CN111516115A - 一种空心板梁双面行走式凿毛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑预制件加工设备技术领域，具体涉及一种空心板梁双面行走式凿毛装置，包括行走架、调节架和凿毛机，行走架的底部安装有多个由驱动电机驱动同步旋转的行走轮，行走架上安装有导向架并且导向架上设置有第二导轨，两个调节架分别设置在行走架的两侧并分别由横向液压缸驱动有按第二导轨调节，调节架上安装有活动板，活动板由纵向液压缸驱动沿第一导轨纵向调节，活动板上活动设置有板面偏角可调节的安装板，凿毛机固设在安装板上，安装板上位于凿毛机相对的两侧均固设有用于限制设备行进方向的限位轮。
Description
技术领域
本发明涉及建筑预制件加工设备技术领域，具体涉及一种空心板梁双面行走式凿毛装置。
背景技术
在桥梁、高架等路面建设中，经常会使用到预制板梁，施工时在外模拆除后，要对这些预制板外侧绞缝接触面进行凿毛，使混凝土表面粗糙，以利于绞缝施工时新旧混凝土的结合。传统施工方法主要为作业工人采用手持式电镐(或凿毛机)进行凿毛，在空心板外模拆除后，用手持式电镐(或凿毛机)对空心板腹板绞缝面进行凿毛，将混凝土表面打出一道道凹痕，形成粗糙面。这种施工方法主要弊端是人为影响因素大，在施工过程中凿毛效果依赖操作工人熟练成度；用电镐进行混凝土表面凿毛还易对混凝土内部产生冲击破坏影响混凝土耐久性；此外这种施工方法劳动强大度、工作效率低、耗时费工，并且因凿毛施工时粉尘较大对施工人员身体健康造成伤害。目前市面上已经具有一些自动式的凿毛加工设备，但是大多自动化程度较低，仍然过度依赖人工的操作调节，而且由于设备行进过程中会发生难以有效控制的行程偏移，严重时会破坏预制材料的整体强度，另外，为了建筑连接的稳定，一些板梁的截面梯形，其侧面为向板梁内部或外部倾斜的斜面，市面上的自动式凿毛加工设备难以处理。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种行走时凿毛装置，包括行走架、调节架和凿毛机，行走架的底部安装有多个由驱动电机驱动同步旋转的行走轮，行走架上安装有导向架并且导向架上设置有第二导轨，两个调节架分别设置在行走架的两侧并分别由横向液压缸驱动有按第二导轨调节，调节架上安装有活动板，活动板由纵向液压缸驱动沿第一导轨纵向调节，活动板上活动设置有板面偏角可调节的安装板，凿毛机固设在安装板上，安装板上位于凿毛机相对的两侧均固设有用于限制设备行进方向的限位轮。
本发明为解决上述问题提供的是一种空心板梁双面行走式凿毛装置，包括行走架、调节架以及凿毛机，所述行走架上固设有导向架并且导向架上安装有两个横向液压缸，行走架的底部安装有若干个行走轮，行走轮由驱动电机驱动以带动行走架移动；所述调节架为两个并分别位于行走架的两侧，调节架通过其侧面固接的安装架活动安装在导向架上，横向液压缸的末端与调节架连接以横向调节两个调节架的间距，所述调节架上安装有纵向液压缸，纵向液压缸的底端与活动安装在调节架上的活动板连接，所述活动板上铰接有安装板，安装板的下沿通过丝杆与活动板连接以使其板面偏角可调，所述凿毛机安装在安装板上，安装板上位于凿毛机相对的两侧均固设有限位轮。
作为本发明一种空心板梁双面行走式凿毛装置的进一步方案，所述调节架上纵向安装有第一导轨，活动板活动安装在第一导轨上，纵向液压缸的顶端和底端分别与调节架以及活动板铰接以带动活动板沿第一导轨纵向调节。
作为本发明一种空心板梁双面行走式凿毛装置的进一步方案，所述安装板为矩形板，安装板的上沿与活动板铰接，丝杆活动穿设在安装板上且其末端与安装板活动连接。
作为本发明一种空心板梁双面行走式凿毛装置的进一步方案，所述丝杆的末端与安装板通过关节轴承连接。
作为本发明一种空心板梁双面行走式凿毛装置的进一步方案，所述限位轮包括轮体和轮座，轮座固设在安装板上，轮体通过轮轴安装在轮座上，所述轮轴与安装板的板面平行且与加工方向垂直，轮体与安装板最远端的间距大于凿毛机机头末端与安装板的最小间距并小于机头末端与安装板的最大间距。
作为本发明一种空心板梁双面行走式凿毛装置的进一步方案，所述行走架、导向架以及调节架均为矩形框架结构，导向架上固定安装有与加工方向垂直的第二导轨，安装架为L形板，安装架通过其横板活动安装在第二导轨上并通过其纵板与调节架侧面固定连接。
