标标准污渍气味q9与各种污渍类型去对比，确定污渍颜色为a的污渍类型为咖啡污渍。

在扫地机器人获取到地面上各种污渍的类型后，将检测记录传输至洗涤设备端，洗涤设备端根据接收到的检测记录来确定使用哪种洗涤程序来处理这些待洗涤衣物，具体地，如图2所示，为本发明提供的一种扫地机器人和洗涤设备联动的控制方法，应用在洗涤设备端，包括：

S104，在处理所述洗涤设备中待洗涤衣物之前，获取扫地机器人检测地面污渍的检测记录；所述检测记录中包括至少一种地面污渍的污渍类型；

S105，判断所述检测记录中是否存在第一目标污渍类型；所述目标污渍类型为洗涤设备数据库中存储的多种特殊污渍中的任意一种；

S106，若所述检测记录中存在第一目标污渍类型，则根据所述第一目标污渍类型从所述数据库中确定第一目标洗涤程序；所述数据库中包括目标污渍类型和洗涤程序的映射关系。

在上述步骤S104中，用户在将待洗涤衣物放入到洗涤设备内筒以后，接收扫地机器人传输的检测记录。

在上述步骤S015中，目标污渍类型是洗涤设备在清洗衣物时很难清理干净的特殊污渍，比如咖啡污渍、果汁污渍、红酒污渍、油渍等等。

因此，在接收到检测记录后，判断检测记录中是否存在第一目标污渍类型，如判断地面污渍中是否存在咖啡污渍、红酒污渍、果汁污渍等其中一种特殊污渍。

在上述步骤S106中，如果地面上存在第一目标污渍类型比如咖啡污渍，那么说明待洗涤衣物上可能也会存在咖啡污渍。而洗涤设备数据中包括目标污渍类型和洗涤程序的映射关系，比如当目标污渍类型为咖啡污渍时，对应的洗涤程序为用来清洗咖啡污渍的洗涤程序1；当目标污渍类型为油渍时，对应的洗涤程序为用来清洗油渍的洗涤程序2等等。因此当第一目标污渍类型为咖啡污渍时，则选用咖啡污渍对应的洗涤程序2作为目标第一目标洗涤程序。

进而洗涤设备可以直接生成携带有第一目标洗涤程序的消息发送至用户终端，建议用户选择第一目标洗涤程序来处理待洗涤衣物，进而提醒用户待洗涤衣物上可能会存在某种特殊污渍，提醒用户使用合适的洗涤程序来清洗衣物，进而提高对衣物的清洁效果。

进一步的，洗涤设备在选洗涤程序时会参考扫地机器人检测到的地面污渍的检测记录外，还会参考洗涤设备内部摄像头对衣物的识别结果，具体的还包括：

S107，获取所述待洗涤衣物的待检测衣物图像；

S108，对所述待检测衣物图像进行分析，确定所述待洗涤衣物上的各种衣物污渍的衣物污渍类型；

S109，判断各种所述衣物污渍类型中是否存在第二目标污渍类型；

S110，若各种所述衣物污渍类型中存在所述第二目标污渍类型，则判断所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型是否为同一污渍类型；

S111，若所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型为同一污渍类型，则生成携带有所述第一目标洗涤程序的洗涤信息。

在上述步骤S107中，利用洗涤设备内部的摄像头获取待洗涤衣物的待检测衣物图像。

在上述步骤S108中，衣物污渍类型是待洗涤衣物上携带的各自污渍的污渍类型。

具体地，在获取到待检测衣物图像后，对待检测衣物图像中的各种污渍进行识别并分析，得到各种衣物污渍的衣物污渍类型，基于此部分属于现有技术，在此不做赘述。

在上述步骤S109中，判断检测到的各种衣物污渍类型中是否存在咖啡污渍、油渍等特殊污渍中的任意一种。

在上述步骤S110中，如果各种衣物污渍类型中存在上述特殊污渍中的一种第二目标污渍类型，那么判断第一目标污渍类型和第二目标污渍类型是否为同一污渍类型，比如是否都为咖啡污渍等。

在上述步骤S111中，如果第一目标污渍类型和第二目标污渍类型为同一污渍类型，比如都为咖啡污渍，说明地面上和待洗涤衣物上均检测到了咖啡污渍，基于咖啡污渍对应的洗涤程序1，那么洗涤设备生成携带有第一目标洗涤程序的洗涤信息。

