CN110757277B - 一种高楼外墙打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高楼外墙打磨设备，包括吊索轨迹控制系统、通过至少一根的吊索连接于吊索轨迹控制系统的打磨设备主体以及控制器，打磨设备主体包括越障系统、打磨系统以及打磨主体支架，越障系统和打磨系统安装于打磨主体支架上，吊索轨迹控制系统包括用于控制打磨设备主体进行纵向移动的吊索轨迹控制装置和墙面固定装置，越障系统包括至少一对的越障轮、用于驱动越障轮滚动的底下翻转电机以及用于连接底下翻转电机和越障轮的第一传动系统，打磨系统包括打磨装置、用于为打磨装置供水的水箱、打磨端移动装置、水磨片自动更拆装置以及上料桶。本发明可远程操控、无打磨盲区、可越障且可自动更换水磨片。本发明属于打磨设备技术领域。

Description

一种高楼外墙打磨设备

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种高楼外墙打磨设备。

背景技术

目前，国内高楼建筑外墙打磨都是采用吊索或者吊篮的方式，悬挂工人亲手使用手动或者电动的打磨头来实现打磨过程，这种工作方式不仅工作效率低下、施工范围狭窄，并且危险性也比较大，每年发生在建筑工地的安全事故都有部分是因为高空作业引起的。此外，工人们在打磨过程中长时间接触粉尘以及噪音，也会对身体造成较大的危害。

CN108000319A公开了一种新型高空打磨机，通过伸缩臂的设置，能够在高空进行自动打磨，该发明增加了防雨盖防止设备进水，另外整个装置的各个结构均可拆卸，便于操作，有效的提高了调节的效率，克服了人工打磨的复杂性和危险性。但该发明中打磨高度受限于伸缩臂，无法打磨高度较高的高楼，同时具体设计比较简单，待进一步改善。

CN205604668U公开了一种远程控制的高空自动打磨设备，能够在吊装升降设备的配合下完成高空打磨任务，该发明配有摄像头和传感器，有利于对打磨过程的全程检测，并且设置了风扇系统，可根据风力调节与墙壁的距离。但是该方法没有考虑到打磨片的磨损以及如果跨越高楼墙壁表面的障碍物，缺少实际可行性，也缺乏高度自动化的特点，同样待进一步改善。

发明内容

鉴于上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提出一种可远程操控、无打磨盲区、可越障且可自动更换水磨片的高楼外墙自动化打磨设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高楼外墙打磨设备，包括吊索轨迹控制系统、通过至少一根的吊索连接于所述吊索轨迹控制系统的打磨设备主体以及电连接于所述吊索轨迹控制系统和所述打磨设备主体的控制器，所述打磨设备主体包括越障系统、打磨系统以及打磨主体支架，所述越障系统和所述打磨系统安装于所述打磨主体支架上，所述吊索轨迹控制系统包括用于控制所述打磨设备主体进行纵向移动的吊索轨迹控制装置和墙面固定装置，所述越障系统包括至少一对的越障轮、用于驱动所述越障轮滚动的底下翻转电机以及用于连接所述底下翻转电机和所述越障轮的第一传动系统，所述打磨系统包括打磨装置、用于为所述打磨装置供水的水箱、用于横向移动所述打磨装置的打磨端移动装置、用于拆除水磨片的水磨片自动更拆装置以及用于重新安装水磨片的上料桶，所述水磨片安装于所述打磨装置的底部。

进一步的，所述吊索轨迹控制装置包括卷扬机支撑架、卷扬机电机、卷扬机传动轴以及用于收放所述吊索的卷筒，所述卷扬机电机和所述卷筒均安装于所述卷扬机支撑架上，所述卷筒套接于所述卷扬机传动轴上，所述卷扬机传动轴通过一个的联轴器连接于所述卷扬机电机的输出轴上。

进一步的，所述墙面固定装置包括墙面固定支架、设置于所述墙面固定支架上的至少一个的用于传动所述吊索的滑轮组以及至少一个的用于将所述墙面固定装置紧固连接于墙体上的固定螺钉。

