CN114311249A - 一种凿毛机凿毛的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种凿毛机凿毛的控制方法，包括以下步骤：凿毛设备的运转：利用起吊单元将凿毛设备运转至台座上，所述台座位于现有设备运行轨道上；凿毛设备的移动：利用现有设备的运动，带动凿毛设备，使其运动至台座上待凿毛的空心板附近；凿毛方向调整：利用角度调整单元，将凿毛设备进行转动调整，使其与待凿毛的空心板平行；凿毛控制：启动动力单元，使得凿毛设备沿竖直方向升降，同时联动凿毛设备沿水平方向运动，使凿毛方向同时实现竖直方向和水平方向的调整；凿毛中的除尘：于凿毛设备上方设置伸缩水管，在凿毛设备启动凿毛时，伸缩水管同时朝向凿毛方向喷水，实现除尘。本发明很好地控制带有角度的凿毛，提高效率。

Description

一种凿毛机凿毛的控制方法

技术领域

本发明涉及施工中的凿毛施工技术领域，尤其涉及一种凿毛机凿毛的控制方法。

背景技术

凿毛设备凿毛一般主要是通过凿毛设备的垂直方向运动等，不能同时实现水平和竖直方向的调整，进而对于同时两侧进行凿毛的空心板而言，进而需要一边一边的进行凿毛，凿毛效率差；进一步地，一般制作区设置多条台座，每条台座上还设置多个不连续的空心板，每次进行新的空心板的凿毛，都需要通过门吊进行空心板的置换，这个过程需要较大的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种凿毛机凿毛的控制方法，其以现有的轨道为依托，实现了多个方向的凿毛控制，同时，由于现有设备运行轨道的存在，能够将台座等设置于其附近，进而可以一次起吊，实现多个空心板的凿毛。

为实现上述目的，本发明通过以下技术手段予以实现。

一种凿毛机凿毛的控制方法，包括以下步骤：

凿毛设备的运转：利用起吊单元将凿毛设备运转至台座上，所述台座位于现有设备运行轨道上；

凿毛设备的移动：利用现有设备的运动，带动凿毛设备，使其运动至台座上待凿毛的空心板附近；

凿毛方向调整：利用角度调整单元，将凿毛设备进行转动调整，使其与待凿毛的空心板平行；

凿毛控制：启动动力单元，使得凿毛设备沿竖直方向升降，同时联动凿毛设备沿水平方向运动，使凿毛方向同时实现竖直方向和水平方向的调整；

凿毛中的除尘：于凿毛设备上方设置伸缩水管，在凿毛设备启动凿毛时，伸缩水管同时朝向凿毛方向喷水，实现除尘。

本技术方案中，利用现有设备运行轨道，形成一个搭建平台，进而其能够有一定的长度和宽度，可以利用在其上面的运动，实现多个空心板的凿毛，而无需利用门吊进行多次的起吊等。

本技术方案中，由于台座在现有设备运行轨道上，故可以利用现有设备的移动，带动凿毛设备沿台座运动，进而无需增加多余的运动轨道等，即可通过一次起吊实现同一台座多个空心板的凿毛。

本技术方案中，增加了凿毛方向调整，进而可以对圆角处等进行凿毛，同时凿毛控制中，可以同时实现水平和垂直方向的调整，更加适合倾斜处的凿毛。当然，还可以增加限位锁死等控制，使得水平方向被锁死，此时可以单独进行竖直方向的凿毛。

作为本发明的进一步改进，所述凿毛设备的运转步骤中，所述台座设置若干个条，现有设备运行轨道横跨若干条台座设置，同一现有设备运动轨道，同时实现若干条台座的搭设。

本技术方案中，由于现有设备运行轨道横跨若干条台座，进而一次起吊后，通过控制凿毛位置等，进而可以避免多条台座线之间的起吊和迁移等，此时整条台座的空心板完成后，可以在空心板间隙处进行换线，转移到下一个台座区继续工作。

作为本发明的进一步改进，所述凿毛方向调整步骤中，所述角度调整单元通过带动凿毛设备沿与台座垂直的竖直轨道转动，以实现凿毛方向的调整。

本技术方案中，角度调整是沿着于台座垂直的竖直轨道转动，即凿毛设备可以沿着竖直轨道进行一定程度的旋转，具体可以采用螺杆，实现转动角度的小范围转动，更加有利于弯角的转动。

