CN115520987B - 一种刮板捞渣机尾部积渣处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及捞渣机技术领域，具体公开提供了一种刮板捞渣机尾部积渣处理装置，包括：渣仓，捞渣机本体，捞渣机本体安装在所述渣仓内；渣斗，设置在捞渣机本体的出渣口的位置；移动车，设置在所述渣斗下端的；若干刮板，均匀分布在所述所述捞渣机本体的上；清洗装置，安装在渣仓内部顶端；图像采集装置，安装在渣仓内部顶端，用于对刮板上积渣量进行采集；控制器，分别与清洗装置和图像采集装置电连接。本发明通过设置渣仓，捞渣机本体，渣斗，若干刮板，清洗装置以及图像采集装置和控制器，通过清洗装置和图像采集装置与控制器之间的相互配合，可以根据图像采集装置对刮板采集到的参数及时对刮板进行清洗，从而保证捞渣机本体的连续运行。
Description
技术领域
本发明属于捞渣机领域，尤其涉及一种刮板捞渣机尾部积渣处理装置。
背景技术
燃煤火力发电是我国目前最主要的发电形式。火力发电厂将燃煤的化学能在锅炉中转换为热能被水和水蒸汽吸收，蒸汽在汽轮机中做功从而转换为机械能，汽轮机带动发电机转子旋转将机械能转换为电能输送到千家万户
从煤电机组在电力结构中占主体地位的国情出发，燃煤生物质耦合发电是优化能源资源配置、破解污染治理难题、促进生态文明建设、推动经济社会绿色发展的有力举措。燃煤耦合生物质、耦合污泥发电技改试点项目是在原有燃煤电厂的基础上展开新的发电技改试点，在煤电去产能的大背景下，既不形成新增煤电装机，也不会造成电力生产压力和增加新的污染物排放，且优先选取热电联产煤电机组，符合国家对热电联产项目的鼓励政策和电力行业低碳清洁发展要求和趋势。
燃煤电厂常常采用刮板捞渣机除渣方案，刮板捞渣机主要用于从液体与固体混合物中将符合一定粒度的固体物质分离出来，是一种连续、高效的机械式除渣设备，常用于分选或固液分离的场合。而现有的刮板捞渣机尾部存在少量积渣后，捞渣机继续运行，导致积渣越积越多，最终导致刮板捞渣机因积渣较多停运。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种刮板捞渣机尾部积渣处理装置，该装置可以通过清洗装置和图像采集装置，对刮板进行清洗和杂质参数采集，从而方便对尾部积渣进行及时处理，从而保证刮板捞渣机尾部积渣处理装置的稳定运行。
为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
一种刮板捞渣机尾部积渣处理装置，其特征在于，包括：
渣仓，
捞渣机本体，所述捞渣机本体安装在所述渣仓内，以于对灰渣进行清理；
渣斗，设置在捞渣机本体的出渣口的位置，用于收集灰渣；
移动车，设置在所述渣斗下端的；
若干刮板，均匀分布在所述所述捞渣机本体的上，用于将灰渣由出渣口推到渣斗中；
清洗装置，安装在所述渣仓内部顶端，用于对刮板上的灰渣进行清洗；
图像采集装置，安装在所述渣仓内部顶端，用于对刮板上积渣量进行采集；
控制器，分别与清洗装置和图像采集装置电连接。
优选的，所述清洗装置包括：横管和清洗管；其中，所述横管固定在渣仓的内壁上，其内部为中空结构，上端连通有一进水管和一水泵；下端固定有若干清洗管，所述清洗管两侧均匀分布有若干喷嘴。
优选的，所述图像采集装置为机器视觉系统，所述机器视觉系统用于获取每块待测刮板的被测区域存在的杂质的数量参数。
优选的，所述清洗装置为连续运行状态时，清洗装置先对刮板进行清洗，再对刮板待测区域的杂质进行检测；具体为：清洗完毕后，机器视觉系统对清洗后的刮板进行检测，获取的待测刮板的被测区域存在的杂质的数量参数；所述机器视觉系统将获取的数量参数进行处理并发送到所述控制器，将获取的被测区域的参数与预设的参数进行对比得到参数差值；若该差值绝对值小于预先设定的阙值，则控制器不对清洗装置的水速进行调整；若该差值大于等于所述阙值，则控制器向清洗装置发出运行指令，控制清洗装置进行提高水速，直至该差值小于所述阙值时，停止上述指令。
