CN113272508B - 天花板、内墙和外墙抹灰修整机器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于修整内墙、天花板和外墙灰泥的新型抹灰修整机器，其包括：修整工具；鞍座；主支撑框架；手推车；以及轨道组，其中它提供了用于修整工具的轨道引导机构，该轨道引导机构被电驱动以在一个平面中快速整平喷洒在墙和天花板上的灰泥；所述动力修整工具安装在鞍座上，该鞍座将在由电动机驱动的多个引导件上垂直地行进，并且所述引导件安装在手推车上，该手推车能够在轨道组上移动以进行垂直和水平移动。

Description

天花板、内墙和外墙抹灰修整机器及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑行业领域并且公开了一种新型抹灰修整机器。更具体地说，本发明涉及一种用于修整内墙、天花板和外墙灰泥的新型抹灰修整机器。

背景技术

建筑业中的抹灰长期以来依赖于手工施工，并且需要熟练的施工人员来完成抹灰。传统的用于墙面抹灰的手工类型的涂覆和修整技术是工人使用他们的手和一些工具(例如平板、砂浆喷洒工具和一些由金属、木材或塑料制成的平面抹子)来修整基底，其中，将待涂抹的砂浆混合物手工铺展或溅到待涂抹的基底上，然后熟练的工人仔细地工作以使用平面抹子使表面平整。这种古老的技术不仅需要熟练的技术，而且耗时；导致每人每天的产量低并导致抹灰材料、时间的过度浪费，因此增加了成本。

为了克服这些挑战，已经采用了许多现代技术，例如“喷洒抹灰机器”，其具有将预拌砂浆混合并喷涂到待抹灰的基底上的能力。其输送点较大并且系统具有以下优点：对物料处理、混合、不懈的广泛喷射能力、砂浆铺展速度的要求较小，从而节省了时间；减少劳动力需求、降低材料浪费并降低劳动力成本。

然而，上述“喷洒抹灰机器”的一些局限在于，复杂的机械需要技术上熟练的人员来操作它；机器中的任何故障都会导致工作停顿；用户可能在现场缺乏适当的基础设施；需要熟练的工人来对基底进行修整；一旦砂浆以一定速度喷洒，则是一个很大的挑战，更何况现代的预拌砂浆在刚开始时不容易操作。

为了克服上述问题，抹灰工艺的进一步改进是“自动抹灰和修整机器”，其中，该机器在基底上施加砂浆以及进行整平和修整。

与这种自动机器相关的一些主要优点是需要更少的劳动力；由于同时完成施加和修整，因此节省了时间；提高了工作速度并节约了成本。

然而，除了上面列举的那些例如复杂的机器和复杂度之外，所述全自动机器的一些更多局限性是：

-手动装载砂浆，以及用于高处抹灰的装载方法；

-灵敏度过高，因为机器的所有功能需要同时工作；

-当开始在新的表面上应用时，机器的初始设置非常耗时；以及

-由于机器的技术限制，有时可能难以获得期望的平整表面。

本领域的一些非限制性背景现有技术包括CN2627128Y、CN201033939Y、CN201292655Y、WO2003104584A1、CN104110121A、CN105888216B和 IN-201841006203。

在仔细研究之后，显然，这些公开的系统/机器不仅在结构上与本发明不同，而且它们的操作过程和功能也不同。

例如，现有技术US3348342A描述了一种用于修整墙的侧壁表面的设备，其组合地包括：框架；一对壳体组件，其以一定间隔固定在所述框架下方以便横跨墙，所述壳体组件中的每个都具有附接到其上以用于对所述表面中的至少一个进行修整的修整装置。然而，其限于侧壁应用。而本发明提供了用于内/ 外壁以及天花板的抹灰机构。

