CN114227921A - 智能抹灰机用连续抹石膏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能抹灰机用连续抹石膏装置，本发明包括升降架和沿上下方向滑动设置在升降架上的抹料组件，且抹料组件连接有驱动其自身移动的抹料驱动组件，所述升降架上固定设置有储料筒，所述储料筒内转动设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴和设置在搅拌轴上的搅拌刮料板，所述搅拌轴连接有用于驱动其转动的搅拌驱动组件，所述储料筒通过连接管连接有若干喷料器，所述喷料器用于将石膏喷射到待抹墙面上。本发明通过封闭的储料筒实现对石膏浆料的全程封闭储存和输送，减少了水分损失，可显著减少固化速度影响，使浆料能保持较好的灰浆状态喷到墙面上。
Description
技术领域
本发明涉及智能抹灰机技术领域，具体地说是一种智能抹灰机用连续抹石膏装置。
背景技术
在较长的建筑施工时期内，建筑墙面抹灰一直使用水泥砂浆进行，但是随着人们对于环保要求的不断提高，水泥砂浆已经不能满足现在生产和使用的需求。近几年，石膏砂浆因其健康环保、粘接力大、不开裂、不空鼓、不脱落、且综合成本略低于水泥砂浆等优点，成为在很多建筑施工场合替代水泥砂浆的新型环保产品。
石膏砂浆虽能替代水泥砂浆进行使用，但是其各种物理性质却与水泥砂浆差异很大，现有的抹灰机械多基于水泥砂浆进行结构设计，在涂抹石膏砂浆时却不能进行推广使用。具体体现在：1、石膏砂浆固化速度较快，即便加入抗凝剂，也只能延缓固化时间，但固化速度仍快于水泥砂浆，如果涂抹不及时，石膏砂浆半凝固甚至凝固，就无法实现其优越的涂抹性能；2、石膏砂浆较强的粘附作用，容易在各种容器处形成内壁粘接，且粘接的石膏砂浆容易在短时间内形成结块，结块容易引发堵塞等各种问题，使抹灰作业无法正常进行。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足，提供一种智能抹灰机用连续抹石膏装置，用于墙面抹石膏时使用，避免石膏在抹墙时出现的硬化现象。
本发明所采用技术方案是：
一种智能抹灰机用连续抹石膏装置，包括升降架和沿上下方向滑动设置在升降架上的抹料组件，且抹料组件连接有驱动其自身移动的抹料驱动组件，所述升降架上固定设置有储料筒，所述储料筒内转动设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴和设置在搅拌轴上的搅拌刮料板，所述搅拌轴连接有用于驱动其转动的搅拌驱动组件，所述储料筒通过连接管连接有若干喷料器，所述喷料器用于将石膏喷射到待抹墙面上。
作为进一步的优化，本发明所述抹料组件包括抹料架和抹料板，所述升降架的两端设置有竖直轨道，所述抹料架通过相应滑块滑动设置在竖直轨道上，并与抹料驱动组件相连接，所述抹料板的两端铰接在抹料架上，且抹料板与抹料架之间设置有换向组件，所述换向组件用于改变抹料板的状态。
作为进一步的优化，本发明所述换向组件包括换向传动杆和换向保持器，所述换向传动杆为平面角板，所述换向保持器为弹性支撑元件，且换向保持器通过铰接座设置在升降架上，换向传动杆的中部转动设置在升降架上，换向传动杆的一端通过中间连接杆铰接在抹料板的上部，换向传动杆的另一端与换向保持器之间通过换向挡轴铰接，升降架的上下两侧分别设置有上挡块和下挡块，当换向组件由换向驱动组件驱动上下运动时，所述换向挡轴存在与上挡块或下挡块相接触的状态。
作为进一步的优化，本发明所述抹料驱动组件包括动力设备和两组分别设置在升降架两端的第一链传动机构，所述第一链传动机构包括抹料主动链轮、抹料被动链轮和设置在抹料主动链轮与抹料被动链轮之间的抹料驱动链条，所述抹料主动链轮与动力设备相连接，且位于两端的抹料主动链轮之间通过连接轴相固定连接，所述抹料主动链轮和抹料被动链轮沿升降架上下设置，所述换向组件与抹料驱动链条的任一回转链相连接。
