CN114311339A - 一种用于预制构件的凿毛设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于预制构件的凿毛设备，包括行走单元，所述行走单元底部设置有用于行走单元行走的第一轨道；连接架，沿所述行走单元的宽度方向，横跨行走单元上方设置有所述连接架，所述连接架下方连接有升降单元；传动组件，所述传动组件与升降单元联动，所述升降单元带动凿毛机升降时，所述传动单元带动所述凿毛机靠近或远离预制构件；沿所述升降单元以及连接架，分别设置有用于凿毛机凿毛的伸缩缸，所述伸缩缸随着升降单元的升降以及凿毛机远离或靠近预制构件，以实现伸缩缸的伸缩。本发明实现了多个方向凿毛的调整，以及气路的合理设置。

Description

一种用于预制构件的凿毛设备

技术领域

本发明涉及施工中的凿毛施工技术领域，尤其涉及一种用于预制构件的凿毛设备。

背景技术

现有技术中，主要是空心板梁双面行走式凿毛装置，参照附图1所示，包括行走架、调节架和凿毛机，行走架的底部安装有多个由驱动电机驱动同步旋转的行走轮，行走架上安装有导向架并且导向架上设置有第二导轨，两个调节架分别设置在行走架的两侧并分别由横向液压缸驱动有按第二导轨调节，调节架上安装有活动板，活动板由纵向液压缸驱动沿第一导轨纵向调节，活动板上活动设置有板面偏角可调节的安装板，凿毛机固设在安装板上，安装板上位于凿毛机相对的两侧均固设有用于限制设备行进方向的限位轮。

具体地，参照附图1所示，现有技术中的凿毛装置，具有如下问题：

1、该技术对空心板顶部要求较大，如空心板顶部不得有外伸筋，空心板顶部较宽，空心板顶部断面平整度、水平度较高等。并且小车必须与空心板平行放置。

2、使用液压系统作为调节装置需配备成套的液压系统，且会造成液压油污染。

3、当完成一个空心板的凿毛后需要使用起重设备将小车调运至其它空心板上方，比较繁琐。

4、不具备单边凿毛的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供了对支撑等设备要求低，能够实现角度调整，同时边施工边喷水的用于预制构件的凿毛设备。

为实现上述目的，本发明通过以下技术手段予以实现。

一种用于预制构件的凿毛设备，包括，

行走单元，所述行走单元底部设置有用于行走单元行走的第一轨道；

连接架，沿所述行走单元的宽度方向，横跨行走单元上方设置有所述连接架，所述连接架下方连接有升降单元；

传动组件，所述传动组件与升降单元联动，所述升降单元带动凿毛机升降时，所述传动单元带动所述凿毛机靠近或远离预制构件；

沿所述升降单元以及连接架，分别设置有用于凿毛机凿毛的伸缩缸，所述伸缩缸用于凿毛机的供气，所述伸缩缸随着升降单元的升降以及凿毛机远离或靠近预制构件，以实现伸缩缸的伸缩。

本技术方案中，连接架横跨行走单元的宽度方向设置，进而不影响行走单元的独立行走，为凿毛机整个大设备的移动，提供了基础，即通过行走单元的移动即可实现，进而节省了一个方向的轨道设置。

本技术方案中，传动组件进行联动，进而能够同时实现两个方向的移动，即同时满足一举两得，结合行走单元，则可以满足三个方向的调整，使得凿毛机能够在立体空间中，具备三个方向的位移。

本技术方案中，利用伸缩缸进行供气，管路设置较少，同时伸缩缸可以随着凿毛机的调整进行对应的伸缩，使得管路设置是可变的，避免了线路缠绕等问题的产生。

作为本发明的进一步改进，所述连接架朝下延伸，形成与连接架垂直的第二轨道，所述升降单元沿第二轨道实现升降。

本技术方案中，连接架下方设置第二轨道，此时第二轨道为升降轨道，进而升降位于行走单元的下方，升降时，不会与行走单元以及连接架产生冲突，提高了效率。

作为本发明的进一步改进，所述连接架朝向行走单元长度方向设置有第三轨道，所述第三轨道上的调整单元与所述第二轨道上的升降单元联动，实现凿毛机凿毛中两个方向的同时调整。

本技术方案中，在连接架朝向行走单元长度方向设置第三轨道，此时三个轨道之间彼此垂直，进而实现了三个角度的控制，同时，由于行走单元一般为现有的运行设备，进而为了避免对其影响，故设置后面两个轨道之间联动，不影响现有设备的运行。