作为本发明的进一步改进，所述凿毛控制步骤中，利用齿轮啮合，使得凿毛设备沿竖直方向升降时，同时带动与之垂直的水平方向的运动。

本技术方案中，利用啮合的结构，实现了传动中的同步控制，同时还可以改变传动方向，实现同一时间多个方向的同时运动，更加适合于圆角等结构处的凿毛。

作为本发明的进一步改进，所述空心板两侧同时需要凿毛时，利用两条竖直轨道上的两个凿毛设备，通过控制升降，同时实现两个凿毛设备的相向运动或反向运动。

本技术方案中，对于四方体结构，两侧圆角同时需要凿毛时，可以设置多个竖直方向的运动，配合一个水平轨道，实现同时的两侧弯角凿毛。

作为本发明的进一步改进，两条竖直轨道利用传动轴连接，当空心板两侧同时需要凿毛时，通过控制竖直轨道上的高度调整单元，使得位于传动轴上的竖直轨道同时沿传动轴进行水平移动。

本技术方案中，采用传动轴的传动方式，具体地，可以采用六角轴，进而两个竖直轨道沿着水平轨道进行运动，类似于伸缩，确保运动中的稳定。

作为本发明的进一步改进，所述凿毛控制步骤中，当一条台座上凿毛结束后，利用台座之间的缝隙，将凿毛设备的线路切换到另一条待凿毛的台座上，即可实现另一条台座上的凿毛。

本技术方案中，利用缝隙，进行线路切换，此时只需要在台座上设置气路，即可确保每条台座都具备气路，只需要切换线路，实现不同台座上的凿毛切换。

作为本发明的进一步改进，所述凿毛控制步骤中，凿毛设备供气的空压机承载于位于现有设备运行轨道上的现有设备上，并随之运动。

本技术方案中，充分利用现有设备，将容易造成线路缠绕的空压机承载在现有设备上，进而避免了施工中，需要布设单独的线路为空压机的运行提供便利，使得线路比较少，而空压机离凿毛设备也比较近，施工效率更高。

作为本发明的进一步改进，所述凿毛控制步骤中，所述台座内设有供气管路，且同一台座上不同位置处的凿毛，通过接近该位置的接气口进行供气。

本技术方案中，台座上设置供气管路，进而在台座上进行施工时，需要的气源直接通过台座提供，空压机可以配合供气管路，节省气路，施工现场管路少，施工更方便。

作为本发明的进一步改进，还包括控制系统的控制，所述控制系统利用不同按键和/或操作杆，分别独立控制凿毛设备的移动﹑凿毛方向调整﹑凿毛中竖直方向控制以及凿毛中的除尘。

本技术方案中，通过每个结构的单独控制，进而利用控制系统，实现一人即可控制整个凿毛的效果，相比于现有技术，需要多人配合，人员成本更低。

附图说明

图1为本发明提供的一种凿毛机凿毛的控制方法的流程图；

图2为本发明提供的台座与现有设备运行轨道之间的布设图；

图3为本发明提供的实施例3中凿毛设备的结构示意图；

图4为本发明提供的实施例3中齿轮啮合的结构示意图；

图5为本发明提供的实施例3中空心板两侧同时凿毛的结构示意图；

图6为本发明提供的伸缩水管的结构示意图；

图中：

1、凿毛设备；2、台座；3、现有设备运行轨道；4、空心板；5、角度调整单元；6、伸缩水管；7、竖直轨道；8、水平轨道；9、传动轴；10、高度调整单元；11、供气管路。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

