CN112790711B - 用于洗碗机的清洗方法、装置、洗碗机及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器领域，公开了一种用于洗碗机的清洗方法、洗碗机、处理器及存储介质。洗碗机包括摄像装置，清洗方法包括：在洗碗机处于预设状态的情况下，获取通过摄像装置拍摄到的洗碗机的内部图像；根据内部图像检测洗碗机内部是否存在移动物体；在确定洗碗机内部存在移动物体的情况下，启动冲洗模式对洗碗机进行清洗。上述技术方案，通过洗碗机内的摄像装置通过对预设状态的洗碗机的内部进行拍摄，使处理器确定洗碗机内有无移动物体，若检测到移动物体处理器则控制进行冲洗。可以准确判断洗碗机内的移动物体，并对它进行清除，可以保证洗碗机的洁净。

Description

用于洗碗机的清洗方法、装置、洗碗机及处理器

技术领域

本发明涉及本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种用于洗碗机的清洗方法、装置、洗碗机、处理器、存储介质及计算机程序产品。

背景技术

随着生活水平的提高，洗碗机的使用越来越多。智能化的应用越来越广泛，相应的对洗碗机的要求也越来越高。

在洗碗机的使用过程中，由于缝隙的存在，小的虫子会进入机器内部。用户在洗碗机内看到虫子的话，感官和体验都特别不好。传统的洗碗机也无法识别出洗碗机内部是否有虫子，并进行相关的处理。

发明内容

为了克服现有技术存在不足，本发明实施例的目的是提供一种用于洗碗机的清洗方法、装置、洗碗机、处理器、存储介质及计算机程序产品。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于洗碗机的清洗方法，洗碗机包括摄像装置，清洗方法包括：

在洗碗机处于预设状态的情况下，获取通过摄像装置拍摄到的洗碗机的内部图像；

根据内部图像检测洗碗机内部是否存在移动物体；

在确定洗碗机内部存在移动物体的情况下，启动冲洗模式对洗碗机进行清洗。

在本发明实施例中，在确定洗碗机内部存在移动物体的情况下，根据内部图像确定移动物体在洗碗机内的位置；根据位置启动冲洗模式对洗碗机进行清洗。

在本发明实施例中，洗碗机还包括喷淋臂，根据位置启动冲洗模式对洗碗机进行清洗包括：控制喷淋臂对准移动物体在洗碗机内的位置，对移动物体进行冲击清洗。

在本发明实施例中，控制喷淋臂对准移动物体在洗碗机内的位置，对移动物体进行冲击清洗包括：通过摄像装置对喷淋臂的位置进行拍摄，以对喷淋臂的对准位置进行调整，以使喷淋臂调整至对准移动物体在洗碗机内的位置，对移动物体进行冲击清洗。

在本发明实施例中，洗碗机还包括电机，清洗方法还包括：在对移动物体进行冲击清洗之后，启动电机；通过电机将移动物体移出至洗碗机外部。

在本发明实施例中，在通过电机将移动物体移出至洗碗机外部之后，获取预设区域图像，预设区域图像是通过摄像装置对洗碗机内的预设区域进行拍摄得到的；在根据预设区域图像确定预设区域内不存在移动物体的情况下，关闭电机。

在本发明实施例中，在启动冲洗模式对洗碗机进行清洗之后，启动干燥模式对洗碗机进行干燥处理。

在本发明实施例中，在确定洗碗机内部不存在移动物体的情况下，启动干燥模式对洗碗机进行干燥处理。

在本发明实施例中，在冲洗模式下，使用水温处于预设温度区间内的水对洗碗机进行清洗。

在本发明实施例中，预设状态为待机状态和保养状态中的任意一者。

本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于洗碗机的清洗方法。

本发明第三方面提供一种于洗碗机的清洗装置，包括上述的处理器。

本发明第四方面提供了一种洗碗机，包括：

摄像装置，用于对洗碗机的内部进行图像拍摄；

喷淋臂，用于对检测到的移动物体进行冲洗；以及

上述的用于洗碗机的清洗装置。

本发明第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于洗碗机的清洗方法。

本发明第六方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上述的用于洗碗机的清洗方法。

上述技术方案，通过洗碗机内的摄像装置通过对预设状态的洗碗机的内部进行拍摄，使处理器确定洗碗机内有无移动物体，若检测到移动物体处理器则控制进行冲洗。可以准确判断洗碗机内的移动物体，并对它做出清除，可以保证洗碗机的洁净。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1A示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法；