作为本发明的进一步改进，所述升降单元为设置于第二轨道内的活动支腿，所述活动支腿沿伸缩轴在行走单元底部沿第三轨道运动。

本技术方案中，活动支腿沿第二轨道升降，进而第二轨道是不变的，可以配合活动支腿，进行高度的调整，比如活动支腿位于第二轨道内是一个长度，活动支腿朝下运动，形成活动支腿加第二轨道的长度，此时整个长度比较长，但是凿毛机位于最低处。进一步地，增加伸缩轴，此时可以设置两个活动支腿，使其沿伸缩轴进行水平运动，即两个活动支腿靠近或远离，调整两个凿毛机的间距。

作为本发明的进一步改进，所述行走单元内设置有框架结构，所述框架结构内设置有传动齿条，所述传动齿条上设置有带有齿轮车轮的小车，所述齿轮沿传动齿条转动，实现小车的移动。

本技术方案中，设置小车带动，此时当齿轮的动力不足时，可以通过给小车增加动力，带动水平运动，相比于其他结构，小车运动更容易控制和实现，尤其是在框架内，还不影响其他设备，节省空间。

作为本发明的进一步改进，所述第二轨道与小车连接，所述升降单元为齿轮传动组件，所述齿轮传动组件与所述齿轮啮合。

本技术方案中，利用啮合，进而啮合的过程中，能够产生力的方向调整和同时带动等，通过一个动力，带动两个方向的运动调整，节省动力，同时实现多方向的带动。

作为本发明的进一步改进，还包括角度调节单元，所述角度调节单元带动凿毛机沿第二轨道转动，调整凿毛机的工作角度。

本技术方案中，利用第二轨道的转动，此时第二轨道可以选用槽钢，进而第二轨道本身具有一定的槽体结构，能够限制凿毛机的转动范围，结合位于凿毛机上部和下部的各种限位，即可精确进行整个角度范围的调整。

作为本发明的进一步改进，沿所述第二轨道，所述角度调节单元设置于凿毛机上，且穿过第二轨道设置。

本技术方案中，角度调节单元穿过第二轨道，进而工作人员能够直接人工控制凿毛角度的调整，并对其进行进一步的精调等，对于圆角等结构，准确度更高。

作为本发明的进一步改进，还包括喷淋单元，所述喷淋单元设置于凿毛机上方，且靠近第二轨道设置。

本技术方案中，设置喷淋单元，且第二轨道设置，进而其能够沿着第二轨道进行升降，同时位于凿毛机上方，故可以一直在凿毛机附近，固定于凿毛机上，随之进行运动。

作为本发明的进一步改进，所述喷淋单元通过波纹管与水源连接。

本技术方案中，以波纹管为水管，波纹管能够避免管路的缠绕等，且波纹管强度比较大，能够满足一定水压的水流，节省了凿毛机内元件的设置空间，避免线路缠绕等。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于预制构件的凿毛设备的主视图；

图2为本发明提供的一种用于预制构件的凿毛设备的俯视图；

图3为本发明提供的一种用于预制构件的凿毛设备的右视图；

图4为本发明提供的一种用于预制构件的凿毛设备的使用状态主视图；

图5为本发明提供的一种用于预制构件的凿毛设备的使用状态左视图；

图6为本发明提供的第一驱动单元的结构示意图；

图7为本发明提供的主梁的结构示意图；

图8为本发明提供的第二驱动单元的结构示意图；

图9为本发明提供的角度调节单元的主视图；

图10为本发明提供的角度调节单元的装配图；

图中：

1、第一轨道；2、连接钢板；4、承重钢梁；5、端梁；8、主梁； 6、小车；10、凿毛机；11、伸缩钢板；12、加固铁板；13、固定支腿； 14、活动支腿；15、连接架；16、升降单元；17、联轴器；18、第二轨道； 19、齿轮；20、行走单元；21、传动齿条；22、刹车齿条；23、第三轨道；24、调整单元；30、角度调节单元；31、螺杆；32、转轴；33、挡块； 34、橡胶垫块；40、喷淋单元；50、伸缩轴；51、第一驱动单元；52、钢丝绳；53、滚筒；54、摇柄；55、上链轮；56、下链轮；100、让位空间；200、预制构件；300、伸缩缸。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

实施例1

参照附图1-10所示，本实施例中的一种用于预制构件的凿毛设备，包括，

行走单元20，所述行走单元20底部设置有用于行走单元20行走的第一轨道1；

连接架15，沿所述行走单元20的宽度方向，横跨行走单元上方设置有所述连接架15，所述连接架15下方连接有升降单元16；

传动组件，所述传动组件与升降单元16联动，所述升降单元带动凿毛机10升降时，所述传动单元带动所述凿毛机10靠近或远离预制构件200；

沿所述升降单元16以及连接架15，分别设置有用于凿毛机10凿毛的伸缩缸300，所述伸缩缸300用于凿毛机10的供气，所述伸缩缸300随着升降单元16的升降以及凿毛机10远离或靠近预制构件，以实现伸缩缸300的伸缩。

