CN112842216B - 用于洗碗机的控制方法、处理器、装置及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种用于洗碗机的控制方法、处理器、控制装置、洗碗机及存储介质。控制方法包括：获取洗碗机内物品的图像；根据图像确定物品的危险级别；基于危险级别确定洗碗机的洗涤参数；以及根据洗涤参数对物品进行洗涤。上述技术方案中，根据危险级别来确定洗碗机的洗涤参数，实时监控洗碗机内物品在洗涤过程中的安全状况，并针对物品的危险级别对应选择洗涤参数，降低了洗碗机内物品在洗涤过程中损坏的可能性，降低提高了洗碗机的安全性。

Description

用于洗碗机的控制方法、处理器、装置及洗碗机

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种用于洗碗机的控制方法、处理器、控制装置、洗碗机及存储介质。

背景技术

洗碗机目前正在逐步应用于普通家庭和酒店等场所，随着生活水平的提高，洗碗机除了需满足消费者最基本的餐具清洁功能之外，消费者还越来越关注洗碗机的其他附加功能，越来越重视餐具清洗过程中的安全性。

洗碗机盛装着用户的所有餐具，在日常使用过程中，用户按下洗碗机的“启动洗涤”按钮，洗碗机便对餐具进行清洗，在清洗的过程中，洗碗机容易对餐具造成损坏，洗碗机的安全性较低。

发明内容

为了克服现有技术存在不足，本发明实施例提供了用于洗碗机的控制方法、处理器、控制装置、洗碗机及存储装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于洗碗机的控制方法，控制方法包括：获取洗碗机内物品的图像；根据图像确定物品的危险级别；基于危险级别确定洗碗机的洗涤参数；以及根据洗涤参数对物品进行洗涤。

在本发明实施例中，洗涤参数包括水压值，危险级别与水压值负相关；根据洗涤参数对物品进行洗涤包括：根据危险级别调整洗碗机的水压值。

在本发明实施例中，洗涤参数包括水压值，基于危险级别确定洗碗机的洗涤参数包括：根据洗碗机内每个物品的危险级别，确定每个物品对应的水压值；根据洗涤参数对物品进行洗涤包括：根据每个物品对应的水压值，对每个物品进行洗涤。

在本发明实施例中，控制方法还包括：在危险级别高于第一预设值的情况下：停止对物品的洗涤；启动洗碗机的报警装置；接收用户对物品的调整。

在本发明实施例中，物品的危险级别包括以下中的至少一种：物品安全、物品振动、物品移位、物品倾斜、物品碰撞和物品掉落。

在本发明实施例中，物品安全、物品振动、物品移位、物品倾斜、物品碰撞和物品掉落对应的危险级别依次增大。

本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。

本发明第三方面提供一种用于洗碗机的控制装置，控制装置包括图像采集设备，图像采集设备用于采集洗碗机内物品的图像；控制装置还包括上述的处理器。

本发明第四方面提供一种洗碗机，包括上述的用于洗碗机的控制装置。

本发明第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于洗碗机的控制方法。

本发明第六方面提供一种计算机产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述的用于洗碗机的控制方法。

上述技术方案中，根据危险级别来确定洗碗机的洗涤参数，实时监控洗碗机内物品在洗涤过程中的安全状况，并针对物品的危险级别对应选择洗涤参数，降低了洗碗机内物品在洗涤过程中损坏的可能性，降低提高了洗碗机的安全性。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1A示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法；

图1B示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图；

图1C示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；

图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法的流程示意图。

附图标记说明

100、洗碗机；

1、外壳； 2 清洗机构；

21、图像获取设备； 22、置物架；

23、驱动电机； 24、处理设备；

25、喷臂； 26、安装支架；

251、出水孔

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1A示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法。图1B示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图。应当理解的是，图1A和图1B示出的仅为展示洗碗机100的一个实施例，并不用于限定该洗碗机与本发明非相关的部件的外形、位置、安装方式以及连接关系。

如图1A和图1B所示，洗碗机100可以包括外壳1和设置在外壳1内部的清洗机构2。外壳1的外形轮廓可以包括但不限于，矩形、圆筒形。

清洗机构2可以包括图像获取设备21，置物架22、处理设备24以及喷臂。

置物架22(例如碗篮)可以固定在洗碗机100内侧，以用于盛放餐具，图像获取设备21可以包括相机或者图像传感器(例如红外传感器)。图像获取设备21可以在洗碗机100内多个方位布置。处理设备24可以与图像获取设备21电连接。