实施例1

本实施例中，主要以核心步骤为主进行介绍。

参照附图1所示，本实施例中的一种凿毛机凿毛的控制方法，包括以下步骤：

凿毛设备的运转：利用起吊单元将凿毛设备1运转至台座2上，所述台座2位于现有设备运行轨道3上；

凿毛设备1的移动：利用现有设备的运动，带动凿毛设备3，使其运动至台座2上待凿毛的空心板4附近；

凿毛方向调整：利用角度调整单元5，将凿毛设备1进行转动调整，使其与待凿毛的空心板4平行；

凿毛控制：启动动力单元，使得凿毛设备1沿竖直方向升降，同时联动凿毛设备1沿水平方向运动，使凿毛方向同时实现竖直方向和水平方向的调整；

凿毛中的除尘：于凿毛设备1上方设置伸缩水管6，在凿毛设备1启动凿毛时，伸缩水管6同时朝向凿毛方向喷水，实现除尘。

本实施例中，利用现有设备运行轨道，形成一个搭建平台，进而其能够有一定的长度和宽度，可以利用在其上面的运动，实现多个空心板的凿毛，而无需利用门吊进行多次的起吊等。

本实施例中，由于台座在现有设备运行轨道上，故可以利用现有设备的移动，带动凿毛设备沿台座运动，进而无需增加多余的运动轨道等，即可通过一次起吊实现同一台座多个空心板的凿毛。

本实施例中，通过竖直方向和水平方向的同时调整，更适合于两侧同时需要凿毛时结构的凿毛控制，能够提高凿毛效率，节省时间，缩短工期。

本实施例中，增加了凿毛方向调整，进而可以对圆角处等进行凿毛，同时凿毛控制中，可以同时实现水平和垂直方向的调整，更加适合倾斜处的凿毛。当然，还可以增加限位锁死等控制，使得水平方向被锁死，此时可以单独进行竖直方向的凿毛。

实施例2

本实施例中，主要介绍如何实现同一台座上，不同位置空心板的凿毛。

参照附图2所示，所述凿毛设备1的运转步骤中，所述台座2设置若干个条，现有设备运行轨道3横跨若干条台座2设置，同一现有设备运动轨道3，同时实现若干条台座2的搭设。

本实施例中，由于现有设备运行轨道横跨若干条台座，进而一次起吊后，通过控制凿毛位置等，进而可以避免多条台座线之间的起吊和迁移等，此时整条台座的空心板完成后，可以在空心板间隙处进行换线，转移到下一个台座区继续工作。

现有技术中，空心板的制作区，包含3条台座，同一台座上的空心板之间不连续，且横向2条台座之间高度不一致，落差较大，而制作区上方设有运灰车进行工作。

本实施例中，将凿毛设备固定在钢结构吊架上，钢结构吊架同时具备水平和竖直方向的轨道，进而钢结构吊架与运灰车的小车连接，小车可在空心板上纵向行走从完成凿毛工艺。利用现有技术的特点，结合运灰车，实现了凿毛中的凿毛控制，具体地，通过运灰车搭载的凿毛小车，进而在同一台座上，不同位置的空心板凿毛时，不需要借助门吊进行更换空心板，直接通过小车运动即可带动。对于位于同一制作区内的多条台座之间，在台座上设置供气单元，此时，一个运灰车横跨三个空心板制作台座，整条台座的空心板完成后，可以在空心板间隙处进行换线，转移到下一个台座区继续工作，而台座的高度问题，则可以通过竖直方向进行高度调整。

本发明中，相比于通过控制每个方向以及多次门吊等传统的控制方法，控制效率和速度更高，同时，由于省去了门吊的控制，进而同一个台座上，凿毛的控制效率得以大大提升。经过改进后的凿毛控制方法投入了正常使用，经过计时，凿完一根梁体耗时8分钟，原人工凿毛耗时需4小时，大大提高了工作效率。

实施例3

本实施例中，结合角度控制、凿毛中的具体控制等进行介绍。

参照附图1-6所示，在进行角度调整时，具体是利用角度调整单元5通过带动凿毛设备1沿与台座2垂直的竖直轨道7转动，以实现凿毛方向的调整。

本实施例中，角度调整是沿着于台座垂直的竖直轨道转动，即凿毛设备可以沿着竖直轨道进行一定程度的旋转，具体可以采用螺杆，实现转动角度的小范围转动，更加有利于弯角的转动。如果采用固定角度的方式进行倾斜，则不易满足门字形外伸筋等特殊结构的凿毛，同时，凿毛中，空心板等外周结构较多，成本高，更加不易控制凿毛的角度，尤其是与其它设备有碰触等时，而采用螺杆等配合形成的转动式角度控制，能够随着需求进行对应角度的调整，进而角度调整单元也会有一定的转动，能够避免与其它设备的冲突等。

