CN114059434A - 一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能装备技术领域，尤其是一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，包括支撑板，所述支撑板的顶部设有漆液输送机构，所述支撑板的下方设有平行排列的活动板，所述活动板的顶部和支撑板的底部之间通过螺钉安装有多个电动伸缩缸，所述活动板的顶部开设有长条孔，所述活动板的下方设有两个皮带辊。本发明通过将多个不同种类的喷漆模板，多个喷漆模板通过夹持机构安装在输送皮带上，使得输送皮带能够带动多个喷漆模板进行循环移动，再通过图像识别摄像头识别拍摄到的需要重新喷漆的指向交通标志时，PLC控制器根据图像识别摄像头反馈的指向交通标志的信息选取对应的喷漆模板，提升了操作的便捷性，方便了工作人员的操作。

Description

一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，尤其涉及一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备。

背景技术

钢桥面的车道线以及交通标志线长时间不维护的情况下，其辨识度逐步降低，使得车道线以及交通标志线的清晰度降低，在对车道线以及交通标志线重新画线的过程中，通常使用喷漆装置连续或间断性喷射，滑出车道线，而对于钢桥面的指向性交通标志进行画线时，还需使用模板进行操作，由于指向的方向不同，因此所需的模板产品较多，人工更换时，较为繁琐，而且模板和现有的喷漆装置分开使用，在操作时增加了操作的步骤，而且人力摆放和喷漆装置的位置偏移，还需多次调整，增加了劳动负担，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，包括支撑板，所述支撑板的顶部设有漆液输送机构，所述支撑板的下方设有平行排列的活动板，所述活动板的顶部和支撑板的底部之间通过螺钉安装有多个电动伸缩缸，所述活动板的顶部开设有长条孔，所述活动板的下方设有两个皮带辊，两个所述皮带辊和长条孔位置对应，两个所述皮带辊对称排列，两个所述皮带辊的两端均紧配套设有第一轴承，四个所述第一轴承的外圈紧配套设有第一轴承安装块，四个所述第一轴承安装块的一端通过螺钉安装在活动板的底部，四个所述第一轴承安装块对称排列在长条孔的两侧，两个所述皮带辊的表面之间套设有输送皮带，沿着所述输送皮带的外表面安装有多个夹持机构，多个所述夹持机构中均设有喷漆模板，多个所述喷漆模板沿着输送皮带的运行轨迹排列，所述夹持包括第二固定板，所述第二固定板的两端通过螺钉安装有限位板，两个所述限位板的一端均通过螺钉安装有限位块，两个所述限位板的侧面均开设有位置对应的螺孔，两个所述螺孔的内部螺纹插接有螺柱，所述喷漆模板放置在两个限位板的表面，两个所述螺柱的一端分别与喷漆模板的两个对称侧面接触，所述活动板的顶部通过螺钉安装有步进电机，所述步进电机和其中一个皮带辊之间通过传动机构连接，所述传动机构包括转动轴、固定板和第二蜗杆，所述转动轴的一端焊接在皮带辊的一端，所述转动轴的表面紧配套设有第二蜗轮，所述固定板的一端通过螺钉安装在活动板的底部，所述固定板的另一端通过螺钉安装有第二轴承安装块，所述第二轴承安装块的内部贯穿安装有第二轴承，所述第二轴承内圈紧配插接有第一蜗杆，所述第一蜗杆和第二蜗轮啮合，所述第一蜗杆的表面固定套设有第三轴承，所述第三轴承贯穿安装在活动板的内壁中，所述第一蜗杆的一端延伸至活动板的上方，所述述第一蜗杆的一端固定套设有第一蜗轮，所述第二蜗杆的一端固定安装在步进电机的活动端，所述第二蜗杆和第一蜗轮啮合，所述活动板的底部通过螺钉安装有喷头移动机构，所述喷头移动机构中安装有喷漆喷头，所述喷漆喷头和漆液输送机构连接，所述喷头移动机构包括第三电动推杆，所述第三电动推杆的一端通过螺钉安装在活动板的底部，所述第三电动推杆的活动端通过螺钉安装有第二固定块，所述第二固定块的表面通过螺钉安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端通过螺钉那装有第一固定块，所述第一固定块的表面通过螺钉安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端通过螺钉安装有喷头定位板，所述喷漆喷头通过螺钉安装在喷头定位板的底部，所述喷漆喷头位于喷漆模板的上方，所述活动板的底部通过螺钉安装在图像识别摄像头，所述图像识别摄像头沿着长条孔的长度方向排列，所述活动板的顶部通过螺钉安装有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线与图像识别摄像头连接，所述活动板和支撑板之间通过多个限位机构连接，所述支撑板的侧面设有多个位移机构。