图1B示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图；

图1C示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；

图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的清洗方法的示意流程图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的功能框图；

图4示意性示出了根据本发明实施例的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1A示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法。图1B示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图。应当理解的是，图1A和图1B示出的仅为展示洗碗机100的一个实施例，并不用于限定该洗碗机与本发明非相关的部件的外形、位置、安装方式以及连接关系；

如图1A和图1B所示，洗碗机100可以包括外壳1和设置在外壳1内部的清洗机构2。外壳1的外形轮廓可以包括但不限于，矩形、圆筒形。

清洗机构2可以包括图像获取设备21，置物架22、处理设备24以及喷臂。

置物架22(例如碗篮)可以固定在洗碗机100内侧，以用于盛放餐具，图像获取设备21可以包括相机或者图像传感器(例如红外传感器)。图像获取设备21可以在洗碗机100内多个方位布置。处理设备24可以与图像获取设备21电连接。

图像获取设备21可以用于获取洗碗机100内的图像，处理设备24可以用于对获取的图像进行处理。

例如，当餐具放置在置物架22上后，图像获取设备21可以获取置物架22上的餐具图像。处理设备24可以获取该图像，确定洗碗机100内放置的餐具的特征，以根据餐具的特征来控制喷臂对餐具进行清洗。

处理设备24的示例可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

在一个示例中，喷臂可以设置在洗碗机100内的底部，喷臂上可以设置有喷孔，水可以从喷孔中向上喷出，清洗餐具的同时提供反作用力推动喷臂转动。在另一个示例中，喷臂可以设置在洗碗机100内的顶部，或可以包括顶部的喷臂和底部的喷臂。

在再一个示例中，喷臂可以采用可旋转的形式。

图1C示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图。参考图1B-1D，清洗机构2还可以包括驱动电机23，驱动电机23可以设置于洗碗机100内的下侧，也可以设置于洗碗机100的背面，即远离用户放置餐具的一面。驱动电机23可以与喷臂25连接。喷臂25上设置有与喷臂25内部导通的喷水孔251，喷水孔251可以在喷臂25上间隔设置，以使得喷臂25喷淋更大的范围。在一个示例中，喷臂25可以为圆柱形，喷水孔251在喷臂25的截面间隔且阵列设置，以使得喷水孔251所喷出的水呈角度喷射。

在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括水压变送器(未图示)、热水器(未图示)、水阀(未图示)。水压变送器和热水器可以与处理设备24电连接，水压变送机构、热水器以及水阀可以与喷臂25内部连接并导通。喷臂25与水压变送器、热水器、水阀、以及驱动电机23的连接可以为直接连接，也可以为通过中间件间接连接。

水阀可以用于控制喷出的水的出水量，水压变送器可以用于控制出水压力，热水器可以用于控制出水温度，驱动电机23可以用于驱动喷臂25转动。在一个示例中，喷臂25可以设置于洗碗机内的中央位置。中央位置可以定义为洗碗机100内多个置物架22的中间位置，以在喷臂25旋转时，可覆盖多个置物架22上的餐具，从而节省洗碗机100内部的空间。仅需采用单一喷臂25即可喷淋多个置物架22上的餐具，在节省设计和材料的成本的同时，带来更大的使用空间。

水阀、水压变送器、热水器以及驱动电机23可以由处理设备24来控制。例如，可以将置物架22放置餐具的区域分为四个象限，即第一、第二、第三、第四象限。处理设备24可以控制驱动电机23驱动喷臂25旋转，以使得喷水孔251朝向四个象限中的任意象限。另外，处理设备24还可以控制水阀以调节喷水孔251的出水量(或者停止出水)。

在本发明实施例中，驱动电机23还可以驱动喷臂25平移。当喷臂25可平移时，洗碗机100还可以包括转换机构(未图示)，转换机构连接于驱动电机23与喷臂25之间，可以将驱动电机23的转动转换成喷臂25的平移。

