CN111622463B - 一种装饰工程用墙面打胶装置及其工作方法 - Google Patents

一种装饰工程用墙面打胶装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种装饰工程用墙面打胶装置及其工作方法,本发明通过开启第二电机,第二电机输出轴带动齿轮转动,齿轮配合齿条带动移动箱在调节板上滑动,进而带动两个胶枪靠近墙面,开启两个旋转气缸,旋转气缸通过筒座带动胶筒以及打胶泵旋转,进而带动两个胶枪旋转,开启两个第三电机,第三电机输出轴带动螺旋蛟龙旋转,螺旋蛟龙对胶筒内的胶进行混合并输送,胶从出胶口输送出进入连接管,打胶泵通过三通将连接管内的胶从胶枪喷出,对墙面进行喷胶处理,通过以上结构设置,该打胶装置可以调节两个胶枪的打胶角度,两个胶枪相对转动时,可以集中打胶位置,可以增加打胶点位的打胶密度以及厚度。

Description

一种装饰工程用墙面打胶装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及装饰工程技术领域,具体涉及一种装饰工程用墙面打胶装置及其工作方法。
背景技术
装饰工程是指房屋建筑施工中的一个施工过程,具体内容包括内外墙面和顶棚抹灰,内外墙饰面和镶面、楼地面的饰面、房屋立面花饰的安装、门窗等木制品和金属品的油漆刷浆等。
专利文件(201621403232.2)公开了一种装饰工程用打胶机,该打胶机当装饰墙面需要进行打胶时,利用推杆将整个装置推到指定位置后,将胶枪的喷嘴对准需要打胶的墙面位置,分别启动打胶泵和驱动电机,其中打胶泵将储胶罐内的胶体泵入至胶枪内,并施加一定的喷射压力,胶体经胶枪上的喷嘴喷出后,喷涂在墙面,同时驱动电机的输出轴带动丝杆进行转动,同时,滑块与丝杆之间通过螺纹连接方式连接,此时转动的丝杆带动滑块在滑腔内进行上下滑动,进而使得胶枪喷射的胶体能够均匀的喷涂在装饰墙面上。该打胶机在打胶钱储胶罐内容易出现胶水硬化,造成胶枪打胶困难的情况,同时该打胶机在高度调节无法进行小范围的胶枪打胶位置调节,同时在胶枪打胶后,表面容易出现胶面不均匀的情况,该打胶机没有对这一问题进行解决,同时该打胶机无法控制打胶点位的打胶密度以及厚度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装饰工程用墙面打胶装置及其工作方法,解决以下技术问题:(1)通过万向轮将底架移动至待打胶墙面一侧,开启第一气缸,第一气缸活塞杆配合传动臂带动驱动杆转动,进而配合两个交叉单元带动托架升降,将托架调节至打胶高度,将墙面胶分别放入两个入胶斗内,开启第一电机,第一电机输出轴通过丝杆带动丝杆连接块移动,丝杆连接块带动调节板移动,调节板通过杆套沿滑杆滑动,调节板通过移动箱带动两个筒座水平方向位置调节,进而调节两个胶枪的水平位置,该墙面打胶装置在装饰工程现场施工时将两个交叉单元折叠起来,便于整个打胶装置在现场移动,该打胶装置可以对固定高度进行打胶,高度调节后无需移动底架可完成小范围的胶枪以及匀胶辊位置调节,实用性强;(2)通过开启第二电机,第二电机输出轴带动齿轮转动,齿轮配合齿条带动移动箱在调节板上滑动,进而带动两个胶枪靠近墙面,开启两个旋转气缸,旋转气缸通过筒座带动胶筒以及打胶泵旋转,进而带动两个胶枪旋转,开启两个第三电机,第三电机输出轴带动螺旋蛟龙旋转,螺旋蛟龙对胶筒内的胶进行混合并输送,胶从出胶口输送出进入连接管,打胶泵通过三通将连接管内的胶从胶枪喷出,对墙面进行喷胶处理,通过以上结构设置,该打胶装置可以调节两个胶枪的打胶角度,两个胶枪相对转动时,可以集中打胶位置,可以增加打胶点位的打胶密度以及厚度;(3)喷胶后移动箱移动回初始位置,开启第二气缸,第二气缸推动安装座,安装座带动匀胶辊靠近墙壁,第一气缸活塞杆配合传动臂带动驱动杆转动,进而配合两个交叉单元带动托架升降,匀胶辊对墙面上的胶抹匀,通过以上结构设置,该打胶装置在胶枪喷胶后可以对对墙面上的胶进行抹匀,使得喷胶后的胶水更加均匀,方便后续墙面的瓷砖安装。