本实施例中，连接架横跨行走单元的宽度方向设置，进而不影响行走单元的独立行走，为凿毛机整个大设备的移动，提供了基础，即通过行走单元的移动即可实现，进而节省了一个方向的轨道设置。

本实施例中，传动组件进行联动，进而能够同时实现两个方向的移动，即同时满足一举两得，结合行走单元，则可以满足三个方向的调整，使得凿毛机能够在立体空间中，具备三个方向的位移。

本实施例中，利用伸缩缸进行供气，管路设置较少，同时伸缩缸可以随着凿毛机的调整进行对应的伸缩，使得管路设置是可变的，避免了线路缠绕等问题的产生。

实施例2

本实施例中，主要介绍每个结构的连接关系等。

参照附图所示，所述连接架15朝下延伸，形成与连接架15垂直的第二轨道18，所述升降单元16沿第二轨道18实现升降。

本实施例中，连接架下方设置第二轨道，此时第二轨道为升降轨道，进而升降位于行走单元的下方，升降时，不会与行走单元以及连接架产生冲突，提高了效率。

所述连接架15朝向行走单元20长度方向设置有第三轨道23，所述第三轨道23上的调整单元24与所述第二轨道18上的升降单元16联动，实现凿毛机凿毛中两个方向的同时调整。

本实施例中，在连接架朝向行走单元长度方向设置第三轨道，此时三个轨道之间彼此垂直，进而实现了三个角度的控制，同时，由于行走单元一般为现有的运行设备，进而为了避免对其影响，故设置后面两个轨道之间联动，不影响现有设备的运行。

进一步地，所述升降单元16为设置于第二轨道18内的活动支腿14，所述活动支腿14沿伸缩轴50在行走单元20底部沿第三轨道23运动。

本实施例中，活动支腿沿第二轨道升降，进而第二轨道是不变的，可以配合活动支腿，进行高度的调整，比如活动支腿位于第二轨道内是一个长度，活动支腿朝下运动，形成活动支腿加第二轨道的长度，此时整个长度比较长，但是凿毛机位于最低处。进一步地，增加伸缩轴，此时可以设置两个活动支腿，使其沿伸缩轴进行水平运动，即两个活动支腿靠近或远离，调整两个凿毛机的间距。

具体地，所述行走单元20内设置有框架结构，所述框架结构内设置有传动齿条21，所述传动齿条21上设置有带有齿轮车轮的小车6，所述齿轮沿传动齿条21转动，实现小车6的移动。

本实施例中，设置小车带动，此时当齿轮的动力不足时，可以通过给小车增加动力，带动水平运动，相比于其他结构，小车运动更容易控制和实现，尤其是在框架内，还不影响其他设备，节省空间。

参照附图所示，所述第二轨道18与小车6连接，所述升降单元16为齿轮传动组件，所述齿轮传动组件与所述齿轮啮合。

本实施例中，利用啮合，进而啮合的过程中，能够产生力的方向调整和同时带动等，通过一个动力，带动两个方向的运动调整，节省动力，同时实现多方向的带动。

为了实现弯角等凿毛，还包括角度调节单元30，所述角度调节单元30 带动凿毛机沿第二轨道18转动，调整凿毛机10的工作角度。

本实施例中，利用第二轨道的转动，此时第二轨道可以选用槽钢，进而第二轨道本身具有一定的槽体结构，能够限制凿毛机的转动范围，结合位于凿毛机上部和下部的各种限位，即可精确进行整个角度范围的调整。