优选的，所述清洗装置为间歇运行状态时，机器视觉系统先对待测刮板进行检测，再通过清洗装置先对待测刮板进行清洗；具体为：所述机器视觉系统将获取的待测刮板的被测区域存在的杂质参数进行处理并发送到所述控制器；所述机器视觉系统将获取的数量参数进行处理并发送到所述控制器，将获取的被测区域的参数与预设的参数进行对比得到参数差值；若该差值绝对值小于预先设定的阙值，则控制器不对清洗装置进行运行状态调整；若该差值大于等于所述阙值，则控制器向清洗装置发出运行指令，控制清洗装置进行运行状态调整，直至该差值小于所述阙值时，清洗装置停止运行。
优选的，该装置还包括：预警模块，其用于向运行人员发出预警信号；所述预警模块与控制器电连接；所述控制器用于当获取每块待测刮板的被测区域存在的杂质的数量参数小于设定值时控制所述预警模块发出预警信号。
优选的，该装置还包括：设置在所述渣仓右侧的出水口以及与所述出水口相连通的水循环系统；其中，所述水循环系统包括污水处理装置；其中，
所述污水处理装置包括一箱体，所述箱体上端连接有一进水管和一电机，下端连通有出水管；所述箱体内部上端的中间位置安装有一号转动杆，所述一号转动杆的上端与电机连接，侧面转动连接有清洗杆，下端穿过除灰层与一号齿轮，所述一号齿轮的另一端连接有二号齿轮，所述二号齿轮的侧面穿过导筒与搅动杆连接；所述箱体底部中间位置安装有二号转动杆，所述二号转动杆上端两侧固定有二次过滤装置；靠近所述二次过滤装置下端的位置上设有转动齿，所述转动齿下端固定有转筒；所述二次过滤装置和转筒之间设置有斜板，所述斜板穿过二号转动杆倾斜设置；所述二号转动杆下端两侧还设有搅拌叶；所述箱体一侧内部开有一导向槽，所述导向槽内壁上安装有一导向板；所述箱体另一侧外部靠近搅动杆的位置固定有一导筒，所述导筒下端设有一号导管、二号导管和三号导管，导管间通过一三通导通连接在一起，用于将过滤后的水排入箱体底部。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过设置渣仓，捞渣机本体，渣斗，若干刮板，清洗装置以及图像采集装置和控制器，通过清洗装置和图像采集装置与控制器之间的相互配合，可以根据图像采集装置对刮板采集到的参数及时对刮板进行清洗，从而保证捞渣机本体的连续运行；
本发明设置有预警模块，当检测到待测刮板的被测区域存在的杂质的数量参数小于设定值时控制所述预警模块发出预警信号，通知运行人员及时对刮板进行清理，防止顽固的杂质不能被清洗装置清洗掉，导致捞渣效果的问题；
通过设置水处理系统，可以对渣仓内的污水进行及时的处理，同时还可以将处理后的污水循环使用，从而节约能源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例1的结构示意图；
图2为本发明清洗装置的结构示意图；
图3为本发明污水处理装置的内部结构示意图；
图4为本发明污水处理装置的A部放大图；
图5为本发明控制器的电连接图。
在图中：
1、渣仓；2、捞渣机本体；21、出渣口；22、出水口；3、渣斗；4、移动车；5、刮板；6、清洗装置；61、横管；62、清洗管；63、进水管；64、水泵；65、喷嘴；7、污水处理装置；71、箱体；72、电机；73、出水管；74、一号转动杆；75、清洗杆；76、除灰层；77、一号齿轮；78、二号齿轮；79、导筒；791、搅动杆；711、二号转动杆；712、二次过滤装置；713、转动齿；714、转筒；715、斜板；716、搅拌叶；717、导向槽；718、导向板；719、集灰箱；7191、一号导管；7192、二号导管；7193、三号导管；7194、三通；8、图像采集装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。
实施例1：
如图1所示，本申请公开了一种刮板捞渣机尾部积渣处理装置，包括：
