CN111374614A

CN111374614A - 清洁设备的控制方法、装置及存储介质

Info

Publication number: CN111374614A
Application number: CN202010197521.6A
Authority: CN
Inventors: 崔祺琪
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2020-07-07

Abstract

本公开是关于一种清洁设备的控制方法、装置及介质。所述控制方法包括：获取待清洁区域与待清洁区域相关参数信息；基于所获得的与待清洁区域相关参数信息，确定所述清洁设备的输出参数。在使用清洁设备对待清洁区域进行清理时，清洁设备可以根据所获取的与待清洁区域相关参数信息，确定清洁设备的输出参数，清洁设备可以根据待清洁区域的实际情况设定输出参数，提高了清洁设备的效率。

Description

清洁设备的控制方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

清洁设备是一种常见的家用电器，用于地面的清洁。

相关技术中，在进行地面的清洁过程中，清洁设备一旦设定了输出参数，例如，震动参数以及清洁液输出参数，不能对相应的输出参数进行修改。这就使得清洁设备在面对不能污渍程度的待清洁区域时，只能使用单一的输出参数在整个清洁过程中对不同污渍程度的待清洁区域进行清洁，不能根据污渍程度自动确定输出参数，清洁效率低。这就使得提供一种可根据待清洁区域的实际需要自动确定输出参数的清洁设备及控制方法成为亟待解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种清洁设备的控制方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种清洁设备的控制方法，包括：

获取待清洁区域与待清洁区域相关参数信息；

基于所获得的与待清洁区域相关参数信息，确定所述清洁设备的输出参数。

其中，所述与待清洁区域相关的参数信息包括：

1)待清洁区域的材质；

2)待清洁区域的污渍程度；

所述清洁设备的输出参数包括：

1)所述清洁设备的震动参数；

2)清洗液输出参数；

所述基于所获得的与待清洁区域相关参数信息，确定所述清洁设备的输出参数包括：

根据待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度，确定所述清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数。

其中，所述根据待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度，确定所述清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数包括：

基于所述待清洁区域的材质，确定最大清洗液输出参数；

基于所述待清洁区域的材质和所述待清洁区域的污渍程度，确定所述清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数；其中，所述清洗液输出参数小于等于最大清洗液输出参数。

其中，所述与待清洁区域相关的参数信息包括待清洁区域的摩擦系数；所述控制方法还包括：

基于所述待清洁区域的摩擦系数，调整所述清洁设备的震动参数。

其中，所述控制方法还包括：

基于待清洁区域所在的位置调整所述待清洁区域的污渍程度的参数信息。

其中，所述待清洁区域的材质通过下述方式中的一种获得：

1)获取所述待清洁区域的图像数据和/或视频数据，基于所获得的图像数据和/或视频数据识别所述待清洁区域的材质；

2)根据用户输入确定所述待清洁区域的材质。

其中，所述清洁设备的输出参数还包括工作时间；所述控制方法还包括：根据待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度，和所述清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数，确定工作时间。

其中，当所述清洁设备包括持握部件时，所述控制方法还包括：

获取对所述清洁设备的持握部件的持握压力和/或持握角度；根据所获取的持握压力和/或持握角度，调整所述清洁设备的输出参数。

其中，所述控制方法包括：

获取所述清洁设备的速度；

根据所述清洁设备的速度，调整所述清洁设备的输出参数。

其中，所述根据所述清洁设备的速度，调整所述清洁设备的输出参数包括：

当所述清洁设备的速度大于第一阈值时，减少所述清洁设备的输出参数；和/或

当所述清洁设备的速度小于第二阈值时，增加所述清洁设备的输出参数。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种清洁设备的控制装置，包括：

第一获取模块，被配置为获取待清洁区域与待清洁区域相关参数信息；

确定模块，被配置为基于所获得的与待清洁区域相关参数信息，确定所述清洁设备的输出参数。

其中，所述与待清洁区域相关的参数信息包括：

1)待清洁区域的材质；

2)待清洁区域的污渍程度；

所述清洁设备的输出参数包括：

1)所述清洁设备的震动参数；

2)清洗液输出参数；

所述确定模块被配置为：

其中，所述确定模块被配置为：

基于所述待清洁区域的材质，确定最大清洗液输出参数；

其中，所述与待清洁区域相关的参数信息包括待清洁区域的摩擦系数；所述确定模块被配置为：

其中，所述第一获取模块被配置为：

其中，所述第一获取模块通过下述方式中的一种获得所述待清洁区域的材质：

2)根据用户输入确定所述待清洁区域的材质。

其中，所述清洁设备的输出参数还包括工作时间；所述控制装置还包括：

工作时间确定模块，被配置为根据待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度，和所述清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数，确定工作时间。

