CN203977272U - 一种装有摄像头的冷喷划线车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于路政管理领域，公开了一种装有摄像头的冷喷划线车，在车辆后部放置气压罐和漆料罐，车辆一侧设置两根水平导轨，其上设置两根竖直导轨，竖直导轨各连接喷嘴，水平导轨上方设置摄像头，通过工控机控制导轨上的步进电机带动喷嘴喷漆来划线。工控机可以通过其中的触摸屏控制。此外还设置有预警灯报警，和以及喷嘴前方的刷子清扫路面。摄像头、工控机、导轨和喷嘴形成一个闭环控制系统。本实用新型克服了人工划线车的各种缺点，既能划实线，也能划虚线；既能划单线，也能划双线；既能划直线，也能划弯曲线。

Description

一种装有摄像头的冷喷划线车

[技术领域]

本实用新型涉及路政工程维护领域，具体是一种装有摄像头的冷喷划线车。 

[背景技术]

公路冷喷划线车是用来在高等级公路及城市道路上划各种路面标线的专用机械。在道路的养护过程中也用于在旧标线上划新标线。现在的冷喷划线车是靠人来操作机器使机器喷出的涂料覆盖原来的旧线。这种方法在长的马路上，长时间操作后，工人长时间盯着前面的马路会产生疲劳，容易划线错误，造成返工，效率低。 

[发明内容]

鉴于以上问题，本实用新型提供了一种装有摄像头的冷喷划线车。对现有的划线车进行了自动化改装，增加了图像识别系统和自动控制系统。在喷嘴的上方安装摄像头，摄像头拍摄图像后，将图像传给工控机，工控机分析照片计算出喷嘴的位置和旧线的位置，然后计算出喷嘴应该移动的方向，并发信息到自动控制系统，自动控制系统把喷嘴移动到旧线的上方。 

具体地，本实用新型提供了一种装有摄像头的冷喷划线车，包括一辆四轮车辆，车辆后部放置气压罐和漆料罐，其特征是：在所述车辆一侧固定连接两根互相平行的水平导轨，第一水平导轨与第二水平导轨；第一水平导轨与第二水平导轨在与车辆接触位置附近分别固定装配第一步进电机和第二步进电机；第一水平导轨连接一根在其上能水平滑动的第一竖直导轨，第二水平导轨连接一根在其上能水平滑动的第二竖直导轨；第一竖直导轨通过轴传动连接第一步进电机，第二竖直导轨通过轴传动连接第二步进电机；第一竖直导轨在与第一水平导轨连接处附近固定装配第三步进电机，第二竖直导轨在与第二水平导轨连接处附近固定装配第四步进电机；第一竖直导轨的下端连接一个能沿竖直方向升降并与第三步进电机间接或直接轴传动连接的第一喷嘴，第二竖直导轨的下端连接一个能沿竖直方向升降并与第四步进电机间接或直接轴传动连接的第二喷嘴；第一喷嘴和第二喷嘴都通过气压导管和物料导管分别连接气压罐和漆料罐；第一水平导轨与第二水平导轨的上方固定设置支架，支架上方固定设置摄像头；车辆的驾驶室设置中央控制平台和预警灯，中央控制平台上方设置一触摸屏，中央控制平台内设置一工控机；工控机通过电缆分别连接触摸屏、摄像头、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、预警灯和喷嘴。 

进一步，本实用新型的喷嘴沿车辆车头的前方方向设置一刷子，所述刷子通过电缆连接工控机。所述刷子用于在往路面旧线喷涂料前，清除路面的灰尘。 

本实用新型的工作原理如下：水平导轨上方的摄像头对路面进行拍摄，把图像传送给工控机，工控机对路面标线和符号进行插补计算后,得到X轴和Y轴两维位置指令,并转换为PWM输出,向各步进电机发出控制脉冲,经过隔离驱动放大电路控制步进电机,同时控制喷头工作,在路面上绘制路面标线和符号。工控机检测步进电机的转动方向及转角,从而实时有效地控制喷嘴的运动精度。摄像头、工控机、导轨和喷嘴形成一个闭环控制系统。同时，工 控机还控制喷嘴的压力和出料量。而驾驶员通过控制触摸屏，能够控制工控机，从而控制冷喷划线装置的工作。 

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的摄像头、工控机、导轨和喷嘴形成一个闭环控制系统；同时，工控机还控制喷嘴的压力和出料量；此外，喷嘴的前方设置一把刷子。因此，本实用新型在工控机的控制下，通过摄像头的拍摄，控制喷嘴精准地在路面的旧标线上划新标线。而驾驶员通过控制触摸屏，能够控制工控机，从而控制冷喷划线装置的工作。因此，本实用新型克服了人工划线车的各种缺点。本实用新型装有摄像头的冷喷划线车，既能划实线，也能划虚线；既能划单线，也能划双线；既能划直线，也能划弯曲线。 

[附图说明]