具体地，所述凿毛控制步骤中，利用齿轮啮合，使得凿毛设备1沿竖直方向升降时，同时带动与之垂直的水平方向的运动。

本实施例中，利用啮合的结构，实现了传动中的同步控制，同时还可以改变传动方向，实现同一时间多个方向的同时运动，更加适合于圆角等结构处的凿毛。

进一步地，当所述空心板4两侧同时需要凿毛时，利用两条竖直轨道7 上的两个凿毛设备1，通过控制升降，同时实现两个凿毛设备的相向运动或反向运动。

本实施例中，对于四方体结构，两侧圆角同时需要凿毛时，可以设置多个竖直轨道7的运动，配合一个水平轨道8，实现同时的两侧弯角凿毛，具体地，两个凿毛设备同时上升时，即凿毛高度上升时，两个竖直轨道的间距变小，实现收拢，而两个凿毛设备同时下降时，两个竖直轨道朝外运动，间距变大。

进一步地，为了更好地控制凿毛，两条竖直轨道7利用传动轴9连接，当空心板4两侧同时需要凿毛时，通过控制竖直轨道7上的高度调整单元10，使得位于传动轴9上的竖直轨道7同时沿传动轴9进行水平移动。

本实施例中，采用传动轴的传动方式，具体地，可以采用六角轴，进而两个竖直轨道沿着水平轨道进行运动，类似于伸缩，确保运动中的稳定。

实施例4

本实施例中进行其他重要步骤的介绍。

参照附图2所示，在凿毛控制步骤中，当一条台座2上凿毛结束后，利用台座2之间的缝隙，将凿毛设备1的线路切换到另一条待凿毛的台座2上，即可实现另一条台座2上的凿毛。

本实施例中，利用缝隙，进行线路切换，此时只需要在台座上设置气路，即可确保每条台座都具备气路，只需要切换线路，实现不同台座上的凿毛切换。

进一步地，所述凿毛控制步骤中，凿毛设备1供气的空压机承载于位于现有设备运行轨道3上的现有设备上，并随之运动。

本实施例中，充分利用现有设备，将容易造成线路缠绕的空压机承载在现有设备上，进而避免了施工中，需要布设单独的线路为空压机的运行提供便利，使得线路比较少，而空压机离凿毛设备也比较近，施工效率更高。

为了便于供气，所述凿毛控制步骤中，所述台座2内设有供气管路11，且同一台座上不同位置处的凿毛，通过接近该位置的接气口进行供气。

本实施例中，台座上设置供气管路，进而在台座上进行施工时，需要的气源直接通过台座提供，空压机可以配合供气管路，节省气路，施工现场管路少，施工更方便。

进一步地，还包括控制系统的控制，所述控制系统利用不同按键和/或操作杆，分别独立控制凿毛设备的移动﹑凿毛方向调整﹑凿毛中竖直方向控制以及凿毛中的除尘。

本实施例中，通过每个结构的单独控制，进而利用控制系统，实现一人即可控制整个凿毛的效果，相比于现有技术，需要多人配合，人员成本更低。

实施例5

本实施例中，结合电气以及控制系统进行介绍。

为了便于控制，凿毛机电控系统采用无线遥控感应形式，操作人员可即用即停，随时观察凿毛情况，确保凿毛质量；电气线路设计简单、合理，通过装设转换旋钮、电气互锁模块，确保凿毛机安全、稳定运行；简易插拔式航空连接控制线，提高凿毛机换区作业效率。

凿毛机控制系统组成：

线收发器选用台湾禹鼎的F24-12S+，有效距离为50m内，防护等级IP56，供电AC220V。发射器配置急停按钮、旋钮式通断开关及单速12键点动按钮 (启动按键有自锁功能)。接收器带信号灯，预留信号增强接口，多芯控制线与凿毛机电控箱连接，发送指令。

发射器配置急停按钮、旋钮式通断开关及单速12键点动按钮(启动按键有自锁功能)。

接收器带信号灯，预留信号增强接口，多芯控制线与凿毛机电控箱连接，发送指令。

凿毛机电控箱，配置7路小型继电器，1路为总启动，剩余6路可分别执行凿毛机上升、下降、加紧、松开、小车东、小车西的动作，外接2路电磁阀可实现凿毛机的气路、水路的通断。外接4路极限位行程开关，避免因人为误操作使凿毛机机构(凿毛上、下、松、紧)运行超规定范围引起的机构卡死。