其中，当所述清洁设备包括持握部件时，所述控制装置还包括：

第二获取模块，被配置为获取对所述清洁设备的持握部件的持握压力和/或持握角度；根据所获取的持握压力和/或持握角度，调整所述清洁设备的输出参数。

其中，所述控制装置包括：

第三获取模块，被配置为获取所述清洁设备的速度；

所述确定模块被配置为，根据所述清洁设备的速度，调整所述清洁设备的输出参数。

其中，所述确定模块被配置为：

根据本公开实施例的第三方面，提供一种清洁设备控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取待清洁区域与待清洁区域相关参数信息；

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种清洁设备控制方法，所述方法包括：

获取待清洁区域与待清洁区域相关参数信息；

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在使用清洁设备对待清洁区域进行清理时，清洁设备可以根据所获取的与待清洁区域相关参数信息，确定清洁设备的输出参数，清洁设备可以根据待清洁区域的实际情况设定输出参数，提高了清洁设备的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程图；

图2示出了图1中所示的步骤S12中，基于所获得的与待清洁区域相关参数信息，确定清洁设备的输出参数的流程图；

图3示出了图2中步骤121中根据待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度，确定所述清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的，当与待清洁区域相关的参数信息包括待清洁区域的摩擦系数时，清洁设备的控制方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的获取待清洁区域的材质的方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的，当清洁设备的输出参数还包括工作时间时，清洁设备的控制方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程图；

图10中示出了图9中步骤19中，根据清洁设备的速度，调整清洁设备的输出参数的方法流程图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制装置的框图(移动终端的一般结构)。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开提供一种清洁设备的控制方法，图1是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程图，包括以下步骤。

在步骤S11中，获取待清洁区域与待清洁区域相关参数信息；

在步骤S12中，基于所获得的与待清洁区域相关参数信息，确定清洁设备的输出参数。

清洁设备可以是任一种清洁设备，例如，可以是扫地机器人，也可以是带拖杆的拖把。待清洁区域可以为任何需要清理的区域，例如，屋内的地面。

在使用清洁设备对待清洁区域进行清理时，清洁设备可以根据所获取的与待清洁区域相关参数信息，确定清洁设备的输出参数，清洁设备可以根据待清洁区域的实际情况设定输出参数，使得清洁设备的清洁能够更好地根据待清洁区域的特点提供清洁策略，提高清洁效率。

清洁设备获取与待清洁区域相关参数信息。与待清洁区域相关的参数，可以包括待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度。清洁设备的输出参数包括可以包括清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数。本公开实施例中提供了一种清洁设备的控制方法。如图2所示的，图2示出了图1中所示的步骤S12中，基于所获得的与待清洁区域相关参数信息，确定清洁设备的输出参数包括：

在步骤S121中，根据待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度，确定清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数。

在本公开中，可以根据待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度，确定清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数。

待清洁区域的材质不同，摩擦系数不同，耐水性不同，对清洁设备的输出参数的设定的要求不同。待清洁区域的材质可以通过设置在清洁设备内的摄像头或者照相机获得视频数据或者图像数据来获得，也可以根据用户的输入来确定。

待清理区域的污渍程度不同，对清洁设备的输出参数的设定的要求不同。待清理区域的污渍程度可以按照等级划分，如轻、中、重；或者按照污渍程度由小到大，划分为第一级、第二级......第N级。污渍程度的等级越大，说明污渍程度越大。待清理区域的污渍程度参数信息可以通过内置在清洁设备中的摄像头或者照相机获取待清理区域的视频数据或者图像数据的方式获得，也可以根据用户的输入来确定。

震动参数可以包括震动频率、震动力度。震动参数可以设定等级。清洗液输出参数可以包括流速和流量。清洗液输出参数可以设定等级。

以根据待清洁区域的材质和污渍程度确定清洁设备的震动参数和清洗液输出参数为例，清洁设备可以根据待清洁区域的材质的特性和污渍程度，确定震动参数和清洗液输出参数。例如，如果待清洁区域的材质是水泥且和污渍程度较大，水泥的摩擦系数大且污渍程度较大，可以设定大的震动参数，即确定大的震动频率和/或震动力度。同时，由于水泥地面的特征以及污渍程度，需要更多的清洗液才能更好的清洁，因此可以设定大的清洗液输出参数。如上描述的，震动参数和清洗液输出参数可以设定等级，根据待清洁区域的材质的特性和污渍程度的不同，震动等级和清洗液输出参数等级不同。

