CN106736938A - 一种自动打磨机 - Google Patents

一种自动打磨机 Download PDF

Info

Publication number
CN106736938A
CN106736938A CN201611191461.7A CN201611191461A CN106736938A CN 106736938 A CN106736938 A CN 106736938A CN 201611191461 A CN201611191461 A CN 201611191461A CN 106736938 A CN106736938 A CN 106736938A
Authority
CN
China
Prior art keywords
polishing
automatic sander
sanding apparatus
control system
sander according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611191461.7A
Other languages
English (en)
Inventor
邹宁波
刘晓宏
胡盼
曾强
胡仕成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Dili Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Hunan Dili Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Dili Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Hunan Dili Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201611191461.7A priority Critical patent/CN106736938A/zh
Publication of CN106736938A publication Critical patent/CN106736938A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/033Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/22Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/0058Moulds, cores or mandrels with provisions concerning the elimination of superfluous material; Moulds with burr-removing means provided therein or carried thereby

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动打磨机,包括行走机构、机架、吸附装置、横向调整机构、打磨装置以及控制系统,所述行走机构和吸附装置设置在所述机架下方,所述横向调整机构设置在所述机架一端的上方,所述打磨装置与所述横向调整机构连接,所述行走机构、打磨装置和控制系统之间电性连接,利用本发明的自动打磨机对台车的模板进行打磨,使得工作人员在清理台车模板时不需要进入狭窄的间隙中,免得吸入过多的灰尘,能够很好地保护人员身体健康,更不需要工作人员搭设支架,省时省力,人员可在外部通过控制系统对打磨机进行手动或自动控制操作,非常舒适,符合绿色施工的理念,同时机器代替人工作业,效率更高,更加经济环保。

Description

一种自动打磨机
技术领域
本发明涉及隧道工程的装备领域,特别是涉及一种自动打磨机。
背景技术
公路、铁路隧道工程采用隧道台车进行混凝土浇筑,在浇筑完一矼、混凝土凝固达到强度要求后,台车进行脱模并随轨道移动至下一工位进行下一矼的浇筑作业。台车脱模后,会有少量混凝土粘连在模板上,如若不打磨干净,势必会影响下一矼混凝土的质量。目前,主要依靠人工进行打磨作业:工人通过台车模板预留的人孔进入模板与坯面之间的间隙,而台车模板与坯面之间的空间非常狭窄,另外,模板高度接近10m,还必须人工搭设支架才能进行高处打磨作业。对这类工程,现行的打磨方式存在以下问题:1)打磨一矼需要4名工人花费8个小时才能完成,效率非常低下。2)劳动强度大,极易造成人员损伤。3)作业时灰尘大,人员身体健康得不到保障。4)存在高处作业需要搭设支架,耗时耗力,并且有人员高处坠落风险。5)人工作业成本高,不经济,基于此,发明了一种自动打磨机。
发明内容
针对上述存在的问题,提供一种节能环保、操作简单、工作效率高的自动打磨机:
一种自动打磨机,包括行走机构、机架、吸附装置、横向调整机构、打磨装置以及控制系统,所述行走机构和吸附装置设置在所述机架下方,所述横向调整机构设置在所述机架一端的上方,所述打磨装置与所述横向调整机构连接,所述行走机构、打磨装置和控制系统之间电性连接。