图像获取设备21可以用于获取洗碗机100内的图像，处理设备24可以用于对获取的图像进行处理。

例如，当餐具放置在置物架22上后，图像获取设备21可以获取置物架22上的餐具图像。处理设备24可以获取该图像，确定洗碗机100内放置的餐具的特征，以根据餐具的特征来控制喷臂对餐具进行清洗。

处理设备24可以包括处理器，其示例可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

在一个示例中，喷臂可以采用可旋转的形式。

图1C示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图。参考图1B-1D，清洗机构2还可以包括驱动电机23，驱动电机23可以设置于洗碗机100内的下侧，也可以设置于洗碗机100的背面，即远离用户放置餐具的一面。驱动电机23可以与喷臂25连接。喷臂25上设置有与喷臂25内部导通的喷水孔251，喷水孔251可以在喷臂25上间隔设置，以使得喷臂25喷淋更大的范围。在一个示例中，喷臂25可以为圆柱形，喷水孔251在喷臂25的截面间隔且阵列设置，以使得喷水孔251所喷出的水呈角度喷射。

在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括水压变送器(未图示)、热水器(未图示)、水阀(未图示)。水压变送器和热水器可以与处理设备24电连接，水压变送机构、热水器以及水阀可以与喷臂25内部连接并导通。喷臂25与水压变送器、热水器、水阀、以及驱动电机23的连接可以为直接连接，也可以为通过中间件间接连接。

水阀可以用于控制喷出的水的出水量，水压变送器可以用于控制出水压力，热水器可以用于控制出水温度，驱动电机23可以用于驱动喷臂25转动。在一个示例中，喷臂25可以设置于洗碗机内的中央位置。中央位置可以定义为洗碗机100内多个置物架22的中间位置，以在喷臂25旋转时，可覆盖多个置物架22上的餐具，从而节省洗碗机100内部的空间。仅需采用单一喷臂25即可喷淋多个置物架22上的餐具，在节省设计和材料的成本的同时，带来更大的使用空间。

水阀、水压变送器、热水器以及驱动电机23可以由处理设备24来控制。例如，可以将置物架22放置餐具的区域分为四个象限，即第一、第二、第三、第四象限。处理设备24可以控制驱动电机23驱动喷臂25旋转，以使得喷水孔251朝向四个象限中的任意象限。另外，处理设备24还可以控制水阀以调节喷水孔251的出水量(或者停止出水)。

在本发明实施例中，驱动电机23还可以驱动喷臂25平移。当喷臂25可平移时，洗碗机100还可以包括转换机构(未图示)，转换机构连接于驱动电机23与喷臂25之间，可以将驱动电机23的转动转换成喷臂25的平移。

在本发明实施例中，置物架22可以包括一层或多层置物架，例如上下两层置物架。在图中示出的两层置物架的示例中，喷臂25可以位于两个置物架22的中间位置，从而当喷臂25旋转时，可喷淋到两个置物架22上的所有餐具。

在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括安装支架26，喷臂25可旋转连接至安装支架26上。安装支架26位置固定，以使得喷臂25可相对安装支架26旋转，其安装支架26位置固定的方式不予限定，如安装支架26可以通过固定连接于置物架22上或者其他位置。

图2示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法的流程示意图。如图2所示，在本发明一实施例中，提供了一种用于洗碗机的控制方法，包括以下步骤：

步骤201，获取洗碗机内物品的图像；

步骤202，根据图像确定物品的危险级别；

步骤203，基于危险级别确定洗碗机的洗涤参数；以及

步骤204，根据洗涤参数对物品进行洗涤。

洗碗机可以应用于家庭，也可以应用于酒店。在某些实施方式中，洗碗机内物品可以包括餐具，当然也可以是其他可以放入洗碗机内进行清洗的物品，对此不作限定。

本发明实施例中，可以利用洗碗机的图像采集设备采集洗碗机内餐具的图像，获取到洗碗机内餐具的图像之后，对图像进行识别和处理，得到图像的处理结果，而后确定餐具的危险级别。基于餐具的危险级别来确定对应餐具的洗涤参数。