作为本发明一种空心板梁双面行走式凿毛装置的进一步方案，所述驱动电机为伺服电机并安装在行走架上，行走轮为四个并由驱动电机驱动同步转动。
作为本发明一种空心板梁双面行走式凿毛装置的进一步方案，所述行走架上安装有用于为横向液压缸和纵向液压缸提供液压的液压站，行走架上安装有用于集中控制液压站和驱动电机的控制箱。
有益效果
多个行走轮由驱动电机驱动同步旋转以带动行走架稳定行走，两个调节架分别位于行走架的两侧并分别由两个横向液压缸调节，调节架底部活动安装有活动板，活动板由纵向液压缸带动纵向调节，活动板安装有板面可偏转调节的安装板，凿毛机安装在安装板上，通过横向液压缸、纵向液压缸联动调节可使安装板与板梁的两侧面平行，保证凿毛加工的稳定；安装板上位于凿毛机相对的两侧均固设有限位轮，限位轮的转轴与安装板的板面平行并与加工方向垂直，位于板梁两侧的多个限位轮将板梁装夹在内，行走架的行进方向被多个限位轮限定与板梁长度方向平行，避免了行进方向偏移，板梁两侧被加工时受力大致相同从而避免破坏板梁和损坏设备。
附图说明
图1是本发明行走式凿毛装置的使用状态示意图；
图2是本发明行走式凿毛装置的使用状态端面示意图；
图3是本发明行走式凿毛装置的外部结构示意图；
图4是本发明行走式凿毛装置的安装板与活动板的连接示意图；
图中标记：1、行走架，2、导向架，3、横向液压缸，4、行走轮，5、调节架，6、安装架，7、纵向液压缸，8、活动板，9、安装板，10、丝杆，11、轮体，12、轮座，13、轮轴，14、凿毛机。
具体实施方式
如图所示：一种空心板梁双面行走式凿毛装置，包括行走架、调节架和凿毛机，行走架为矩形框架结构且其底部安装有多个行走轮，为了保证结构的稳定，行走轮为四个并且传动连接，四个行走轮由安装在行走架上的驱动电机驱动同步转动，从而带动行走轮架沿加工方向行走，为实现凿毛进程的精确调控，驱动电机为伺服电机；所述行走架上安装有导向架，导向架为矩形架体结构且其上表面安装有第二导轨，第二导轨可选为截面为楔形的燕尾导轨，第二导轨水平设置且其长度方向与加工方向垂直；
所述调节架为两个并分别位于行走架的两侧，调节架为纵向设置的矩形框架结构，调节架一侧面的上端处固接有安装架，调节架通过安装架安装在导向架上，所述安装架为横板、纵板以及加强筋固接组成的L形板，安装架的纵板与调节架固接，横板的底面安装有楔形滑块，横板通过楔形滑块活动卡设在第二导轨上，横板和纵板的板面之间通过多个加强筋加固连接，所述导向架上铰接有两个横向液压缸，横向液压缸的端部与一个安装架的横板铰接，横向液压缸的伸缩动作可带动安装架以及调节架沿第二滑轨的长度方向上移动，从而调节两个调节架的间距以及调节架上凿毛机的工作位置；所述调节架朝向行走架所在的侧面纵向固设有第一导轨，第一导轨上活动设置有活动板，优选的，第一导轨也为燕尾导轨并且活动板的板面上固设有卡槽形状与第一导轨截面形状对应的楔形滑块，活动板活动安装在第一导轨上并可沿第一导轨纵向移动，活动板的板面与纵向液压缸的一端铰接，纵向液压缸的另一端与调节架铰接，纵向液压缸伸缩可带动活动板沿第一导轨纵向移动；所述行走架上安装有液压站，横向液压缸和纵向液压缸的油路均与液压站连通，通过液压站可对横向液压缸和纵向液压缸进行集中调节；
所述活动板位于行走架所在侧的板面上活动安装有用于安装凿毛机的安装板，安装板可选为上板沿水平的矩形板，安装板的上沿与活动板的板面铰接，安装板朝向活动板的板面上活动安装有丝杆，优选的，丝杆的一端通过关节轴承与安装板铰接，丝杆螺旋穿设于活动板上开设的螺纹孔内且其另一端位于活动板的另一侧，旋转丝杆可调节安装板的下沿与活动板的间距，从而调节安装板的板面偏转程度；所述凿毛机可采用市面上可购得的多机头空压式自动凿毛机，凿毛机固定安装在安装板上，空压机安装在行走架上以为凿毛机提供压缩空气，安装板上位于凿毛机相对的两侧均固设有限位轮，所述限位轮分别位于凿毛机在加工方向的前方和后方，限位轮包括轮体和轮座，轮座固定安装在安装板上，轮体通过轮轴安装在轮座上，轮轴与安装板的板面平行且与加工方向垂直，使得加工状态下行走架移动时限位轮随之旋转，轮体远离安装板的侧沿与安装板的间距大于凿毛机机头末端与安装板的最小间距并小于机头末端与安装板的最大间距，凿毛过程中限位轮始终贴在板梁的侧面并随着加工进行不断旋转，行走架移动过程中两侧的限位轮卡在板梁两侧从而避免设备偏移。