上述的自动打磨机,使得工作人员在清理台车模板时不需要进入狭窄的间隙,不会吸入灰尘,很好地保护人员身体健康,更加环保,更不需要工人搭设支架,省时省力,人员可在外部通过遥控进行操作,非常舒适,符合绿色施工的思想,机器代替人工作业,效率高,更加经济。
在其中一个实施例中,所述行走机构包括行走电机,支架和车轮,所述支架与所述机架连接,所述行走电机设置在所述支架上,所述车轮安装在所述行走电机机轴上。
在其中一个实施例中,所述车轮侧面设有凹槽,所述凹槽内部设有磁铁组件,所述磁铁组件中相间的磁铁之间磁极方向相反、相邻磁铁之间紧密贴合并环形排列,在车轮中加入磁铁组件可以增加机器对垂直模板壁的吸力,为了增加聚磁效应,相邻磁铁之间不能出现缝隙,否则会出现漏磁现象,磁聚效应明显减弱。
在其中一个实施例中,所述车轮外表面包裹有橡皮,能增大摩擦系数,行走性能更好,同时,增大摩擦系数使得需要的吸力也变小,因此需要的磁铁数量也会减少。
在其中一个实施例中,为了增加聚磁效应,所述吸附装置为磁铁吸附装置,所述磁铁吸附装置中相间的磁铁之间磁极方向相反、相邻磁铁之间紧密贴合并直线排列,否则会出现漏磁现象,磁聚效应将会减弱。
在其中一个实施例中,所述打磨装置包括连接板、打磨电机、打磨电机座、轴套和打磨刀片,所述连接板一端与所述横向调整机构连接,另一端与所述打磨电机座连接,所述打磨电机安装在所述打磨电机座上,所述打磨刀片通过所述轴套与所述打磨电机机轴连接。
在其中一个实施例中,所述连接板与所述打磨电机座之间通过至少两个螺栓连接,螺栓位于所述连接板与打磨电机座之间部分的螺杆上套装有弹簧,所述弹簧始终保持有垂直打磨刀片的力以压紧打磨刀片,使打磨刀片始终贴紧模板表面,使打磨更加彻底。
在其中一个实施例中,包括安装在车架下方的动力电池,所述动力电池为所述行走机构、打磨装置和控制系统提供电能,将打磨机的动力电池安装在打磨机上这样的设计避免了外接电线,因此也不存在外接电线缠绕的风险。
在其中一个实施例中,包括安装在所述打磨装置上的摄像头,所述摄像头与所述控制系统电性连接,利用该摄像头可以实时监测模板表面情况及打磨状况,能够实现远程监控功能。
在其中一个实施例中,包括喷水机构,所述喷水机构设置在所述打磨装置的周围,所述喷水机构,包括:储水箱、雾化组件和喷头;所述雾化组件的一端与所述储水箱连接,另一端与所述喷头连接,喷头喷出的水雾在打磨机工作时能够很好的抑制扬尘。
本发明的有益效果是:利用本发明所述的自动打磨机对台车的模板进行打磨,使得工作人员在清理台车模板时不需要进入狭窄的间隙中,免得吸入过多的灰尘,能够很好地保护人员身体健康,更不需要工人搭设支架,省时省力,人员可在外部通过遥控进行操作,非常舒适,符合绿色施工的理念,机器代替人工作业,效率更高,更加经济环保。
附图说明
图1为本发明中的一个实施例的结构示意图;
图2为本发明中的一个实施例的俯视示意图;
图3为本发明中行走机构的一个实施例的结构示意图;
图4为本发明中车轮中的磁铁组件的安装顺序示意图;
图5为本发明中磁铁吸附装置中的磁铁安装顺序示意图;
图6为本发明中打磨装置的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,显示了本发明打磨机的一个具体实施例,包括行走机构1、机架2、吸附装置4、横向调整机构5、打磨装置6以及控制系统,行走机构1和吸附装置4设置在机架2的下方,横向调整机构5设置在机架2一端的上方,打磨装置6与横向调整机构5连接,行走机构1、打磨装置6和控制系统之间电性连接。
在该实施例中,工作人员一是可通过控制系统采取远程手动操作控制行走机构1和打磨装置6运转,以控制该打磨机实现整个打磨过程;二是可在控制系统中事先设置好模板参数,根据待打磨物件的大小、待打磨物件的位置、打磨路线等,预先在控制系统的存储组件内存储打磨方式的控制程序,并通过控制系统的控制组件发出相应控制指令,自动控制该打磨机实现整个打磨过程;三是可通过上述两种方式结合,既可通过控制系统实现自动打磨,也可通过远程控制根据实时工况或打磨方式的临时改变等随时调整打磨作业的工况。总之,该打磨机可通过控制系统控制行走机构推动其本身在待打磨物件上运动,并通过控制打磨装置在横向调整机构上进行移动,以及控制打磨机构进行相关动作,实现对待打磨物件进行打磨的整个打磨过程。整个打磨过程中,利用上述自动打磨机对台车的模板进行打磨,使得工作人员在清理台车模板时不需要进入狭窄的间隙中,免得吸入过多的灰尘,能够很好地保护人员身体健康,更不需要工人搭设支架,省时省力,人员可在外部通过控制系统对打磨机进行手动或自动控制操作,非常舒适,符合绿色施工的理念,同时机器代替人工作业,效率更高,更加经济环保。