进一步，本发明还包括：

S112，将所述洗涤信息发送至用户终端，以将用户响应所述洗涤信息。

在上述步骤S112中，将洗涤信息发送至用户终端，向用户推荐当前较合适的洗涤程序去清理衣物，以使用户响应该洗涤信息。

基于用户在接收到该洗涤信息后，用户可能会选择洗涤设备端推荐的第一目标洗涤程序，也可能会按照自己的习惯重新选择其他洗涤程序，基于此种情况，本发明还包括：

S113，若接收到所述用户终端发送的确认使用所述第一目标洗涤程序的反馈消息后，所述洗涤设备使用所述第一目标洗涤程序对所述待洗涤衣物进行处理。

在上述步骤S113中，如果接收到用户终端发送的确认使用第一目标洗涤程序来处理待洗涤衣物的反馈消息后，洗涤设备使用第一目标洗涤程序对待洗涤衣物进行处理。

进一步的，本发明还包括，当扫地机器人检测到的第一目标污渍类型和洗涤设备检测到的第二目标污渍类型不是同一污渍类型时，本发明还包括：

S114，若所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型不为同一污渍类型，则根据所述第二目标污渍类型从所述数据库中确定第二目标洗涤程序；

S115，生成携带有所述第二目标洗涤程序的洗涤信息。

在上述步骤S114中，让第二目标污渍类型和第一目标污渍类型不是同一污渍类型，比如扫地机器人检测到地面存在咖啡污渍，而洗涤设备内部摄像头检测到衣物上存在油渍，那么将油渍对应的洗涤程序2确定第二目标洗涤程序。

在上述步骤S115中，生成携带有第二目标洗涤程序的洗涤信息发送给用户终端，以使用户响应该洗涤信息。

本发明在处理所述洗涤设备中待洗涤衣物之前，获取扫地机器人检测地面污渍的检测记录；所述检测记录中包括至少一种地面污渍的污渍类型；判断所述检测记录中是否存在第一目标污渍类型；所述目标污渍类型为洗涤设备数据库中存储的多种特殊污渍中的任意一种；若所述检测记录中存在第一目标污渍类型，则根据所述第一目标污渍类型从所述数据库中确定第一目标洗涤程序；所述数据库中包括目标污渍类型和洗涤程序的映射关系。本发明扫地机器人检测到的地面污渍为洗涤设备推荐洗涤程序时作参考，提高了衣物清洗效果。

另外，当在上述步骤S106中，如果没有检测到第一目标污渍类型，那么直接根据检测记录中的污渍类型生成适合检测记录中的污渍类型的洗涤程序，并发送给用户终端。

如图3所示，本发明还提供了一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制系统，应用在洗涤设备端，包括：接收模块301、第一判断模块302、确定模块303：

接收模块301，用于在处理所述洗涤设备中待洗涤衣物之前，获取扫地机器人检测地面污渍的检测记录；所述检测记录中包括至少一种地面污渍的污渍类型；

第一判断模块302，用于判断所述检测记录中是否存在第一目标污渍类型；所述目标污渍类型为洗涤设备数据库中存储的多种特殊污渍中的任意一种；

确定模块303，用于若所述检测记录中存在第一目标污渍类型，则根据所述第一目标污渍类型从所述数据库中确定第一目标洗涤程序；所述数据库中包括目标污渍类型和洗涤程序的映射关系。

可选的，所述联动控制系统还包括：

获取单元，用于获取所述待洗涤衣物的待检测衣物图像；

分析单元，用于对所述待检测衣物图像进行分析，确定所述待洗涤衣物上的各种衣物污渍的衣物污渍类型；

第二判断单元，用于判断各种所述衣物污渍类型中是否存在所述第二目标污渍类型；

第三判断单元，用于若各种所述衣物污渍类型中存在所述第二目标污渍类型，则判断所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型是否为同一污渍类型；

生成单元，用于若所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型为同一污渍类型，则生成携带有所述第一目标洗涤程序的洗涤信息。

可选的，所述联动控制系统还包括：

发送单元，用于将所述洗涤信息发送至用户终端，以使用户响应所述洗涤信息。

可选的，所述联动控制系统还包括：

处理单元，用于若接收到所述用户终端发送的确认使用所述第一目标洗涤程序的反馈消息后，所述洗涤设备使用所述第一目标洗涤程序对所述待洗涤衣物进行处理。

可选的，所述联动控制系统还包括：

确定单元，用于若所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型不为同一污渍类型，则根据所述第二目标污渍类型从所述数据库中确定第二目标洗涤程序；

第二生成单元，用于生成携带有所述第二目标洗涤程序的洗涤信息。

对应于图2中的扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法，本发明还提供了一种计算机设备50，如图4所示，该设备包括存储器501、处理器502及存储在该存储器501上并可在该处理器502上运行的计算机程序，其中，上述处理器502执行上述计算机程序时实现扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法的步骤。