12芯船用多芯控制线，两头配置防水型快拧航空插头，连接运灰车电控箱与凿毛机电控箱，使接收器、凿毛机电控箱、运灰车控制箱三者构成一个整体系统，提供凿毛机运行电机的供电，可遥控运灰车响警铃和南、北方向运动。

凿毛机控制的操作步骤：

1、使用台座区域10t葫芦门吊将自动凿毛设备吊至运灰车上部轨道(即现有设备运行轨道)。

2、将凿毛机电控箱与运灰车控制箱用带有航空插头的电线连接。

3、在运灰车驾驶室附近，先转动运灰车上的转换开关至“凿毛”，后转动遥控器上的开关旋钮至“ON”，按下遥控启动按钮，凿毛机得电。

4、使用带有卡扣接头的气/水管将台座气/水路接入自动凿毛设备气/水路入口。

5、凿毛前，根据梁体形状按下遥控器上的“上升/下降”按钮对凿毛高度进行调整，按下遥控器上的“小车东/小车西”调整端梁位置，使凿毛设备的固定支腿贴合梁体表面，按下遥控器上的“夹紧/松开”按钮对活动凿毛支腿的距离进行调整(凿毛角度需旋转凿毛机上方的螺杆调节，进行角度调整)，使凿毛机定位轮贴合空心板表面。

此处，凿毛支腿通过滚筒带动，实现升降，而滚筒与水平轨道8上的齿条经过齿轮啮合，实现水平方向的联动。

6、按下“凿毛”按钮开始凿毛，并按下“大车南/大车北”按钮控制运灰车移动。

7、另外一名操作工拖动气/水管，减少气/水管接头所受的拉力，防止接头松脱。

8、台座内横向更换空心板时，将凿毛机升至顶部限位，运灰车移动至空心板间隙处，按下“小车东/小车西”按钮，使自动凿毛设备横向移动至下一个制作区。

9、当自动凿毛设备作业至下一区域，软管长度不够时，可关闭台座气路分阀，打开凿毛机总进气管路上的泄压阀进行泄压。(拆除气管时须进行泄压)。

10、凿毛完成后，关闭台座水路闸阀、气路分阀，打开凿毛机总进气管路上的泄压阀进行泄压，待气管中气压消除后，对气/水软管进行拆除。

11、转动遥控器上的旋转开关至“OFF”，转动运灰车上的旋转开关至“常规”。

12、拆除连接自动凿毛机电箱与运灰车电箱的电线。

13、使用台座区域10t葫芦门吊将自动凿毛设备吊运至搁架上。

采用上述控制方法的优点在于：

1、该凿毛设备所有动作均可通过遥控控制，理论上只需要1人就可以完成预制构件的凿毛工作。

具体地，将多个方向的控制，集成在一个遥控器上，通过按键，控制整个凿毛机的上下前后以及左右移动，而对于左右的移动。

2、该凿毛设备由运灰车搭载，与市面上大部分在预制构件上面行走的凿毛小车相比，本产品不受预制构件上部外伸筋的影响，当需要横向跨线、纵向更换预制构件时，不需要借助起重设备。

具体地，运灰车的运动轨迹形成轨道的运动轨迹，进而便于实现其Z轴运动。

3、凿毛机具备角度调节功能，可通过螺杆调节凿毛角度，对预制构件的非垂直侧面也可进行凿毛。

进一步地，螺杆调节技术，相比于其它技术，虽然需要一定的人工调节，但是成本低，而且针对凿毛机这种特殊结构，其适用性更强，能够在对X轴进行凿毛时，实现倾斜位置的凿毛。