优选的,如图3和图4所示,行走机构1包括行走电机101,支架103和车轮108,车架2可选但不限定为铝材料制成,同时车轮108可选但不限定为铝轮,铝制的车架2和车轮108可以减轻打磨机整体的重量,同时也能为打磨机各部件的拆卸提供方便;支架103与机架2连接,行走电机101设置在支架103上,车轮108安装在行走电机101的机轴上;具体的,支架103与机架2通过螺栓102连接,车轮108通过轴套4、胀套10和内套11安装在行走电机101的机轴上,车轮108与行走电机101配合安装的右端面上通过螺栓109安装有内部防尘盖112,用于防止灰尘等异物进入车轮108与行走电机101的机轴配合处,以免影响车轮108的行走性能。
更为优选的,108车轮侧面设有凹槽,凹槽内部设有磁铁组件106,磁铁组件106中的磁铁需按照图4所示的方向进行环形排列设置,箭头方向表示磁化方向(N-S),并且相邻磁铁之间必须紧密贴合,不能出现缝隙,否则会出现漏磁现象,磁聚效应将会明显减弱,在车轮108中加入磁铁组件106可以增加打磨机对垂直模板壁7的吸力,使得打磨机能够很好的在垂直的模板壁7上进行作业,同时在车轮108的外端面通过螺栓107安装有外部防尘盖113,防止外部的灰尘等异物进入磁铁组件106中。
更为优选的,车轮108外表面包裹有橡皮105,在车轮108上包上一圈橡皮105,能够增大车轮108与模板壁7之间的摩擦系数,使得打磨机的行走性能更好,同时,增大摩擦系数后使得打磨机在垂直的模板壁上行走时所需要的吸力变小,因此车轮108中需要安装的磁铁数量也会减少,降低了打磨机的生产成本。
优选地,如图5所示,吸附装置4为磁铁吸附装置,磁铁吸附装置4中的磁铁41需按照图5所示的方向进行直线排列设置,箭头方向表示磁化方向(N-S),并且相邻磁铁之间必须紧密贴合,不能出现缝隙,否则会出现漏磁现象,磁聚效应将会明显减弱,设置吸附装置4主要是为了使打磨机能够吸附在垂直的模板壁或者顶面上。
优选地,如图6所示,打磨装置6包括连接板603、打磨电机604、打磨电机座607、轴套609和打磨刀片608,连接板603一端与横向调整机构5连接,另一端与打磨电机座607连接,打磨电机604安装在打磨电机座607上,打磨刀片608通过轴套609与打磨电机604机轴连接;具体的,连接板603一端通过螺栓601与横向调整机构5活动连接,横向调整机构5可选并不限定为丝杆,连接板603可随丝杆横移,从而增大了打磨装置的作业范围,另一端通过螺杆602和螺母605与打磨电机座607连接。
更为优选的,连接板603与打磨电机座607之间通过至少两个螺栓连接,本实施例中优选为4个螺栓,连接板603上下各采用四个螺母进行定位,防止松动,螺栓位于连接板603与打磨电机座607之间部分的螺杆602上套装有弹簧606,弹簧606安装时预先使弹簧606有合适的压缩量,因此弹簧606始终保持有垂直打磨刀片608的力以压紧打磨刀片608,使打磨刀片608始终贴紧模板壁7表面,使打磨更加彻底;使用打磨刀片适用于打磨粘连在模板上的大块且含有石子的混凝土;如将打磨刀片换成打磨钢刷,则适用于粘连在模板上的小块且不含有石子的混凝土或用于模板表面的除锈工作;如将打磨刀片换成砂轮片,则适用于模板表面焊缝的打磨作业;或者是可以在丝杠上同时配置一套打磨刀片和一套打磨钢刷,这样就可以适用与任何模板表面混凝土粘连情况。
优选地,还包括安装在车架2下方的动力电池3,动力电池3为行走机构1、打磨装置6和控制系统提供电能,动力电池3可选但不限定为24V锂电池,24V锂电池具有电压低,安全性更好的优点,同时将打磨机的动力电池3安装在打磨机上这样的设计避免了外接电线,因此也不存在外接电线缠绕的风险。
优选地,还包括安装在打磨装置6上的摄像头,摄像头与控制系统电性连接,利用该摄像头可以实时监测模板壁7表面情况及打磨状况,能够实现远程监控功能。
优选地,还包括喷水机构,喷水机构设置在打磨装置6的周围,喷水机构包括储水箱、雾化组件和喷头;雾化组件的一端与储水箱连接,另一端与喷头连接,当打磨机工作时,喷头喷出的水雾能够很好的抑制扬尘。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动打磨机,其特征在于,包括行走机构、机架、吸附装置、横向调整机构、打磨装置以及控制系统,所述行走机构和吸附装置设置在所述机架下方,所述横向调整机构设置在所述机架一端的上方,所述打磨装置与所述横向调整机构连接,所述行走机构、打磨装置和控制系统之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动打磨机,其特征在于,所述行走机构包括行走电机,支架和车轮,所述支架与所述机架连接,所述行走电机设置在所述支架上,所述车轮安装在所述行走电机机轴上。
3.根据权利要求2所述的一种自动打磨机,其特征在于,所述车轮侧面设有凹槽,所述凹槽内部设有磁铁组件,所述磁铁组件中相间的磁铁之间磁极方向相反、相邻磁铁之间紧密贴合并环形排列。
4.根据权利要求3所述的一种自动打磨机,其特征在于,所述车轮外表面包裹有橡皮。
5.根据权利要求1所述的一种自动打磨机,其特征在于,所述吸附装置为磁铁吸附装置,所述磁铁吸附装置中相间的磁铁之间磁极方向相反、相邻磁铁之间紧密贴合并直线排列。