图1是装有摄像头的冷喷划线车的整体布局图； 

图2是装有摄像头的冷喷划线车的冷喷划线装置部分的放大图； 

图3是装有摄像头的冷喷划线车导轨与喷嘴结构的正视图 

图4是装有摄像头的冷喷划线车水平导轨的原理图 

图5是装有摄像头的冷喷划线车竖直导轨的原理图 

图6是装有摄像头的冷喷划线车的电路连接图 

图1中，1是气压罐，2是漆料罐，3是车体，4是预警灯，5是中央控制平台，6是气压导管，7是物料导管； 

图2是装有摄像头的冷喷划线车的冷喷划线装置部分的放大图，即图1中I，部分的放大图，其中，8是摄像机，9是第一步进电机，10是第二步进电机，11是支架，12是刷子，13是摄像机位置调节装置，14是摄像机支架，15是第一水平导轨，16是摄像机固定板，17是第二水平导轨； 

图3中，18是第三步进电机，19是第一竖直导轨，20是第一喷嘴，21是第一物料进口，22是第二物料进口，23是第二喷嘴，24是第二竖直导轨，25是第四步进电机； 

图4中，26是第一齿轮，27是第一水平导轨槽，28是第二水平导轨槽，29是第二齿轮； 

图5中，30是短连杆，31是长连杆，32是滑块； 

图6中，33是摄像机电缆，34是报警装置电缆，35是电机控制电缆。 

[具体实施方式]

本实用新型是在一辆四轮车辆的一侧固定两根水平导轨，第一水平导轨和第二水平导轨；它们可以同时设置在左侧，也可以同时设置在右侧。在第一水平导轨上设置第一竖直导轨，同时在与车辆接触位置附近固定设置第一步进电机；在第二水平导轨上设置第二竖直导轨，同时在与车辆接触位置附近固定设置第二步进电机；第一步进电机通过第一齿轮推动第一竖直导轨沿第一水平导轨水平滑动，第二步进电机通过第二齿轮推动第二竖直导轨沿第二水平导轨水平滑动。在第一竖直导轨上与第一水平导轨连接处附近固定设置第三步进电机， 同时在第一竖直导轨的下端设置第一喷嘴；在第二竖直导轨上与第二水平导轨连接处附近固定设置第四步进电机，同时在第二竖直导轨的下端设置第二喷嘴。第一竖直导轨和第二竖直导轨上的步进电机分别推动相应第一喷嘴和第二喷嘴沿竖直方向运动。第一喷嘴和第二喷嘴既可以直接受相应竖直导轨上的相应步进电机推动，也可以通过金属杆连接受相应竖直导轨上的相应步进电机推动的滑块。车辆的后部放置气压罐和漆料罐。两个喷嘴都分别通过气压导管和物料导管连接气压罐和漆料罐。第一水平导轨与第二水平导轨的上方固定设置一支架，支架上方固定设置一摄像头；车辆的驾驶室设置中央控制平台和预警灯，中央控制平台上方设置一触摸屏，中央控制平台内设置一工控机；工控机通过电缆分别连接触摸屏、摄像头、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、预警灯和喷嘴。本实用新型的摄像头、工控机、导轨和喷嘴形成一个闭环控制系统；同时，工控机还控制喷嘴的压力和出料量。因此，本实用新型在工控机的控制下，通过摄像头的拍摄，控制喷嘴精准地在路面的旧标线上划新标线。此外，喷嘴的前方设置一把刷子，用于清除路面的灰尘。如果是划双线，两套喷嘴、水平导轨和竖直导轨系统同时工作。如果是划单线，则只启动其中的一套喷嘴、水平导轨和竖直导轨系统。 

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种装有摄像头的冷喷划线车，包括一辆四轮车辆，车辆后部放置气压罐和漆料罐，其特征是：在所述车辆一侧固定连接两根互相平行的水平导轨，第一水平导轨与第二水平导轨；第一水平导轨与第二水平导轨在与车辆接触位置附近分别固定装配第一步进电机和第二步进电机；第一水平导轨连接一根在其上能水平滑动的第一竖直导轨，第二水平导轨连接一根在其上能水平滑动的第二竖直导轨；第一竖直导轨通过轴传动连接第一步进电机，第二竖直导轨通过轴传动连接第二步进电机；第一竖直导轨在与第一水平导轨连接处附近固定装配第三步进电机，第二竖直导轨在与第二水平导轨连接处附近固定装配第四步进电机；第一竖直导轨的下端连接一个能沿竖直方向升降并与第三步进电机间接或直接轴传动连接的第一喷嘴，第二竖直导轨的下端连接一个能沿竖直方向升降并与第四步进电机间接或直接轴传动连接的第二喷嘴；第一喷嘴和第二喷嘴都通过气压导管和物料导管分别连接气压罐和漆料罐；第一水平导轨与第二水平导轨的上方固定设置一支架，支架上方固定设置摄像头；车辆的驾驶室设置中央控制平台和预警灯，中央控制平台上方设置一触摸屏，中央控制平台内设置一工控机；工控机通过电缆分别连接触摸屏、摄像头、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、预警灯、第一喷嘴和第二喷嘴。

2.如权利要求1所述的装有摄像头的冷喷划线车，其特征在于：所述喷嘴沿车辆车头的前方方向设置一刷子。