在本发明实施例中，置物架22可以包括一层或多层置物架，例如上下两层置物架。在图中示出的两层置物架的示例中，喷臂25可以位于两个置物架22的中间位置，从而当喷臂25旋转时，可喷淋到两个置物架22上的所有餐具。

在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括安装支架26，喷臂25可旋转连接至安装支架26上。安装支架26位置固定，以使得喷臂25可相对安装支架26旋转，其安装支架26位置固定的方式不予限定，如安装支架26可以通过固定连接于置物架22上或者其他位置。

图2示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的清洗方法的流程示意图。如图2所示，在本发明一实施例中，提供了一种用于洗碗机的清洗方法，包括以下步骤：

步骤201，在洗碗机处于预设状态的情况下，获取通过摄像装置拍摄到的洗碗机的内部图像；

步骤202，根据内部图像检测洗碗机内部是否存在移动物体；

步骤203，在确定洗碗机内部存在移动物体的情况下，启动冲洗模式对所述洗碗机进行清洗。

在一个实施例中，预设状态为待机状态和保养状态中的任意一者。

洗碗机内包括摄像装置，摄像装置可以对洗碗机的内部环境或者内部状态进行拍摄。

处理器可以将洗碗机的预设状态设置为洗碗机的待机状态或是洗碗机的保养状态。当处理器确定处理器处于预设状态的情况下，处理器可以通过洗碗机内的摄像装置获取拍摄到的洗碗机的内部图像。处理器可以对摄像装置拍摄到的图像进行检测，判断洗碗机内是否存在移动的物体，若处理器确定洗碗机内部存在移动物体，处理器可以启动冲洗模式对洗碗机进行清洗。

在一个实施例中，清洗方法还包括：在确定洗碗机内部存在移动物体的情况下，根据内部图像确定移动物体在洗碗机内的位置；根据位置启动冲洗模式对洗碗机进行清洗。

处理器通过摄像装置对洗碗机内部环境的检测，确定洗碗机内部存在移动物体的情况下，处理器可以根据摄像装置拍摄的内部图像确定移动物体在洗碗机内的具体位置。处理器确定移动物体在洗碗机内的具体位置后可以根据移动物体的位置启动冲洗模式对洗碗机进行清洗。

在一个实施例中，洗碗机还包括喷淋臂，根据位置启动冲洗模式对洗碗机进行清洗包括：控制喷淋臂对准移动物体在洗碗机内的位置，对移动物体进行冲击清洗。

洗碗机包括喷淋臂，当处理器确定检测到的洗碗机内的移动的物体的位置后，可以开启洗碗机冲洗模式对洗碗机进行清洗，处理器确认启动冲洗模式后，可以根据洗碗机内摄像装置采集的图像控制喷淋臂对准洗碗机内移动物体的位置，对移动物体进行冲击清洗。

在一个实施例中，控制喷淋臂对准移动物体在洗碗机内的位置，对移动物体进行冲击清洗包括：通过摄像装置对喷淋臂的位置进行拍摄，以对喷淋臂的对准位置进行调整，以使喷淋臂调整至对准移动物体在洗碗机内的位置，对移动物体进行冲击清洗。

处理器在控制喷淋臂对准洗碗机内的移动物体的位置时，处理器可以通过摄像装置对喷淋臂的位置进行拍摄从而确定喷淋臂的位置信息，处理器获得喷淋臂的位置信息后，可以根据确定的移动物体的位置来对喷淋臂的位置进行调整，将喷淋臂的位置调整至对准洗碗机内移动物体的位置，控制喷淋臂对移动物体进行冲击清洗。处理器根据摄像装置对喷淋臂的位置进行确认，再根据得到的移动物体的位置对喷淋臂的位置进行调整使喷淋臂对准洗碗机内的移动物体，这样可以更加精准的对洗碗机内的移动物体进行冲洗。

在一个实施例中，洗碗机还包括电机，清洗方法还包括：在对移动物体进行冲击清洗之后，启动电机；通过电机将移动物体移出至洗碗机外部。

在一个实施例中，清洗方法还包括：在通过电机将移动物体移出至洗碗机外部之后，获取预设区域图像，预设区域图像是通过摄像装置对洗碗机内的预设区域进行拍摄得到的；在根据预设区域图像确定预设区域内不存在移动物体的情况下，关闭电机。