具体地，沿所述第二轨道18，所述角度调节单元30设置于凿毛机10上，且穿过第二轨道18设置。

本实施例中，角度调节单元穿过第二轨道，进而工作人员能够直接人工控制凿毛角度的调整，并对其进行进一步的精调等，对于圆角等结构，准确度更高。

进一步地，还包括喷淋单元40，所述喷淋单元40设置于凿毛机10上方，且靠近第二轨道18设置。

本实施例中，设置喷淋单元，且第二轨道设置，进而其能够沿着第二轨道进行升降，同时位于凿毛机上方，故可以一直在凿毛机附近，固定于凿毛机上，随之进行运动。

更进一步地，所述喷淋单元40通过波纹管与水源连接。

本实施例中，以波纹管为水管，波纹管能够避免管路的缠绕等，且波纹管强度比较大，能够满足一定水压的水流，节省了凿毛机内元件的设置空间，避免线路缠绕等。

实施例3

本实施例中，主要结合升降等Y轴方向的运动过程进行描述。

参照附图1和4所示，本实施例中的一种用于预制构件的凿毛设备，包括，

凿毛机10，

行走单元20，所述行走单元20至少形成让位空间100，所述凿毛机10 沿行走单元20的高度方向，实现凿毛机10工作中Y轴方向的升降；

具体地，在行走单元20上设置有用于固定凿毛机轨道21，凿毛机沿着凿毛机轨道21实现上下的运动，而为了实现后期做好准备。

本实施例中，由于增加有喷淋单元，进而能够实现凿毛中的喷淋，即工作中同时喷洒水雾，降低扬尘对环境和操作工的危害，使用更加安全。具体地，可以选用花洒或者喷雾装置作为喷淋单元，然后连接工作地点附近的水源，实现边施工边喷淋的效果。

本实施例中，行走单元设置有让位空间，进而让位空间内可以设置大车进行搭载等，进而与其它直接放置在预制构件顶端的门字型凿毛机不同，本技术方案的凿毛机由大车搭载，不受预制构件上部端面影响(部分预制构件上部端面不平整甚至还有外伸筋)。进一步地，在同一条生产线上的预制构件无需借助吊机，可以通过大车继续向前行走更换预制构件，而且端梁可以通过大车上的轨道横向移动，对不同生产线上的预制构件进行凿毛，全程不需要吊机。

本实施例中，让位空间100内可以放置大车搭载，不受预制构件上部端面影响(部分预制构件上部端面不平整甚至还有外伸筋)，使用空间比较大，扩大应用范围。

进一步地，在行走单元20上还设置有伸缩槽钢11以及加固铁板12，此时，伸缩槽钢11主要是作为凿毛机的支架座，使凿毛机能在凿毛轨道中上下移动，并起到一个左右定位作用。因为凿毛机在工作过程中震动幅度较大，且需要与空心板端面控制距离，所以在行走单元20侧部设置的加固铁板12，其作用是加固凿毛机轨道，降低其左右方向所承受的应力，提高对凿毛机、伸缩槽钢的约束力。

角度调节单元30，所述凿毛机10通过角度调节单元30转动设置于行走单元20上，并通过角度调节单元30控制凿毛机10与行走单元20的夹角；

喷淋单元40，所述喷淋单元40设置于凿毛机10上，所述喷淋单元40 通过弹簧管连接有水源，所述凿毛机10工作时，所述喷淋单元40连接水源，实现凿毛中的除尘。

参照附图1所示，还包括伸缩轴50，所述伸缩轴50上固定有第一驱动单元51，所述第一驱动单元51用于驱动凿毛机10沿行走单元20在Y轴方向的升降。

本实施例中，增加伸缩轴，进而伸缩轴伸缩，实现凿毛机与施工位置处距离的调整，当距离改变时，无需拆装，直接拉长或者缩短伸缩轴，将凿毛机推远或者靠近，实现施工。而第一驱动单元设置于此处，更加节省空间。为了实现多个的同时工作，所述凿毛机10为两个，两个所述凿毛机10分别通过行走单元20设置于伸缩轴50的两侧。

本实施例中，设置两个对称的凿毛机以及行走单元，进而能够同时进行两处的凿毛施工，同时配合伸缩轴，当需要凿毛的两个板距离不同时，通过伸缩轴进行两个凿毛机间距的调整，以配合不同间距的板的凿毛施工。

具体地，第一驱动单元51采用电机实现，电机通过底部的气罐实现供气，气罐利用第二伸缩管进行连接。

参照附图1所示，所述第一驱动单元51为升降电机，所述升降电机两端的输出轴分别连接有钢丝绳52，所述钢丝绳缠绕于伸缩轴后与所述凿毛机连接。使用时，驱动电机51驱动钢丝绳52缩放，进而带动凿毛机10沿着Y 轴上升或下降。

具体地，通过输出轴连接设置于行走单元20上的滚筒53，滚筒53上设置有钢丝绳52，钢丝绳52与凿毛机10连接。进一步地，还增加有联轴器 17，联轴器17通过将整根转动轴分段的方式增强传动轴的抗扭能力，并且易于拆卸修理。

本实施例中，利用升降电机，通过电机的正反转，实现钢丝绳的收紧和防线，进而实现对于凿毛机升降的控制，还能利用一个电机同时控制两组凿毛机，成本低，效率高。

具体地，参照附图4-5所示，所述行走单元10为框架单元，所述框架单元上固定有固定支腿13，以及相对于框架单元进行Y轴运动的活动支腿 14，所述活动支腿14与所述伸缩轴50以及凿毛机10分别连接。