6.根据权利要求1所述的一种自动打磨机,其特征在于,所述打磨装置包括连接板、打磨电机、打磨电机座、轴套和打磨刀片,所述连接板一端与所述横向调整机构连接,另一端与所述打磨电机座连接,所述打磨电机安装在所述打磨电机座上,所述打磨刀片通过所述轴套与所述打磨电机机轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动打磨机,其特征在于,所述连接板与所述打磨电机座之间通过至少两个螺栓连接,螺栓位于所述连接板与打磨电机座之间部分的螺杆上套装有弹簧,所述弹簧始终保持有垂直打磨刀片的力以压紧打磨刀片。
8.根据权利要求1所述的一种自动打磨机,其特征在于,包括安装在车架下方的动力电池,所述动力电池为所述行走机构、打磨装置和控制系统提供电能。
9.根据权利要求1所述的一种自动打磨机,其特征在于,包括安装在所述打磨装置上的摄像头,所述摄像头与所述控制系统电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动打磨机,其特征在于,包括喷水机构,所述喷水机构设置在所述打磨装置的周围,所述喷水机构包括储水箱、雾化组件和喷头;所述雾化组件的一端与所述储水箱连接,另一端与所述喷头连接。
CN201611191461.7A 2016-12-21 2016-12-21 一种自动打磨机 Pending CN106736938A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611191461.7A CN106736938A (zh) 2016-12-21 2016-12-21 一种自动打磨机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611191461.7A CN106736938A (zh) 2016-12-21 2016-12-21 一种自动打磨机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106736938A true CN106736938A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58893592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611191461.7A Pending CN106736938A (zh) 2016-12-21 2016-12-21 一种自动打磨机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106736938A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107309758A (zh) * 2017-07-05 2017-11-03 中海油能源发展股份有限公司 一种用于海洋工程的全自动遥控磁力打磨机
CN108274323A (zh) * 2018-01-29 2018-07-13 深圳市斯博科体育实业有限公司 一种地板打磨装置
CN108714960A (zh) * 2018-06-06 2018-10-30 中国十九冶集团有限公司 模板自动清理装置
CN109396998A (zh) * 2018-11-26 2019-03-01 重庆市永川区致远金属铸造有限公司 一种铸件打磨装置
CN110064992A (zh) * 2019-05-31 2019-07-30 上海锐斯船舶科技有限公司 一种磁吸式全能打磨装置
CN113635197A (zh) * 2021-09-03 2021-11-12 张变妮 遥控式钢板除锈机和钢板除锈的方法
WO2024000974A1 (zh) * 2022-06-30 2024-01-04 中铁上海工程局集团有限公司 一种隧道衬砌台车模板打磨机构及隧道施工设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63207554A (ja) * 1987-02-23 1988-08-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 研削装置
CN1739925A (zh) * 2005-09-09 2006-03-01 清华大学 一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人
CN2780580Y (zh) * 2005-04-29 2006-05-17 胡广怀 引磁轮式工程车
CN203266627U (zh) * 2013-05-02 2013-11-06 青岛欧晟达海装实验有限公司 表面维护机器人
CN104828170A (zh) * 2015-05-08 2015-08-12 浙江省特种设备检验研究院 一种壁面打磨爬壁机器人