另一相当老的现有技术US916811A公开了一种抹灰机器，框架；安装在所述框架中的滑动件；用于在所述滑动件运动时引导所述滑动件的装置；固定到所述滑动件的支承框架；与所述支承框架连接的抹泥刀；以及用于将所述抹泥刀柔性地保持到其工作位置的弹簧。它与适于接收灰泥的移动料斗相关联。同样，本系统在功能上不同于US3348342A和US916811A，因为它仅修整而不自动施加砂浆。

另一非限制性的现有技术CN203066488U公开了一种十六轮修整机滑车，包括上结构框架、下结构框架、左结构框架和右结构框架，所述上结构框架、下结构框架、左结构框架和右结构框架通过平坦的法兰和螺栓连接形成套筒式钢结构框架。

相比之下，本发明具有简单得多的支撑框架，该支撑框架包括以直角牢固地固定到手推车的四个柱。它设想了适当的锁定装置以在地板与屋顶之间对准并牢固地锁定。此外，它还可以通过滚珠螺杆组件驱动器和可伸缩框架来确保鞍座垂直地平稳移动，以适应不同的高度调节。已经提供了用于天花板修整的类似的布置，其中，手推车将利用所述手推车的电驱动轮来沿着轨道移动。

印度专利申请201741006023提供了一种自供电的自动抹灰机，其通过将水泥、水和沙浆的混合物施加在基本上平坦的表面上来给墙抹灰。

而现有技术2408/CHE/2015公开了一种手动操作的手动动力抹灰机，用于在砖墙或混凝土墙上抹灰以形成光滑的涂层。该设备由框架主体构成，该框架主体具有附接有高度调节杆的底部框架以及顶部框架。

关于上面列出的现有技术，博学的审查员将理解本发明中公开的一些独特特征，这些特征是：

-本发明是一种仅修整而不施加砂浆的机器；

-提供用于内壁应用、天花板和外壁的解决方案；

-能够同等容易地获得不同的表面光洁度；

-需要非常少的技能和训练，并且操作复杂度最小；

-能够容易地包括用于各种应用要求的多个附件；

-原材料浪费接近于零；

-在现场容易处理并且容易适应不同的高度；

-适应技术所需的技能较少；以及

-提供常规方法来检查工作的准确性。

-最短的装配和停机时间

-由于固定的轨道布置而易于平面对准

-非常方便地实现直角拐角

-由于辊子布置，所有残留的空气从基底上的砂浆中释放，以提供良好的压实的墙面，而不会影响改进的砂浆性能

-在表面修整时，可以一次转移不同的设计表面

-非常方便的布置，其将施加过程从修整过程中分离出，能够在方便的情况下在各个点处同时运行。

-便于收集多余的材料，从而在施加和修整灰泥砂浆时，对内务的要求几乎为零。

本发明不仅解决了现有技术中的所有上述问题或限制，而且还提供由普通技术人员易于操作机器，同时使得输出能够比熟练的泥水匠的平均输出多近15 倍。

很明显，当单独研究时，所有上述现有技术都没有完全描述本发明，因此使其相对于现有技术而言具有潜在的新颖性。此外，本发明提供了一种替代上述可用解决方案的更简单而有效的设计。没有这种具有成本效益的机器可用于预期的操作，使得其在空间上成为新颖的发明。更重要的是，目前没有机械化系统可用于修整高层建筑物的天花板和外表面。

发明内容

本发明涉及一种用于修整内墙、天花板和外墙灰泥的新型抹灰修整机器，包括修整工具；鞍座；支撑框架；手推车；以及引导轨道组。此外，本发明提供了一种系统，该系统确保容易地沿着墙的延伸长度和高度对表面进行整平和修整，其中需要最少的设置和验证要求。

更具体地说，其提供了一种轨道引导机构(图1)，通过电驱动以便在一个平面中快速将喷洒在墙和屋顶上的灰泥整平。所述系统设想了安装在鞍座上的动力修整工具。所述鞍座将在由电动马达驱动的四个引导件上垂直地行进。这些引导件将安装在手推车上，其中所述手推车将在轨道组上移动以进行垂直和水平移动。

