CN109396998B - 一种铸件打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铸件加工领域，具体涉及一种铸件打磨装置，包括车身、与车身转动连接的车轮以及与车身固定连接的手柄，还包括打磨除屑机构以及与车身固定连接的支撑板，支撑板上设有收集箱以及驱动铸件转动的驱动机构；打磨除屑机构包括打磨单元和除屑单元，打磨单元包括转盘、起转杆和打磨管，转盘与车轮同轴固定连接，转盘的端面上圆周分布有若干起转钉帽，起转杆的中部与支撑板铰接，起转杆的一端与打磨管固定连接，起转杆的另一端能与转盘的端面以及起转钉帽接触；除屑单元能将打磨管打磨铸件过程中产生的废屑吸附至收集箱内，采用本技术方案时，能在运送铸件的过程中对铸件进行打磨除屑。

Description

一种铸件打磨装置
技术领域
本发明涉及铸件加工领域，具体涉及一种铸件打磨装置。
背景技术
在浇筑铸件的过程中，为避免铸件出现缺陷需要在铸件上附加冒口，这些并不是最终产品需要的，这时的铸件还是半成品，在铸件浇筑完成后，需要切割掉冒口。
切割掉冒口后，会在冒口的位置出现毛边，需要人工对毛边进行打磨，打磨过程中会产生大量废屑，打磨完成后需要将铸件运送至成品房。对于如图1所示的不规则的铸件，需要人工手握打磨机对铸件的凹陷位置比如A处进行打磨，由于需要打磨的位置较多，人工打磨不均匀，而且难度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在运送铸件过程中对铸件进行打磨除屑的装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案提供一种铸件打磨装置，包括车身、与车身转动连接的车轮以及与车身固定连接的手柄，还包括打磨除屑机构以及与车身固定连接的支撑板，所述支撑板上设有收集箱以及驱动铸件转动的驱动机构；所述打磨除屑机构包括打磨单元和除屑单元，所述打磨单元包括转盘、起转杆和打磨管，所述转盘与车轮同轴固定连接，转盘的端面上圆周分布有若干起转钉帽，所述起转杆的中部与支撑板铰接，起转杆的一端与打磨管固定连接，起转杆的另一端能与转盘的端面以及起转钉帽接触；所述除屑单元能将打磨管打磨铸件过程中产生的废屑吸附至收集箱内。
本方案的技术效果是：当铸件切割完成后，将铸件放至支撑板上，在通过手柄推动车轮转动以及车身移动的过程中，通过驱动机构驱动铸件转动；车轮转动的同时带动转盘转动，当起转杆与起转钉帽接触过渡至起转杆与转盘的端面接触时，起转杆与打磨管固定连接的一端带动打磨管靠近铸件并对铸件的凹陷位置进行打磨，由此在运送铸件至成品房的过程中利用车轮的转动完成对铸件冒口切割处的自动打磨工作，降低了人工打磨难度，节约了铸件的加工时间，而且打磨管与铸件每个凹陷位置的接触力度一致，打磨管能对铸件的凹陷位置进行均匀打磨，同时在打磨铸件的过程中除屑单元对打磨过程中产生的废屑进行收集，有效净化了加工环境。
进一步的，所述除屑单元包括分别与打磨管和收集箱连通的除屑管、与支撑板固定连接的支撑块、与支撑块固定连接并且与除屑管滑动连接的推拉杆以及套设在推拉杆上的弹簧，所述除屑管内朝向支撑块方向倾斜设有导流片。本方案的技术效果是：在打磨管靠近铸件并对铸件的冒口切割处进行打磨时，除屑管在弹簧的作用下相对于推拉杆移动，从而使除屑管内部形成负压，将打磨过程中产生的废屑吸附至除屑管内；当起转杆与转盘的端面接触过渡至起转杆与起转钉帽接触时，起转杆迫使打磨管与铸件分离，从而推动除屑管相对于推拉杆移动，进而将除屑管内的废屑吹送至收集箱内进行收集。
进一步的，所述驱动机构包括固定安装在支撑板上的伺服电机，伺服电机的输出轴上同轴固定连接有胀紧杆，所述胀紧杆上固定连接有承托板。本方案的技术效果是：当铸件胀紧在胀紧杆上转动的过程中，承托板能对铸件进行稳定支撑，确保打磨的顺利和精确进行。