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种装饰工程用墙面打胶装置,包括底架,所述底架上方设置有两个交叉单元,两个交叉单元纵向设置于底架上方,位于上方的交叉单元安装于托架底部,所述托架顶部滑动设置有调节板,所述调节板上滑动设置有移动箱,所述移动箱上转动设置有两个筒座,所述筒座上转动设置有两个胶筒,所述筒座上安装有胶筒,所述胶筒上安装有入胶斗,所述胶筒内转动设置有螺旋蛟龙,所述胶筒上开设有两个出胶口,所述胶筒一侧设置有打胶泵,所述打胶泵安装于筒座上,所述打胶泵上安装有三通,两个出胶口通过连接管连接三通,所述打胶泵上安装有胶枪,所述调节板上安装有立板,所述立板上安装有第二气缸,所述第二气缸活塞杆端部安装有安装座,所述安装座上安装有匀胶辊。
进一步的,所述交叉单元包括两个第一交叉杆、两个第二交叉杆,两个第一交叉杆、两个第二交叉杆之间安装有连接杆,位于下方的两个第二交叉杆底端均转动连接驱动杆,所述驱动杆转动安装于底架上,所述驱动杆上安装有两个传动臂,两个传动臂设置于两个第二交叉杆内侧,所述传动臂远离驱动杆一端铰接第一气缸活塞杆端部,所述第一气缸转动安装于底架上,位于下方的两个第一交叉杆底端设置有第一安装杆,所述第一安装杆两端均安装有第一导向轮,所述底架两侧均设置有滑槽,两个第一导向轮分别滑动设置于两个滑槽内。
进一步的,位于上方的两个第二交叉杆顶端设置有第二安装杆,所述第二安装杆两端均安装有第二导向轮,所述托架两侧均设置有滑槽,两个第二导向轮分别滑动设置于两个滑槽内,位于上方的两个第一交叉杆顶端设置有从动杆,所述从动杆转动安装于托架上,位于上方的第二交叉杆底端转动连接位于下方的第一交叉杆顶端,位于上方的第一交叉杆底端转动连接位于下方的第二交叉杆顶端。
进一步的,所述调节板下表面安装有丝杆连接块,丝杆连接块转动套设于丝杆上,丝杆两端通过杆座安装于托架上,所述调节板下表面安装有四个杆套,四个杆套分别滑动套设于两个滑杆上,所述滑杆两端通过杆座安装于托架上,所述托架上还安装有第一电机,所述第一电机输出轴连接丝杆。
进一步的,所述移动箱顶部安装有第二电机,所述第二电机输出轴端部套接有齿轮,齿轮设置于移动箱底部,所述第二电机输出轴贯穿移动箱,齿轮啮合连接齿条,齿条固定安装于调节板上表面,所述调节板上安装有两个滑轨,两个滑轨分别安装于调节板上表面两侧,两个滑轨相对设置,所述移动箱底部安装有四个滑块,所述移动箱通过四个滑块滑动连接两个滑轨。
进一步的,所述移动箱内设置有两个旋转气缸,所述旋转气缸活塞杆贯穿移动箱连接筒座底部,所述入胶斗底部连通胶筒顶部。
进一步的,所述胶筒一端安装有第三电机,所述第三电机输出轴连接螺旋蛟龙。
进一步的,所述安装座上安装有两个导向杆,所述立板上安装有两个套筒,所述导向杆滑动贯穿套筒,所述底架底部四处拐角位置均安装有万向轮。
进一步的,一种装饰工程用墙面打胶装置的工作方法,包括如下步骤:
步骤一:通过万向轮将底架移动至待打胶墙面一侧,开启第一气缸,第一气缸活塞杆配合传动臂带动驱动杆转动,进而配合两个交叉单元带动托架升降,将托架调节至打胶高度,将墙面胶分别放入两个入胶斗内,开启第一电机,第一电机输出轴通过丝杆带动丝杆连接块移动,丝杆连接块带动调节板移动,调节板通过杆套沿滑杆滑动,调节板通过移动箱带动两个筒座水平方向位置调节,进而调节两个胶枪的水平位置,该墙面打胶装置在装饰工程现场施工时将两个交叉单元折叠起来,便于整个打胶装置在现场移动,该打胶装置可以对固定高度进行打胶,高度调节后无需移动底架可完成小范围的胶枪以及匀胶辊位置调节,实用性强;
步骤二:开启第二电机,第二电机输出轴带动齿轮转动,齿轮配合齿条带动移动箱在调节板上滑动,进而带动两个胶枪靠近墙面,开启两个旋转气缸,旋转气缸通过筒座带动胶筒以及打胶泵旋转,进而带动两个胶枪旋转,开启两个第三电机,第三电机输出轴带动螺旋蛟龙旋转,螺旋蛟龙对胶筒内的胶进行混合并输送,胶从出胶口输送出进入连接管,打胶泵通过三通将连接管内的胶从胶枪喷出,对墙面进行喷胶处理,通过以上结构设置,该打胶装置可以调节两个胶枪的打胶角度,两个胶枪相对转动时,可以集中打胶位置,可以增加打胶点位的打胶密度以及厚度;
步骤三:喷胶后移动箱移动回初始位置,开启第二气缸,第二气缸推动安装座,安装座带动匀胶辊靠近墙壁,第一气缸活塞杆配合传动臂带动驱动杆转动,进而配合两个交叉单元带动托架升降,匀胶辊对墙面上的胶抹匀,通过以上结构设置,该打胶装置在胶枪喷胶后可以对对墙面上的胶进行抹匀,使得喷胶后的胶水更加均匀,方便后续墙面的瓷砖安装。
本发明的有益效果:
(1)本发明的一种装饰工程用墙面打胶装置及其工作方法,通过万向轮将底架移动至待打胶墙面一侧,开启第一气缸,第一气缸活塞杆配合传动臂带动驱动杆转动,进而配合两个交叉单元带动托架升降,将托架调节至打胶高度,将墙面胶分别放入两个入胶斗内,开启第一电机,第一电机输出轴通过丝杆带动丝杆连接块移动,丝杆连接块带动调节板移动,调节板通过杆套沿滑杆滑动,调节板通过移动箱带动两个筒座水平方向位置调节,进而调节两个胶枪的水平位置,该墙面打胶装置在装饰工程现场施工时将两个交叉单元折叠起来,便于整个打胶装置在现场移动,该打胶装置可以对固定高度进行打胶,高度调节后无需移动底架可完成小范围的胶枪以及匀胶辊位置调节,实用性强;
(2)通过开启第二电机,第二电机输出轴带动齿轮转动,齿轮配合齿条带动移动箱在调节板上滑动,进而带动两个胶枪靠近墙面,开启两个旋转气缸,旋转气缸通过筒座带动胶筒以及打胶泵旋转,进而带动两个胶枪旋转,开启两个第三电机,第三电机输出轴带动螺旋蛟龙旋转,螺旋蛟龙对胶筒内的胶进行混合并输送,胶从出胶口输送出进入连接管,打胶泵通过三通将连接管内的胶从胶枪喷出,对墙面进行喷胶处理,通过以上结构设置,该打胶装置可以调节两个胶枪的打胶角度,两个胶枪相对转动时,可以集中打胶位置,可以增加打胶点位的打胶密度以及厚度;
(3)喷胶后移动箱移动回初始位置,开启第二气缸,第二气缸推动安装座,安装座带动匀胶辊靠近墙壁,第一气缸活塞杆配合传动臂带动驱动杆转动,进而配合两个交叉单元带动托架升降,匀胶辊对墙面上的胶抹匀,通过以上结构设置,该打胶装置在胶枪喷胶后可以对对墙面上的胶进行抹匀,使得喷胶后的胶水更加均匀,方便后续墙面的瓷砖安装。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种装饰工程用墙面打胶装置的结构示意图;
图2是本发明匀胶辊的安装视图;
图3是本发明胶枪的安装视图;
图4是本发明移动箱的内部结构图;
图5是本发明移动箱的仰视图;
图6是本发明调节板的仰视图;
图7是本发明胶筒的内部结构图;
图8是本发明交叉单元的结构示意图。