附图说明

图01描述了本发明的描述典型的墙灰泥整平器的理想实施例的后视图。

图02提供了描述典型的墙灰泥整平器的同一实施例的前视图。

图03是本发明的所述理想实施例的斜侧视图，并且描述了用于修整板运动的液压缸或机械系统的布置。

图04描述了所述墙灰泥整平器的俯视图。

图05描述了本发明的公开了天花板灰泥整平器系统的另一实施例。

图06(a)描绘了安装在屋顶上的绞盘组件的平面图，而图6(b)描绘了典型的安装在屋顶上的绞盘组件的正视图。

图07(a)描绘了地面安装的绞盘组件的平面图，而图7(b)描绘了典型的地面安装的绞盘组件的正视图。

图08(a)描绘了具有辊子组件的悬吊平台的正视图，而图8(b)描绘了具有辊子组件的悬吊平台的侧视图。

图09是典型的外墙抹灰修整组件的平面图。

图10是外墙抹灰修整组件的正视图。

图11描述了典型的内墙灰泥修整的示例性实施例。

最后，图12描绘了典型的天花板灰泥修整的示例性实施例的平面图、正视图和右侧视图。

所有附图都是示意性的，不一定按比例绘制，并且通常仅示出为为了阐明所设想的实施例所必需的部件，其中可以省略或仅建议其它部件。相同的附图标记表示特定于下表中所示的附图编号的相似元件。仅通过示例性实施例提供了尺寸(如果有的话)。

表1：图1至图5的附图中的部件编号的具体信息

表2：图6至图10的附图中的部件编号的具体信息

表3：图11的附图中的部件编号的具体信息

表4：图12的附图中的部件编号的具体信息

项目编号	说明
		1	用于系统行进的轨条
1.1	轨枕
		1.2	轨枕调平螺钉
1.3	用于轨枕接头的拼接板
		1.4	用于固定螺钉的拼接板
2	用于系统移动的旋转轮组件
		3	地板顶起螺钉组件
4	地板和屋顶顶起螺钉组件
		4.1	螺钉
4.2	螺钉扣
		4.3	螺钉
5	齿轮马达组件
		5.1	耦合
5.2	轴
		6	用于系统锁定的液压缸
7	轨条上的系统车轮组件
		8	灰泥修整辊子
9	齿轮马达组件
		9.1	用于辊子移动的橡胶轮
9.2	用于橡胶轮安装的轴
		10	灰泥修整板
11	过量灰泥材料收集槽
		12	用于小齿轮的齿条
13	用于垂直行进的小齿轮
		14	用于垂直行进的导向轮
15	用于修整板移动的液压缸
		16	辊轴固定组件
17	轴上的修整板锁定组件
		18	系统铅锤
19	马达轴轴承箱
		20	废灰泥收集槽
21	链轮和链条组件
		22	轴承箱
23	辊子系统移动螺杆
		24	螺杆手轮
25	用于系统上下移动的液压缸
		26	过量材料移除排水管

表1

表2

表3

表4

具体实施方式

本发明涉及一种用于修整内墙、天花板和外墙灰泥的新型抹灰修整机。所述系统提供了一种双整平和修整工具。该辊子首先将帮助被喷洒的过量砂浆整平，并且使被刮刀整平的砂浆在垂直和/或水平地移动时自由流动以达到清洁的光洁度。

更具体地说，它提供了一种轨道导向机构(图1)，该机构被电驱动以便在一个平面内快速地对喷洒在墙和屋顶上的灰泥整平。在典型的实施例中，所述系统设想了安装在鞍座上的动力修整工具。所述鞍座将在由电动马达驱动的四个引导件上垂直地行进。这些引导件将安装在手推车上，其中所述手推车将在轨道组上移动以进行垂直和水平移动。