具体地，上述存储器501和处理器502能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器502运行存储器501存储的计算机程序时，能够执行上述扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法，解决了洗涤设备在选择洗涤程序时无法参考扫地机器人对地面污渍的检测结果，存在衣物清洁效果较差的问题，首先：在处理所述洗涤设备中待洗涤衣物之前，获取扫地机器人检测地面污渍的检测记录；所述检测记录中包括至少一种地面污渍的污渍类型；判断所述检测记录中是否存在第一目标污渍类型；所述目标污渍类型为洗涤设备数据库中存储的多种特殊污渍中的任意一种；若所述检测记录中存在第一目标污渍类型，则根据所述第一目标污渍类型从所述数据库中确定第一目标洗涤程序；所述数据库中包括目标污渍类型和洗涤程序的映射关系。本发明扫地机器人检测到的地面污渍为洗涤设备推荐洗涤程序时作参考，提高衣物清洗效果，以及提升了用户体验感。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法，应用在洗涤设备端，其特征在于，包括：

在处理所述洗涤设备中待洗涤衣物之前，获取扫地机器人检测地面污渍的检测记录；所述检测记录中包括至少一种地面污渍的污渍类型；

判断所述检测记录中是否存在第一目标污渍类型；所述目标污渍类型为洗涤设备数据库中存储的多种特殊污渍中的任意一种；

若所述检测记录中存在第一目标污渍类型，则根据所述第一目标污渍类型从所述数据库中确定第一目标洗涤程序；所述数据库中包括目标污渍类型和洗涤程序的映射关系。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法，其特征在于，在若所述检测记录中存在第一目标污渍类型，则根据所述第一目标污渍类型从所述数据库中确定第一目标洗涤程序之后，还包括：

获取所述待洗涤衣物的待检测衣物图像；

对所述待检测衣物图像进行分析，确定所述待洗涤衣物上的各种衣物污渍的衣物污渍类型；

判断各种所述衣物污渍类型中是否存在第二目标污渍类型；

若各种所述衣物污渍类型中存在所述第二目标污渍类型，则判断所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型是否为同一污渍类型；

若所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型为同一污渍类型，则生成携带有所述第一目标洗涤程序的洗涤信息。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法，其特征在于，还包括：

将所述洗涤信息发送至用户终端，以使用户响应所述洗涤信息。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法，其特征在于，还包括：

若接收到所述用户终端发送的确认使用所述第一目标洗涤程序的反馈消息后，所述洗涤设备使用所述第一目标洗涤程序对所述待洗涤衣物进行处理。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法，其特征在于，还包括：

若所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型不为同一污渍类型，则根据所述第二目标污渍类型从所述数据库中确定第二目标洗涤程序；

生成携带有所述第二目标洗涤程序的洗涤信息。

6.一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法，应用在扫地机器人端，其特征在于，包括：

获取各种地面污渍的地面污渍图像和该种地面污渍的气味；

根据每种地面污渍图像和该种地面污渍的气味确定每种地面污渍的污渍类型；

根据各种地面污渍的污渍类型生成检测记录。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法，其特征在于，根据每种地面污渍图像和该种地面污渍的气味确定每种地面污渍的污渍类型，包括:

将每种地面污渍图像与各个标准污渍图像去对比，确定每种地面污渍图像的目标标准污渍图像；

将每种地面污渍的气味与各个标准污渍气味去对比，确定每种地面污渍的目标标准污渍气味；

根据每种地面污渍的目标标准污渍图像和目标标准污渍气味确定每种所述地面污渍的污渍类型。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人与洗涤设备的联动控制方法，其特征在于，包括：

将所述检测记录传输至洗涤设备端。

9.一种扫地机器人与洗涤设备的联动控制系统，其特征在于，应用在洗涤设备端，包括：

接收模块，用于在处理所述洗涤设备中待洗涤衣物之前，获取扫地机器人检测地面污渍的检测记录；所述检测记录中包括至少一种地面污渍的污渍类型；

第一判断模块，用于判断所述检测记录中是否存在第一目标污渍类型；所述目标污渍类型为洗涤设备数据库中存储的多种特殊污渍中的任意一种；

确定模块，用于若所述检测记录中存在第一目标污渍类型，则根据所述第一目标污渍类型从所述数据库中确定第一目标洗涤程序；所述数据库中包括目标污渍类型和洗涤程序的映射关系。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人与洗涤设备的联动控制系统，其特征在于，还包括：

获取单元，用于获取所述待洗涤衣物的待检测衣物图像；

分析单元，用于对所述待检测衣物图像进行分析，确定所述待洗涤衣物上的各种衣物污渍的衣物污渍类型；

第二判断单元，用于判断各种所述衣物污渍类型中是否存在所述第二目标污渍类型；

第三判断单元，用于若各种所述衣物污渍类型中存在所述第二目标污渍类型，则判断所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型是否为同一污渍类型；

生成单元，用于若所述第二目标污渍类型和所述第一目标污渍类型为同一污渍类型，则生成携带有所述第一目标洗涤程序的洗涤信息。

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