CN2780580Y

CN2780580Y - 引磁轮式工程车

Info

Publication number: CN2780580Y
Application number: CN 200520071385
Authority: CN
Inventors: 杨利民; 胡广怀
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-04-29
Filing date: 2005-04-29
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2015-04-29

Abstract

本实用新型公开了一种引磁轮式工程车，是一种能吸附在钢制罐体及船体上在各种曲面上自由行走的工程车。它包括车架(4)、装置在车架(4)前部的机械臂(1)及装置在车架两侧的行走机构，其特征是行走机构为对称装置在车架上的若干套引磁轮，每套引磁轮由2个或3个引磁轮单元组成；轴(2－8)，套装在轴(2－8)上的两块圆环形永久磁铁(2－5)中间夹有引磁钢轮(2－6)，在两个圆环形磁铁的两边分别装有引磁钢轮(2－7)，两边用螺母(2－9)紧固在轴(2－8)上构成一个引磁轮单元，所述轴(2－8)为不导磁轴；所述两只圆环形磁铁(2－5)同极性装置。本工程车行走灵活，可根据负载大小增减引磁轮单元上的钢个数。

Description

引磁轮式工程车

技术领域

本发明涉及一种工程车，特别是一种能吸附在钢制罐体及船体等上面不同曲面上自由行走做除锈、喷漆、探伤等高空作业的一种工程车。

背景技术

目前在钢制罐体船体作防腐等工作时，不但耗费大量人力、物力。高空安全性也无法保障，而且工作效率低下，而现有的工程车有电磁式设备，存在停电不安全问题，而履带永磁式虽然载重大，但存在行走不能稳速转向困难等问题。

发明内容

本实用新型的任务是克服已有工程车的缺点，提供一种行走自如，转向灵活，吸附力强，可在任何曲面上行走，工作效率高的工程车。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种引磁轮式工程车，它包括车架、装置在车架前部的机械臂及装置在车架两侧的行走机构，其特征是行走机构为对称装置在车架上的若干套引磁轮，每套引磁轮由2个或3个引磁轮单元组成；轴，套装在轴上的两块圆环形永久磁铁中间夹有引磁钢轮，在两个圆环形磁铁的两边分别装有引磁钢轮，两边用螺母紧固在轴上构成一个引磁轮单元，所述轴为不导磁轴；所述两只圆环形磁铁同极性装置。

由于采用了上述结构，引磁轮一个单元是用两块永久磁铁的两面强大磁场，用同极性方式把铁质引磁钢轮夹在中间，使两个同性磁场在引磁钢轮中相斥的作用把磁钢的两个面磁场引到了引磁钢轮面上产生一个接近两磁场相加的强磁场。所以轮单元在钢板上产生了一个强大的吸附力。

根据车载大小可随时增减轮数或改变磁铁大小，运用十分灵活。引磁轮与车轴连接装有万向节，另一端有上下调节孔这就使得小车在不同的曲面上所有轮子都能牢牢地吸附上面运动。性能可靠。引磁轮工程车是一种能携带多种工具自动化程度高，吸附能力可调，行走自如的一种载体，能在高空中自动或手控完成各种工程作业。

附图说明

下面结合附图及实施例进一步详细本实用新型。

图1是引磁轮式工程车的主视图；

图2是引磁轮式工程车的俯视图；

图3是机械臂内部结构图；

图4是三星引磁轮后视图；

图5是三星引磁轮俯视图；

图6是三星引磁轮主视图；

图7是引磁原理图；

图8是二星引磁轮后视图；

图9是二星引磁轮俯视图；

图10是二星引磁轮主视图。

图中：1、机械臂，2、三星引磁轮，3、电机，4、车架，5、支架孔，6、三星轮支架7、减速器导轨，8、拉簧，9、减速器，10、前齿轮，11、转向齿轮，12、行走齿轮，13、后齿轮，14、电磁铁，15、万向节，16、被动引磁轮，17、电控箱，18、链条，19、换向齿轮，20、链条，1-1丝杆，1-2机械臂架，1-3导杆，1-4丝杆，1-5卡手，1-6往复齿轮，1-7微型直流电机，1-8导杆孔，1-9电机，1-10磁铁，1-11万向轮，1-12链轮，1-13伸缩导杆，1-14圆盘，1-15机箱，1-16链条，1-17电机，2-1主轴齿轮，2-2过桥齿轮，2-3星齿轮，2-4连板，2-5钕铁硼磁钢，2-6引磁钢轮，2-7引磁钢轮，2-8轴，2-9螺母。

具体实施方式

如图1、图2所示，本工程车主要车架(4)装在车架(4)前部的机械臂(1)及行走机构组成。

机械臂包括：机箱(1-15)，机械臂卡手(1-5)，是用来卡制各种工具进行工作，微型直流电机(1-7)转动往复齿轮(1-6)在车前机械臂架(1-2)上的丝杆(14)作往复运动，导杆孔(1-8)在导杆(1-3)上滑动，微型直流电机(1-9)转动链条(1-6)带动连轮(1-12)使机械臂丝杆(1-1)、导杆(1-13)做伸缩运动，微型直流电机(1-17)传动蜗轮，使圆盘(1-14)转动，带动机械卡手作旋转运动。