优选的，所述支撑板的侧面通过螺钉安装有扶手，所述扶手倾斜设置。

优选的，所述第一电动推杆和第三电动推杆在竖直方向上垂直排列，所述第一电动推杆和第二电动推杆在水平方向上垂直排列。

优选的，所述限位机构包括安装管件，所述安装管件的一端通过螺钉安装在活动板的顶部，所述安装管件的另一端插接有安装滑动杆，所述安装滑动杆的一端通过螺钉安装在支撑板的底部。

优选的，所述安装管件和安装滑动杆的表面套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端通过螺钉分别安装在活动板的顶部和支撑板的底部。

优选的，所述位移机构包括第二安装板，所述第二安装板的一端通过螺钉安装在支撑板的侧面，所述第二安装板的底部通过螺钉安装有支撑杆，所述支撑杆的底端通过螺钉安装有第一安装板，所述第一安装板的底部通过螺钉安装有万向车轮，所述万向车轮延伸至活动板的下方。

优选的，所述漆液输送机构包括漆液存储箱，所述漆液存储箱的顶部开设有开口，所述漆液存储箱的内部底面放置有漆液输送泵，所述漆液输送泵上连接有漆液输送管，所述漆液输送管的一端安装在喷漆喷头中。

优选的于，所述漆液存储箱的顶部通过搭扣安装有箱盖，所述箱盖的表面开设有安装孔，所述漆液输送管穿插在安装孔内。

优选的，所述电动伸缩缸至少设有两个，两个所述电动伸缩缸对称排列。

优选的，所述PLC控制器通过导线分别与漆液输送泵、电动伸缩缸、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和步进电机连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过将多个不同种类的喷漆模板，多个喷漆模板通过夹持机构安装在输送皮带上，而输送皮带通过步进电机、传动机构和两个皮带辊驱动，使得输送皮带能够带动多个喷漆模板进行循环移动，再通过图像识别摄像头识别拍摄到的需要重新喷漆的指向交通标志时，PLC控制器根据图像识别摄像头反馈的指向交通标志的信息选取对应的喷漆模板，相对于人力操作，提升了操作的便捷性，方便了工作人员的操作。

附图说明

图1为本发明的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备的轴测图；

图2为本发明的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备的活动板和输送皮带连接结构示意图；

图3为本发明的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备的皮带辊和输送皮带连接结构示意图；

图4为本发明的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备的传动机构结构示意图；

图5为本发明的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备的活动板和步进电机结构示意图；

图6为本发明的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备的夹持机构结构示意图；

图7为本发明的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备的喷头移动机构结构示意图；

图8为本发明的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备的限位机构结构示意图；

图9为本发明的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备的漆液存储箱内部结构示意图；

图10为本发明的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备的漆液输送泵和喷漆喷头连接结构示意图。

图中：漆液存储箱1、箱盖2、扶手3、支撑板4、步进电机5、压缩弹簧6、安装管件7、万向车轮8、PLC控制器9、长条孔10、第一安装板11、电动伸缩缸12、活动板13、支撑杆14、安装滑动杆15、第二安装板16、漆液输送管17、第一轴承18、固定板19、第二轴承安装块20、图像识别摄像头21、输送皮带22、第二固定板23、限位板24、第一电动推杆25、第二电动推杆26、喷漆模板27、第一轴承安装块28、螺柱29、皮带辊30、第三轴承31、第一蜗杆32、第一蜗轮33、转动轴34、第二蜗轮35、螺孔36、喷漆喷头37、限位块38、第一固定块39、第二轴承40、第二蜗杆41、喷头定位板42、第三电动推杆43、第二固定块44、漆液输送泵45。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-10所示的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，包括支撑板4，支撑板4的侧面通过螺钉安装有扶手3，扶手3倾斜设置。扶手3倾的设置，在工作人员需要推动该装置在地面上移动时，只需将手部抓取在扶手3的表面，便于工作人员推动该装置在地面上移动。

