CN202577910U - 建筑饰面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种建筑饰面机，包括横向运动导架，其特征是：横向运动导架为在垂直面内沿横向布置的长方形框架结构，其上、下边为横向导轨支杆，在上、下横向导轨支杆之间间隔地连接有连接杆件，在下横向导轨支杆的下部安装有行走机构；在上、下横向导轨支杆的同侧设有横向导轨，横向导轨上安装有水平横向运动机构，在水平横向运动机构上安装有垂直运动机构，在垂直运动机构上安装有水平纵向运动机构，在水平纵向运动机构的前端安装执行电机，或通过一个旋转机构安装执行电机。其优点是：能够配合不同的附属机具完成不同的建筑墙面装饰装修任务，实现一机多用，能够适合墙面、梁、柱或洞口等不同部位面层装饰装修施工。

Description

建筑饰面机

技术领域：

本实用新型涉及一种建筑饰面机械，特别是一种配合附属机具(如抹片、刮片、砂轮砂纸、钻头刀具、灰浆泵、腻子机、喷涂机等等机具)在建筑工程抹灰、表面打磨、刮腻子、刷涂料、开槽、雕刻等装饰装修施工中使用的用于室内外墙面、梁、柱或洞口等不同部位面层装饰装修的建筑饰面机。 

目前用于建筑面层装饰装修的机械，或辅助机械有抹灰机、灰浆泵、腻子机、喷涂机、打磨机、开槽机等等机械。但是，现在的大多数抹灰机抹一堵墙需要挪动数次机器，不仅因挪动机器费时费力，而且影响抹灰面的平整度和垂直度，每次挪动机器，掉灰又会对抹面造成污染和破坏，同时留下的死角也较多，不能有效的提高工程质量和工作效率。因此，人们仍然大量沿用古老的手工抹灰工艺，工人劳动强度大，抹灰质量也不好控制，且效率较低。灰浆泵和腻子机的缺点是只能把灰浆或腻子喷到基底上，但表面的平整度和垂直度仍然需要人工处理。喷涂机、打磨机、开槽机等表面处理机械在使用中也只能是人工手提操作，难以保证表面的均匀度、平整度和垂直度。 

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够配合不同的附属机具完成不同的建筑墙面装饰装修任务，实现一机多用的建筑饰面机。以避免频繁挪动机械造成操作繁琐及对饰面效果的不利影响，既可以在一次定位后能够完成拟装饰面宽度范围内的施工，通过调整饰面机高度位置来满足大于饰面机活动高度范围的施工，也可以调整附属机具与拟装饰面间的距离，从而调整饰面厚度和变换装饰面。并可以减少死角，从而减少手工配合操作的工程量。另外，能够适合墙面、梁、柱或洞口等不同部位面层装饰装修施工。 

本实用新型的目的是通过以下方式实现的： 

本实用新型包括横向运动导架，横向运动导架为在垂直面内沿横向布置的长方形框架结构，其上、下边为横向导轨支杆，在上、下横向导轨支杆之间间隔地连接有连接杆件，在下横向导轨支杆的下部安装有行走机构；在上、下横向导轨支杆的同侧设有横向导轨，横向导轨上安装有水平横向运动机构，在水平横向运动机构上安装有垂直运动机构，在垂直运动机构上安装有水平纵向运动机构，在水平纵向运动机构的前端安装执行电机，或通过一个旋转机构安装执行电机。 

在所述横向运动导架的上、下侧分别安装有垂直方向的支撑紧固机构，或在横向运动导架的上、下横向导轨支杆的端部安装有水平方向的支撑紧固机构。 

所述行走机构是用于饰面机的移动和行走的机构。包括两个车轮架体，每 个车轮架体由两个万向轮、一个车轮支架及一个旋转支座组成，车轮支架通过旋转支座安装在横向运动导架的下横向导轨支杆的下方，可以旋转折叠，车轮支架下部安装万向轮。当移动饰面机的时候，车轮支架垂直于横向运动导架，且在两个车轮支架之间用撑杆连接为长方形框架。当饰面机工作的时候，为不影响饰面机的正常工作范围，在用支撑紧固机构把饰面机固定在设定位置后，把撑杆取开，车轮支架旋转到平行于横向运动导架的位置后固定，此时，行走机构退出工作。 