进一步的，所述卷扬机支撑架的底部对称设置于四个的第一有轨滚轮，所述墙面固定支架上对应设置有两个的可横向移动的第二有轨滚轮。

进一步的，所述越障系统包括两对的越障轮，每一对的所述越障轮通过一个的链条转轴进行连接，所述越障轮包括一个呈正三角结构的越障轮支架，所述越障轮支架的三个顶点上分别设置有一个的尼龙轮，所述第一传动系统包括用于连接所述底下翻转电机和所述链条转轴的翻转链条。

进一步的，所述打磨装置包括连接于所述打磨主体支架上的第一打磨支撑架、固定连接于所述第一打磨支撑架上的打磨电机、连接于所述打磨电机的打磨轴上的打磨砂轮以及固定连接于所述打磨砂轮底部的水磨片。

进一步的，所述打磨装置还包括自动旋转滑台，所述自动旋转滑台的固定端连接于所述打磨主体支架上，所述自动旋转滑台的活动端连接于所述第一打磨支撑架上。

进一步的，所述打磨砂轮的上方设有防尘罩，所述防尘罩固定连接于第二打磨支撑架，所述第二打磨支撑架通过至少一个的弹性件连接于第一打磨支撑架上，所述防尘罩上设有喷水水管，所述喷水水管连通于所述水箱。

进一步的，所述水磨片自动更拆装置包括连接于所述打磨主体支架上的刮铲推杆电机、连接于所述刮铲推杆电机上且可往复轴向运动的刮铲电动推杆以及连接于所述刮铲电动推杆末端的刮铲。

进一步的，所述上料桶包括用于放置所述水磨片的上料桶本体、上料筒支架、连接于所述打磨主体支架上的推杆电机支撑架、连接于所述推杆电机支撑架上的上料推杆电机、连接于所述上料推杆电机且贯穿于所述上料筒支架的上料电动推杆、连接于所述上料电动推杆末端的上料桶推盘、至少一个的两端分别垂直连接于所述上料筒支架和所述上料桶推盘的导柱、贯穿于所述导柱的导杆以及套设于所述导杆末端的上料弹簧，所述导杆上设有一个的用于限制其轴向运动行程的环形凸块。

本发明的突出效果为：

(1)所述越障系统使得所述打磨设备主体可以在墙体表面进行移动并可以跨越护栏、窗户、暖通等各种障碍。同时，因为所述越障轮支架的正三角结构，可以通过将所述越障轮转动到固定的转角来微调所述打磨设备主体与墙体表面之间的距离；

(2)所述水磨片工作一段时间之后会出现磨损，利用所述水磨片自动更拆装置、所述上料桶以及所述自动旋转滑台之间的相互配合可以进行水磨片的自动拆卸和重新安装，保证了自动打磨设备能够长时间、高效率的持续工作；

(3)所述吊索轨迹控制系统可以控制所述打磨系统进行纵向和横向的移动，所述打磨端移动装置使得所述打磨系统可以进行局部横向的移动，从而使得打磨系统可以打磨到墙体表面的所有区域，且方便打磨到高楼两面墙壁交界的直角区域；

(4)通过控制器可输入各种预设的参数，且可远程控制所述吊索轨迹控制装置和所述打磨设备主体的工作情况，可实现打磨设备半自动化/自动化的远程打磨操作。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中的吊索轨迹控制装置的结构示意图。