支撑板4的顶部设有漆液输送机构，漆液输送机构包括漆液存储箱1，漆液存储箱1的顶部开设有开口，漆液存储箱1的内部底面放置有漆液输送泵45，漆液输送泵45上连接有漆液输送管17，漆液输送管17的一端安装在喷漆喷头37中。在进行喷漆时，只需通过PLC控制器9控制漆液输送泵45通电工作，漆液输送泵45将漆液存储箱1内的漆液经漆液输送管17数艘输尿管至喷漆喷头37内，并且漆液从喷漆喷头37内喷出，用于对钢桥面上的指向交通标志进行喷漆操作。漆液存储箱1的顶部通过搭扣安装有箱盖2，箱盖2的表面开设有安装孔，漆液输送管17穿插在安装孔内。箱盖2用于对开口起到防护和阻挡漆液掉落的作用。

支撑板4的下方设有平行排列的活动板13，活动板13的顶部和支撑板4的底部之间通过螺钉安装有多个电动伸缩缸12，电动伸缩缸12至少设有两个，两个电动伸缩缸12对称排列。在喷漆模板27和钢桥面指向交通标志位置对应后，即可通过PLC控制器9控制两个电动伸缩缸12同步通电工作，两个电动伸缩缸12通电后带动活动板13向下移动，活动板13进而带动喷漆模板27同步向下移动，便于喷漆模板27和指向交通标志的位置重叠。

活动板13的顶部开设有长条孔10，活动板13的下方设有两个皮带辊30，两个皮带辊30和长条孔10位置对应，两个皮带辊30对称排列，两个皮带辊30的两端均紧配套设有第一轴承18，四个第一轴承18的外圈紧配套设有第一轴承安装块28，四个第一轴承安装块28的一端通过螺钉安装在活动板13的底部，四个第一轴承安装块28对称排列在长条孔10的两侧，两个皮带辊30的表面之间套设有输送皮带22，四个第一轴承18的设置，便于两个皮带辊30的两端在四个第一轴承安装块28内转动，方便输送皮带循环移动，进而带动多个喷漆模板27沿循环移动。

沿着输送皮带22的外表面安装有多个夹持机构，多个夹持机构中均设有喷漆模板27，多个喷漆模板27沿着输送皮带22的运行轨迹排列，夹持包括第二固定板23，第二固定板23的两端通过螺钉安装有限位板24，两个限位板24的一端均通过螺钉安装有限位块38，两个限位板24的侧面均开设有位置对应的螺孔36，两个螺孔36的内部螺纹插接有螺柱29，喷漆模板27放置在两个限位板24的表面，两个螺柱29的一端分别与喷漆模板27的两个对称侧面接触，在将喷漆模板27的位置固定时，只需将喷漆模板27放置在两个限位板24之间，并且喷漆模板27的表面和两个限位块38的表面接触，接着转动两个螺柱39，两个螺柱39在两个螺孔36内螺纹转动，便于螺柱39的一端分别与喷漆模板27的两个对称侧面接触，用于将喷漆模板27的位置固定，提升了喷漆模板27位于两个限位板24之间的稳定性。限位块38用于对喷漆模板27起到阻挡和限位的作用，提升了喷漆模板27在移动过程中稳定性。