所述的水平横向运动机构是一个框架结构的横向滑动体，横向滑动体通过水平横向动力控制机构的驱动和控制可以沿横向导轨做水平直线运动。 

所述的横向滑动体是一个矩形框架结构件，横向滑动体的上下两根平行杆件上安装与横向导轨匹配的水平横向滑块或滚轮。横向滑动体上安装垂直运动机构。当横向滑动体在横向运动导架上做直线运动时垂直运动机构、水平纵向运动机构以及执行电机、附属机具等同时作水平横向运动。 

所述的垂直运动机构包括垂直支撑架体，垂直支撑架体是由两根沿垂直方向布置的相互平行的导杆和导杆间的连接杆构成的框架结构，在导杆上设有垂直方向滑块或滚轮，在垂直方向滑块或滚轮上安装有垂直移动导轨，在两根垂直移动导轨间设有连接杆，垂直移动导轨和连接杆构成垂直移动导轨框架体，垂直移动导轨框架体在导杆上作垂直运动，在垂直移动导轨上安装有垂直滑动体，在垂直滑动体上装有与垂直移动导轨匹配的滑动体滑块或滚轮，垂直滑动体能够沿垂直移动导轨做直线运动；在垂直滑动体上安装水平纵向运动机构。 

所述的水平纵向运动机构是安装在垂直滑动体上的水平纵向伸缩机构，可以是一个直线运动平台。其结构包括直线运动平台底座、直线运动平台，直线运动平台与直线运动平台底座为滑动连接，在直线运动平台底座上安装有运动平台驱动电机，平台驱动电机连接一根丝杠，丝杠与直线运动平台连接，在直线运动平台的前端安装执行电机，或通过一个旋转机构安装执行电机，水平纵向运动机构的作用是调整附属机具到基底的距离。 

所述的旋转机构是安装在直线运动平台前部的用来调整机头方位并将机头定位的机构。 

所述的执行电机是用来控制附属机具的工作状态的电机。根据不同工作，在执行电机上安装不同的附属机具。 

在所述的水平横向运动机构、垂直运动机构上安装有相应的动力控制机构。 

所述的动力控制机构包括水平横向动力控制机构、垂直动力控制机构，分别给水平横向运动机构、垂直运动机构提供动力和实现自动智能控制。 

水平横向动力控制机构包括横向电机及配电箱，配电箱内安装电机驱动器、控制器、变压器等等电器元件，水平横向动力控制机构安装在横向滑动体矩形框架内的支架上。在横向电机上安装有驱动水平横向运动的齿轮或链轮，在横 向滑动体矩形框架内的支架上安装有导向轮或导向链轮，通过齿轮或链轮及导向轮或导向链轮带动带齿的皮带或链条，驱动水平横向运动机构做水平直线运动。 

垂直动力控制机构包括第一垂直驱动电机、第二垂直驱动电机、第一垂直驱动丝杠副、第二垂直驱动丝杠副、电控设备。 

垂直动力控制机构中给垂直运动机构提供动力，其中：第一垂直驱动电机安装在垂直支撑架体上的一个第一垂直驱动电机支架上。在该第一垂直驱动电机的轴上连接第一垂直驱动丝杠的底端，第一垂直驱动丝杠的顶端安装在垂直支撑架体顶部的连接杆上。第一垂直驱动丝杠螺母通过连接杆带动垂直移动导轨框架体作垂直运动。在垂直移动导轨框架体的第二垂直驱动电机支架上安装第二垂直驱动电机，第二垂直驱动电机的轴上连接第二垂直驱动丝杠的底端，第二垂直驱动丝杠的顶端安装在垂直移动导轨框架体顶部的连接杆上，第二垂直驱动丝杠螺母通过连接杆带动垂直滑动体作垂直运动。 

为了控制各个方向的运动范围并保护机械，在电控设备中增设限位开关(或传感器)，安装在各运动机构上，同时设置限位器与其匹配。限位器能够根据所需位置随时固定在各运动机构上，运动过程中，当限位开关(或传感器)与限位器相遇，或当限位开关(或传感器)与固定的物体(如墙体)相遇，则使该方向的运动停止。 

具体地，水平横向动力控制机构中的限位开关(或传感器)安装在随横向滑动体运动的垂直支撑架体上，在横向导轨支杆上安装限位器，当垂直运动机构随横向滑动体运动到设定位置时，限位开关(或传感器)与限位器相遇，从而使该方向的水平横向运动停止。限位开关(或传感器)及限位器用来控制横向滑动体直线运动的范围。当采用步进电机或伺服电机驱动时，也可以用控制器来限定横向滑动体直线运动的范围。 