作为进一步的优化，本发明所述储料筒被筒内隔板划分为多个储料腔，每个储料腔的上侧均设置有连通外部的气压平衡孔，每个储料腔的下侧设置有补料口，所述搅拌组件的搅拌轴依次贯穿所有储料腔，每个储料腔内均设置有搅拌刮料板，每个储料腔与相应喷料器之间均通过所述连接管进行连接。
作为进一步的优化，本发明所述搅拌驱动组件包括动力设备和第二链传动机构，所述第二链传动机构包括搅拌主动链轮、搅拌被动链轮和设置在搅拌主动给链轮与搅拌被动链轮之间的搅拌驱动链条，所述搅拌被动链轮固定设置在搅拌轴上，所述搅拌主动链轮与动力设备相连接。
作为进一步的优化，本发明所述抹料驱动组件和搅拌驱动组件的动力设备采用同一伺服电机，所述升降架上设置有电控离合器，所述伺服电机的输出轴与离合器相连接，所述搅拌主动链轮设置在电控离合器的其中一个输出轴上，电控离合器的另一个输出轴通过第三链传动机构与抹料驱动组件的连接轴相连接，所述第三链传动机构包括中间主动链轮、中间被动链轮和设置在中间主动链轮与中间被动链轮之间的中间驱动链条，所述中间主动链轮设置在电控离合器的另一输出轴上，所述中间被动链轮固定设置在所述连接轴上。
作为进一步的优化，本发明所述升降架上设置有喷料封堵组件，所述喷料封堵组件包括封堵板和用于驱动封堵板移动的伸缩驱动元件，且喷料器处固定设置有封堵限位板，当伸缩驱动元件在带动封堵板移动的过程中，所述封堵板存在遮挡在喷料器的喷嘴上的状态和未遮挡在喷料器喷嘴上的状态，且当封堵板遮挡在喷料器的喷嘴上时，所述封堵板位于封堵限位板上限位槽内。
作为进一步的优化，本发明所述升降架上设置有用于检测墙面喷浆厚度的喷浆检测器。
作为进一步的优化，本发明所述搅拌刮料板包括两根固定设置在搅拌轴上的支撑板，两个支撑板的端部固定设置有与储料筒的内壁相应的内壁刮板。
本发明具有以下优点：
1、本发明通过封闭的储料筒实现对石膏浆料的全程封闭储存和输送，减少了水分损失，可显著减少固化速度影响，使浆料能保持较好的灰浆状态喷到墙面上；
2、本发明利用搅拌刮料片，使浆料时刻保持均匀化，减少局部结块问题发生，搅拌刮料片同时将粘附在结构件上的浆料时刻刮下，浆料全程保持动态运作，直至喷出，粘接结块问题有效避免；
3、本发明的石膏浆料状态的保持和粘接结块问题的避免，明显减少了堵塞问题的发生，利于抹灰连续正常进行和保证抹灰质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图对本发明进一步说明：
图1为本发明的其中一个视角立体结构示意图；
图2为储料筒的中部的剖视示意图；
图3为抹料组件向下抹墙时的状态示意图；
图4为抹料组件向上抹墙时的状态示意图；
图5为本发明另一视角的结构示意图；
图6为本发明的正视示意图，图中对储料筒进行纵向剖切；
图7为本发明的储料筒的内部机构示意图。
其中：1、升降架，2、抹料组件，3、抹料驱动组件，4、储料筒，5、喷料封堵组件，6、搅拌轴，7、搅拌驱动组件，21、抹料架，22、抹料板，23、换向传动杆，24、中间连杆，25、换向挡轴，26、上挡块，27、下挡块，28、换向保持器，31、抹料主动链轮，32、抹料被动链轮，33、电控离合器，41、隔板，42、储料腔，43、补料口，44、喷料器，45、喷浆检测器，46、气压平衡孔，51、封堵气缸，52、封堵板，53、封堵限位板，61、搅拌刮料板，62、支撑板，63、内壁刮板，71、搅拌被动链轮，72、搅拌主动链轮，73、伺服电机，74、传动仓，75、通孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本发明实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。