活动板13的顶部通过螺钉安装有步进电机5，步进电机5和其中一个皮带辊30之间通过传动机构连接，传动机构包括转动轴34、固定板19和第二蜗杆41，转动轴34的一端焊接在皮带辊30的一端，转动轴34的表面紧配套设有第二蜗轮35，固定板19的一端通过螺钉安装在活动板13的底部，固定板19的另一端通过螺钉安装有第二轴承安装块20，第二轴承安装块20的内部贯穿安装有第二轴承40，第二轴承40内圈紧配插接有第一蜗杆32，第一蜗杆32和第二蜗轮35啮合，第一蜗杆32的表面固定套设有第三轴承31，第三轴承31贯穿安装在活动板13的内壁中，第一蜗杆32的一端延伸至活动板13的上方，第一蜗杆32的一端固定套设有第一蜗轮33，第二蜗杆41的一端固定安装在步进电机5的活动端，第二蜗杆41和第一蜗轮33啮合，在步进电机5电动皮带辊30转动时，步进电机5带动第二蜗杆41转动在竖直方向上转动，第二蜗杆41带动第一蜗轮33在水平方向上转动，第一蜗轮33带动第一蜗杆32在水平方向上转动，第一蜗杆32带动第二蜗轮35在竖直方向上转动，第二蜗轮35带动转动轴34在竖直方向上转动，便于转动轴34带动其中一个皮带辊30转动。第三轴承31的设置，便于第一蜗杆32在活动板13内转动，同时第二轴承40便于第一蜗杆32在第二轴承安装块20内转动。固定板19用于提升安装块20和活动板13之间连接的稳定性，提升了第一蜗杆32转动时的稳定性。

活动板13的底部通过螺钉安装有喷头移动机构，喷头移动机构中安装有喷漆喷头37，喷漆喷头37和漆液输送机构连接，喷头移动机构包括第三电动推杆43，第三电动推杆43的一端通过螺钉安装在活动板13的底部，第三电动推杆43的活动端通过螺钉安装有第二固定块44，第二固定块44的表面通过螺钉安装有第一电动推杆25，第一电动推杆25的活动端通过螺钉那装有第一固定块39，第一固定块39的表面通过螺钉安装有第二电动推杆26，第二电动推杆26的活动端通过螺钉安装有喷头定位板42，喷漆喷头37通过螺钉安装在喷头定位板42的底部，喷漆喷头37位于喷漆模板27的上方，第一电动推杆25和第三电动推杆43在竖直方向上垂直排列，第一电动推杆25和第二电动推杆26在水平方向上垂直排列。在喷漆模板27和钢桥面上的指向标志位置对应并与之接触重叠后，即可通过PLC控制器9控制第一电动推杆25的长度伸长，第一电动推杆25通过第一固定块39带动第二电动推杆26在水平方向上移动，便于带动喷漆喷头37移动至喷漆模板27的正上方后，停止第一电动推杆25的工作，再通过PLC控制器9控制第三电动推杆43的长度伸长，第三电动推杆43通过第二固定块44推动喷漆喷头37同步向下移动，喷漆喷头37朝向喷漆模板27移动，在喷漆喷头37移动至一定距离后，喷漆喷头37和喷漆模板27之间存在一定的距离，便于喷漆喷头37进行喷漆操作，即可控制第三电动推杆43停止工作，在喷漆时，只需通过PLC控制器9控制第二电动推杆26的长度进行伸缩操作，用于带动喷漆喷头37在水平方向上往复移动，便于对钢桥面上的指向标志进行喷漆操作。

活动板13的底部通过螺钉安装在图像识别摄像头21，图像识别摄像头21沿着长条孔10的长度方向排列，活动板13的顶部通过螺钉安装有PLC控制器9，PLC控制器9通过导线与图像识别摄像头21连接，图像识别摄像头21拍摄钢桥面上的指向交通标志，根据其内部搭载的图像识别系统对拍摄的画面进行识别，用于判断该指向标志的种类，在识别出该指向标志的种类后，即可将信息反馈给PLC控制器9，PLC控制器9控制步进电机5通电工作，步进电机5通过传动机构带动其中一个皮带辊30转动，该皮带辊30通过输送皮带22带动另一个皮带辊30同步转动，便于输送皮带22带动通过夹持机构带动多个喷漆模板27同步移动，在将所需的喷漆模板27转动至活动板13的下方后，即可通过推动该装置在地面上移动调整该装置与钢桥面指向交通标志的位置对应，方便了工作人员的操作。