在一个实施例中，洗碗机还包括电机，清洗方法还包括：在对移动物体进行冲击清洗之后，启动电机；通过电机将移动物体移出至洗碗机外部。在通过电机将移动物体移出至洗碗机外部之后，获取预设区域图像，预设区域图像是通过摄像装置对洗碗机内的预设区域进行拍摄得到的；在根据预设区域图像确定预设区域内不存在移动物体的情况下，关闭电机。

洗碗机包括电机，电机可以将洗碗机清洗过后产生的残渣从洗碗机的残渣区域吸走从而保持洗碗机的洁净。处理器可以将预设区域设置为洗碗机的残渣区域。处理器控制喷淋臂对洗碗机内的移动物体进行冲击清洗，移动物体会被冲洗至洗碗机的残渣区域，处理器可以控制电机，通过电机将冲洗出的移动物体从残渣区域移出至洗碗机外部。

处理器控制电机将移动物体从残渣区移出至洗碗机外部之后，处理器可以通过摄像装置对处理器的预设区域即洗碗机的残渣区域进行拍摄，获取到洗碗机的残渣区域的图像。处理器可以对残渣区域的图像进行检测判断残渣区域是否存在移动物体，若处理器确定残渣区域没有移动物体存在时，控制电机关闭。

在一个实施例中，在启动冲洗模式对洗碗机进行清洗之后，启动干燥模式对洗碗机进行干燥处理。

在处理器根据摄像装置拍摄到的洗碗机的内部图像启动冲洗模式对洗碗机进行清洗后，由于洗碗机被冲洗后，洗碗机会变得潮湿，需要进行干燥处理。处理器可以在清洗后控制洗碗机启动干燥模式对洗碗机进行干燥处理。

在一个实施例中，清洗方法还包括：在确定洗碗机内部不存在移动物体的情况下，启动干燥模式对洗碗机进行干燥处理。

处理器通过摄像装置拍摄到的洗碗机的内部图像判断洗碗机内部是否存在移动物体，若处理器确定洗碗机内部不存在移动物体，处理器可以启动干燥模式对洗碗机进行干燥处理。若是处理器确定洗碗机内依旧有移动物体，处理器可以控制洗碗机启动冲洗模式对洗碗机进行冲洗，直到处理器确认洗碗机内不存在移动物体时，处理器可以启动干燥模式对洗碗机进行干燥处理。这样可以保证洗碗机在移动物体被冲洗干净后再进行干燥处理。

在一个实施例中，在冲洗模式下，使用水温处于预设温度区间内的水对所述洗碗机进行清洗。

处理器可以将预设温度区间设置为10℃-30℃也就是常温温度区间。当处理器确定洗碗机内有移动物体的情况时，处理器可以启动冲洗模式对洗碗机进行冲洗，处理器控制喷淋臂对移动物体进行冲洗时，处理器可以控制使用的水温处于常温温度对洗碗机进行清洗。由于洗碗机在对洗碗机内的餐具清洗时可能会使用高温水来达到清洁餐具的效果，但是水温过高可能会使移动物体例如虫子产生异味。所以处理器在控制洗碗机对移动物体进行冲洗时，控制洗碗机使用常温的水以防止移动物体例如虫子发出异味，影响洗碗机的内部环境。

在一个实施例中，洗碗机包括摄像装置，还包括喷淋臂。处理器设置的洗碗机的预设状态为待机状态和保养状态中的任意一者。在洗碗机处于预设状态的情况下，获取通过摄像装置拍摄到的洗碗机的内部图像；根据内部图像检测洗碗机内部是否存在移动物体；在确定洗碗机内部存在移动物体的情况下，根据内部图像确定移动物体在洗碗机内的位置；根据位置启动冲洗模式对洗碗机进行清洗，冲洗模式下，使用水温处于预设温度区间内的水对洗碗机进行清洗。启动冲洗模式后，通过摄像装置对喷淋臂的位置进行拍摄，以对喷淋臂的对准位置进行调整，以使喷淋臂调整至对准移动物体在洗碗机内的位置，对移动物体进行冲击清洗。在对移动物体进行冲击清洗之后，启动电机；通过电机将移动物体移出至洗碗机外部。在通过电机将移动物体移出至洗碗机外部之后，获取预设区域图像，预设区域图像是通过摄像装置对洗碗机内的预设区域进行拍摄得到的；在根据预设区域图像确定预设区域内不存在移动物体的情况下，关闭电机。在启动冲洗模式对洗碗机进行清洗之后，在确定洗碗机内部不存在移动物体的情况下，启动干燥模式对洗碗机进行干燥处理。