进一步的，所述导流片和除屑管内管壁上均铰接有挡板，所述除屑管内管壁和导流片上均设有能限制挡板转动的限位块。本方案的技术效果是：确保顺利将除屑管内的废屑全部吹送至收集箱内，同时避免收集箱内的废屑再次进入除屑管内。
进一步的，所述车身上安装有配重块，所述配重块位于车身远离手柄的一端。本方案的技术效果是：在运送铸件的过程中，配重块能够配合铸件平衡车身，从而减小人工对手柄的提升力，降低人工运送强堵。
进一步的，所述支撑板呈“L”形，支撑板包括支撑竖板和支撑横板，起转杆的中部与支撑竖板铰接，所述支撑横板呈楔形，所述伺服电机固定安装在支撑横板的上表面上，支撑横板的下表面为斜面。本方案的技术效果是：将支撑横板设置呈楔形，在车身停靠的时候更容易，稳定性更好，确保在卸件的过程中更方便。
附图说明
图1为背景技术所述铸件的平面示意图；
图2为本发明实施例的正向局部剖视图；
图3为图2的俯视图；
图4为图3中B处的局部放大示意图；
图5为图4的C向剖视图；
图6为本发明中起转杆与起转钉帽接触时的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：车身1、车轮2、手柄3、轮辐4、转盘5、车轴6、配重块7、支撑竖板8、支撑横板9、伺服电机10、胀紧杆11、承托板12、铸件13、起转钉帽14、打磨管15、起转杆16、孔隙17、收集箱18、支撑块19、推拉杆20、除屑管21、软管22、活塞23、弹簧24、导流片25、挡板26、限位块27。
实施例基本如附图1-6所示：如图2、3所示的一种铸件打磨装置，包括打磨除屑机构、车身1、两个车轮2和两个手柄3；如图2所示，车轮2通过轮辐4固定连接有转盘5，如图3所示，两个转盘5通过车轴6固定连接；如图2所示，车身1的中部与车轴6转动连接，车身1的左端固定有配重块7，手柄3与车身1的右端焊接。
如图2所示，车身1的右端通过螺栓固定连接有呈“L”形的支撑板，支撑板包括支撑竖板8和支撑横板9，支撑横板9呈楔形。支撑横板9上通过螺栓固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴上同轴焊接有胀紧杆11，胀紧杆11上焊接有承托板12，在运送的过程中将如图1所示的铸件13放置在承托板12上，并通过胀紧杆11胀紧铸件13的中心位置。
如图2、3所示，转盘5上圆周分布有三个起转钉帽14；如图3所示，打磨除屑机构包括打磨单元和除屑单元，打磨单元包括打磨管15和呈弯折形的起转杆16，起转杆16穿过支撑竖板8，并且起转杆16的中部通过销轴与支撑竖板8铰接，起转杆16的右端与打磨管15的外管壁固定连接，如图4所示，打磨管15的管壁上开有若干孔隙17；如图3所示，起转杆16的左端与转盘5的端面接触，在车轮2带动转盘5转动的过程中，起转杆16的左端与也能与起转钉帽14接触。
如图4、5所示，除屑单元包括收集箱18、支撑块19、推拉杆20和除屑管21；如图5所示，收集箱18安装在支撑横板9上，除屑管21的左端与打磨管15铰接，并且除屑管21与打磨管15连通，同时除屑管21通过软管22与收集箱18连通。支撑块19的下端固定连接在支撑横板9上，推拉杆20的右端与支撑块19的上端固定连接，推拉杆20的左端连接有活塞23，活塞23与除屑管21滑动连接。推拉杆20上套有弹簧24，弹簧24的右端与支撑块19固定连接，弹簧24的左端与除屑管21的右端固定连接。
除屑管21内向右上方倾斜固定有导流片25，导流片25与除屑管21的上下内管壁之间形成空隙；导流片25和除屑管21的上内管壁上均铰接有一块挡板26，而且除屑管21的下内管壁和导流片25上均固定有限制挡板26转动的限位块27。