活动板13和支撑板4之间通过多个限位机构连接，限位机构包括安装管件7，安装管件7的一端通过螺钉安装在活动板13的顶部，安装管件7的另一端插接有安装滑动杆15，安装滑动杆15的一端通过螺钉安装在支撑板4的底部。安装管件7和安装滑动杆15的表面套设有压缩弹簧6，压缩弹簧6的两端通过螺钉分别安装在活动板13的顶部和支撑板4的底部。为防止活动板13在支撑板4移动时位置偏移，活动板13带动安装管件7在安装滑动杆15上滑动，便于工作人员操作。压缩弹簧6在受力后其长度伸长或收缩，压缩弹簧6用于随着活动板13同步移动，同时压缩弹簧6受力后产生的反作用力能够减缓活动板13下降的速度，用于对喷漆模板27向下移动过程中起到平稳移动的作用。

支撑板4的侧面设有多个位移机构。位移机构包括第二安装板16，第二安装板16的一端通过螺钉安装在支撑板4的侧面，第二安装板16的底部通过螺钉安装有支撑杆14，支撑杆14的底端通过螺钉安装有第一安装板11，第一安装板11的底部通过螺钉安装有万向车轮8，万向车轮8延伸至活动板13的下方。在进行人力推动该装置进行移动时，该装置受力后带动第二安装板16移动，第二安装板16带动支撑杆14移动，支撑杆14带动第一安装板11移动，第一安装板11带动万向车轮8在地面上滑动，便于该工作人员操作该装置在地面上移动。

PLC控制器9通过导线分别与漆液输送泵45、电动伸缩缸12、第一电动推杆25、第二电动推杆26、第三电动推杆43和步进电机5连接。PLC控制器9通用于控制各驱动设备，便于该装置能够灵活、智能的工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，包括支撑板(4)，其特征在于，所述支撑板(4)的顶部设有漆液输送机构，所述支撑板(4)的下方设有平行排列的活动板(13)，所述活动板(13)的顶部和支撑板(4)的底部之间通过螺钉安装有多个电动伸缩缸(12)，所述活动板(13)的顶部开设有长条孔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，其特征在于，所述活动板(13)的下方设有两个皮带辊(30)，两个所述皮带辊(30)和长条孔(10)位置对应，两个所述皮带辊(30)对称排列，两个所述皮带辊(30)的两端均紧配套设有第一轴承(18)，四个所述第一轴承(18)的外圈紧配套设有第一轴承安装块(28)，四个所述第一轴承安装块(28)的一端通过螺钉安装在活动板(13)的底部，四个所述第一轴承安装块(28)对称排列在长条孔(10)的两侧，两个所述皮带辊(30)的表面之间套设有输送皮带(22)，沿着所述输送皮带(22)的外表面安装有多个夹持机构，多个所述夹持机构中均设有喷漆模板(27)，多个所述喷漆模板(27)沿着输送皮带(22)的运行轨迹排列，所述夹持包括第二固定板(23)，所述第二固定板(23)的两端通过螺钉安装有限位板(24)，两个所述限位板(24)的一端均通过螺钉安装有限位块(38)，两个所述限位板(24)的侧面均开设有位置对应的螺孔(36)，两个所述螺孔(36)的内部螺纹插接有螺柱(29)，所述喷漆模板(27)放置在两个限位板(24)的表面，两个所述螺柱(29)的一端分别与喷漆模板(27)的两个对称侧面接触，所述活动板(13)的顶部通过螺钉安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)和其中一个皮带辊(30)之间通过传动机构连接，所述传动机构包括转动轴(34)、固定板(19)和第二蜗杆(41)，所述转动轴(34)的一端焊接在皮带辊(30)的一端，所述转动轴(34)的表面紧配套设有第二蜗轮(35)，所述固定板(19)的一端通过螺钉安装在活动板(13)的底部，所述固定板(19)的另一端通过螺钉安装有第二轴承安装块(20)，所述第二轴承安装块(20)的内部贯穿安装有第二轴承(40)，所述第二轴承(40)内圈紧配插接有第一蜗杆(32)，所述第一蜗杆(32)和第二蜗轮(35)啮合，所述第一蜗杆(32)的表面固定套设有第三轴承(31)，所述第三轴承(31)贯穿安装在活动板(13)的内壁中，所述第一蜗杆(32)的一端延伸至活动板(13)的上方，所述述第一蜗杆(32)的一端固定套设有第一蜗轮(33)，所述第二蜗杆(41)的一端固定安装在步进电机(5)的活动端，所述第二蜗杆(41)和第一蜗轮(33)啮合，所述活动板(13)的底部通过螺钉安装有喷头移动机构，所述喷头移动机构中安装有喷漆喷头(37)，所述喷漆喷头(37)和漆液输送机构连接，所述喷头移动机构包括第三电动推杆(43)，所述第三电动推杆(43)的一端通过螺钉安装在活动板(13)的底部，所述第三电动推杆(43)的活动端通过螺钉安装有第二固定块(44)，所述第二固定块(44)的表面通过螺钉安装有第一电动推杆(25)，所述第一电动推杆(25)的活动端通过螺钉那装有第一固定块(39)，所述第一固定块(39)的表面通过螺钉安装有第二电动推杆(26)，所述第二电动推杆(26)的活动端通过螺钉安装有喷头定位板(42)，所述喷漆喷头(37)通过螺钉安装在喷头定位板(42)的底部，所述喷漆喷头(37)位于喷漆模板(27)的上方，所述活动板(13)的底部通过螺钉安装在图像识别摄像头(21)，所述图像识别摄像头(21)沿着长条孔(10)的长度方向排列，所述活动板(13)的顶部通过螺钉安装有PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)通过导线与图像识别摄像头(21)连接，所述活动板(13)和支撑板(4)之间通过多个限位机构连接，所述支撑板(4)的侧面设有多个位移机构；所述支撑板(4)的侧面通过螺钉安装有扶手(3)，所述扶手(3)倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，其特征在于，所述第一电动推杆(25)和第三电动推杆(43)在竖直方向上垂直排列，所述第一电动推杆(25)和第二电动推杆(26)在水平方向上垂直排列。