洗碗机内安装有摄像装置，可以对洗碗机的内部环境进行拍摄，获取洗碗机内部图像，洗碗机内还安装有喷淋臂，可以喷洒清洗介质。处理器可以将洗碗机的预设状态设置为待机状态或是保养状态中的任意一项。当处理器检测到洗碗机处于处理器设定的预设状态的情况下，处理器可以通过摄像装置获取到洗碗机的内部图像，并对拍摄的图像进行检测判断是否有移动物体存在。例如，处理器预设状态为待机状态，处理器确定洗碗机处于待机状态的情况下，处理器可以获取到通过摄像装置拍摄到的洗碗机的内部图像，通过对内部图像的识别判断洗碗机内部是否存在移动物体，假设处理器检测到摄像装置拍摄的内部图像中A点存在一个物体，但是在下一次拍摄到的内部图像中物体不在A点，而是出现在了A点以外的地方，例如B点。则处理器可以通过内部图像判断洗碗机内部存在移动物体，例如虫子。

处理器在确定洗碗机内部存在移动物体的情况下，可以根据获得的内部图像确定移动物体在洗碗机内的具体位置，根据移动物体的位置控制开启洗碗机冲洗模式对洗碗机进行冲洗，处理器控制开启冲洗模式后，控制使用的水温处于处理器的预设温度区间内。洗碗机内的移动物体可能是虫子，使用过高的水温对移动物体进行冲洗时，可能会产生异味，所以处理器可以将常温10℃-30℃设置为处理器的预设温度区间，也就是说，处理器控制开启冲洗模式时使用的水的温度处于常温。启动冲洗模式后，处理器可以通过摄像装置拍摄的洗碗机的内部图像获取到洗碗机的喷淋臂的位置，处理器可以根据获得的洗碗机内的移动物体的位置和喷淋臂的位置对喷淋臂进行调整，使得喷淋臂可以对准洗碗机内的移动物体的位置，对移动物体进行冲击清洗，处理器根据拍摄到的内部图像调节喷淋臂可以使喷淋臂更加精准的对移动物体进行冲击清洗。

例如，处理器根据摄像装置拍摄的洗碗机的内部图像确定了洗碗机内有移动物体存在，假设是虫子，处理器可以开启冲洗模式对虫子进行冲洗，进一步地，冲洗模式开启后，为了避免高温会使虫子发出异味，处理器可以控制使用常温水对虫子进行冲洗。处理器控制开启冲洗模式后，需要控制洗碗机内的喷淋臂对虫子进行冲洗，处理器可以通过内部图像得知喷淋臂的位置和虫子的位置对喷淋臂进行调整。假设处理器通过内部图像得知喷淋臂的喷头对准B点，而虫子的位置处于A点，则处理器可以控制喷淋臂调整至A点对虫子进行冲击清洗。

处理器可以将预设区域设置为洗碗机的残渣区域。处理器控制喷淋臂完成冲洗后，处理器可以控制电机开启将冲洗出的物体移至洗碗机外部。洗碗机冲洗出的残渣都会被冲至残渣区域，再由电机将残渣从残渣区域移至洗碗机外部。处理器在控制电机将残渣移至洗碗机外部时，处理器可以通过摄像装置对残渣区域进行拍摄确定残渣区域是否存在移动物体，处理器确定残渣区域已经没有移动物体存在时，处理器可以控制电机关闭。

在处理器确定洗碗机启用冲洗模式对洗碗机进行冲洗，并且通过摄像装置对内部环境的拍摄确定洗碗机内部已经冲洗干净不存在移动物体的情况下，处理器可以启动干燥模式对洗碗机进行干燥处理。