图3为本发明实施例中的墙面固定装置的结构示意图。

图4为本发明实施例中的越障系统的结构示意图。

图5为本发明实施例中的越障系统和打磨系统的结构示意图。

图6为本发明实施例中的越障系统和水箱的结构示意图。

图7为本发明实施例中的打磨装置的结构示意图。

图8为本发明实施例中的上料桶的结构示意图。

图9为本发明实施例中的打磨设备拆卸水磨片时的结构示意图。

图10为本发明实施例中的打磨设备安装水磨片时的结构示意图。

其中，1-吊索轨迹控制系统，11-吊索轨迹控制装置，111-卷扬机电机，112-卷筒，113-联轴器，114-卷扬机传动轴，115-卷扬机支撑架，116-第一有轨滚轮，12-墙面固定装置，121-墙面固定支架，122-滑轮组，123-第二有轨滚轮，124-固定螺钉，2-越障系统，21-链条转轴，22-越障轮，221-尼龙轮，222-越障轮支架，23-底下翻转电机，24-翻转链条，25-锁紧杆，26-钩环，3-打磨系统，31-水箱，311-进水阀，312-出水阀，313-水箱支撑架，32-打磨装置，321-打磨电机，322-打磨轴，323-防尘罩，324-打磨砂轮，325-水磨片，326-自动旋转滑台，327-弹性件，328-喷水水管，329-第一打磨支撑架，32A-第二打磨支撑架，33-水磨片自动更拆装置，331-刮铲推杆电机，332-刮铲电动推杆，333-刮铲，34-上料桶，341-上料推杆电机，342-上料电动推杆，343-上料筒支架，344-上料桶推盘，345-上料弹簧，346-导杆，347-推杆电机支撑架，348-导柱，349-环形凸块，34A-上料桶本体，35-打磨端移动装置，351-链条输送电机，352-链轮套筒，353-链轮杆，354-传送链条，355-组合轴承，4-打磨主体支架，5-吊索。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

如图1所示，本实施例的一种高楼外墙打磨设备包括吊索轨迹控制系统1、通过至少一根的吊索5连接于吊索轨迹控制系统1的打磨设备主体以及电连接于吊索轨迹控制系统1和所述打磨设备主体的控制器(未图示)，所述打磨设备主体包括越障系统2、打磨系统3以及打磨主体支架4，越障系统2和打磨系统3安装于打磨主体支架4上，吊索轨迹控制系统1包括用于控制所述打磨设备主体进行纵向移动的吊索轨迹控制装置11和墙面固定装置12。如图2所示，吊索轨迹控制装置11包括卷扬机支撑架115、卷扬机电机111、卷扬机传动轴114以及用于收放吊索5的卷筒112，卷扬机电机111和卷筒112均安装于卷扬机支撑架115上，卷筒112套接于卷扬机传动轴114上，卷扬机传动轴114通过一个的联轴器113连接于卷扬机电机111的输出轴上。如图3所示，墙面固定装置12包括墙面固定支架121、设置于墙面固定支架121上的至少一个的用于传动吊索5的滑轮组122以及至少一个的用于将墙面固定装置12紧固连接于墙体上的固定螺钉124。优选的，墙面固定支架121上设置有一个的横向滑轮组和一个的与所述横向滑轮组相配合的竖向滑轮组，此结构设计大大加强了吊索5的承重能力，有利于所述打磨设备主体携带更多的功能部件以满足相应的打磨需求。在实际使用过程中，墙面固定装置12设置在楼顶与墙面的交界处，并且通过固定螺钉124固定连接于墙体上，吊索轨迹控制装置11设置在楼顶处。优选的，本实施例中，吊索轨迹控制系统1通过两根的吊索5连接于所述打磨设备主体，如图4所示，打磨主体支架4的一端对称设有两个的锁紧杆25和与锁紧杆25相配合的钩环26，两根的所述吊索5分别通过钩环26连接于所述打磨设备主体上。卷扬机支撑架115的底部对称设置于四个的第一有轨滚轮116，墙面固定支架121上对应设置有两个的可横向移动的第二有轨滚轮123，第一有轨滚轮116和第二有轨滚轮123可同步进行移动，从而控制所述打磨设备主体的移动轨迹。

如图4所示，越障系统2包括至少一对的越障轮22、用于驱动越障轮22滚动的底下翻转电机23以及用于连接底下翻转电机23和越障轮22的第一传动系统。优选的，越障系统2包括两对的越障轮22，每一对的越障轮22通过一个的链条转轴21进行连接，越障轮22包括一个呈正三角结构的越障轮支架222，越障轮支架222的三个顶点上分别设置有一个的尼龙轮221，所述第一传动系统包括用于连接所述底下翻转电机23和链条转轴21的翻转链条24。呈正三角结构的越障轮22可以在墙体表面进行移动并可以跨越护栏、窗户、暖通等各种障碍。同时，因为越障轮支架222的正三角结构，可以通过将越障轮22转动到固定的转角来微调所述打磨设备主体与墙体表面之间的距离，从而使得自动化打磨设备可设备各种不同墙面环境的打磨需求。

