CN110385775B - Pc构件生产模台前处理一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PC构件生产模台前处理一体化设备，包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、第一提升机构、第二提升机构、横向驱动机构、行走机构，所述第一安装架为开口向下的U型结构，第一安装架的底端位于模台的两侧，第二安装架通过第一提升机构安装于第一安装架上，第三安装架通过第二提升机构安装于第二安装架上，刮板固定安装于第三安装架上，清洁刷、滚筒固定安装于第二安装架上，脱模剂喷头固定安装于第一安装架上，划线头通过横向驱动机构安装于第一安装架上。本发明通过第一提升机构带动刮板与清洁刷上下移动，通过第二提升机构带动刮板上下移动，使得整个清理过程在清理和待机阶段高效的切换，大大的提升了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于装配式建筑自动化生产设备技术领域，具体涉及一种PC构件生产模台前处理一体化设备。
背景技术
随着装配式建筑的大力发展，预制混凝土构件(PC构件)的自动化生产线已不断普及，各类生产线自动化设备也不断发展更新，为实现对PC构件生产的自动化绿色化做出助力，针对不同生产线各类自动化设备愈加多样，但由于生产线空间有限，大量不同功能的设备不仅占据较多生产线空间，工人操作也较繁琐和容易出错。预制构件在生产前需要对模台进行清理、划线、涂脱模剂等一系列准备工作，过程繁琐，需要花费较大的人力及较长的时间。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种PC构件生产模台前处理一体化设备，本发明能够将清理模台、划线、涂脱模剂喷涂等前处理操作功能集成为一体化设备，大幅度提高了施工效率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种PC构件生产模台前处理一体化设备，包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、第一提升机构、第二提升机构、横向驱动机构、行走机构、刮板、清洁刷、滚筒、划线头及脱模剂喷头，所述第一安装架为开口向下的U型结构，所述第一安装架的底端位于模台的两侧，所述第二安装架通过第一提升机构安装于所述第一安装架上，所述第三安装架通过第二提升机构安装于所述第二安装架上，所述刮板固定安装于所述第三安装架上，所述清洁刷、所述滚筒固定安装于所述第二安装架上，所述脱模剂喷头固定安装于所述第一安装架上，所述划线头通过横向驱动机构安装于所述第一安装架上，。
作为优选的技术方案，所述第一安装架包括矩形顶框及4个支撑柱，4个所述支撑柱的顶端固定安装于所述矩形顶框上，位于所述模台一侧的2个支撑柱的底端连接一个行走机构，位于所述模台另一侧的2个支撑柱的底端连接另一个行走机构，所述第二安装架包括2个平行设置的安装板及安装横梁，2个所述安装板通过所述安装横梁连接，所述第三安装架包括平行设置的2个轨道滑板，2个所述轨道滑板通过刮板安装架连接。
作为优选的技术方案，所述行走机构包括行走滚轮及滚轮安装架，所述滚轮安装架的两端分别连接所述支撑柱，所述行走滚轮安装于所述滚轮安装架上。
作为优选的技术方案，所述第一提升机构包括第一提升轨道、第一提升滑块、主动轮、第一提升轮、第一从动轮、第一固定端、第一钢索、第二提升轮、第二从动轮、第二固定端及第二钢索，所述第一提升轨道设置为4个且分别安装于所述支撑柱上，与所述第一提升轨道相匹配的所述第一提升滑块安装于2个所述安装板的外侧，所述第一提升轮、所述第二提升轮分别安装于2个所述安装板的内侧，所述主动轮、所述第一从动轮、所述第一固定端、所述第二从动轮、所述第二固定端均安装于所述矩形顶框上且位于同一条直线上，所述第一从动轮、所述第一固定端靠近所述第一提升轮，所述第一钢索依次绕过所述第一提升轮与所述第一从动轮，其一端连接所述第一固定端，另一端连接所述主动轮，所述第二从动轮、所述第二固定端靠近所述第二提升轮，所述第二钢索依次绕过所述第二提升轮与所述第二从动轮，其一端连接所述第二固定端，另一端连接所述主动轮，所述主动轮连接提升电机。