本实施例中，为了配合伸缩轴的运动，故设置活动支腿，即整个框架单元相对不动，如果需要拉近两个凿毛机的距离，只需要调整伸缩轴，然后活动支腿配合伸缩轴实现伸缩运动。

本实施例中，伸缩钢板11构成活动支腿14，在其上方设置固定支腿13，实际使用中，通过伸缩钢板11的伸缩，进而配合进行对应位置的调整。具体地，钢丝绳52的端部与活动支腿14连接，进而在伸缩轴50缩紧或者伸长时，钢丝绳52变短或者伸长，此时，固定支腿13固定不动，而钢丝绳52 靠近或远离滚筒53，带动活动支腿14靠近或远离滚筒，进而活动支腿14连接而定凿毛机靠近远离滚筒53，实现其在Y轴上的运动。

本实施例中，Y轴方向的运动，还可以通过手动进行控制，具体如下：

参照附图6所示，在行走单元20上，设置有凿毛机10，行走单元20内侧设有摇柄54，摇柄54上连接有贯穿的上链轮55和下链轮56，联轴器17 贯穿行走单元20以及行走单元20内的滚筒53，通过摇柄54，带动链轮转动，再带动滚筒53转动，将活动支腿14提升，以实现整个的上升。

进一步地，可以设置生产得到的空心板凿毛区域宽度在300mm-1000mm 的区间内，7头凿毛机凿毛区域为240mm，当完成一个区域的凿毛后，需要调节高度，所以凿毛小车需要具有能够调节凿毛机高度的机构。

凿毛机高度调节机构主要核心结构为高度调节螺杆，使用转盘带动下链轮，通过链条带动上链轮再带动锥齿轮最后带动高度调节螺杆进行高度调节。我厂空心板凿毛宽度最大为1000mm，凿毛机需要位移760mm，空心板台座与运灰车轨道的最大落差为70mm。

经过计算，单侧同凿毛机一起提升的两根10#槽钢各约0.9m，共计18kg，外围铁板总重约9kg，四个行轮总重约10kg,加上凿毛机自重90kg,起升的重量约130kg，双侧总重260kg。上链轮为Φ150，下链轮为Φ30,中大链轮为Φ150,中小链轮为Φ30,则传动比

则工人所需要的力约为 96N，则调节凿毛机需要96N的力。

当凿毛机调节一次需要转动手柄29次。

实施例4

本实施例中，主要结合Z轴以及X轴的运动实现进行介绍。

首先，是沿着Z轴的运动。

参照附图2所示，还包括轨道1，所述凿毛机10通过第一轨道1实现Z 轴的运动。

本实施例中，为了实现Z轴的凿毛施工，故铺设有第一轨道1，进而通过第一轨道实现其运动，具体地，可以设置现有的施工设备沿着轨道运动，比如运灰车设备，凿毛设备搭载在运灰车上，通过运灰车的运动，以实现运动的控制。

具体地，第一轨道1有若干个，若干个第一轨道1底部，通过连接钢板 2进行连接和支撑。

进一步地，参照附图2所示，还包括主梁8，所述行走单元20与主梁8 固定连接，所述主梁8两端分别设有端梁5，所述端梁5沿所述第一轨道1 运动，带动凿毛机10实现Z轴运动。

进一步地，在端梁5和轨道1之间，还设置有承重钢梁4，一方面，使得各个方向移动进行连接，另外一方面，能够确保底部凿毛机10的连接。此时，运灰车承载于轨道上，运灰车端部主梁等，能够通过运灰车的运动，带动整个行走单元20前后移动，进而实现Z轴的运动。

本实施例中，通过端梁，将Z轴方向的控制，与Y轴等进行分割，进而每个都有对应的支撑单元，使得运动之间，彼此独立，运动方式互不干扰，提高效率。

其次，是沿着X轴的运动。

进一步地，参照附图7-8所示，所述主梁8为槽体结构，所述槽体结构内设有用于驱动活动支腿14进行X轴运动的第二驱动单元。

具体地，槽体结构8为燕尾槽结构，燕尾槽是一种机械结构，槽的形状是∠,它的作用通常是作机械相对运动，运动精度高，稳定。燕尾槽常和梯形导轨配合使用，是起导向和支撑作用。在机床的拖板上经常使用。

本实施例中，此时活动支腿的运动有2个作用，一个是调整两个凿毛机之间的间距，此时相当于调整X轴位移；再一个，是使得凿毛机可以沿着X 轴方向进行X方向的凿毛，一举两得。

进一步地，为了确保X轴的相对传动，参照附图1-3所示，所述槽体结构内设有传动齿条21，所述传动齿条21上设置有与之匹配的齿轮19，所述齿轮19前方设置有小车6，所述小车6带动活动支腿14沿X轴运动。具体地，是小车沿第三轨道运动，实现X轴的运动，此时的第三轨道，与第一轨道垂直。