例如，所述用于修整内壁、天花板和外壁灰泥的抹灰修整机器的典型实施例包括：

修整工具：设想这将包括安装在框架上的至少一个辊子和至少一个整平刀片，该框架将通过适当的装置(诸如支撑托架)安装在鞍座上。辊子将以预先设计的速度旋转。这将通过马达和适当的齿轮箱提供动力。该修整工具将垂直于墙壁水平移动。这将避免在重新安置机器时对已修整的表面的任何可能的损坏。

鞍座：这是一个将被安装在支撑框架上的结构。所述鞍座将垂直地行进，以确保利用适当的引导件与墙完全对准。鞍座的移动将通过滚珠螺杆装置实现。鞍座将安装在移动框架上。该移动框架将具有四个柱。所述移动框架将在固定框架中行进，以确保通过四个线性引导件的对准。该移动将由马达驱动的另一线性滚珠螺杆组提供动力。

主框架/固定框架：它将包括以直角牢固地固定到手推车的多个柱，优选为四个柱。它将具有适当的锁定装置以在地板与屋顶之间对准并牢固地锁定。另外，它被规定为将确保鞍座通过适当的装置垂直地平稳移动。一个框架在另一个框架中行进的系统是本发明的独特特征。机器中的这种伸缩布置将具有优于其它布置的许多优点，例如易于操纵、在任何高度(在其范围内)的墙上工作的灵活性、无需单独的附件、重量减轻等。将提供用于天花板装饰的类似的布置。

在本发明的理想实施例中，所述支撑框架可以包括以直角牢固地固定到手推车的多个柱，优选为四个柱。此外，所述组件可以是伸缩布置，其将有助于没有阻碍地在空间之间移动，并且允许在没有任何现场组装要求的情况下进行空间高度调节。它将具有适当的锁定装置以在地板与屋顶之间对准并牢固地锁定。此外，它还将通过适当的装置，例如用线性轴承引导的滚珠螺杆或齿条齿轮传动装置等，来确保鞍座垂直地平稳移动。类似的布置将被提供用于天花板修整，其中，手推车将利用手推车的电驱动轮来沿着轨道行进，并且在固定的摆渡件内移动。

-手推车：本发明设想所述手推车将是具有多个轮子的刚性矩形框架，通常具有四个轮子并且适当地对准以确保在轨道上沿直线平稳行进。在理想的实施例中，螺旋千斤顶可以与水准仪或铅锤一起提供，以在进行工作之前检查水平精度。

-轨道组：它由平行放置的轨条或轻质角钢组成并借助于枕木板牢固地保持。每组都将被规定为确保在纵向和横向上达到完全水平整平。此外，它还被规定为将轨道组牢固地锁定在楼板与屋顶板之间。

还设想了与市场上可用的其它机器不同，本发明可结合如下所述的先进技术特征作为本发明的可能实施例的手段。

在一个实施例中，墙的修整将借助于特别设计的工具板和高速旋转辊子来实现。这将提供光滑的表面并允许自由流动的材料铺展和修整。此外，修整将在两个步骤中完成，即，向上冲程(整平步骤)和向下冲程(修整步骤)。

在相同或另一实施例中，所述机器将设置在专门为该机器设计的一对轻质快速固定的轨道上。所述轨道将被完美地整平以实现与地板的零线水平。这将允许机器以与期望的修整平面成90度来修整抹灰的表面，因为该机器将在纵向和横向上水平地整平。在期望的实施例中，将借助于激光引导设备来实现墙上的这种整平。上述将确保墙的垂直度。此外，整个墙将处于一个平面中，因为机器在给定点处进行修整时将在平行于墙放置的并且在相同点处用螺钉千斤顶固定在地板和天花板的轨道上行进。

还可以设想，对于相同的墙表面，机器不需要每次都进行调平。除了增加输出和获得期望的平行平面之外，这将节省劳动力的时间。此外，由于将自动避免由于重复的整平和对准而引起的误差，所以修整后的墙将处于一个平面中。