本发明实施例中的属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
本实施例提供一种智能抹灰机用连续抹石膏装置，如图1、图2和图5所示，包括升降架1和沿上下方向滑动设置在升降架1上的抹料组件2，所述升降架1通过自身的升降驱动组件带动设置在智能抹灰机的机架上，且抹料组件2连接有抹料驱动组件3，用于带动抹料组件2沿升降架1进行上下移动，所述升降架1上固定设置有储料筒4，储料筒4上设置有补料口43，用于将将石膏浆料填充至储料筒4上，所述储料筒4内转动设置有搅拌组件，用于对储料筒4内的石膏浆料进行搅拌，避免石膏浆料的局部硬化或者粘壁硬化，所述搅拌组件包括搅拌轴6和设置在搅拌轴6上的搅拌刮料板，所述搅拌6轴连接有用于驱动其转动的搅拌驱动组件7，所述储料筒4通过连接管连接有若干喷料器44，所述喷料器44用于将石膏喷射到待抹墙面上，考虑到需要抹料到顶，喷料器44的喷料方向应倾斜向上，且喷料器44采用现有技术，在此不再赘述。本实施例通过储料筒4对石膏浆料进行储料，能够降低石膏浆料水分的流失，从而大大缓解石膏浆料的固化现象，补料口43上可以设置电磁控制阀用于控制石膏浆料的补料，升降架1在向上运行的过程中，储料筒4内的石膏浆料通过喷料器44喷射在墙面后，然后通过抹料组件2将墙面上的石膏浆料进行磨平，升降架1在到达顶部后，控制涂料组件2通过涂料驱动组件的也到达顶部，避免产生涂抹死角。
如图3和图4所示，本实施例所述抹料组件包括抹料架21和抹料板22，所述升降架1的两端设置有竖直轨道，所述抹料架21滑动设置在竖直轨道上，所述抹料板22的中部两端铰接在抹料架21上，所述换向驱动组件包括动力设备和分别设置在升降架1两端的第一链传动机构，所述第一链传动机构包括抹料主动链轮31、抹料被动链轮32和设置在抹料主动链轮31与抹料被动链轮32之间的抹料驱动链条，位于两端的抹料主动链轮31之间通过连接轴进行连接，所述抹料主动链轮31和抹料被动链轮32沿升降架1上下设置，所述换向组件与抹料驱动链条的任一回转链相连接。抹料板22与抹料架21之间设置有换向组件，所述换向组件用于改变抹料板的状态，让抹料板在上行状态时处于向上倾斜的状态，用于抹平和兜料，所述换向组件包括换向传动杆23和换向保持器28，所述换向传动杆23为平面角板，所述换向保持器28为弹性支撑元件，择优可以选择为恒压气动弹簧，且换向保持器28通过铰接座设置在升降架1上，换向传动杆23的中部转动设置在升降架1上，换向传动杆23的一端用过中间连杆24铰接在抹料板22的上部，换向传动杆23的另一端与换向保持器28之间通过换向挡轴25铰接，升降架1的上下两侧分别设置有上挡块26和下挡块27，所述换向驱动组件包括动力设备和分别设置在升降架1两端的第一链传动机构，所述第一链传动机构包括抹料主动链轮31、抹料被动链轮32和设置在抹料主动链轮31与抹料被动链轮32之间的抹料驱动链条，位于两端的抹料主动链轮31之间通过连接轴进行连接，所述抹料主动链轮31和抹料被动链轮32沿升降架1上下设置，所述换向组件与抹料驱动链条的任一回转链相连接。当检测到升降架1到达顶部后，抹料驱动组件3的动力设备启动带动抹料板22由低位向高位运行，继续抹料至顶，在达到顶部后，换向挡轴25受到上挡块26的阻碍，换向传动杆23的一端压缩换向换保持器28并翻转，换向传动杆23的另一端向上转动并通过中间连杆24推动抹料板22的上端向外转动，使得抹料板22向下倾斜，并在向下运动的过程中，对墙面进行二次压平。同样升降架1在运行至底端后，抹料板22通过动力设备的作用继续下行，换向挡轴25由于下档块27的作用推动抹料板22恢复到初始向上倾斜的状态。