在一个实施例中，提供一种处理器，被配置成执行上述实施例中的任意一项的用于洗碗机的清洗方法。

处理器可以通过摄像装置获取得到洗碗机的内部图像，处理器可以根据内部图像检测洗碗机内是否存在移动物体，在处理器确定洗碗机内存在移动物体的情况下，处理器控制开启冲洗模式。在处理器控制开启冲洗模式后，处理器可以根据获得的内部图像确定移动物体的位置和洗碗机喷淋臂的位置，进一步地，处理器可以根据获得的位置控制喷淋臂对准移动物体进行冲洗。并且，在冲洗完毕后处理器可以控制电机将冲洗至残渣区域的物体移至洗碗机外部。处理器在确定洗碗机内部被冲洗干净后可以控制洗碗机开启干燥模式对洗碗机进行干燥处理。

在一个实施例中，提供一种洗碗机的清洗装置，包括上述实施例中的处理器。

在一个实施例中，提供一种洗碗机300，包括摄像装置301，用于对洗碗机的内部进行图像拍摄；喷淋臂302，用于对检测到的移动物体进行冲洗；以及上述的用于洗碗机的清洗装置303。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对洗碗机的清洗。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述洗碗机的清洗方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述洗碗机的清洗方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储xxx数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种洗碗机的清洗方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在洗碗机处于预设状态的情况下，获取通过摄像装置拍摄到的洗碗机的内部图像；根据内部图像检测洗碗机内部是否存在移动物体；在确定洗碗机内部存在移动物体的情况下，启动冲洗模式对洗碗机进行清洗。

在一个实施例中，在确定洗碗机内部存在移动物体的情况下，根据内部图像确定移动物体在洗碗机内的位置；根据位置启动冲洗模式对洗碗机进行清洗。

在一个实施例中，洗碗机还包括喷淋臂，根据位置启动冲洗模式对洗碗机进行清洗包括：控制喷淋臂对准移动物体在洗碗机内的位置，对移动物体进行冲击清洗。

在一个实施例中，控制喷淋臂对准移动物体在洗碗机内的位置，对移动物体进行冲击清洗包括：通过摄像装置对喷淋臂的位置进行拍摄，以对喷淋臂的对准位置进行调整，以使喷淋臂调整至对准移动物体在洗碗机内的位置，对移动物体进行冲击清洗。

在一个实施例中，洗碗机还包括电机，清洗方法还包括：在对移动物体进行冲击清洗之后，启动电机；通过电机将移动物体移出至洗碗机外部。

在一个实施例中，在通过电机将移动物体移出至洗碗机外部之后，获取预设区域图像，预设区域图像是通过摄像装置对洗碗机内的预设区域进行拍摄得到的；在根据预设区域图像确定预设区域内不存在移动物体的情况下，关闭电机。

在一个实施例中，在启动冲洗模式对洗碗机进行清洗之后，启动干燥模式对洗碗机进行干燥处理。

在一个实施例中，在确定洗碗机内部不存在移动物体的情况下，启动干燥模式对洗碗机进行干燥处理。

在一个实施例中，在冲洗模式下，使用水温处于预设温度区间内的水对所述洗碗机进行清洗。

在一个实施例中，预设状态为待机状态和保养状态中的任意一者。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在洗碗机处于预设状态的情况下，获取通过摄像装置拍摄到的洗碗机的内部图像；根据内部图像检测洗碗机内部是否存在移动物体；在确定洗碗机内部存在移动物体的情况下，启动冲洗模式对洗碗机进行清洗。

在一个实施例中，在确定洗碗机内部存在移动物体的情况下，根据内部图像确定移动物体在洗碗机内的位置；根据位置启动冲洗模式对洗碗机进行清洗。

在一个实施例中，洗碗机还包括喷淋臂，根据位置启动冲洗模式对洗碗机进行清洗包括：控制喷淋臂对准移动物体在洗碗机内的位置，对移动物体进行冲击清洗。

在一个实施例中，控制喷淋臂对准移动物体在洗碗机内的位置，对移动物体进行冲击清洗包括：通过摄像装置对喷淋臂的位置进行拍摄，以对喷淋臂的对准位置进行调整，以使喷淋臂调整至对准移动物体在洗碗机内的位置，对移动物体进行冲击清洗。