如图5-6所示，打磨系统3包括打磨装置32、用于为打磨装置32供水的水箱31、用于横向移动打磨装置32的打磨端移动装置35、用于拆除水磨片325的水磨片自动更拆装置33以及用于重新安装水磨片325的上料桶34，水磨片325安装于打磨装置32的底部。如图7所示，打磨装置32包括连接于打磨主体支架4上的第一打磨支撑架329、固定连接于第一打磨支撑架329上的打磨电机321、连接于打磨电机321的打磨轴322上的打磨砂轮324以及固定连接于打磨砂轮324底部的水磨片325，水磨片325通过其背面的凹槽卡接在打磨砂轮324之上，同时两个接触面之间的摩擦也能对水磨片325和打磨砂轮324之间的粘附起到作用。打磨装置32还包括自动旋转滑台326，自动旋转滑台326的固定端连接于打磨主体支架4上，自动旋转滑台326的活动端连接于第一打磨支撑架329上，自动旋转滑台326可通过电机带动打磨砂轮324旋转到水磨片自动更拆装置33和上料桶34处，从而依次完成水磨片325的拆卸和重新安装工作。打磨砂轮324的上方设有防尘罩323，防尘罩323固定连接于第二打磨支撑架32A，第二打磨支撑架32A通过至少一个的弹性件327连接于第一打磨支撑架329上，防尘罩323上设有喷水水管328，喷水水管328连通于水箱31。水箱31通过一个的水箱支撑架313固定连接于打磨主体支架4上，水箱31还包括一个的进水阀311和一个的出水阀312，喷水水管328连通于出水阀312。在使用过程中，通过进水阀311向水箱31内装水，打磨过程中，通过喷水水管328向水磨片325供水。优选的，弹性件327包括外六角螺柱、球头柱塞、六角薄螺母，外六角螺柱螺柱上套有减震压簧。优选的，如图6所示，打磨端移动装置35包括链条输送电机351、链轮套筒352和链轮杆353、传送链条354和组合轴承355。其中链条输送电机351固定连接于打磨主体支架4上，链轮套筒352套设于链轮杆353上，贯穿整个主体设备。链条输送电机351驱动链轮杆353，进而带动传送链条354转动，通过组合轴承355驱动打磨装置32横向移动。其中组合轴承355中有三对轴承，与传送链条354形成联动，保证整个打磨端移动装置35的正常运行。

如图5所示，水磨片自动更拆装置33包括连接于打磨主体支架4上的刮铲推杆电机331、连接于刮铲推杆电机331上且可往复轴向运动的刮铲电动推杆332以及连接于刮铲电动推杆332末端的刮铲333。如图8所示，上料桶34包括用于放置所述水磨片325的上料桶本体34A、上料筒支架343、连接于打磨主体支架4上的推杆电机支撑架347、连接于推杆电机支撑架347上的上料推杆电机341、连接于上料推杆电机341且贯穿于上料筒支架343的上料电动推杆342、连接于上料电动推杆342末端的上料桶推盘344、至少一个的两端分别垂直连接于上料筒支架343和上料桶推盘344的导柱(348)、贯穿于导柱348的导杆346以及套设于导杆346末端的上料弹簧345，导杆346上设有一个的用于限制其轴向运动行程的环形凸块349。

本发明适用于高层建筑各种复杂墙面情况的打磨任务，施工工人可以通过所述控制器远程实时监测并操控整个自动化打磨设备。在进行打磨工作时，将所述打磨设备主体带有水磨片325的一侧面对高楼建筑物墙壁表面进行打磨工作。操作人员能够通过所述控制器进行所述打磨设备主体起始位置控制、升降移动控制、横向移动控制、移动速度控制、越障轮22移动路径控制、水箱31出水流速控制、打磨端移动装置35移动控制、自动旋转滑台326旋转控制、打磨装置32开关控制、打磨装置32转速控制、刮铲电动推杆332开关控制以及上料电动推杆342开关控制。优选的，所述打磨设备主体还包括探测雷达(未图示)和摄像头(未图示)，以实现对所述打磨设备主体的实时情况监控。