如图7所示，本实施例所述储料筒4被筒内隔板41划分为多个储料腔42，每个储料腔42的上侧设置有连通外部的气压平衡孔46，每个储料腔42的下侧均设置有所述补料口，所述搅拌组件的搅拌轴6依次贯穿所有储料腔42，每个储料腔42内均设置有搅拌刮料板61，所述搅拌刮料板61包括两根固定设置在搅拌轴6上的支撑板62，两个支撑板62的端部固定设置有与储料筒4的内壁相应的内壁刮板63，所述支撑板62沿每个储料腔61的隔板41设置，每个储料腔61与相应喷料器44之间通过连接管进行连接。
如图5和图6所示，本实施例所述搅拌驱动组件包括动力设备和第二链传动机构，搅拌驱动组件和抹料驱动组件共用一套动力设备，该动力设备为伺服电机73，所述第二链传动机构包括搅拌主动链轮72、搅拌被动链轮71和设置在搅拌主动链轮72与搅拌被动链轮71之间的搅拌驱动链条，所述搅拌被动链轮71固定设置在搅拌轴6的中部，所述储料筒4的中部通过隔板41分隔出传动仓74，所述搅拌被动链轮71位于传动仓74内，且传动仓74的侧壁上设置有用于搅拌传动链条穿出的通孔，所述升降架1上设置有电控离合器33，所述伺服电机73的输出轴与电控离合器33相连接，所述搅拌主动链轮72设置在电控离合器33的其中一个输出轴上，电控离合器33的另一个输出轴通过第三链传动机构与抹料驱动组件的连接轴相连接，所述第三链传动机构包括中间主动链轮、中间被动链轮和设置在中间主动链轮与中间被动链轮之间的中间驱动链条，所述中间主动链轮设置在电控离合器的另一输出轴上，所述中间被动链轮固定设置在所述连接轴上。
如图1所示，为了降低喷料器44内的石膏与空气的接触，本实施所述升降架1上设置有喷料封堵组件5，所述喷料封堵组件5包括封堵板52和用于驱动封堵板52移动的伸缩驱动元件，所述伸缩驱动元件择优设置为封堵气缸51，且喷料器44处固定设置有封堵限位板53，当封堵气缸51在带动封堵板52移动的过程中，所述封堵板52存在遮挡在喷料器44的喷嘴上的状态和未遮挡在喷料器44喷嘴上的状态，且当封堵板52遮挡在喷料器44的喷嘴上时，所述封堵板52位于封堵限位板53上限位槽内。在喷料器44不使用时，通过封堵气缸51伸长控制封堵板遮挡在喷料器44的喷嘴上，降低喷料器44内的石膏与空气的接触，避免内部的石膏浆料固化。
本实施例所述升降架1上设置有用于检测墙面喷浆厚度的喷浆检测器45，所述喷浆检测器45可以设置为激光距离传感器，通过检测与墙面的距离计算墙面的抹料厚度是否达标，还可以设置成其他达到检测功能的智能设备，如智能摄像头等。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种智能抹灰机用连续抹石膏装置，包括升降架和沿上下方向滑动设置在升降架上的抹料组件，且抹料组件连接有驱动其自身移动的抹料驱动组件，其特征在于：所述升降架上固定设置有储料筒，所述储料筒内转动设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴和设置在搅拌轴上的搅拌刮料板，所述搅拌轴连接有用于驱动其转动的搅拌驱动组件，所述储料筒通过连接管连接有若干喷料器，所述喷料器用于将石膏喷射到待抹墙面上。
2.根据权利要求1所述的智能抹灰机用连续抹石膏装置，其特征在于：所述抹料组件包括抹料架和抹料板，所述升降架的两端设置有竖直轨道，所述抹料架通过相应滑块滑动设置在竖直轨道上，并与抹料驱动组件相连接，所述抹料板的两端铰接在抹料架上，且抹料板与抹料架之间设置有换向组件，所述换向组件用于改变抹料板的状态。