本发明允许各种设计能够随着修整功能而同时地被转移到墙上。例如，可以将具有圆形、扁平、方形等的不同应用轮廓的不同修整工具连接到机器上。此外，本发明还可适当地修改或转换以将系统开发为智能抹灰工具，该系统具有根据远程位置作出决策和实时数据共享的可能性。

已经描述了示例性实施例以及一些期望的特征，对于本领域技术人员来说也将显而易见的是，在不脱离如在本文件和附图中所限定的本发明的范围的情况下，可以对系统进行各种修改。例如，通过对安装了该系统的房间进行适当的改变，外墙应用可以适合并可互换地修改用于内墙抹灰。

因此，在前面的描述中显而易见的实施方案中，上述的实施方案是可以有效地实现的，并且由于在不脱离本发明的范围的情况下，可以在执行上述方法和在所阐述的构造中进行某些改变，因此，上述描述中包含的或附图中示出的所有内容都应当被解释为说明性的而非限制性的。

还应当理解，所附权利要求旨在覆盖本文所述的本发明的所有一般和具体特征，以及本发明范围的所有陈述，其在语言上可以说落入其之间。

优点：

成本效率：建筑材料的浪费接近于零、房屋管理要求接近于零、对装配时间的要求以及对频繁评估操作精度的需要最小、更好的输出速度、对熟练工人的依赖性更小以及每单位输出更多的劳动。还能够雇佣不熟练的工人来代替熟练的工人以实现更好的输出和修整。机器设计的复杂性最小，因此现场维护要求最小，由于现场可用的基础设施不稳定且不足，现场维护要求是机器设计中非常特殊的特征。设计成有效地与市场上大量供应的改进的预拌砂浆以及常规砂浆系统一起工作。

技术优势：提供了优异的光洁度，从而降低了对顶部涂层的需求。它具有能够容易地附接到机器上的多个附件，以满足多种现场需求。容易控制施加的厚度，从而减少由于超过所需厚度而引起的材料浪费的可能，因为目前的系统取决于人工/手工修整。邻接墙将总是成直角。机器仅是与现有系统中的任何一个相对照且与之不同的灰泥修整机器。此外，没有用于修整天花板和外部高层建筑物的系统，并且也没有任何脚手架的需要。由于系统以对修整工具的伸缩运动来工作，因此该机器无需针对不同的高度要求进行任何调整。

工业实用性：

本发明可以容易地应用于所有涉及内墙和外墙或天花板的抹灰的建筑活动中。本发明有希望为迄今为止的抹灰方式带来范式的转变。这将改变最终客户、承包商和其它市场中介的整个前景。使用这种机器，用户的节省是巨大的，并且我们的系统很可能激起新的和现有的市场参与者复制。

与市场上可用的全自动抹灰选择相比，它提供了一种手动抹灰的极好的平衡替代方案。由于它是本地开发的低成本、低技能、更好的输出系统，因此也符合政府的“印度制造”倡议。

Claims (13)

1.一种用于修整内墙、天花板和外墙灰泥的新型抹灰修整机器，包括：修整工具；鞍座；主框架；手推车；以及轨道组，其中，为修整工具提供轨道引导机构，所述轨道引导机构被电驱动以在一个平面内快速地整平喷洒到墙和天花板上的灰泥；所述修整工具安装在鞍座上，所述鞍座将在由电动马达驱动的多个引导件上垂直地行进，并且所述引导件安装在手推车上，所述手推车能够在轨道组上移动以进行垂直移动和水平移动。