垂直运动是由两个垂直驱动电机带动的，两个电机可以采用联动的方式控制。垂直动力控制机构中的限位开关(或传感器)安装在垂直支撑架体的顶部连接杆和底部的电机支架上，限位器安装在垂直支撑架体上的丝杠螺母的支架上，当丝杠螺母带着垂直移动导轨框架体运动到设定位置时，限位开关(或传感器)与限位器相遇，从而使垂直移动导轨框架体在该方向的垂直运动停止。限位开关(或传感器)及限位器用来控制垂直移动导轨框架体和垂直滑动体直线运动的范围。同时，在垂直滑动体的上下两端也分别安装限位开关(或传感器)，在垂直移动导轨上设置限制垂直滑动体运动范围的限位器，用来控制垂直滑动体在小于垂直移动导轨框架体范围内运动的运动范围。 

也可以在水平纵向运动机构的前端安装控制不同方向的限位开关(或传感器)，当运动遇到障碍(如墙体)时，使原方向的运动停下来。 

所述的限位器是与动力控制机构配合，用于限制运动范围的配件。它可以 根据需要，随时固定在运动机构上，当限位开关(或传感器)随运动机构运动而与其相遇时，停止运动机构的运动。 

所述的电机(包括横向电机、垂直驱动电机、平台驱动电机、执行电机)均可是步进电机或伺服电机。与电机匹配的驱动器、控制器、变压器、开关等电器安装在配电箱内，控制开关可以制成一个整体的手持盒开关，握在操作者的手中。 

所述的电控设备包括驱动器、控制器、变压器、限位开关、传感器、控制开关等等电器以及限位器、电线等等。 

为防止污染，保护机器，应在所有运动机构及动力控制机构外设置护罩。 

所述的支撑紧固机构包括紧固件、顶杆、支座和顶杆接头，用于把饰面机固定在顶棚与地面之间所需的位置上，或两个墙面之间所需的位置上。所述的紧固件是可以伸缩的配件。 

本实用新型的优点是：具有可折叠的行走机构、具有三维运动的运动机构，分别在水平横向、垂直动力控制机构的驱动和控制下，水平横向、垂直运动机构在限定的范围内分别做水平横向、垂直方向的直线运动，从而带动水平纵向运动机构、旋转机构以及执行电机、附属机具等在设定的平面范围内上下左右运动；行走机构方便了饰面机的移动和行走；垂直运动机构的架体具有伸缩功能横向运动导架具有拼装功能，因而饰面机能够通过较小的施工洞口，并能适应大范围的面层施工，同时使死角减少；具有调整和限位功能及保护功能；可用于室内外墙面、梁、柱或洞口等不同部位面层装饰装修施工。可以根据不同工作需要选用相应不同的附属机具，从而实现一机多用(如安装抹片可以抹灰，换成刮片可以刮腻子，换成砂轮可以磨平面层、换成钻刀可以打孔开槽、换成喷涂机喷枪可以喷涂料、换成灰浆机喷枪可以在基层上喷灰，等等)。另外，本实用新型还具有结构简单、使用灵活、安装维修容易、适应性强、且能够实现建筑工程饰面施工的半自动化。 