在实际操作过程中，可以根据实际需要，根据实际要清洁的区域的材质和污渍程度，预先输入对应的震动参数等级和清洗液输出参数等级，以便于在获得待清洁区域的材质和污渍程度时，将震动参数和清洗液输出参数设置为对应的参数等级。例如，在对污渍程度较大的水泥地面进行清洁时，将清洁设备的震动参数和清洗液输出参数设置至污渍程度较大的水泥地面所对应的震动参数等级和清洗液输出参数等级，增加清洁的强度，以便于对水泥地面进行清洁。

在对清洗液输出参数的设置时，可以考虑待清洁区域的材质来确定是否使用清洗液，或者使用多少清洗液。例如可以考虑待清洁区域是否耐水性的材质。如果是耐水性的，可以充分使用清洗液，以能高效清洁待清洁区域。如果是非耐水性的材质，为了保护待清洁区域不被损坏，可以在污渍程度不是特别严重的情况下只使用震动而不使用清洗液，而在污渍程度比较高的时候再适当使用清洗液，以能清洁待清洁区域。本公开实施例中提供了一种清洁设备的控制方法。如图3所示，图3示出了，图2中，步骤121中，根据待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度，确定所述清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数包括：

在步骤S1211中，基于待清洁区域的材质，确定最大清洗液输出参数；

在步骤S1212中，基于待清洁区域的材质和待清洁区域的污渍程度，确定清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数；其中，清洗液输出参数小于等于最大清洗液输出参数。

根据待清洁区域的材质，确定最大的清洗液输出参数。有些待清洁区域的材质，例如水泥，其摩擦系数大且具有耐水性，可以充分利用清洗液，进行充分清洁，可以设定较高的最大的清洗液参数。有些待清洁区域的材质，例如木地板，其耐水性弱，可以适量地使用清洗液。因此，先根据待清洁区域的材质，确定最大的清洗液输出参数。再根据待清洁区域的材质和待清洁区域的污渍程度，确定清洁设备的实际需要的震动参数和/或清洗液输出参数。实际的清洗液输出参数小于等于最大清洗液输出参数。这样，可以防止在非耐水性待清洁区域中，过量使用清洗液，而导致对待清洁区域的损害。

与待清洁区域相关的参数信息可以根据实际需要设置优先考虑顺序，例如，可以只考虑待清洁区域的材质。如果待清洁区域是耐水材料，在清洁的时候，可以震动和清洗液一起使用，加快清洁效率。如果待清洁区域是非耐水材料，可以仅使用震动的方式进行清洁，或者适当辅以清洗液，以完成清洁。可以只考虑待清洁区域的污渍程度，根据污渍程度等级，选择使用震动和/或使用清洗液的方式，完成清洁。也可以优先考虑待清洁区域的材质，然后根据污渍程度调整清洁设备的输出参数，调整清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数。

本公开实施例中提供了一种清洁设备的控制方法。如图4所示，图4示出了，当与待清洁区域相关的参数信息包括待清洁区域的摩擦系数时，清洁设备的控制方法包括：

在步骤S13中，基于待清洁区域的摩擦系数，调整清洁设备的震动参数。

在实际清洁待清洁区域时，可以根据实际获得的待清洁区域的摩擦系数对清洁设备的震动参数进行调整。待清洁区域的材质不同，其摩擦系数不同，但是由于实际情况不同，其实际获取的摩擦系数可能和理论上相应的材质所对应的摩擦系数有所不同，且如果污渍程度不同，其与待清洁区域的材质共同产生的摩擦系数也会有所不同。因此，在本公开中，可以随着实时获取的摩擦系数，对清洁设备的震动参数进行调整，以能有效清洁待清洁区域。待清洁区域的摩擦系数可以通过设置在清洁设备内的摩擦力感应装置获得。

在待清洁区域的污渍程度的等级划分时，可以考虑待清洁区域所在的位置。本公开实施例中提供了一种清洁设备的控制方法。如图5所示的，图5中示出了一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法还包括：

在步骤S14中，参考待清洁区域所在的位置确定待清洁区域的污渍程度的参数信息。

例如在厨房和在客厅，在相同污渍状态下，如果所需要清理的位置为厨房，考虑到厨房的特点，可以将污渍程度的等级增加一级或者N级，以便于使清洁设备提供适当的震动和清洗液，以达到更好的清洁效果。