本控制方法可以理解为，在洗碗机内增加了一个摄像实时的数据采集保护系统。当用户按下“清洗”键后，洗碗机会根据当前的餐具的危险级别，计算得到每个洗涤区域内餐具合适的洗涤参数，根据匹配的洗涤参数对餐具进行清洗。这样的摄像实时的数据采集保护系统会在洗涤过程中一直保持运行，直至餐具洗涤完成。

在洗涤之前，图像采集设备(例如摄像头)可以采集洗碗机内的餐具的图像，若餐具出现危险状况，比如餐具移位或者餐具倾斜等等，洗碗机启动自身的报警装置，对用户进行预警。在洗涤的过程中，洗碗机会实时监控餐具的洗涤情况，如果监控到餐具发生碰撞或者移位等安全问题，洗碗机会及时进行洗涤参数的修正，比如采取降低水压等等措施。

餐具的危险级别可以包括：物品安全、物品振动、物品移位、物品倾斜、物品碰撞和物品掉落。物品安全、物品振动、物品移位、物品倾斜、物品碰撞和物品掉落对应的危险级别依次增大。具体地，洗碗机可以引入一个参数来表示餐具的危险级别，例如下表1中的参数D。当D的数值处于0至5之间时，表示此时餐具的危险级别较低；当D的数值处于6至10之间时，表示此时餐具的危险级别较高，具体可以参照下述表格：

表1

危险级别	D的值
		餐具振动	2
餐具移位	3
		餐具倾斜	5
餐具碰撞	7
		餐具掉落	9
......	......

在洗涤过程中，当餐具的危险级别较低，比如D的值位于0至5之间时，洗碗机可以先进行自我修正，比如调整水压值。当经过一段时间T后，餐具危险级别仍未下降，洗碗机增加对应餐具D的值。当餐具的D的数值处于5至10时，洗碗机将停止洗涤，并启动洗碗机的报警装置，对用户进行安全提醒。

在餐具的危险级别高于第一预设值的情况下，洗碗机停止对餐具的洗涤；启动报警装置；接收用户对餐具的调整。等待用户修正餐具的摆放之后，洗碗机将解除警报，重新获取洗碗机内餐具的图像，并根据图像更新危险级别，按照更新后的危险级别确定洗碗机的洗涤参数，继续对餐具进行洗涤。

需要说明的是，洗涤参数除了水压值外，也可以包括其他参数，对此本发明实施例不作限定，危险级别与水压值负相关，当餐具的危险级别越高，对应的水压值越低，避免较高的水压值对已经有安全风险的餐具造成更大的损坏。在洗涤过程中，洗碗机会根据危险级别实时调整水压值。

基于危险级别确定洗碗机的洗涤参数包括：根据洗碗机内每个物品的危险级别，确定每个物品对应的水压值。根据洗涤参数对物品进行洗涤包括：根据每个物品对应的水压值，对每个物品进行洗涤。对每个餐具的安全状况进行精细化监控，对每个餐具进行精细化洗涤，提高每个餐具的安全性，提高餐具洗涤的可靠性。

作为一种可选的实施方式，下面提供一种用于洗碗机的控制流程：

(1)当检测到关门信号后，洗碗机等待接收用户的启动洗涤的指令，同时，洗碗机的保护系统对洗碗机内餐具进行实时地监控。

(2)当洗碗机接收到用户输入的启动洗涤的指令后，洗碗机的保护系统会锁定门锁，摄像头会对餐具进行信息采集，洗碗机经过运算后，得出一条最优的洗涤模式曲线，保护系统等到洗涤开始。

(3)洗涤开始后，保护系统控制摄像头(其他传感器也可)采集餐具的图像。通过对每一个餐具的图像采集和识别，跟踪餐具在洗涤过程中的状态变化，实时更新餐具当前的危险级别D的值。保护系统根据D的值对应采取措施，比如修改洗涤曲线(调整水压)，或者停止洗涤并呼叫用户。

