CN106758734B - 一种交通标志线智能画线车及其使用方法 - Google Patents

一种交通标志线智能画线车及其使用方法 Download PDF

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Abstract

一种交通标志线智能画线车及其使用方法，包括车身，所述车身上装设有控制装置、定位器、机械手、喷涂装置以及图像采集装置；机械手位于所述车身的前部；喷涂装置装设于所述机械手上；图像采集装置装设于所述车身的前后左右侧以及底面，用于采集所述车身所在位置的路面及周边图像；定位器装设于所述喷涂装置上，用于确定所述喷涂装置在所述图像采集装置采集到的图像中的位置。本发明结构简单、实用性强，操作相当方便，仅需将要画在路面上的图形信息输入到控制装置内，将车身开到相应的位置，控制装置就能自动判断应在路面的什么位置画线，并控制机械手带动喷涂装置在路面上自动绘制复杂的图形。

Description

一种交通标志线智能画线车及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种画线车及其使用方法，尤其是指一种交通标志线智能画线车及其使用方法。
背景技术
新修建的公路需要画上交通标志线、箭头或其它交通标志图形和文字，使用久了的公路上的交通标志被磨损变得不清晰，也需要重画。目前采用画线车、画线机、画线盒等画线装置来画交通标志，主要有以下缺点：1、现有画线装置不能自行定位，需要先人工画细的定位线，画线装置才能根据定位线再画出所需交通标志线；2、现有画线装置不能画出相对较为复杂的图形，不能自动画出文字。
发明内容
本发明提供一种交通标志线智能画线车及其使用方法，其主要目的在于克服现有画线装置不能自行定位，不能画出较为复杂的图形及文字的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种交通标志线智能画线车，包括车身，所述车身上装设有控制装置、定位器、机械手、喷涂装置以及图像采集装置；
机械手：位于所述车身的前部，用于带动所述喷涂装置在路面上画线；
喷涂装置：装设于所述机械手上，用于将颜料喷涂到路面上；
图像采集装置：装设于所述车身的前后左右侧以及底面，用于采集所述车身所在位置的路面及周边图像；
定位器：装设于所述喷涂装置上，用于确定所述喷涂装置在所述图像采集装置采集到的图像中的位置；
控制装置：与所述定位器、机械手、喷涂装置以及图像采集装置信号控制连接。
进一步的，所述图像采集装置包括复数个摄像头，所述复数个摄像头分别装设于所述车身的前后左右侧以及底面。
进一步的，所述喷涂装置包括一用于喷出颜料的喷头，所述定位器装设于所述喷头上。
一种交通标志线智能画线车的使用方法，包括以下步骤：
1)将需要画在路面上的图形信息输入到装设于车身上的控制装置内；
2)将车身开到需要画线的路面上，在第一位置停止，图像采集装置中的复数个分别装设于所述车身前后左右侧以及底面的摄像头采集车身所在位置的路面及周边图像，将其拼接成一副完整图像，并将该完整图像发送给所述控制装置；
3)所述车身位于第一位置时，装设于喷涂装置上的定位器确定当前喷涂装置在所述完整图像中的位置，并将该位置信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据该位置信息控制装设于所述车身上的机械手动作，所述机械手带动装设于其上的所述喷涂装置调整到所需的初始位置；
4)所述控制装置根据接收到的完整图像，在该完整图像上布置步骤1中所输入的图形信息，再根据所述喷涂装置所处的初始位置信息，控制所述机械手带动所述喷涂装置在路面上画出所需图形；
5)将所述车身开到第二位置，重复步骤2～4。
进一步的，步骤5中，所述第二位置的后部与所述第一位置的前部有部分重叠。
和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:
本发明结构简单、实用性强，操作相当方便，仅需将要画在路面上的图形信息输入到控制装置内，将车身开到相应的位置，控制装置就能自动判断应在路面的什么位置画线，并控制机械手带动喷涂装置在路面上自动绘制复杂的图形。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