2.根据权利要求1所述的用于修整内墙、天花板和外墙灰泥的新型抹灰修整机器，其中，所述修整工具能够包括至少一个辊子和至少一个整平刀片，所述至少一个辊子和至少一个整平刀片通过支撑托架安装在所述鞍座上；所述主框架能够包括多个柱，所述多个柱与用于在地板与屋顶之间对准并牢固地锁定的适当的锁定装置一起以直角牢固地固定到所述手推车；刚性矩形框架手推车，其具有多个对准的轮，以确保在所述轨道组中的轨道上沿直线平稳行进，并且提供螺旋千斤顶以及水准仪或铅锤，以在进行作业之前检查水平精度；以及轨道组，其由平行放置的轨条或轻质角钢组成并借助于枕木板牢固保持，以能够确保在纵向和横向方向上达到完全水平地整平，并且能够将所述轨道组牢固锁定在楼板与顶板之间。

3.根据权利要求1或2所述的用于修整内墙、天花板和外墙灰泥的新型抹灰修整机器，其提供有通过用线性轴承引导的滚珠螺杆或齿条齿轮传动装置来确保垂直地平稳移动鞍座的装置以及用于天花板修整的适当的装置，其中，所述手推车将利用所述手推车的电驱动轮来沿着所述轨道组中的轨道行进，并在固定的摆渡件内移动。

4.根据权利要求1所述的用于修整内墙、天花板和外墙灰泥的新型抹灰修整机器，其中，所述主框架能够包括多个柱，所述多个柱以直角牢固地固定到所述手推车上，使得所述主框架能够是伸缩式的布置，所述伸缩式的布置有助于在空间之间没有障碍地无缝移动，并且允许在没有任何现场组装要求的情况下调节空间高度。

5.根据权利要求1所述的用于修整内墙、天花板和外墙灰泥的新型抹灰修整机器，其中，所述机器将设置在专门为所述机器设计的一对轻质快速固定的轨道上；用装置完美地整平以实现与地板的零线水平，从而能够借助于激光引导设备在墙上实现所述整平。

6.根据权利要求1所述的用于修整内墙、天花板和外墙灰泥的新型抹灰修整机器，其中，对于相同的墙表面，所述机器不需要每次都进行调平。

7.根据权利要求2所述的用于修整内墙、天花板和外墙灰泥的新型抹灰修整机器，其中，能够将具有圆形、扁平、方形的不同应用轮廓的不同修整工具附接到安装在框架上的所述机器，所述框架将通过支撑托架安装在所述鞍座上，以使得所述辊子将以预先设计的速度旋转。

8.根据权利要求1所述的用于修整内墙、天花板和外墙灰泥的新型抹灰修整机器，其中，本发明还能够适当地修改或转换，以将系统开发为智能抹灰工具，所述系统具有根据远程位置作出决策和实时数据共享的可能性。

9.根据权利要求3所述的用于修整内墙、天花板和外墙灰泥的新型抹灰修整机器，其中，所述鞍座的移动将通过滚珠螺杆布置实现，并且所述鞍座将安装在包括四个柱的移动框架上，使得所述移动框架将在所述主框架中行进，从而确保通过四个线性引导件的对准；其中，该特定移动将由马达驱动的另一线性滚珠螺杆组提供动力。

10.根据权利要求8所述的用于修整内墙、天花板和外墙灰泥的新型抹灰修整机器，其中，所述辊子将通过马达和适当的齿轮箱提供动力。

11.一种使用根据权利要求1所述的新型机器对内墙、天花板和外墙灰泥进行抹灰修整的方法，其中，

-墙的修整将借助于特定设计的工具板和高速旋转辊子来实现，以提供光滑表面并允许自由流动的材料铺展和修整。

12.根据权利要求11所述的对内墙、天花板和外墙灰泥进行抹灰修整的方法，其中，将在两个步骤中完成修整，即，向上冲程或整平步骤以及向下冲程或修整步骤。

13.根据权利要求11所述的对内墙、天花板和外墙灰泥进行抹灰修整的方法，其中，对于相同的墙表面，所述机器不需要每次都进行调平。

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