本实施例的一种高楼外墙打磨设备可分别进行全自动打磨和半自动打磨。半自动打磨时，操作人员通过所述控制器设置初始参数，配合所述打磨设备主体的探测雷达和摄像头进行打磨，具体步骤为：

第一步：操作人员通过所述控制器提前设定好打磨路线，以及所述打磨设备主体的起始位置、移动速度、水箱31的出水速度、打磨装置32的转速等；

第二步：卷扬机电机111正转，所述打磨设备主体向下运动，打磨设备准备完毕后，开始打磨；

第三步：打磨端移动装置35左右各有一个限位开关，打磨时，先链条输送电机351正转，从左往右运动，当链条固定板接触到右边的行程开关时，链条输送电机351反转，打磨装置32开始从右往左运动，当链条固定板接触到左边的行程开关时，链条输送电机351正转，往复循环四到五次直到这一区域打磨完毕，等待吊索轨迹控制系统1控制移动到下一区域，开始下一区域的打磨。

当高楼墙壁表面复杂有障碍物时，所述打磨设备主体上的所述探测雷达会感应到障碍物的存在，自行计算并移动越障轮22进行跨越障碍物，吊索轨迹控制装置11会配合越障系统2进行缩放，跨越完毕后继续进行打磨；当打磨高楼墙壁的拐角以及直角边时，打磨端移动装置35会移动到所述打磨设备主体之外，由此所述打磨设备主体不会影响到对于拐角及直角边的打磨，实现真正高楼建筑无死角的打磨；当水磨片325磨损到一定程度需要进行更换时，如图9-10所示，越障轮22先转到其固定的转角来微调所述打磨设备主体与墙壁之间的距离，使水磨片325不再接触墙面。接着打磨端移动装置35和自动旋转滑台326同时移动到卸片对应位置，由刮铲电动推杆332推动刮铲333进行拆卸水磨片325，卸片完成之后，打磨端移动装,35和自动旋转滑台326同时移动到装片对应位置，由上料电动推杆342推动上料桶34进行水磨片安装，更拆结束后回到初始位置继续打磨。

全自动打磨实现需要BIM(建筑信息模型)技术向所述控制器输送虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库。该信息库不仅包含描述建筑物构件的几何信息、专业属性及状态信息，还包含了非构件对象(如空间、运动行为)的状态信息。全自动打磨的具体实现方式为：操作人员提前向所述控制器输入建筑墙面的BIM信息，可以根据该信息，提前预知有窗户、护栏、暖通等障碍物的空间坐标位置，进行总体的路径规划以及越障机构的移动控制，并且根据BIM信息中墙面的材质以及打磨程度自动计算水磨片325的损耗速率，从而得到水磨片325更拆的墙面位置和具体时间，实现打磨设备的全自动运行。当预知到即将打磨高楼墙壁的拐角以及直角边时，打磨端移动装置35会主动移动到所述打磨设备主体之外，打磨拐角以及直角边结束即返回原来位置。此过程可实现全程的无人监管的全自动化施工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高楼外墙打磨设备，包括吊索轨迹控制系统(1)、通过至少一根的吊索(5)连接于所述吊索轨迹控制系统(1)的打磨设备主体以及电连接于所述吊索轨迹控制系统(1)和所述打磨设备主体的控制器，所述打磨设备主体包括越障系统(2)、打磨系统(3)以及打磨主体支架(4)，所述越障系统(2)和所述打磨系统(3)安装于所述打磨主体支架(4)上，所述吊索轨迹控制系统(1)包括用于控制所述打磨设备主体进行纵向移动的吊索轨迹控制装置(11)和墙面固定装置(12)，所述越障系统(2)包括至少一对的越障轮(22)、用于驱动所述越障轮(22)滚动的底下翻转电机(23)以及用于连接所述底下翻转电机(23)和所述越障轮(22)的第一传动系统，所述打磨系统(3)包括打磨装置(32)、用于为所述打磨装置(32)供水的水箱(31)、用于横向移动所述打磨装置(32)的打磨端移动装置(35)、用于拆除水磨片(325)的水磨片自动更拆装置(33)以及用于重新安装水磨片(325)的上料桶(34)，所述水磨片(325)安装于所述打磨装置(32)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述吊索轨迹控制装置(11)包括卷扬机支撑架(115)、卷扬机电机(111)、卷扬机传动轴(114)以及用于收放所述吊索(5)的卷筒(112)，所述卷扬机电机(111)和所述卷筒(112)均安装于所述卷扬机支撑架(115)上，所述卷筒(112)套接于所述卷扬机传动轴(114)上，所述卷扬机传动轴(114)通过一个的联轴器(113)连接于所述卷扬机电机(111)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述墙面固定装置(12)包括墙面固定支架(121)、设置于所述墙面固定支架(121)上的至少一个的用于传动所述吊索(5)的滑轮组(122)以及至少一个的用于将所述墙面固定装置(12)紧固连接于墙体上的固定螺钉(124)。