待清洁区域的材质可以通过设置在清洁设备内部的摄像机或者照相机所获得的视频数据或者图像数据来确定，也可以通过用户输入获得。本公开实施例中提供了一种清洁设备的控制方法。图6所示的，图6示出了根据一示例性实施例示出的获取待清洁区域的材质的方法，包括：

在步骤S15中，待清洁区域的材质通过下述方式中的一种获取：

1)获取待清洁区域的图像数据和/或视频数据，基于所获得的图像数据和/或视频数据确定待清洁区域的材质。2)根据用户输入确定待清洁区域的材质。

本公开实施例中提供了一种清洁设备的控制方法。如图7所示的，图7中示出了，当清洁设备的输出参数还包括工作时间时，本公开所提供的清洁设备的控制方法还包括：

在步骤S16中，根据待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度，和清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数，确定工作时间。

在本公开中，当获得了待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度，并根据待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度确定了清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数后，再基于此确定工作时间。清洁设备的工作时间与待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度，和清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数有关。可以根据实际不同的情况设定不同的工作时间。

本公开实施例中提供了一种清洁设备的控制方法。当清洁设备包括持握部件时，例如当清洁设备是带拖杆的拖把时，拖杆就是持握部件。如图8所示的，图8中示出了一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法还包括：

在步骤S17中，获取对清洁设备的持握部件的持握压力和/或持握角度；根据所获取的持握压力和/或持握角度，调整清洁设备的输出参数。

当持握部件的压力增大时，例如用户使用的拖把的拖杆的力度增大时，说明用户对待清理区域的需求较高，则可以适当地调整增加清洁设备的输出参数，以提高清洁的效率。当持物部件的压力减小时，说明用户对待清理区域的需求较低，则可以适当地调整减少清洁设备的输出参数，提供适当的清洁需求。

当持握部件与地面的角度变小时，例如用户使用的拖把的拖杆与地面的角度变小时，说明待清理区域的清理难度较高，例如，床底或者柜底等，则可以适当地调整增加清洁设备的输出参数，以提高清洁的效率。

本公开实施例中提供了一种清洁设备的控制方法。如图9所示的，图9中示出了一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法还包括：

在步骤S18中，获取清洁设备的速度；

在步骤S19中，根据清洁设备的速度，调整清洁设备的输出参数。

在清洁设备对清洁区域进行清洁的过程中，会根据待清洁区域相关参数信息的不同有不同的速度。例如，对于摩擦系数小且污渍程度小的区域，比较容易清洁，其可以设置较快的速度，对于摩擦系数大且污渍程度大的区域，不容易清洁，可以设置较慢的速度。因此，可以根据清洁设备的速度，来调整清洁设备的输出参数。

本公开实施例中提供了一种清洁设备的控制方法。如图10所示的，图10中示出了图9中步骤19中，根据清洁设备的速度，调整清洁设备的输出参数的方法流程图，包括：

在步骤191中，当清洁设备的速度大于第一阈值时，增加清洁设备的输出参数；和/或

当清洁设备的速度小于第二阈值时，减小清洁设备的输出参数。

当清洁设备速度较快时，例如大于第一阈值，说明带清洁区域容易清洁，可以适当减小清洁设备的输出参数，例如减小震动参数和/或清洗液输出参数。当清洁设备速度较慢时，例如小于第二阈值，说明带清洁区域不容易清洁，可以适当增加清洁设备的输出参数，例如增加震动参数和/或清洗液输出参数。

通过获取清洁设备的速度来进一步确定待清洁区域的状态，进而进一步调整清洁设备的输出参数，可以有效提高对待清洁区域的清洁效率。

图11是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制装置框图。参照图9，该装置包括第一获取模块101，确定模块102、工作时间确定模块103、第二获取模块104和第三获取模块105。