本方案还可连接控制箱，控制内设置有单片机或者PLC等控制芯片，液压站、驱动电机等运动部件均与控制箱连接，控制箱内的控制芯片上还可集成无线发射模块，通过预支配套的遥控器进行远程控制。使用时将行走架设置在板梁上，调节横向液压缸使两个调节架处于对应位置，通过纵向液压缸调节安装板的高度位置，通过丝杆调节安装板的偏角使其与板梁的侧面平行，最终使多个限位轮均贴在板梁的侧面，凿毛机工作对板梁的侧面进行加工；驱动电机可驱动设备整体沿板梁的长度方向移动，移动过程中在两侧多个限位轮的作用下，设备仅能沿板梁的长度方向移动而不会发现偏移。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：包括行走架（1）、调节架（5）以及凿毛机（14），所述行走架（1）上固设有导向架（2）并且导向架（2）上安装有两个横向液压缸（3），行走架（1）的底部安装有若干个行走轮（4），行走轮（4）由驱动电机驱动以带动行走架（1）移动；所述调节架（5）为两个并分别位于行走架（1）的两侧，调节架（5）通过其侧面固接的安装架（6）活动安装在导向架（2）上，横向液压缸（3）的末端与调节架（5）连接以横向调节两个调节架（5）的间距，所述调节架（5）上安装有纵向液压缸（7），纵向液压缸（7）的底端与活动安装在调节架（5）上的活动板（8）连接，所述活动板（8）上铰接有安装板（9），安装板（9）的下沿通过丝杆（10）与活动板（8）连接以使其板面偏角可调，所述凿毛机（14）安装在安装板（9）上，安装板（9）上位于凿毛机（14）相对的两侧均固设有限位轮。
2.如权利要求1所述的一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：所述调节架（5）上纵向安装有第一导轨，活动板（8）活动安装在第一导轨上，纵向液压缸（7）的顶端和底端分别与调节架（5）以及活动板（8）铰接以带动活动板（8）沿第一导轨纵向调节。
3.如权利要求2所述的一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：所述安装板（9）为矩形板，安装板（9）的上沿与活动板（8）铰接，丝杆（10）活动穿设在安装板（9）上且其末端与安装板（9）活动连接。
4.如权利要求3所述的一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：所述丝杆（10）的末端与安装板（9）通过关节轴承连接。
5.如权利要求1所述的一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：所述限位轮包括轮体（11）和轮座（12），轮座（12）固设在安装板（9）上，轮体（11）通过轮轴（13）安装在轮座（12）上，所述轮轴（13）与安装板（9）的板面平行且与加工方向垂直，轮体（11）与安装板（9）最远端的间距大于凿毛机（14）机头末端与安装板（9）的最小间距并小于机头末端与安装板（9）的最大间距。
6.如权利要求1所述的一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：所述行走架（1）、导向架（2）以及调节架（5）均为矩形框架结构，导向架（2）上固定安装有与加工方向垂直的第二导轨，安装架（6）为L形板，安装架（6）通过其横板活动安装在第二导轨上并通过其纵板与调节架（5）侧面固定连接。
7.如权利要求1所述的一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机并安装在行走架（1）上，行走轮（4）为四个并由驱动电机驱动同步转动。
8.如权利要求1所述的一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：所述行走架（1）上安装有用于为横向液压缸（3）和纵向液压缸（7）提供液压的液压站，行走架（1）上安装有用于集中控制液压站和驱动电机的控制箱。
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