作为优选的技术方案，所述第二提升机构包括第二提升轨道、第二提升滑块、限位槽、L型连杆及驱动气缸，所述第二提升轨道安装于2个所述安装板的内侧，与所述第二提升轨道相匹配的2个所述第二提升滑块安装于2个所述轨道滑板的外侧，所述限位槽设置于所述轨道滑板的下部，所述驱动气缸固定安装于所述第二安装架上，所述L型连杆的一端连接所述驱动气缸的输出端，另一端安装于所述限位槽内，所述L型连杆的折弯处通过固定铰链固定于所述第二安装架上。
作为优选的技术方案，所述横向驱动机构包括固定架、传送皮带、横向滑块及驱动电机，所述固定架安装于所述第一安装架上，所述传送皮带设置于所述固定架上，所述传送皮带通过所述驱动电机驱动，所述驱动电机安装于所述第一安装架上，所述划线头通过所述横向滑块固定于所述传送皮带上。
作为优选的技术方案，所述滚筒包括横向滚筒与侧向滚筒，所述横向滚筒安装于2个所述安装板之间，所述清洁刷、所述侧向滚筒安装于所述安装横梁上，所述清洁刷、所述横向滚动、所述侧向滚筒通过动力机构驱动。
作为优选的技术方案，所述脱模剂喷头设置为6个并位于同一条直线上。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)本发明将清理模台、划线、涂脱模剂等前处理操作功能集成为一体化设备，使不同功能机构协同并发挥最大功效，大幅度地提高了工作效率。
(2)本发明首先利用刮板清理模台上较大物件，再利用滚筒和清洁刷进一步精细清理使模台以达到构件生产要求，分步的清洁方式使得清洁更高效，也方便可回收物件或工具回收。
(3)本发明通过第一提升机构带动刮板与清洁刷上下移动，通过第二提升机构带动刮板上下移动，使得整个清理过程在清理和待机阶段高效的切换，大大的提升了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明PC构件生产模台前处理一体化设备的结构示意图。
图2为图1在另一角度下的结构示意图。
图3为本发明PC构件生产模台前处理一体化设备的侧视图。
图4为本发明PC构件生产模台前处理一体化设备中第一安装架的结构示意图。
图5为本发明PC构件生产模台前处理一体化设备中第二安装架的结构示意图。
图6为图4在另一角度下的结构示意图。
图7为本发明PC构件生产模台前处理一体化设备中第三安装架的结构示意图。
图8为本发明PC构件生产模台前处理一体化设备中第一提升机构的结构示意图。
图9为本发明PC构件生产模台前处理一体化设备中第二提升机构的结构示意图。
图10为本发明PC构件生产模台前处理一体化设备中横向驱动机构的结构示意图。
其中，附图标记具体说明如下：第一安装架1、第二安装架2、第三安装架3、行走机构4、第一提升机构5、第二提升机构6、横向驱动机构7、空气压缩机8、刮板9、清洁刷10、侧向滚筒11、横向滚筒12、脱模剂喷头13、划线头14、脱模剂油箱15、滚轮安装架16、行走滚轮17、矩形顶框18、支撑柱19、第一提升轨道20、主动轮21、提升电机22、安装板23、安装横梁24、第一提升滑块25、第二提升轨道26、动力机构27、轨道滑板28、刮板安装架29、第二提升滑块30、第一提升轮31、第一从动轮32、第一固定端33、第一钢索34、第二提升轮35、第二从动轮36、第二固定端37、第二钢索38、驱动气缸39、L型连杆40、固定铰链41、限位槽42、驱动电机43、固定架44、传送皮带45、横向滑块46、模台47。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图3所示，本实施例提供一种PC构件生产模台前处理一体化设备，包括第一安装架1、第二安装架2、第三安装架3、第一提升机构5、第二提升机构6、横向驱动机构7、行走机构4、刮板9、清洁刷10、滚筒、划线头14及脱模剂喷头13，其中，滚筒包括横向滚筒12及侧向滚筒11，脱模剂喷头13设置为6个并位于同一条直线上，脱模剂喷头13连接脱模剂油箱15，脱模剂油箱15安装于行走机构4上，脱模剂喷头13由控制器控制。第二安装架2通过第一提升机构5安装于第一安装架1上，第三安装架3通过第二提升机构6安装于第二安装架2上，刮板9固定安装于第三安装架3上，清洁刷10、滚筒固定安装于第二安装架2上，脱模剂喷头13固定安装于第一安装架1上，划线头14通过横向驱动机构7安装于第一安装架1上，横向驱动机构7由控制器控制。