参照图1。一种交通标志线智能画线车，包括车身1，所述车身1上装设有控制装置2、定位器3、机械手4、喷涂装置5以及图像采集装置6。
其中，机械手4位于所述车身1的前部，其用于带动所述喷涂装置5在路面上画线；另外，该机械手4可实现360°旋转，方能完成对复杂图形的绘制；
喷涂装置5装设于所述机械手4上，其用于将颜料喷涂到路面上；
图像采集装置6装设于所述车身1的前后左右侧以及底面，其用于采集所述车身1所在位置的路面及周边图像；
定位器3装设于所述喷涂装置5上，用于确定所述喷涂装置5在所述图像采集装置6采集到的图像中的位置；
控制装置2与所述定位器3、机械手4、喷涂装置5以及图像采集装置6信号控制连接。
参照图1。图像采集装置6包括复数个摄像头61，所述复数个摄像头61分别装设于所述车身1的前后左右侧以及底面。所述喷涂装置5包括一用于喷出颜料的喷头51，所述定位器3装设于所述喷头51上。
参照图1。一种交通标志线智能画线车的使用方法，包括以下步骤：
步骤一
将需要画在路面上的图形信息输入到装设于车身1上的控制装置2内，如线条的宽度、是否为虚线、每段虚线的长度、虚线的间隔距离、斑马线的长度和间隔、箭头、文字、交通标志图形、车道的宽度等。其原理类似于往打印机中输入所需的打印图像，本发明中的画线车便相当于打印机。
步骤二
将车身1开到需要画线的路面上，在第一位置停止，图像采集装置6中的复数个分别装设于所述车身1前后左右侧以及底面的摄像头61采集车身1所在位置的路面及周边图像，将其拼接成一副完整图像，并将该完整图像发送给所述控制装置2。其原理为：路面相当于纸张，画线车在路面上绘制图形便相当于打印机在纸张上打印图像文字；并且纸张上已有底纹，图像采集装置6采集到的完整图像即相当于纸张上的底纹。
步骤三
所述车身1位于第一位置时，装设于喷涂装置5上的定位器3确定当前喷涂装置5在所述完整图像中的位置，并将该位置信息发送给所述控制装置2，所述控制装置2根据该位置信息控制装设于所述车身1上的机械手4动作，所述机械手4带动装设于其上的喷涂装置5调整到所需的初始位置。其原理相当于打印前要先调整和确定打印机喷头的起始位置。
步骤四
所述控制装置2根据接收到的完整图像，在该完整图像上布置步骤一中所输入的图形信息（其原理相当于打印前在电脑上编辑需要打印的图形），再根据所述喷涂装置5所处的初始位置信息，控制所述机械手4带动所述喷涂装置5在路面上画出所需图形。
步骤五
将所述车身开到第二位置，重复步骤二～四。其中，所述第二位置的后部与所述第一位置的前部有部分重叠。此步骤中图像采集装置6采集到的图像包含重叠部分中的已在路面上画好的图形，这一图形也是本次画线的依据之一。
依次重复上述步骤即可画好完整的路标交通标志线，也可根据需要在路面上画出文字及各种图形。操作相当方便，仅需将要画在路面上的图形信息输入到控制装置内，将车身开到相应的位置，控制装置就能自动判断应在路面的什么位置画线，并控制机械手带动喷涂装置在路面上自动绘制。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (2)

1.一种交通标志线智能画线车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将需要画在路面上的图形信息输入到装设于车身上的控制装置内；
2)将车身开到需要画线的路面上，在第一位置停止，图像采集装置中的复数个分别装设于所述车身前后左右侧以及底面的摄像头采集车身所在位置的路面及周边图像，将其拼接成一副完整图像，并将该完整图像发送给所述控制装置；
3)所述车身位于第一位置时，装设于喷涂装置上的定位器确定当前喷涂装置在所述完整图像中的位置，并将该位置信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据该位置信息控制装设于所述车身上的机械手动作，所述机械手带动装设于其上的所述喷涂装置调整到所需的初始位置；
4)所述控制装置根据接收到的完整图像，在该完整图像上布置步骤1)中所输入的图形信息，再根据所述喷涂装置所处的初始位置信息，控制所述机械手带动所述喷涂装置在路面上画出所需图形；
5)将所述车身开到第二位置，重复步骤2）～4）。
2.如权利要求1所述一种交通标志线智能画线车的使用方法，其特征在于：步骤5）中，所述第二位置的后部与所述第一位置的前部有部分重叠。
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