附图说明：

图1是本实用新型的主视图； 

图2是图1的左视图； 

图3是图1的俯视图； 

图4是行走机构的主视图； 

图5是图4的左视图； 

图6是图4的俯视图； 

图7是水平横向运动机构的主视图； 

图8是图7的左视图； 

图9是图7的俯视图； 

图10是垂直运动机构的主视图； 

图11是图10的左视图； 

图12是图10的俯视图； 

图13是水平纵向运动机构的结构示意图； 

图14是图13的俯视图； 

图15是水平横向动力控制机构安装位置示意图； 

图16是垂直动力控制机构安装位置示意图； 

图17是图16的左视图。 

具体实施方式：

参照附图1、2、3，本实用新型包括横向运动导架1，横向运动导架1为在垂直面内沿横向布置的长方形框架结构，可以是一个以上的小的长方形框架横向拼接组合成的大的长方形框架结构，其上、下边为横向导轨支杆7、10，在上、下横向导轨支杆之间间隔地连接有连接杆件9，在横向运动导架的一个小的长方形框架的下横向导轨支杆的下部安装有行走机构3；在上、下横向导轨支杆的同侧设有横向导轨8，横向导轨上安装有水平横向运动机构2，在水平横向运动机构上安装有垂直运动机构4，在垂直运动机构上安装有水平纵向运动机构5，在水平纵向运动机构的前端安装执行电机，或通过一个旋转机构安装执行电机。在横向运动导架的上、下侧分别安装有垂直方向的支撑紧固机构6。支撑紧固机构6包括紧固件11、顶杆12、支座14和顶杆接头13，紧固件11为可伸缩连接件，支座14支撑在地面和顶棚，用于增加支撑接触面，从而增加稳定性。不同长度的顶杆12用顶杆接头13接长，支撑时，通过调整紧固件11把饰面机找平、找直，并紧固到地面和顶棚之间。 

参照附图4、5、6，行走机构3的两个万向轮15安装在一个车轮支架16上，车轮支架16通过旋转支座17安装在水平横向运动机构下横向导轨支杆10上，形成车轮架体，车轮架体共两组，当移动饰面机的时候，车轮支架16垂直于下横向导轨支杆10，并用撑杆18固定。饰面机工作的时候，为不影响饰面机的正常工作范围，在用支撑紧固机构把饰面机固定在设定位置后，把撑杆18取开，车轮支架16旋转到平行于下横向导轨支杆10的位置后固定，此时，行走机构退出工作状态。 

参照附图7、8、9，水平横向运动机构2是一个由矩形框架19及其在矩形框架19的上下两根平行杆件上安装的与横向导轨8匹配的滑块或滚轮21组成的横向滑动体。在横向滑动体的矩形框架19内设固定横向电机的支架22及配电箱20，配电箱20内放置与电机匹配的驱动器、控制器、变压器、开关等电器元件。横向滑动体通过水平横向动力控制机构的驱动可以沿横向运动导架1的横向导轨8做直线往复运动。 

参照附图10、11、12，垂直运动机构4包括垂直支撑架体，垂直支撑架体是由两根沿垂直方向布置的相互平行的垂直方向导杆23和导杆间的连接杆24构 成的框架结构，在导杆竖向上安装滑块或滚轮25，在垂直支撑架体的两根垂直导杆23之间安装第一垂直驱动电机的支架26。与滑块或滚轮25相匹配的垂直移动导轨27和两根垂直移动导轨间的连接杆28构成垂直移动导轨框架体。在位于底部的连接杆28上设置第二垂直驱动电机的支架29。在垂直移动导轨27上通过与垂直移动导轨相匹配的滑块或滚轮30将垂直滑动体31安装在垂直移动导轨27上，垂直滑动体31是一个可在垂直移动导轨27作上下垂直运动的小车。垂直运动机构的垂直支撑架体安装在横向滑动体上。垂直滑动体通过垂直动力控制机构的驱动沿垂直移动导轨框架体做直线运动，同时，垂直移动导轨框架体也可以在垂直支撑架体上做直线运动。 

参照附图13、14，水平纵向运动机构包括直线运动平台底座32、直线运动平台33，直线运动平台33与直线运动平台底座32为滑动连接，在直线运动平台底座上安装有运动平台驱动电机34，平台驱动电机34连接一根丝杠35，丝杠35与直线运动平台33连接，在直线运动平台的前端的设有旋转机构36，执行电机37安装在旋转机构36上，直线运动平台33通过运动平台驱动电机34、丝杠35带动其由直线运动平台底座32导向进行水平纵向滑动，以调整附属机具到基底的距离，而旋转机构36的作用是调整附属机具的工作角度。 

参照附图15，水平横向动力控制机构包括横向电机38及配电箱20，横向电机38安装在支架22上，齿轮(或链轮)39安装在横向电机38的轴上，导向轮40也安装在支架22上，带齿皮带(或链条)41绕过齿轮(或链轮)39和导向轮40后通过卡子固定在上、下横向导轨支杆之间的连接杆件9上，限位器42随机固定在上横向导轨支杆7上，与横向电机匹配的驱动器、控制器、变压器、开关等电器安装在配电箱20内。限位开关(或传感器)43安装在垂直支撑架体上(见图16)。当水平横向运动到设定位置时，限位开关(或传感器)43与限位器42相遇，从而使该方向的水平横向运动停止，即用来控制横向滑动体直线运动的范围。 