本实施例中，利用齿轮齿条的互相配合，槽体底部开设缝隙，进而沿着缝隙，小车与活动支腿连接，在传动齿条与齿轮运动时，推动小车，带动活动支腿以及活动支腿上的凿毛机运动。

为了避免活动支腿14运动至最高点后，无法持续运动，还包括支腿电机，所述支腿电机设置于轨道下方，支腿电机用于带动齿轮19持续运动，进而实现X轴的持续凿毛。

具体地，参照附图7-8所示，在实施例2的基础上，具体地，侧部设有摇柄54，上链轮55以及下链轮56，而上链轮55或滚筒53上设置与齿轮19 啮合的齿条结构，进而上链轮55或滚筒53转动时，带动齿轮19转动，使得整个的行走单元沿着传动齿条21移动，如果此时设置对称的行走单元，则两个凿毛机10相互靠近或远离，实现了其沿着X轴方向的运动。进一步地，还设置有刹车齿条22，以实现凿毛机21沿X轴方向运动时的制动。

本实施例中，由于采用了伸缩轴，进而当滚筒带动活动支腿上移，导致行走单元进行X轴方向运动时，所述伸缩轴缩短，以配合钢丝绳在水平X轴方向上长度的变化。

具体地，需要凿毛的空心板宽度在830mm到1250mm的区间内，凿毛机需要在800mm到1250mm的区间内调节，在单边支腿固定的情况下，另一边支腿至少需要450mm的平移距离，算上轨道滑块自身长度与凿毛机完全松开的行程，单边轨道至少需要700mm设计长度850mm。如图7-8所示，凿毛机宽度由齿轮、齿条进行调节，使用链传动将操作系统移动到下方，可通过转动手柄带动下链轮再带动上链轮最后带动同轴齿轮来调节凿毛宽度。同时，使用齿条对滑块进行固定，滑块平时在配重的作用下处于锁死状态，当需要移动时，提起手柄转动调节手柄可进行调节。齿条和燕尾槽之间为10#槽钢，用于承载凿毛机和支腿的全部重量。

最后，本实施例阐述如何进行角度调节。

参照附图5所示，所述角度调节单元30包括螺杆，所述凿毛机10的两端通过转轴转动连接于所述行走单元20上，所述螺杆31固定于所述凿毛机 20上，外力作用于螺杆31时，凿毛机10沿转轴在行走单元上转动。

本实施例中，利用螺杆，当外力作用于螺杆时，凿毛机转动，进而实现角度的调整，实现不同角度时的凿毛，使得整个凿毛机设备的应用范围更广。

具体地，参照附图9-10所示，其提供了角度调节单元30的工作示意图；

进一步地，角度调节单元30包括转轴32，凿毛机10固定在行走单元 20上的槽钢内，同时在槽钢设置挡块33以及橡胶垫块34，进而凿毛机10 沿着旋转轴在槽钢内转动，以实现凿毛机的角度调整。

转轴32和10#槽钢(即行走单元)连接之后，可以通收紧凿毛机上的活动支腿将凿毛机压在欲凿毛的空心板表面上以实现自主调节，凿毛机可调节±15°的角度。上部表面铺设橡胶垫块的铁板用于约束凿毛机后仰的幅度，下方表面铺设橡胶垫块的铁板用于防止凿毛机前倾。

实施例5

本实施例中，主要结合产品进行阐述。

具体地，本实施例中，主要提供一种可以搭载在运灰车上、单人操作、使用电动机调节凿毛机的高低宽窄、可调节凿毛角度、工作时伴随水雾喷淋降低扬尘污染的一种自动凿毛机。

本实施例中的原理为：

凿毛机10的主梁8固定在两个行走端梁5上，行走端梁5可以使设备在运灰车轨道上左右自由移动。主梁8的一端是固定臂，固定臂可以通过链轮调节凿毛机的上下，另外一端是活动臂，活动支腿的轨道是连接在主梁上的，也就是说活动支腿是在主梁上活动的。不仅能调整凿毛机的上下，还能通过电机与滑轨调节凿毛机的左右，以此来控制两台凿毛机的凿毛间距。凿毛机外壳可带着凿毛机在一定角度内自由旋转，以此来调节凿毛机的角度，来适应不同角度的空心板臂。另外，凿毛机上方加装了喷淋系统，在工作的同时喷洒水雾，降低扬尘对环境、操作工的危害。