第一获取模块101，被配置为获取待清洁区域与待清洁区域相关参数信息；

确定模块102，被配置为基于所获得的与待清洁区域相关参数信息，确定所述清洁设备的输出参数。

其中，所述与待清洁区域相关的参数信息包括：

1)待清洁区域的材质；

2)待清洁区域的污渍程度；

清洁设备的输出参数包括：

1)清洁设备的震动参数；

2)清洗液输出参数；

第一获取模块101被配置为：

获取待清洁区域的材质参数信息和待清洁区域的污渍程度参数信息；所述确定模块102被配置为：

其中，所述确定模块102被配置为：

基于所述待清洁区域的材质，确定最大清洗液输出参数；

其中，所述与待清洁区域相关的参数信息包括待清洁区域的摩擦系数；

所述第一获取模块101被配置为：

获取待清洁区域的摩擦系数；

所述确定模块102被配置为：

基于所述待清洁区域的摩擦系数，调整清洁设备的震动参数。

其中，所述第一获取模块101被配置为：

其中，所述第一获取模块101通过下述方式中的一种获得所述待清洁区域的材质：

2)根据用户输入确定所述待清洁区域的材质。其中，所述清洁设备的输出参数还包括工作时间；所述控制装置还包括：

工作时间确定模块103，被配置为根据待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度，和所述清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数，确定工作时间。

第二获取模块104，被配置为获取对所述清洁设备的持握部件的持握压力和/或持握角度；根据所获取的持握压力和/或持握角度，调整所述清洁设备的输出参数。

其中，所述控制装置包括：

第三获取模块105，被配置为获取所述清洁设备的速度；

所述确定模块102被配置为，根据所述清洁设备的速度，调整所述清洁设备的输出参数。

其中，所述确定模块102被配置为：

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于清洁设备的控制装置1200的框图。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图12，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电力组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件802通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电力组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种清洁装置的控制方法，所述方法包括：

获取待清洁区域与待清洁区域相关参数信息；

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取待清洁区域与待清洁区域相关参数信息；

2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述与待清洁区域相关的参数信息包括：

1)待清洁区域的材质；

2)待清洁区域的污渍程度；

所述清洁设备的输出参数包括：

1)所述清洁设备的震动参数；

2)清洗液输出参数；

3.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度，确定所述清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数包括：

基于所述待清洁区域的材质，确定最大清洗液输出参数；

4.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述与待清洁区域相关的参数信息还包括待清洁区域的摩擦系数；所述控制方法还包括：

5.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

6.如权利要求2所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述待清洁区域的材质通过下述方式中的一种获得：

2)根据用户输入确定所述待清洁区域的材质。

7.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备的输出参数还包括工作时间；所述控制方法还包括：根据待清洁区域的材质和/或待清洁区域的污渍程度，和所述清洁设备的震动参数和/或清洗液输出参数，确定工作时间。

8.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，当所述清洁设备包括持握部件时，所述控制方法还包括：

9.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述清洁设备的速度；

根据所述清洁设备的速度，调整所述清洁设备的输出参数。

10.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁设备的速度，调整所述清洁设备的输出参数包括：

11.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，包括：

12.根据权利要求11所述的清洁设备的控制装置，其特征在于，所述与待清洁区域相关的参数信息包括：

1)待清洁区域的材质；

2)待清洁区域的污渍程度；

所述清洁设备的输出参数包括：

1)所述清洁设备的震动参数；

2)清洗液输出参数；

所述第一获取模块被配置为：

获取待清洁区域的材质参数信息和待清洁区域的污渍程度参数信息；

所述确定模块被配置为：

13.根据权利要求12所述的清洁设备的控制装置，其特征在于，所述确定模块被配置为：

基于所述待清洁区域的材质，确定最大清洗液输出参数；

14.根据权利要求12所述的清洁设备的控制装置，其特征在于，所述与待清洁区域相关的参数信息包括待清洁区域的摩擦系数；

所述第一获取模块被配置为：

获取待清洁区域的摩擦系数；

所述确定模块被配置为：

15.根据权利要求12所述的清洁设备的控制装置，其特征在于，所述第一获取模块被配置为：

16.如权利要求12所述的清洁设备控制装置，其特征在于，所述第一获取模块通过下述方式中的一种获得所述待清洁区域的材质：

2)根据用户输入确定所述待清洁区域的材质。

17.根据权利要求11所述的清洁设备的控制装置，其特征在于，所述清洁设备的输出参数还包括工作时间；所述控制装置还包括：

18.根据权利要求11所述的清洁设备的控制装置，其特征在于，当所述清洁设备包括持握部件时，所述控制装置还包括：

19.根据权利要求11所述的清洁设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第三获取模块，被配置为获取所述清洁设备的速度；

20.根据权利要求19所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定模块被配置为：

21.一种清洁设备控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取待清洁区域与待清洁区域相关参数信息；

22.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种清洁设备控制方法，所述方法包括：

获取待清洁区域与待清洁区域相关参数信息；