参照附图16、17，垂直动力控制机构包括第一垂直驱动电机44、第二垂直驱动电机48、第一垂直驱动丝杠副、第二垂直驱动丝杠副、电控设备。第一垂直驱动电机44安装在第一垂直驱动电机的支架26上，在第一垂直驱动电机44的轴上连接第一垂直驱动丝杠副的丝杠45的底端，丝杠45的顶端安装在垂直方向导杆23的连接杆24上。第一垂直驱动丝杠副的丝杠螺母46通过丝杠螺母连接杆件47带动垂直移动导轨框架体运动。在垂直移动导轨框架体底部的第二垂直驱动电机支架29上安装第二垂直驱动电机48，在第二垂直驱动电机48的轴上连接第二垂直驱动丝杠副的丝杠49的底端，丝杠49的顶端安装在垂直移动导轨顶部的连接杆28上。第二垂直驱动丝杠副的丝杠螺母50通过丝杠螺母连接杆件51带动垂直滑动体31运动。在垂直方向导杆23顶部的连接杆24上和第一垂直驱动电机44的支架26上分别安装限位开关(或传感器)52，用来 控制垂直移动导轨框架体的运动范围。在垂直滑动体31的上、下部各安装限位开关(或传感器)53，用来控制垂直滑动体的运动范围。与第一垂直驱动电机44、第二垂直驱动电机48匹配的驱动器、控制器、变压器、开关等电器安装在配电箱20内。此外，与运动平台驱动电机34及执行电机37匹配的驱动器、控制器、变压器、开关等电器也安装在配电箱20内。如配电箱20内无法放下所有电器元件，则可在垂直支撑架体上增设配电箱。 

控制所有电机的开关可以制成一个整体的手持盒开关，握在操作者的手中。 

当用于不同工种的饰面施工时，在执行电机37的轴端安装相应的附属机具即可。 

Claims (8)

1.一种建筑饰面机，包括横向运动导架，其特征是：横向运动导架为在垂直面内沿横向布置的长方形框架结构，其上、下边为横向导轨支杆，在上、下横向导轨支杆之间间隔地连接有连接杆件，在下横向导轨支杆的下部安装有行走机构；在上、下横向导轨支杆的同侧设有横向导轨，横向导轨上安装有水平横向运动机构，在水平横向运动机构上安装有垂直运动机构，在垂直运动机构上安装有水平纵向运动机构，在水平纵向运动机构的前端安装执行电机，或通过一个旋转机构安装执行电机。

2.根据权利要求1所述的建筑饰面机，其特征是：在所述横向运动导架的上、下侧分别安装有垂直方向的支撑紧固机构，或在横向运动导架的上、下横向导轨支杆的端部安装有水平方向的支撑紧固机构。

3.根据权利要求2所述的建筑饰面机，其特征是：支撑紧固机构包括紧固件、顶杆、支座和顶杆接头。

4.根据权利要求1所述的建筑饰面机，其特征是：所述行走机构包括两个车轮架体，每个车轮架体由两个万向轮、一个车轮支架及一个旋转支座组成，车轮支架通过旋转支座安装在横向运动导架的下横向导轨支杆的下方，车轮支架下部安装万向轮。

5.根据权利要求1所述的建筑饰面机，其特征是：所述的水平横向运动机构是一个框架结构的横向滑动体，横向滑动体是一个矩形框架结构件，横向滑动体的上下两根平行杆件上安装与横向导轨匹配的水平横向滑块或滚轮。

6.根据权利要求1所述的建筑饰面机，其特征是：所述的垂直运动机构包括垂直支撑架体，垂直支撑架体是由两根沿垂直方向布置的相互平行的导杆和导杆间的连接杆构成的框架结构，在导杆上设有垂直方向滑块或滚轮，在垂直方向滑块或滚轮上安装有垂直移动导轨，在两根垂直移动导轨间设有连接杆，垂直移动导轨和连接杆构成垂直移动导轨框架体，垂直移动导轨框架体在导杆上作垂直运动，在垂直移动导轨上安装有垂直滑动体，在垂直滑动体上装有与垂直移动导轨匹配的滑动体滑块或滚轮。

7.根据权利要求1所述的建筑饰面机，其特征是：所述的水平纵向运动机构包括直线运动平台底座、直线运动平台，直线运动平台与直线运动平台底座为滑动连接，在直线运动平台底座上安装有运动平台驱动电机，平台驱动电机连接一根丝杠，丝杠与直线运动平台连接。

8.根据权利要求1所述的建筑饰面机，其特征是：在所述的水平横向运动机构、垂直运动机构上安装有相应的动力控制机构。

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