在底板上装有万向轮(1-11)上方装有钕铁硼磁铁(1-10)，钕铁硼磁铁(1-10)磁悬浮在钢板上，由万向轮(1-11)隔开5mm间隙，加大吸附力，增加机械臂工作的稳定性。万向轮(1-11)是在小车和机械臂行走时不产生阻力，使机械臂做连贯、复杂的各种需要的动作。

图4、图5、图6所示为三星引磁轮结构，三星引磁轮(2)是由三组引磁轮单元组合呈三角形安装，由行星齿轮传动的一个完整轮系。

如图7所示，一个引磁轮单元有钕铁硼圆环磁铁(2-5)，2只同极性夹住中间的引磁钢轮(2-6)，分别再用引磁钢轮(2-7)，2只在夹在2磁铁两边，中间穿有不导磁不锈钢轴(2-8)，用螺母(2-9)把引磁钢轮和磁铁固定在轴(2-8)上，引磁钢轮(2-6)轮面上滚上花纹，使用时在钢板上加大磨察力。三个轮单元由2片连板(2-4)固定，齿轮(2-1)与过桥轮(2-2)啮合，分别带动三只过桥齿轮(2-2)传动。在由三只过桥齿轮(2-2)传动给单元轴上的星齿轮(2-3)，组成了一个自转、周转，遇到障碍能整体翻转灵活的三星引磁轮结构，可根据不同的工作曲面自由调节角度吸附行走。

如图2所示，整个车体主要由电机(3)和蜗杆和减速器一体化，组成有停电自锁功能。所以不设自动。减速器(9)下侧设置二根定位导轨(7)，减速器(9)固定上面能在换档时作滑动。在正常上下行走时，减速器(9)被弹簧(8)拉紧，使减速器(9)、齿轮(12)与前轴齿轮(10)相吻合，小车只能做前后运动不能转向，须转向时电吸铁(14)得电后动作，把减速器(9)后拉并克服了弹簧(8)的拉力使行走齿轮(12)与前轴齿轮(10)脱开，在由减速器(9)转向齿轮(11)与后齿轮(13)吻合，在减速器(9)另端传动一只变向齿轮(19)作为变向用所以当电机(3)正转时右轮前进，左轮后退，反之相同，链条(18)、(20)把四只轮子联动起来，三星引磁轮(2)被支架(6)牢牢地固定，支架孔(5)使三星引磁轮可上下调节，万向节(15)和小车动力轴连接，车架(4)用高强铝合金制作，被动引磁轮(16)分别用弹簧和轴固定在四边机框上，以加强车体的稳定性，电控箱(17)装有智能单片机，使整车完成自动控制程序。

除丝杆齿轮转动轴外，机架连板导杆轴承座、导杆座、机械臂外壳等，均采用高强度铝合金材料，以减小小车自重。

图8、图9、图10为本实用新型的另一实施例二星引磁轮行走机构。由二组引磁轮单元夹在二个“V”形连板中，其它与上述实施例相同，但不能作整体翻转。

Claims

1、一种引磁轮式工程车，它包括车架(4)、装置在车架(4)前部的机械臂(1)及装置在车架两侧的行走机构，其特征是行走机构为对称装置在车架上的若干套引磁轮，每套引磁轮由2个或3个引磁轮单元组成；轴(2-8)，套装在轴(2-8)上的两块圆环形永久磁铁(2-5)中间夹有引磁钢轮(2-6)，在两个圆环形磁铁的两边分别装有引磁钢轮(2-7)，两边用螺母(2-9)紧固在轴(2-8)上构成一个引磁轮单元，所述轴(2-8)为不导磁轴；所述两只圆环形磁铁(2-5)同极性装置。

2、根据权利要求1所述的一种引磁轮式工程车，其特征是所述行走机构引磁轮由三个引磁轮单元组成，三个引磁轮单元呈等边三角形装配在两片星形连板(2-4)之间的星形顶端，在其中一个连板上中心位置装有齿轮(2-1)和与齿轮(2-1)相啮合的三只过桥齿轮(2-2)，以及与齿轮(2-2)相啮合的三只星齿轮(2-3)构成能自转、周转、整体翻转的一套三星引磁轮。

3、根据权利要求1所述的一种引磁轮式工程车，其特征是行走机构引磁轮由二个引磁轮单元组成，二个引磁轮单元成“V”形装配在二片连板(2-4)之间，在其中一个连板上装置有齿轮(2-1)和与齿轮(2-1)相啮合的二只过桥齿轮(2-2)，齿轮(2-2)分别与相邻的星齿轮(2-3)相啮合构成能自转的一套二星引磁轮。

4、根据权利要求1所述的一种引磁轮式工程车，其特征是圆环形磁铁(2-5)为钕铁硼永久磁铁。