渣仓1，
捞渣机本体2，所述捞渣机本体2安装在所述渣仓1内，以于对灰渣进行清理；渣斗3，设置在捞渣机本体2的出渣口21的位置，用于收集灰渣；
移动车4，设置在所述渣斗3下端的；
若干刮板5，均匀分布在所述所述捞渣机本体2的上，用于将灰渣由出渣口21推到渣斗3中；
清洗装置6，安装在所述渣仓内部顶端，用于对刮板上的灰渣进行清洗；
图像采集装置8，安装在所述渣仓内部顶端，用于对刮板上积渣量进行采集；
控制器，分别与清洗装置和图像采集装置电连接。
在该实施例中，首先渣仓内的灰渣经过捞渣机本体上的若干刮板，利用刮板将灰渣与水分离，同时将灰渣在刮板的作用下经过出渣口推到渣斗中，然后利用渣斗下端的移动车将其转移走；同时清洗装置和图像采集装置与控制器电连接，在控制器的控制下启动清洗装置和图像采集装置，分别对刮板进行清洗和刮板上积渣量进行采集，防止刮板积灰量的增加。
实施例2：
在实施例1的基础上，清洗装置6包括：横管61和清洗管62；其中，横管61固定在渣仓1的内壁上，其内部为中空结构，上端连通有一进水管63和一水泵64；下端固定有若干清洗管62，所述清洗管62两侧均匀分布有若干喷嘴65；其中，横管61为方管，可以方便清洗管62安装于横管61的内壁上；喷嘴65设置有若干个，且均匀设置在清洗管62的两侧，可以提高清洗装置的清洗效果。
实施例3：
在实施例2的基础上，所述图像采集装置为机器视觉系统，所述机器视觉系统用于获取每块待测刮板的被测区域存在的杂质的数量参数；该机器视觉系统是现有技术(不做过多赘述)，其工作原理是：首先工件定位检测器探测到待测刮板已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲；然后图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲；摄像机停止扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描；摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定；另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配；摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出；图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据；图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中；处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果，然后控制器根据测量结果控制清洗装置的运行，以保证待测刮板实时保持干净的状态。
实施例4：
在实施例2的基础上，所述清洗装置为连续运行状态时，清洗装置先对刮板进行清洗，再对刮板待测区域的杂质进行检测；具体为：清洗完毕后，机器视觉系统对清洗后的刮板进行检测，获取的待测刮板的被测区域存在的杂质的数量参数；所述机器视觉系统将获取的数量参数进行处理并发送到所述控制器，将获取的被测区域的参数与预设的参数进行对比得到参数差值；若该差值绝对值小于预先设定的阙值，则控制器不对清洗装置的水速进行调整；若该差值大于等于所述阙值，则控制器向清洗装置发出运行指令，控制清洗装置进行提高水速，直至该差值小于所述阙值时，停止上述指令。
在该状态下，清洗装置设置在图像采集装置之前，即首先所述清洗装置为连续运行状态，不断的对刮板进行清洗，然后图像采集装置对清洗后的刮板进行检测，将检测结果传递给控制器，然后控制清洗装置的水速，从而达到有效清洗刮板的目的。
实施例5：