本实施例中的核心方案：

这是一种自动凿毛设备，包括凿毛机角度调节机构、高度调节结构、宽窄调节机构、行走机构、喷淋系统。本实施例中包含行走端梁，可以在运灰车上平移。

采用上述结构的优点在于：

1、该凿毛设备所有动作均可通过遥控控制，理论上只需要1人就可以完成预制构件的凿毛工作。

具体地，将多个方向的控制，集成在一个遥控器上，通过按键，控制整个凿毛机的上下前后以及左右移动，而对于左右的移动。

2、该凿毛设备由运灰车搭载，与市面上大部分在预制构件上面行走的凿毛小车相比，本产品不受预制构件上部外伸筋的影响，当需要横向跨线、纵向更换预制构件时，不需要借助起重设备。

具体地，运灰车的运动轨迹形成轨道的运动轨迹，进而便于实现其Z轴运动。

3、凿毛机具备角度调节功能，可通过螺杆调节凿毛角度，对预制构件的非垂直侧面也可进行凿毛。

进一步地，螺杆调节技术，相比于其它技术，虽然需要一定的人工调节，但是成本低，而且针对凿毛机这种特殊结构，其适用性更强，能够在对X轴进行凿毛时，实现倾斜位置的凿毛。

4、带有喷淋系统，可降低凿毛过程中出现的扬尘，保护作业环境与操作人员的身体健康。

进一步地，采用螺旋状的管路，一方面，喷淋系统能够远离水源，实现远位置处的喷淋除尘，同时喷淋系统设置在凿毛机上方，进而能够从上至下喷水，进行除尘。

5、每个凿毛机均可伸出较长的橡胶轮，使凿毛头离开预制构件表面，从而实现单边凿毛。

使用中：

1、凿毛设备包括运灰车所有的动作均由一只遥控器控制，理论上只需要1人操作，且操作省力。

2、由运灰车搭载，不受预制构件顶部外伸筋影响，更换预制构件无需借助起重设备。

3、自带喷淋装置，在工作中可以进行喷淋降低扬尘。

4、凿毛机可以调节角度，以适应预制构件不同角度的侧面。

5、实现了由硬管构成的可伸缩气路/水路。

本发明中，还进行了凿毛机行轮的改造，具体如下：

原凿毛机只有一个车轮，稳定性差，所以需要在外壳上焊接了四个轮子，用于增强其稳定性以及使凿毛头能更好地贴合构件表面，单边两个车轮轮距 240mm，防止当凿毛机运动到梁体边缘部分时，车轮处于梁体外部造成凿毛机失衡的情况发生。

本实施例中，通过上述方案原理后，还具有以下问题：

1)凿毛机上下控制由链轮或滚筒传动后，由于凿毛机重量较大(单个重75KG)，链条、滚筒速比较大，导致凿毛机上升缓慢，影响凿毛效率。

2)远距离机械传动稳定性较差，无法保证凿毛设备使用的持续性使用。操作工精力、体力有限，长时间作业强度依旧较高。

4)14#槽钢刚度依旧不够，且凿毛机在轨道内移动由较大的摩擦力，影响凿毛机的上下。

针对以上三点问题，再次对本实施例中的凿毛方案进行了改进：

1)抛弃了人力机械式传动，改为电气-机械式传动，采用遥控器控制。即全自动进行电气控制，远程即可。

2)凿毛机上下控制将原链轮式传动改为使用电动机-减速箱-钢丝绳滚筒系统控制凿毛机上下，刹车由减速箱的自锁功能完成。

3)凿毛设备支腿宽窄控制将原链轮式传动改为电动机-减速箱-齿轮控制，取消了原齿条刹车系统，由减速箱自锁功能起刹车作用。

4)使用刚度更高的140型叉车导轨代替了14#槽钢形成的第二轨道，刚度更高，且垂直度更好，不易变形，且在小车上增加了定位轮，以减少伸缩段与轨道摩擦产生的阻力。

由于在试验过程中发现气路较长导致气管重量增加，且气管较长会增加与场地其它部件干涉碰撞的频率，所以经过研究，重新在现场台座铺设了气路。每间隔30米加装一个气口，气路与气管用快速接头连接

气管选择使用轻质壁厚3mm气管，以减轻重量。

凿毛设备管路设计：

为了实现供气，两边凿毛机端均安装了气路闸阀，两侧凿毛机可以自由开关，使设备具备了单边凿毛的功能。由于气路需要伸缩且气压较大，伸缩量高达1m，一般高压存在软管柔韧度较低，在收拢时不易控制其走向，易与其它设备干涉，多次弯折易疲劳，易损坏等问题。

气缸式的伸缩管路解决了一般高压气管走向控制难、易与设备干涉的问题，且使用寿命长，能达到使用目标。

由于喷淋水路压力、流量较低，经过讨论，选用了弹簧伸缩水管。

且在外部包裹PVC外壳，保证其在伸缩的过程中不会与其它设备干涉。

一、试运行：

21年3月，凿毛设备进行了试运行，在使用发现了如下几点问题：

1、气管壁厚太薄，弯曲时容易折弯导致供气不畅，且场地构件复杂，使用寿命较短(容易磨损)

