CN207197560U - 一种交通标识识别测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交通标识识别的测试装置，包括处理器、模型小车、摄像头、道路模型和交通标识系统；所述处理器分别与模型小车、摄像头和交通标识系统通讯连接并控制模型小车、摄像头和交通标识系统的工作；所述模型小车可以在道路模型上运行，所述摄像头安装在模型小车上，所述模型小车设有运行控制器；所述交通标识系统包括多个交通标识牌，各所述交通标识牌设置在道路模型的沿线。本实用新型的交通标识识别的测试装置用于模拟汽车智能识别交通标志效果的验证。

Description

一种交通标识识别测试装置

技术领域

本实用新型涉及交通标识识别技术领域，具体涉及一种交通标识识别测试装置。

背景技术

交通标识牌识别技术国内已逐步发展起来，而在交通标识牌识别的技术的开发阶段往往要验证识别的效果。目前一般在实际道路上验证，但交通标识种类繁多，对路试需要花许多时间和人力，且对问题的复现率和开发工程师整改比较难，影响项目开发进度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种模拟道路真实环境的验证交通标识牌识别技术的装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种交通标识识别的测试装置，包括处理器、模型小车、摄像头、道路模型和交通标识系统；所述处理器分别与模型小车、摄像头和交通标识系统通讯连接并控制模型小车、摄像头和交通标识系统的工作；所述模型小车可以在道路模型上运行，所述摄像头安装在模型小车上，所述模型小车设有运行控制器；所述交通标识系统包括多个交通标识牌，各所述交通标识牌设置在道路模型的沿线。

进一步地，所述运行控制器包括多个电机，各所述电机分别控制模型小车转向和变速。

进一步地，所述电机包括变频电机和步进电机，所述变频电机安装在模型小车的后面用于模型小车的后轮转速调整，所述步进电机安装在模型小车的前面用于模型小车前轮的转向。

进一步地，所述通讯为无线网络通讯。

进一步地，所述的交通标识牌为可以变换的电子标识牌。

进一步地，所述的交通标识牌包括减速标识牌、变道标识牌、转弯标识牌和下坡标识牌。

进一步地，所述的道路模型包括多个车道、上坡、下坡和转弯。

本实用新型实现的有益效果主要如下：

提供一种交通标识识别的测试装置，相对实际道路测试，简化了测试需要的设备、方便了交通标识识别的测试的进行；模型小车通过安装电机实现了模拟真实小汽车的转向、变速功能；交通标识系统采用电子标识牌，方便显示不同的交通标志，可以进行更多的交通标志识别测试；模拟道路的设置，在实验室实现了真实道路环境的再现，使得交通标识识别的测试更好的进行。

另外，还提供了一种交通标识识别的测试方法，通过该方法简单快速的完成交通标识识别的测试；设置模型小车运行速度与真实小汽车速度的换算比例，使得交通标识识别的测试可以操作，避免模型小车高速行驶出现的意外。

附图说明

图1为一种交通标识识别的测试装置模块结构示意图；

图2为一种交通标识识别的测试方法流程图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

请参阅图1，一种交通标识识别的测试装置，包括处理器、模型小车、摄像头、道路模型和交通标识系统；处理器可以是电脑或其他有处理器功能的设备，所述处理器与模型小车、摄像头和交通标识系统通过无线网络通讯连接即处理器可以分别与模型小车、摄像头和交通标识系统通讯；另外，处理器设有识别图片信息、控制模型小车、摄像头和交通标识牌的工作的配套软件，从而，处理器可以控制模型小车、摄像头和交通标识系统的工作。

道路模型供模型小车在其上运行，道路模型按真实道路场景包括设置多个车道、上坡、下坡和转弯等场景；摄像头安装在模型小车上，模型小车设有运行控制器，运行控制器包括多个电机，所述电机包括变频电机和步进电机，所述变频电机安装在模型小车的后面，所述步进电机安装在模型小车的前面，模型小车后轮的电机控制其变速，模型小车前轮的电机控制其转向，从而模型小车可以模拟真实汽车的转向和变速；交通标识系统包括多个交通标识牌，各个交通标识牌均为电子标识牌，包括减速标识牌、变道标识牌、转弯标识牌和下坡标识牌等其他标识牌，各所述交通标识牌设置在道路模型的沿线。

实施例二

请参阅图2，一种交通标识识别的测试方法，具体步骤如下：

A、处理器设定模型小车运行状态和交通标识系统，包括小车的运行路线、速度、方向、绕道路模型运行的圈数、不同路段的标识牌及每次经过该标识牌时标识牌显示的交通标志，还包括模型小车的速度与真实汽车速度的换算比例，如模型小车运行速度是真实小车速度的10％，即用运行速度为10KM/H的模型小车代表运行速度为100KM/H的真实小车。

B、处理器控制模型小车运行，即模型小车开始在模拟道路上行驶；处理器控制交通标识系统在设定路段显示设定的交通标志，即各个路段的交通标识牌显示设定的模型小车经过时的交通标志。

C、处理器控制摄像头拍摄交通标志的图像，即模型小车在经过一个交通标志时摄像头拍摄交通标志的照片同时发送给处理器。

D、处理器将摄像头拍摄的交通标志图像进行算法处理，并根据处理的结果控制模型小车做出运行状态调整，即处理器识别拍摄到的交通标志图片中的信息并根据信息内容调整模型小车行驶状态，如减速标志则处理器控制模型小车减速。

E、处理器将模型小车调整后的实际运行的状态与模型小车设定状态比对看是否一致，若一致回到步骤C，执行下一个交通标志识别测试；若不一致，处理器控制模型小车停止运行。即处理器监控模型小车上电机的转速和偏转量，看调整后的转速和偏转量与设定的通过该交通标志后的转速和偏移量是否一致，如果一致则小车继续行驶进行下一个交通标志的识别，若不一致则模型小车停止运行。

F、测试完成或停止，处理器保持测试数据；即正常测试完或者调整后的实际运行的状态与模型小车设定状态不一致而停止运行都保存测试过程中模型小车电机转速和偏移量、交通标示系统和摄像头拍摄到的交通标志图片信息，以备后续分析。

以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种交通标识识别测试装置，其特征在于：包括处理器、模型小车、摄像头、道路模型和交通标识系统；所述处理器分别与模型小车、摄像头和交通标识系统通讯连接并控制模型小车、摄像头和交通标识系统的工作；所述模型小车可以在道路模型上运行，所述摄像头安装在模型小车上，所述模型小车设有运行控制器；所述交通标识系统包括多个交通标识牌，各所述交通标识牌设置在道路模型的沿线。

2.根据权利要求1所述的交通标识识别测试装置，其特征在于：所述运行控制器包括多个电机，各所述电机分别控制模型小车转向和变速。

3.根据权利要求2所述的交通标识识别测试装置，其特征在于，所述电机包括变频电机和步进电机，所述变频电机安装在模型小车的后面用于模型小车的后轮转速调整，所述步进电机安装在模型小车的前面用于模型小车前轮的转向。

4.根据权利要求1所述的交通标识识别测试装置，其特征在于，所述通讯为无线网络通讯。

5.根据权利要求1所述的交通标识识别测试装置，其特征在于：所述的交通标识牌为可以变换的电子标识牌。

6.根据权利要求5所述的交通标识识别测试装置，其特征在于：所述的交通标识牌包括减速标识牌、变道标识牌、转弯标识牌和下坡标识牌。

7.根据权利要求1所述的交通标识识别测试装置，其特征在于：所述的道路模型包括多个车道、上坡、下坡和转弯。