4.根据权利要求2所述的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，其特征在于，所述限位机构包括安装管件(7)，所述安装管件(7)的一端通过螺钉安装在活动板(13)的顶部，所述安装管件(7)的另一端插接有安装滑动杆(15)，所述安装滑动杆(15)的一端通过螺钉安装在支撑板(4)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，其特征在于，所述安装管件(7)和安装滑动杆(15)的表面套设有压缩弹簧(6)，所述压缩弹簧(6)的两端通过螺钉分别安装在活动板(13)的顶部和支撑板(4)的底部。

6.根据权利要求2所述的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，其特征在于，所述位移机构包括第二安装板(16)，所述第二安装板(16)的一端通过螺钉安装在支撑板(4)的侧面，所述第二安装板(16)的底部通过螺钉安装有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的底端通过螺钉安装有第一安装板(11)，所述第一安装板(11)的底部通过螺钉安装有万向车轮(8)，所述万向车轮(8)延伸至活动板(13)的下方。

7.根据权利要求2所述的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，其特征在于，所述漆液输送机构包括漆液存储箱(1)，所述漆液存储箱(1)的顶部开设有开口，所述漆液存储箱(1)的内部底面放置有漆液输送泵(45)，所述漆液输送泵(45)上连接有漆液输送管(17)，所述漆液输送管(17)的一端安装在喷漆喷头(37)中。

8.根据权利要求7所述的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，其特征在于，所述漆液存储箱(1)的顶部通过搭扣安装有箱盖(2)，所述箱盖(2)的表面开设有安装孔，所述漆液输送管(17)穿插在安装孔内。

9.根据权利要求1所述的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，其特征在于，所述电动伸缩缸(12)至少设有两个，两个所述电动伸缩缸(12)对称排列。

10.根据权利要求2或7所述的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，其特征在于，所述PLC控制器(9)通过导线分别与漆液输送泵(45)、电动伸缩缸(12)、第一电动推杆(25)、第二电动推杆(26)、第三电动推杆(43)和步进电机(5)连接。

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