CN104875809A (zh) * 2015-04-14 2015-09-02 浙江工业大学 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63207554A (ja) * 1987-02-23 1988-08-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 研削装置
CN2780580Y (zh) * 2005-04-29 2006-05-17 胡广怀 引磁轮式工程车
CN1739925A (zh) * 2005-09-09 2006-03-01 清华大学 一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人
CN203266627U (zh) * 2013-05-02 2013-11-06 青岛欧晟达海装实验有限公司 表面维护机器人
CN104875809A (zh) * 2015-04-14 2015-09-02 浙江工业大学 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮
CN104828170A (zh) * 2015-05-08 2015-08-12 浙江省特种设备检验研究院 一种壁面打磨爬壁机器人

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107309758A (zh) * 2017-07-05 2017-11-03 中海油能源发展股份有限公司 一种用于海洋工程的全自动遥控磁力打磨机
CN108274323A (zh) * 2018-01-29 2018-07-13 深圳市斯博科体育实业有限公司 一种地板打磨装置
CN108714960A (zh) * 2018-06-06 2018-10-30 中国十九冶集团有限公司 模板自动清理装置
CN108714960B (zh) * 2018-06-06 2020-06-05 中国十九冶集团有限公司 模板自动清理装置
CN109396998A (zh) * 2018-11-26 2019-03-01 重庆市永川区致远金属铸造有限公司 一种铸件打磨装置
CN109396998B (zh) * 2018-11-26 2020-07-14 重庆市永川区致远金属铸造有限公司 一种铸件打磨装置
CN110064992A (zh) * 2019-05-31 2019-07-30 上海锐斯船舶科技有限公司 一种磁吸式全能打磨装置
CN113635197A (zh) * 2021-09-03 2021-11-12 张变妮 遥控式钢板除锈机和钢板除锈的方法
WO2024000974A1 (zh) * 2022-06-30 2024-01-04 中铁上海工程局集团有限公司 一种隧道衬砌台车模板打磨机构及隧道施工设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106736938A (zh) 一种自动打磨机
CN108435629B (zh) 广告清洗机
CN110757277B (zh) 一种高楼外墙打磨设备
CN111054548B (zh) 一种钢结构架快速除锈喷漆装置
CN110665577B (zh) 一种土木工程用混凝土废料回收装置
CN207073095U (zh) 一种带有吸尘装置的桥梁缝隙残渣清除装置
CN110774150A (zh) 一种土木施工现场用金属板材表面处理设备
CN109011954A (zh) 一种用于建筑工地的环保除尘装置
CN208018795U (zh) 一种施工用可移动太阳能静电除尘器
CN207554071U (zh) 一种自行式多功能养护台车
CN208502826U (zh) 一种隧道施工集尘降尘装置
CN208643097U (zh) 一种用于混凝土护栏涂料的自动喷涂机
CN208391839U (zh) 一种抛丸除锈机铁砂收集装置
CN211819499U (zh) 一种新型的隧道施工除尘装置
CN214220664U (zh) 一种防水卷材热熔铺粘一体化装置
CN213196810U (zh) 一种可调节式混凝土地面打磨装置
CN206245260U (zh) 一种土木工程用清渣机
CN210341756U (zh) 一种公路防护栏养护装置
CN211665517U (zh) 一种公路工程用路面平整器
CN114405193A (zh) 一种道路桥梁施工喷洒降尘装置
CN211025606U (zh) 一种建筑工地用除尘装置
CN216320813U (zh) 一种方便使用的公路工程施工水炮车
CN112681684A (zh) 自动爬行喷涂机器及其喷涂方法
CN220027304U (zh) 履带式破碎机喷淋装置
CN219528433U (zh) 一种新型的建筑混凝土喷射机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170531

RJ01 Rejection of invention patent application after publication