在一个实施例中，洗碗机还包括电机，清洗方法还包括：在对移动物体进行冲击清洗之后，启动电机；通过电机将移动物体移出至洗碗机外部。

在一个实施例中，在通过电机将移动物体移出至洗碗机外部之后，获取预设区域图像，预设区域图像是通过摄像装置对洗碗机内的预设区域进行拍摄得到的；在根据预设区域图像确定预设区域内不存在移动物体的情况下，关闭电机。

在一个实施例中，在启动冲洗模式对洗碗机进行清洗之后，启动干燥模式对洗碗机进行干燥处理。

在一个实施例中，在确定洗碗机内部不存在移动物体的情况下，启动干燥模式对洗碗机进行干燥处理。

在一个实施例中，在冲洗模式下，使用水温处于预设温度区间内的水对所述洗碗机进行清洗。

在一个实施例中，预设状态为待机状态和保养状态中的任意一者。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种用于洗碗机的清洗方法，其特征在于，所述洗碗机包括摄像装置，所述清洗方法包括：

在所述洗碗机处于预设状态的情况下，获取通过所述摄像装置拍摄到的所述洗碗机的内部图像，所述预设状态为待机状态和保养状态中的任意一者；

根据所述内部图像检测所述洗碗机内部是否存在移动物体，其中，所述移动物体为活体；

在确定所述洗碗机内部存在移动物体的情况下，启动冲洗模式对所述洗碗机进行清洗；

在对所述移动物体进行冲击清洗之后，启动电机；

通过所述电机将所述移动物体移出至所述洗碗机外部。

2.根据权利要求1所述的用于洗碗机的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法还包括：

在确定所述洗碗机内部存在移动物体的情况下，根据所述内部图像确定所述移动物体在所述洗碗机内的位置；

根据所述位置启动冲洗模式对所述洗碗机进行清洗。

3.根据权利要求2所述的用于洗碗机的清洗方法，其特征在于，所述洗碗机还包括喷淋臂，所述根据所述位置启动冲洗模式对所述洗碗机进行清洗包括：

控制所述喷淋臂对准所述移动物体在所述洗碗机内的位置，对所述移动物体进行冲击清洗。

4.根据权利要求3所述的用于洗碗机的清洗方法，其特征在于，所述控制所述喷淋臂对准所述移动物体在所述洗碗机内的位置，对所述移动物体进行冲击清洗包括：

通过所述摄像装置对所述喷淋臂的位置进行拍摄，以对所述喷淋臂的对准位置进行调整，以使所述喷淋臂调整至对准所述移动物体在所述洗碗机内的位置，对所述移动物体进行冲击清洗。

5.根据权利要求1所述的用于洗碗机的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法还包括：

在所述通过所述电机将所述移动物体移出至所述洗碗机外部之后，获取预设区域图像，所述预设区域图像是通过所述摄像装置对所述洗碗机内的预设区域进行拍摄得到的；

在根据所述预设区域图像确定所述预设区域内不存在所述移动物体的情况下，关闭所述电机。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于洗碗机的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法还包括：

在所述启动冲洗模式对所述洗碗机进行清洗之后，启动干燥模式对所述洗碗机进行干燥处理。

7.根据权利要求1所述的用于洗碗机的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法还包括：

在确定所述洗碗机内部不存在所述移动物体的情况下，启动干燥模式对所述洗碗机进行干燥处理。

8.根据权利要求1所述的用于洗碗机的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法还包括：

在所述冲洗模式下，使用水温处于预设温度区间内的水对所述洗碗机进行清洗。

9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的用于洗碗机的清洗方法。

10.一种用于洗碗机的清洗装置，其特征在于，包括根据权利要求9所述的处理器。

11.一种洗碗机，其特征在于，包括：

摄像装置，用于对所述洗碗机的内部进行图像拍摄；

喷淋臂，用于对检测到的移动物体进行冲洗；以及

根据权利要求10所述的用于洗碗机的清洗装置。

12.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于洗碗机的清洗方法。

Images