4.根据权利要求3所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述卷扬机支撑架(115)的底部对称设置于四个的第一有轨滚轮(116)，所述墙面固定支架(121)上对应设置有两个的可横向移动的第二有轨滚轮(123)。

5.根据权利要求4所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述越障系统(2)包括两对的越障轮(22)，每一对的所述越障轮(22)通过一个的链条转轴(21)进行连接，所述越障轮(22)包括一个呈正三角结构的越障轮支架(222)，所述越障轮支架(222)的三个顶点上分别设置有一个的尼龙轮(221)，所述第一传动系统包括用于连接所述底下翻转电机(23)和所述链条转轴(21)的翻转链条(24)。

6.根据权利要求1所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述打磨装置(32)包括连接于所述打磨主体支架(4)上的第一打磨支撑架(329)、固定连接于所述第一打磨支撑架(329)上的打磨电机(321)、连接于所述打磨电机(321)的打磨轴(322)上的打磨砂轮(324)以及固定连接于所述打磨砂轮(324)底部的水磨片(325)。

7.根据权利要求6所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述打磨装置(32)还包括自动旋转滑台(326)，所述自动旋转滑台(326)的固定端连接于所述打磨主体支架(4)上，所述自动旋转滑台(326)的活动端连接于所述第一打磨支撑架(329)上。

8.根据权利要求7所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述打磨砂轮(324)的上方设有防尘罩(323)，所述防尘罩(323)固定连接于第二打磨支撑架(32A)，所述第二打磨支撑架(32A)通过至少一个的弹性件(327)连接于第一打磨支撑架(329)上，所述防尘罩(323)上设有喷水水管(328)，所述喷水水管(328)连通于所述水箱(31)。

9.根据权利要求1所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述水磨片自动更拆装置(33)包括连接于所述打磨主体支架(4)上的刮铲推杆电机(331)、连接于所述刮铲推杆电机(331)上且可往复轴向运动的刮铲电动推杆(332)以及连接于所述刮铲电动推杆(332)末端的刮铲(333)。

10.根据权利要求1所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述上料桶(34)包括用于放置所述水磨片(325)的上料桶本体(34A)、上料筒支架(343)、连接于所述打磨主体支架(4)上的推杆电机支撑架(347)、连接于所述推杆电机支撑架(347)上的上料推杆电机(341)、连接于所述上料推杆电机(341)且贯穿于所述上料筒支架(343)的上料电动推杆(342)、连接于所述上料电动推杆(342)末端的上料桶推盘(344)、至少一个的两端分别垂直连接于所述上料筒支架(343)和所述上料桶推盘(344)的导柱(348)、贯穿于所述导柱(348)的导杆(346)以及套设于所述导杆(346)末端的上料弹簧(345)，所述导杆(346)上设有一个的用于限制其轴向运动行程的环形凸块(349)。

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