具体实施过程如下：
将如图1所示已经切割完冒口后的铸件13放置到如图2所示的承托板12上，并通过胀紧杆11胀紧铸件13的中心位置，在运送铸件13至成品房的过程中对如图1所示铸件13的凹陷位置比如A处进行打磨。
如图2所示，人工手握手柄3推动车身1向左匀速移动的过程中，启动伺服电机10，伺服电机10的输出轴正向转动带动胀紧杆11正向转动，从而带动铸件13正向转动；车身1向左移动的过程中车轮2逆时针转动，从而带动转盘5以及转盘5上的起转钉帽14逆时针转动。
如图3所示，在起转钉帽14逆时针转动的过程中，起转杆16的左端先逐渐从与起转钉帽14接触过渡为与转盘5的端面接触，在此过程中如图4所示起转杆16右端的打磨管15在弹簧24推动除屑管21的作用下向左上移动，如图3所示的打磨管15移动的过程中与铸件13凹陷位置的毛边接触并对该处的毛边进行打磨；当起转杆16的左端与转盘5的端面接触后，起转杆16处于静止状态，此过程中打磨管15与铸件13相邻凹陷位置之间的边缘接触；如图6所示，当起转杆16的左端逐渐从与转盘5的端面接触过渡为与起转钉帽14接触后，起转杆16绕其中部顺时针转动，从而带动打磨管15与铸件13分离。
其中如图5所示，弹簧24在推动除屑管21和打磨管15向左移动、并通过打磨管15对毛边进行打磨的过程中，由于推拉杆20的右端与支撑块19固定连接，所以除屑管21相对于推拉杆20和活塞23向左移动，从而在除屑管21内形成负压，除屑管21上内管壁上铰接的挡板26在负压作用下逆时针转动，进而将打磨管15打磨过程中产生的废屑经孔隙17吸附至除屑管21中；在如图6所示打磨管15与铸件13分离的过程中，图5中的除屑管21相对于推拉杆20和活塞23向右移动复位，除屑管21内产生的风力带动与导流片25铰接的挡板26顺时针转动，从而将除屑管21中的废屑经软管22吹送至收集箱18内进行收集。

Claims (6)

1.一种铸件打磨装置，包括车身、与车身转动连接的车轮以及与车身固定连接的手柄，其特征在于：还包括打磨除屑机构以及与车身固定连接的支撑板，所述支撑板上设有收集箱以及驱动铸件转动的驱动机构；所述打磨除屑机构包括打磨单元和除屑单元，所述打磨单元包括转盘、起转杆和打磨管，所述转盘与车轮同轴固定连接，转盘的端面上圆周分布有若干起转钉帽，所述起转杆的中部与支撑板铰接，起转杆的一端与打磨管固定连接，起转杆的另一端能与转盘的端面以及起转钉帽接触；所述除屑单元能将打磨管打磨铸件过程中产生的废屑吸附至收集箱内。
2.根据权利要求1所述的一种铸件打磨装置，其特征在于：所述除屑单元包括分别与打磨管和收集箱连通的除屑管、与支撑板固定连接的支撑块、与支撑块固定连接并且与除屑管滑动连接的推拉杆以及套设在推拉杆上的弹簧，所述除屑管内朝向支撑块方向倾斜设有导流片。
3.根据权利要求2所述的一种铸件打磨装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在支撑板上的伺服电机，伺服电机的输出轴上同轴固定连接有胀紧杆，所述胀紧杆上固定连接有承托板。
4.根据权利要求3所述的一种铸件打磨装置，其特征在于：所述导流片和除屑管内管壁上均铰接有挡板，所述除屑管内管壁和导流片上均设有能限制挡板转动的限位块。
5.根据权利要求4所述的一种铸件打磨装置，其特征在于：所述车身上安装有配重块，所述配重块位于车身远离手柄的一端。
6.根据权利要求5所述的一种铸件打磨装置，其特征在于：所述支撑板呈“L”形，支撑板包括支撑竖板和支撑横板，起转杆的中部与支撑竖板铰接，所述支撑横板呈楔形，所述伺服电机固定安装在支撑横板的上表面上，支撑横板的下表面为斜面。
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