在实施例2的基础上，所述清洗装置为间歇运行状态时，机器视觉系统先对待测刮板进行检测，再通过清洗装置先对待测刮板进行清洗；具体为：所述机器视觉系统将获取的待测刮板的被测区域存在的杂质参数进行处理并发送到所述控制器；所述机器视觉系统将获取的数量参数进行处理并发送到所述控制器，将获取的被测区域的参数与预设的参数进行对比得到参数差值；若该差值绝对值小于预先设定的阙值，则控制器不对清洗装置进行运行状态调整；若该差值大于等于所述阙值，则控制器向清洗装置发出运行指令，控制清洗装置进行运行状态调整，直至该差值小于所述阙值时，清洗装置停止运行。
在该状态下，清洗装置设置在图像采集装置之后，即首先利用图像采集装置对待测刮板待测区域的杂质进行检测，根据将检测结果传递给控制器，控制器控制清洗装置运行，直至图像采集装置对待测刮板待测区域的杂质的检测值小于预设值，则清洗装置停止运行；该方法可以根据待测刮板待测区域的杂质数量控制清洗装置以及清洗装置的水速，保证清洗装置可以完全除去待测区域的杂质，同时提高工作效率。
实施例6：
还包括预警模块，其用于向运行人员发出预警信号；所述预警模块与图像采集装置和控制器电连接；所述控制器用于当获取每块待测刮板的被测区域存在的杂质的数量参数小于设定值时控制所述预警模块发出预警信号。
该实施例中，所述预警信号可以为语音信号或者声光信号；当图像采集装置检测到杂质的数量参数小于设定值时，所述预警模块会向运行人员发出预警信号，通知运行人员及时去现场检查，并通知检修处理，从而延长捞渣机的使用寿命，同时保证捞渣机可以持续运行。
实施例7：
还包括：设置在所述渣仓1右侧的出水口22以及与所述出水口22相连通的水循环系统；其中，所述水循环系统包括污水处理装置7，其中，
所述污水处理装置7包括一箱体71，所述箱体71上端连接有一进水管63和一电机72，下端连通有出水管73；所述箱体内部上端的中间位置安装有一号转动杆74，所述一号转动杆74的上端与电机72连接，侧面转动连接有清洗杆75，下端穿过除灰层76与一号齿轮77，所述一号齿轮77的另一端连接有二号齿轮78，所述二号齿轮78的侧面穿过导筒79与搅动杆791连接；所述箱体71底部中间位置安装有二号转动杆711，所述二号转动杆711上端两侧固定有二次过滤装置712；靠近所述二次过滤装置712下端的位置上设有转动齿713，所述转动齿713下端固定有转筒714；所述二次过滤装置712和转筒714之间设置有斜板715，所述斜板715穿过二号转动杆711倾斜设置；所述二号转动杆711下端两侧还设有搅拌叶716；所述箱体71一侧内部开有一导向槽，717所述导向槽717内壁上安装有一导向板718；所述箱体71另一侧外部靠近搅动杆791的位置固定有一集灰箱719，所述集灰箱719下端设有一号导管7191、二号导管7192和三号导管7193，导管间通过一三通7194导通连接在一起，用于将过滤后的水排入箱体71底部。
该实施例中，工作时，将渣仓内的污水经渣仓侧面的出水口进入箱体71内部，通过除灰层的过滤作用后，能够将污水中的较大灰渣过滤掉，通过控制一号转动杆74、电机72、清洗杆75、一号齿轮77、二号齿轮78与搅动杆791连接工作，能够自动除灰层表面进行清理，能够有效除灰层发生堵塞，经过除灰层过滤处理后的污水在重力的作用下继续向下流动，流除灰层下方的二次过滤装置内部，由于二次过滤装置专业适用于吸收灰渣，不吸收水，则二次过滤装置能够迅速地将污水中的灰渣吸附在其内部，而水则不会被吸收，被二次过滤后的污水则继续向下流动，实现了灰渣与水的初步分离，初始状态下，三通将一号导管与三号导管相互连通，污水经过一号导管、三通、三号导管流入箱体71内部底端，利用清洗剂与污水发生反应，对污水进行二次净化处理，然后处理后的纯水由出水口流出，然后将出水口与清洗装置的进水管连通，返回到渣仓中，实现水的循环利用。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种刮板捞渣机尾部积渣处理装置，其特征在于，包括：