如图4所示，第一安装架1为开口向下的U型结构，第一安装架1的底端位于模台47的两侧，第一安装架1包括矩形顶框18及4个支撑柱19，4个支撑柱19的顶端固定安装于矩形顶框18上，位于模台47一侧的2个支撑柱19的底端连接一个行走机构4，位于模台47另一侧的2个支撑柱19的底端连接另一个行走机构4，行走机构4包括行走滚轮17及滚轮安装架16，滚轮安装架16的两端分别连接支撑柱19，行走滚轮17安装于滚轮安装架16上。
如图5及图6所示，第二安装架2包括2个平行设置的安装板23及安装横梁24，2个安装板23通过安装横梁24连接，横向滚筒12安装于2个安装板23之间，清洁刷10、侧向滚筒11安装于安装横梁24上，清洁刷10、横向滚动、侧向滚筒11通过动力机构27驱动。
如图7所示，第三安装架3包括平行设置的2个轨道滑板28，2个轨道滑板28通过刮板安装架29连接，刮板9安装于刮板安装架29上。
如图8所示，第一提升机构5包括第一提升轨道20、第一提升滑块25、主动轮21、第一提升轮31、第一从动轮32、第一固定端33、第一钢索34、第二提升轮35、第二从动轮36、第二固定端37及第二钢索38，第一提升轨道20设置为4个且分别安装于支撑柱19上，与第一提升轨道20相匹配的第一提升滑块25安装于2个安装板23的外侧，第一提升轮31、第二提升轮35分别安装于2个安装板23的内侧，主动轮21、第一从动轮32、第一固定端33、第二从动轮36、第二固定端37均安装于矩形顶框18上且位于同一条直线上，第一从动轮32、第一固定端33靠近第一提升轮31，第一钢索34依次绕过第一提升轮31与第一从动轮32，其一端连接第一固定端33，另一端连接主动轮21，第二从动轮36、第二固定端37靠近第二提升轮35，第二钢索38依次绕过第二提升轮35与第二从动轮36，其一端连接第二固定端37，另一端连接主动轮21，主动轮21连接提升电机22。
如图9所示，第二提升机构6包括第二提升轨道26、第二提升滑块30、限位槽42、L型连杆40及驱动气缸39，第二提升轨道26安装于2个安装板23的内侧，与第二提升轨道26相匹配的2个第二提升滑块30安装于2个轨道滑板28的外侧，限位槽42设置于轨道滑板28的下部，驱动气缸39固定安装于第二安装架2上，L型连杆40的一端连接驱动气缸39的输出端，另一端安装于限位槽42内，L型连杆40的折弯处通过固定铰链41固定于第二安装架2上。驱动气缸39连接空气压缩机8，空气压缩机8固定安装于第一安装架1上。
如图10所示，横向驱动机构7包括固定架44、传送皮带45、横向滑块46及驱动电机43，固定架44安装于第一安装架1上，传送皮带45设置于固定架44上，传送皮带45通过驱动电机43驱动，划线头14通过横向滑块46固定于传送皮带45上，驱动电机43连接控制器。
工作过程：
S1、前处理一体化设备通过行走机构4移动至模台47的端部位置，第二提升机构6的驱动气缸39伸出，带动轨道滑板28向下移动，从而使得刮板9下降至模台47的表面，行走机构4向前移动从而带动刮板9移动，从而完成大件垃圾的清理。
S2、启动提升电机22，提升电机22转动带动主动轮21转动，主动轮21转动带动第一钢索34、第二钢索38放松，第一从动轮32、第二从动轮36下降从而带动安装板23下降，使得清洁刷10、横向滚筒12、侧向滚筒11与模台47表面接触，行走机构4向前移动从而带动清洁刷10、横向滚筒12、侧向滚筒11从模台47一端移向模台47另外一端，通过反复几次清理使模台47表面达到构件生产要求。
S3、预制构件生产前需根据构件尺寸布置模具，每个边模在模台47上位置需根据划线位置确定，通过控制器中导入图纸坐标信息，控制器通过驱动电机43自动控制划线头14横向移动，通过行走机构4控制划线头14纵向移动，实现模具位置划线，并通过划线头14将颜料罐中颜料涂到对应位置，实现划线机构在模台47上的划线定位功能。