3.根据权利要求2所述的智能抹灰机用连续抹石膏装置，其特征在于：所述换向组件包括换向传动杆和换向保持器，所述换向传动杆为平面角板，所述换向保持器为弹性支撑元件，且换向保持器通过铰接座设置在升降架上，换向传动杆的中部转动设置在升降架上，换向传动杆的一端通过中间连接杆铰接在抹料板的上部，换向传动杆的另一端与换向保持器之间通过换向挡轴铰接，升降架的上下两侧分别设置有上挡块和下挡块，当换向组件由换向驱动组件驱动上下运动时，所述换向挡轴存在与上挡块或下挡块相接触的状态。
4.根据权利要求1所述的智能抹灰机用连续抹石膏装置，其特征在于：所述抹料驱动组件包括动力设备和两组分别设置在升降架两端的第一链传动机构，所述第一链传动机构包括抹料主动链轮、抹料被动链轮和设置在抹料主动链轮与抹料被动链轮之间的抹料驱动链条，所述抹料主动链轮与动力设备相连接，且位于两端的抹料主动链轮之间通过连接轴相固定连接，所述抹料主动链轮和抹料被动链轮沿升降架上下设置，所述换向组件与抹料驱动链条的任一回转链相连接。
5.根据权利要求1所述的智能抹灰机用连续抹石膏装置，其特征在于：所述储料筒被筒内隔板划分为多个储料腔，每个储料腔的上侧均设置有连通外部的气压平衡孔，每个储料腔的下侧设置有补料口，所述搅拌组件的搅拌轴依次贯穿所有储料腔，每个储料腔内均设置有搅拌刮料板，每个储料腔与相应喷料器之间均通过所述连接管进行连接。
6.根据权利要求4所述的智能抹灰机用连续抹石膏装置，其特征在于：所述搅拌驱动组件包括动力设备和第二链传动机构，所述第二链传动机构包括搅拌主动链轮、搅拌被动链轮和设置在搅拌主动给链轮与搅拌被动链轮之间的搅拌驱动链条，所述搅拌被动链轮固定设置在搅拌轴上，所述搅拌主动链轮与动力设备相连接。
7.根据权利要求6所述的智能抹灰机用连续抹石膏装置，其特征在于：所述抹料驱动组件和搅拌驱动组件的动力设备采用同一伺服电机，所述升降架上设置有电控离合器，所述伺服电机的输出轴与离合器相连接，所述搅拌主动链轮设置在电控离合器的其中一个输出轴上，电控离合器的另一个输出轴通过第三链传动机构与抹料驱动组件的连接轴相连接，所述第三链传动机构包括中间主动链轮、中间被动链轮和设置在中间主动链轮与中间被动链轮之间的中间驱动链条，所述中间主动链轮设置在电控离合器的另一输出轴上，所述中间被动链轮固定设置在所述连接轴上。
8.根据权利要求1所述的智能抹灰机用连续抹石膏装置，其特征在于：所述升降架上设置有喷料封堵组件，所述喷料封堵组件包括封堵板和用于驱动封堵板移动的伸缩驱动元件，且喷料器处固定设置有封堵限位板，当伸缩驱动元件在带动封堵板移动的过程中，所述封堵板存在遮挡在喷料器的喷嘴上的状态和未遮挡在喷料器喷嘴上的状态，且当封堵板遮挡在喷料器的喷嘴上时，所述封堵板位于封堵限位板上限位槽内。
9.根据权利要求1所述的智能抹灰机用连续抹石膏装置，其特征在于：所述升降架上设置有用于检测墙面喷浆厚度的喷浆检测器。
10.根据权利要求1所述的智能抹灰机用连续抹石膏装置，其特征在于：所述搅拌刮料板包括两根固定设置在搅拌轴上的支撑板，两个支撑板的端部固定设置有与储料筒的内壁相应的内壁刮板。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116257000A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-06-13 | 中建八局第二建设有限公司 | 基于互联网的智能抹灰机的远程控制系统 |
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- 2021-12-20 CN CN202111559690.0A patent/CN114227921A/zh active Pending
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