(4)当D的值较小，洗碗机能够进行自我调节，洗碗机可以选择降低水压，或者降低喷臂的转速。继续洗涤，等待之后D值的变化。

(5)当D的值较大，则停止洗涤，洗碗机发出警报，提醒用户调整餐具的摆放。待用户修正了餐具的摆放后，推荐用户选择修正后的洗涤曲线。等待用户重新启动洗涤。

本发明实施例中，不只是根据餐具在洗涤前的状态信息来确定洗涤参数，而是在整个洗涤过程中，对餐具的安全状况进行实时地监控，提高洗碗机的安全性。

本发明实施例提供一种处理器，该处理器被配置成执行上述实施例中的任意一项的用于洗碗机的控制方法。

具体地，处理器可以被配置成：

获取所述洗碗机内物品的图像；

根据所述图像确定所述物品的危险级别；

基于所述危险级别确定所述洗碗机的洗涤参数；以及

根据所述洗涤参数对所述物品进行洗涤。

在本发明实施例中，处理器被配置成洗涤参数包括水压值，危险级别与水压值负相关；根据洗涤参数对物品进行洗涤包括：

处理器被配置成：

根据危险级别调整洗碗机的水压值。

在本发明实施例中，处理器被配置成洗涤参数包括水压值，基于危险级别确定洗碗机的洗涤参数包括：

处理器被配置成：

根据洗碗机内每个物品的危险级别，确定每个物品对应的水压值；

根据洗涤参数对物品进行洗涤包括：

处理器被配置成：

根据每个物品对应的水压值，对每个物品进行洗涤。

在本发明实施例中，处理器还被配置成：

在所述危险级别高于第一预设值的情况下：

停止对所述物品的洗涤；

启动所述洗碗机的报警装置；

接收用户对所述物品的调整。

在本发明实施例中，处理器被配置成：物品的危险级别包括以下中的至少一种：物品安全、物品振动、物品移位、物品倾斜、物品碰撞和物品掉落。

在本发明实施例中，处理器被配置成：物品安全、物品振动、物品移位、物品倾斜、物品碰撞和物品掉落对应的危险级别依次增大。

本发明实施例提供一种用于洗碗机的控制装置，该控制装置包括图像采集设备，图像采集设备用于采集洗碗机内物品的图像，该控制装置还包括上述的处理器。

本发明实施例提供一种洗碗机，该洗碗机包括上述的用于洗碗机的控制装置。

本发明实施例提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有指令，该指令被机器执行时实现上述用于洗碗机的控制方法。

本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时，实现上述用于洗碗机的控制方法。

上述技术方案中，根据危险级别来确定洗碗机的洗涤参数，实时监控洗碗机内物品在洗涤过程中的安全状况，并针对物品的危险级别对应选择洗涤参数，降低了洗碗机内物品在洗涤过程中损坏的可能性，降低提高了洗碗机的安全性。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述洗碗机内物品的图像；

根据所述图像确定所述物品的危险级别；

基于所述危险级别确定所述洗碗机的洗涤参数，所述洗涤参数包括水压值，所述危险级别与所述水压值负相关；以及

根据所述洗涤参数对所述物品进行洗涤；

所述根据所述洗涤参数对所述物品进行洗涤包括：根据所述危险级别调整所述洗碗机的水压值；

所述物品的危险级别包括以下中的至少两种：物品安全、物品振动、物品移位、物品倾斜、物品碰撞和物品掉落；所述物品安全、物品振动、物品移位、物品倾斜、物品碰撞和物品掉落对应的危险级别依次增大。

2.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗涤参数包括水压值，

所述基于所述危险级别确定所述洗碗机的洗涤参数包括：根据所述洗碗机内每个所述物品的危险级别，确定每个所述物品对应的所述水压值；

所述根据所述洗涤参数对所述物品进行洗涤包括：根据每个所述物品对应的所述水压值，对每个所述物品进行洗涤。

3.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：在所述危险级别高于第一预设值的情况下：

停止对所述物品的洗涤；

启动所述洗碗机的报警装置；

接收用户对所述物品的调整。

4.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至3中任意一项所述的用于洗碗机的控制方法。

5.一种用于洗碗机的控制装置，其特征在于，包括：

图像采集设备，用于采集所述洗碗机内物品的图像；以及

根据权利要求4所述的处理器。

6.一种洗碗机，其特征在于，包括根据权利要求5所述的用于洗碗机的控制装置。

7.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至3任一项所述的用于洗碗机的控制方法。

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