2、关闭气路总阀，凿毛机停止工作后，管路内气压依旧较高，拆除气管存在着一定的安全隐患。

3、凿毛设备经过电气化改造后包含了电气元件，需要做好防雨措施。

4、凿毛设备吊装不便，需安装吊点。

5、单侧凿毛时金属定位轮容易划伤构件表面，影响美观。

同时，经过小组成员的讨论，还发现了如下几点问题：

1、缺乏防小车冲顶和安全保护设施。

2、喷淋效果不理想。

3、喷淋硬管至喷水龙头的软管容易被凿毛设备活动机构钩住拉断，使用寿命较短。

二、运行后的改进：

针对以上几点问题，设计小组对设备进行了以下几方面的改造：

1、将总供气软管的壁厚加厚至5.5mm，既延长了寿命又控制了重量还不容易弯折导致供气不畅。

2、在凿毛机总气路上安装了泄压阀，工作完毕后停止供气，开启泄压阀能排空设备内残余压缩空气。

3、为凿毛机加装了防雨顶棚，用于保护电气元件。

4、在行走端梁上安装了吊耳，以便于吊装。

5、在凿毛机外壳上加装了伸缩式的橡胶定位轮，单边凿毛时橡胶定位轮伸出，使金属定位轮不与构件表面触碰。

6、左右活动支腿加装了左右限位，上下活动小车加装了上下限位，且上下平移轨道末端加装了挡块，防止钢丝绳断裂导致小车坠落，行走端梁两端加装了防撞橡胶块。

7、更换了喷淋喷头，雾化降尘效果更好。

将喷淋软管更换为不锈钢波纹水管，能够自由弯折且能塑形，经过调整后，不会与活动构件接触。

三、最后使用效果：

经过改进后的凿毛设备投入了正常使用，经过计时，凿完一根梁体耗时 8分钟，原人工凿毛耗时需4小时，大大提高了工作效率。为扩大应用范围，我部门在2#生产区也铺设了气路与水路，使1#、2#生产区均能使用自动凿毛设备进行凿毛。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于预制构件的凿毛设备，其特征在于，包括，

行走单元，所述行走单元底部设置有用于行走单元行走的第一轨道；

连接架，沿所述行走单元的宽度方向，横跨行走单元上方设置有所述连接架，所述连接架下方连接有升降单元；

传动组件，所述传动组件与升降单元联动，所述升降单元带动凿毛机升降时，所述传动单元带动所述凿毛机靠近或远离预制构件；

沿所述升降单元以及连接架，分别设置有用于凿毛机凿毛的伸缩缸，所述伸缩缸随着升降单元的升降以及凿毛机远离或靠近预制构件，以实现伸缩缸的伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种用于预制构件的凿毛设备，其特征在于，所述连接架朝下延伸，形成与连接架垂直的第二轨道，所述升降单元沿第二轨道实现升降。

3.根据权利要求2所述的一种用于预制构件的凿毛设备，其特征在于，所述连接架朝向行走单元长度方向设置有第三轨道，所述第三轨道上的调整单元与所述第二轨道上的升降单元联动，实现凿毛机凿毛中两个方向的同时调整。

4.根据权利要求3所述的一种用于预制构件的凿毛设备，其特征在于，所述升降单元为设置于第二轨道内的活动支腿，所述活动支腿沿伸缩轴在行走单元底部沿第三轨道运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于预制构件的凿毛设备，其特征在于，所述行走单元内设置有框架结构，所述框架结构内设置有传动齿条，所述传动齿条上设置有带有齿轮车轮的小车，所述齿轮沿传动齿条转动，实现小车的移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于预制构件的凿毛设备，其特征在于，所述第二轨道与小车连接，所述升降单元为齿轮传动组件，所述齿轮传动组件与所述齿轮啮合。

7.根据权利要求2所述的一种用于预制构件的凿毛设备，其特征在于，还包括角度调节单元，所述角度调节单元带动凿毛机沿第二轨道转动，调整凿毛机的工作角度。

8.根据权利要求7所述的一种用于预制构件的凿毛设备，其特征在于，沿所述第二轨道，所述角度调节单元设置于凿毛机上，且穿过第二轨道设置。

9.根据权利要求2所述的一种用于预制构件的凿毛设备，其特征在于，还包括喷淋单元，所述喷淋单元设置于凿毛机上方，且靠近第二轨道设置。

10.根据权利要求9所述的一种用于预制构件的凿毛设备，其特征在于，所述喷淋单元通过波纹管与水源连接。

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