渣仓，
捞渣机本体，所述捞渣机本体安装在所述渣仓内，以于对灰渣进行清理；
渣斗，设置在捞渣机本体的出渣口的位置，用于收集灰渣；
移动车，设置在所述渣斗下端的；
若干刮板，均匀分布在所述所述捞渣机本体的上，用于将灰渣由出渣口推到渣斗中；
清洗装置，安装在所述渣仓内部顶端，用于对刮板上的灰渣进行清洗；
图像采集装置，安装在所述渣仓内部顶端，用于对刮板上积渣量进行采集；
控制器，分别与清洗装置和图像采集装置电连接；
还包括：设置在所述渣仓右侧的出水口以及与所述出水口相连通的水循环系统；其中，所述水循环系统包括污水处理装置；其中，
所述污水处理装置包括一箱体，所述箱体上端连接有一进水管和一电机，下端连通有出水管；所述箱体内部上端的中间位置安装有一号转动杆，所述一号转动杆的上端与电机连接，侧面转动连接有清洗杆，下端穿过除灰层与一号齿轮，所述一号齿轮的另一端连接有二号齿轮，所述二号齿轮的侧面穿过导筒与搅动杆连接；所述箱体底部中间位置安装有二号转动杆，所述二号转动杆上端两侧固定有二次过滤装置；靠近所述二次过滤装置下端的位置上设有转动齿，所述转动齿下端固定有转筒；所述二次过滤装置和转筒之间设置有斜板，所述斜板穿过二号转动杆倾斜设置；所述二号转动杆下端两侧还设有搅拌叶；所述箱体一侧内部开有一导向槽，所述导向槽内壁上安装有一导向板；所述箱体另一侧外部靠近搅动杆的位置固定有一导筒，所述导筒下端设有一号导管、二号导管和三号导管，导管间通过一三通导通连接在一起，用于将过滤后的水排入箱体底部。
2.根据权利要求1所述的刮板捞渣机尾部积渣处理装置，其特征在于，所述清洗装置包括：横管和清洗管；其中，所述横管固定在渣仓的内壁上，其内部为中空结构，上端连通有一进水管和一水泵；下端固定有若干清洗管，所述清洗管两侧均匀分布有若干喷嘴。
3.根据权利要求2所述的刮板捞渣机尾部积渣处理装置，其特征在于，所述图像采集装置为机器视觉系统，所述机器视觉系统用于获取每块待测刮板的被测区域存在的杂质的数量参数。
4.根据权利要求3所述的刮板捞渣机尾部积渣处理装置，其特征在于，所述清洗装置为连续运行状态时，清洗装置先对刮板进行清洗，再对刮板待测区域的杂质进行检测；具体为：清洗完毕后，机器视觉系统对清洗后的刮板进行检测，获取的待测刮板的被测区域存在的杂质的数量参数；所述机器视觉系统将获取的数量参数进行处理并发送到所述控制器，将获取的被测区域的参数与预设的参数进行对比得到参数差值；若该差值绝对值小于预先设定的阙值，则控制器不对清洗装置的水速进行调整；若该差值大于等于所述阙值，则控制器向清洗装置发出运行指令，控制清洗装置进行提高水速，直至该差值小于所述阙值时，停止上述指令。
5.根据权利要求3所述的刮板捞渣机尾部积渣处理装置，其特征在于，所述清洗装置为间歇运行状态时，机器视觉系统先对待测刮板进行检测，再通过清洗装置先对待测刮板进行清洗；具体为：所述机器视觉系统将获取的待测刮板的被测区域存在的杂质参数进行处理并发送到所述控制器；所述机器视觉系统将获取的数量参数进行处理并发送到所述控制器，将获取的被测区域的参数与预设的参数进行对比得到参数差值；若该差值绝对值小于预先设定的阙值，则控制器不对清洗装置进行运行状态调整；若该差值大于等于所述阙值，则控制器向清洗装置发出运行指令，控制清洗装置进行运行状态调整，直至该差值小于所述阙值时，清洗装置停止运行。
6.根据权利要求3所述的刮板捞渣机尾部积渣处理装置，其特征在于，该装置还包括：预警模块，其用于向运行人员发出预警信号；所述预警模块与控制器电连接；所述控制器用于当获取每块待测刮板的被测区域存在的杂质的数量参数小于设定值时控制所述预警模块发出预警信号。
7.根据权利要求6所述的刮板捞渣机尾部积渣处理装置，其特征在于，所述进水管由外管和内管两部分组成，所述内管的内壁上均匀分布有若干凸起。
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