4、带有喷淋系统，可降低凿毛过程中出现的扬尘，保护作业环境与操作人员的身体健康。

进一步地，采用螺旋状的管路，一方面，喷淋系统能够远离水源，实现远位置处的喷淋除尘，同时喷淋系统设置在凿毛机本体上方，进而能够从上至下喷水，进行除尘。

5、每个凿毛机均可伸出较长的橡胶轮，使凿毛头离开预制构件表面，从而实现单边凿毛。

使用中：

1、凿毛设备包括运灰车所有的动作均由一只遥控器控制，理论上只需要1人操作，且操作省力。

2、由运灰车搭载，不受预制构件顶部外伸筋影响，更换预制构件无需借助起重设备。

3、自带喷淋装置，在工作中可以进行喷淋降低扬尘。

4、凿毛机可以调节角度，以适应预制构件不同角度的侧面。

5、实现了由硬管构成的可伸缩气路/水路。

本发明中，还进行了凿毛机行轮的改造，具体如下：

原凿毛机只有一个车轮，稳定性差，所以需要在外壳上焊接了四个轮子，用于增强其稳定性以及使凿毛头能更好地贴合构件表面，单边两个车轮轮距 240mm，防止当凿毛机运动到梁体边缘部分时，车轮处于梁体外部造成凿毛机失衡的情况发生。

利用本发明中的方案，保守估计下，运灰车以0.25m/s的较慢速度带动凿毛小车凿毛，按照凿毛宽度850mm长度80m的典型双面空心板来计算，该方案设备完成一块空心板的凿毛需要重复三趟，每一趟耗时1200s，共耗时 60min,加上工人调节凿毛机高度、宽度所耗费的30min，完成一块空心板凿毛需耗时约90min

一名工人完成一块与前者规格相同的双面空心板的凿毛花费时间约 240min。

所以得出凿毛机能够提高267％空心板凿毛效率的结论。

为了减少凿毛过程中扬尘对环境与人员健康的危害，在凿毛机上方安装水管喷头，在凿毛机工作时会进行自来水的喷洒，以降低扬尘带来的危害。而同时凿毛和喷淋的控制，实现了同步进行，从根本上降低尘埃的产生。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

凿毛设备的运转：利用起吊单元将凿毛设备运转至台座上，所述台座位于现有设备运行轨道上；

凿毛设备的移动：利用现有设备的运动，带动凿毛设备，使其运动至台座上待凿毛的空心板附近；

凿毛方向调整：利用角度调整单元，将凿毛设备进行转动调整，使其与待凿毛的空心板平行；

凿毛控制：启动动力单元，使得凿毛设备沿竖直方向升降，同时联动凿毛设备沿水平方向运动，使凿毛方向同时实现竖直方向和水平方向的调整；

凿毛中的除尘：于凿毛设备上方设置伸缩水管，在凿毛设备启动凿毛时，伸缩水管同时朝向凿毛方向喷水，实现除尘。

2.根据权利要求1所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，所述凿毛设备的运转步骤中，所述台座设置若干个条，现有设备运行轨道横跨若干条台座设置，同一现有设备运动轨道，同时实现若干条台座的搭设。

3.根据权利要求1所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，所述凿毛方向调整步骤中，所述角度调整单元通过带动凿毛设备沿与台座垂直的竖直轨道转动，以实现凿毛方向的调整。

4.根据权利要求3所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，所述凿毛控制步骤中，利用齿轮啮合，使得凿毛设备沿竖直方向升降时，同时带动与之垂直的水平方向的运动。

5.根据权利要求4所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，所述空心板两侧同时需要凿毛时，利用两条竖直轨道上的两个凿毛设备，通过控制升降，同时实现两个凿毛设备的相向运动或反向运动。

6.根据权利要求5所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，两条竖直轨道利用传动轴连接，当空心板两侧同时需要凿毛时，通过控制竖直轨道上的高度调整单元，使得位于传动轴上的竖直轨道同时沿传动轴进行水平移动。

7.根据权利要求2所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，所述凿毛控制步骤中，当一条台座上凿毛结束后，利用台座之间的缝隙，将凿毛设备的线路切换到另一条待凿毛的台座上，即可实现另一条台座上的凿毛。

8.根据权利要求1所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，所述凿毛控制步骤中，凿毛设备供气的空压机承载于位于现有设备运行轨道上的现有设备上，并随之运动。

9.根据权利要求1所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，所述凿毛控制步骤中，所述台座内设有供气管路，且同一台座上不同位置处的凿毛，通过接近该位置的接气口进行供气。

10.根据权利要求1所述一种凿毛机凿毛的控制方法，其特征在于，还包括控制系统的控制，所述控制系统利用不同按键和/或操作杆，分别独立控制凿毛设备的移动﹑凿毛方向调整﹑凿毛中竖直方向控制以及凿毛中的除尘。

Images