S4、预制构件生产在布置好模具后，浇筑混凝土前，需在模具上喷涂脱模剂，使构件硬化后可以较易脱模。控制器读取导入控制器中的图纸信息，控制行走机构4的移动与脱模剂喷头13的开启与关闭，可在模具相应位置喷涂储存在脱模剂油箱15中的脱模剂，完成自动喷涂脱模剂功能。
尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。
Claims (6)
1.一种PC构件生产模台前处理一体化设备，其特征在于，包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、第一提升机构、第二提升机构、横向驱动机构、行走机构、刮板、清洁刷、滚筒、划线头及脱模剂喷头，所述第一安装架为开口向下的U型结构，所述第一安装架的底端位于模台的两侧，所述第二安装架通过第一提升机构安装于所述第一安装架上，所述第三安装架通过第二提升机构安装于所述第二安装架上，所述刮板固定安装于所述第三安装架上，所述清洁刷、所述滚筒固定安装于所述第二安装架上，所述脱模剂喷头固定安装于所述第一安装架上，所述划线头通过横向驱动机构安装于所述第一安装架上；
所述第一安装架包括矩形顶框及4个支撑柱，4个所述支撑柱的顶端固定安装于所述矩形顶框上，位于所述模台一侧的2个支撑柱的底端连接一个行走机构，位于所述模台另一侧的2个支撑柱的底端连接另一个行走机构，所述第二安装架包括2个平行设置的安装板及安装横梁，2个所述安装板通过所述安装横梁连接，所述第三安装架包括平行设置的2个轨道滑板，2个所述轨道滑板通过刮板安装架连接；
所述第一提升机构包括第一提升轨道、第一提升滑块、主动轮、第一提升轮、第一从动轮、第一固定端、第一钢索、第二提升轮、第二从动轮、第二固定端及第二钢索，所述第一提升轨道设置为4个且分别安装于所述支撑柱上，与所述第一提升轨道相匹配的所述第一提升滑块安装于2个所述安装板的外侧，所述第一提升轮、所述第二提升轮分别安装于2个所述安装板的内侧，所述主动轮、所述第一从动轮、所述第一固定端、所述第二从动轮、所述第二固定端均安装于所述矩形顶框上且位于同一条直线上，所述第一从动轮、所述第一固定端靠近所述第一提升轮，所述第一钢索依次绕过所述第一提升轮与所述第一从动轮，其一端连接所述第一固定端，另一端连接所述主动轮，所述第二从动轮、所述第二固定端靠近所述第二提升轮，所述第二钢索依次绕过所述第二提升轮与所述第二从动轮，其一端连接所述第二固定端，另一端连接所述主动轮，所述主动轮连接提升电机。
2.如权利要求1所述的一种PC构件生产模台前处理一体化设备，其特征在于，所述行走机构包括行走滚轮及滚轮安装架，所述滚轮安装架的两端分别连接所述支撑柱，所述行走滚轮安装于所述滚轮安装架上。
3.如权利要求1所述的一种PC构件生产模台前处理一体化设备，其特征在于，所述第二提升机构包括第二提升轨道、第二提升滑块、限位槽、L型连杆及驱动气缸，所述第二提升轨道安装于2个所述安装板的内侧，与所述第二提升轨道相匹配的2个所述第二提升滑块安装于2个所述轨道滑板的外侧，所述限位槽设置于所述轨道滑板的下部，所述驱动气缸固定安装于所述第二安装架上，所述L型连杆的一端连接所述驱动气缸的输出端，另一端安装于所述限位槽内，所述L型连杆的折弯处通过固定铰链固定于所述第二安装架上。
4.如权利要求1所述的一种PC构件生产模台前处理一体化设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括固定架、传送皮带、横向滑块及驱动电机，所述固定架安装于所述第一安装架上，所述传送皮带设置于所述固定架上，所述传送皮带通过所述驱动电机驱动，所述驱动电机安装于所述第一安装架上，所述划线头通过所述横向滑块固定于所述传送皮带上。
5.如权利要求1所述的一种PC构件生产模台前处理一体化设备，其特征在于，所述滚筒包括横向滚筒与侧向滚筒，所述横向滚筒安装于2个所述安装板之间，所述清洁刷、所述侧向滚筒安装于所述安装横梁上，所述清洁刷、所述横向滚动、所述侧向滚筒通过动力机构驱动。
6.如权利要求1所述的一种PC构件生产模台前处理一体化设备，其特征在于，所述脱模剂喷头设置为6个并位于同一条直线上。
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