图中:1、底架;2、驱动杆;3、交叉单元;4、第一交叉杆;5、第二交叉杆;6、托架;7、调节板;8、胶筒;9、连接杆;10、传动臂;11、第一气缸;12、第一安装杆;13、第一导向轮;14、第二安装杆;15、第二导向轮;16、从动杆;17、第一电机;18、丝杆连接块;19、杆套;20、滑杆;21、移动箱;22、第二电机;23、筒座;24、入胶斗;25、旋转气缸;26、第三电机;27、螺旋蛟龙;28、出胶口;29、打胶泵;30、胶枪;31、立板;32、第二气缸;34、安装座;341、导向杆;35、匀胶辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示,本发明为一种装饰工程用墙面打胶装置,包括底架1,底架1上方设置有两个交叉单元3,两个交叉单元3纵向设置于底架1上方,位于上方的交叉单元3安装于托架6底部,托架6顶部滑动设置有调节板7,调节板7上滑动设置有移动箱21,移动箱21上转动设置有两个筒座23,筒座23上安装有胶筒8,筒座23上转动设置有两个胶筒8,胶筒8上安装有入胶斗24,胶筒8内转动设置有螺旋蛟龙27,胶筒8上开设有两个出胶口28,胶筒8一侧设置有打胶泵29,打胶泵29安装于筒座23上,打胶泵29上安装有三通,两个出胶口28通过连接管连接三通,打胶泵29上安装有胶枪30,调节板7上安装有立板31,立板31上安装有第二气缸32,第二气缸32活塞杆端部安装有安装座34,安装座34上安装有匀胶辊35。
具体的,交叉单元3包括两个第一交叉杆4、两个第二交叉杆5,两个第一交叉杆4、两个第二交叉杆5之间安装有连接杆9,位于下方的两个第二交叉杆5底端均转动连接驱动杆2,驱动杆2转动安装于底架1上,驱动杆2上安装有两个传动臂10,两个传动臂10设置于两个第二交叉杆5内侧,传动臂10远离驱动杆2一端铰接第一气缸11活塞杆端部,第一气缸11转动安装于底架1上,位于下方的两个第一交叉杆4底端设置有第一安装杆12,第一安装杆12两端均安装有第一导向轮13,底架1两侧均设置有滑槽,两个第一导向轮13分别滑动设置于两个滑槽内。该墙面打胶装置在装饰工程现场施工时将两个交叉单元折叠起来,便于整个打胶装置在现场移动,该打胶装置可以对固定高度进行打胶,高度调节后无需移动底架可完成小范围的胶枪以及匀胶辊位置调节。螺旋蛟龙对胶筒内的胶进行混合并输送,胶从出胶口输送出进入连接管,打胶泵通过三通将连接管内的胶从胶枪喷出,对墙面进行喷胶处理,通过以上结构设置,该打胶装置可以调节两个胶枪的打胶角度,两个胶枪相对转动时,可以集中打胶位置,可以增加打胶点位的打胶密度以及厚度。喷胶后移动箱移动回初始位置,开启第二气缸,第二气缸推动安装座,安装座带动匀胶辊靠近墙壁,第一气缸活塞杆配合传动臂带动驱动杆转动,进而配合两个交叉单元带动托架升降,匀胶辊对墙面上的胶抹匀,通过以上结构设置,该打胶装置在胶枪喷胶后可以对墙面上的胶进行抹匀,使得喷胶后的胶水更加均匀,方便后续墙面的瓷砖安装。位于上方的两个第二交叉杆5顶端设置有第二安装杆14,第二安装杆14两端均安装有第二导向轮15,托架6两侧均设置有滑槽,两个第二导向轮15分别滑动设置于两个滑槽内,位于上方的两个第一交叉杆4顶端设置有从动杆16,从动杆16转动安装于托架6上,位于上方的第二交叉杆5底端转动连接位于下方的第一交叉杆4顶端,位于上方的第一交叉杆4底端转动连接位于下方的第二交叉杆5顶端。调节板7下表面安装有丝杆连接块18,丝杆连接块18转动套设于丝杆上,丝杆两端通过杆座安装于托架6上,调节板7下表面安装有四个杆套19,四个杆套19分别滑动套设于两个滑杆20上,滑杆20两端通过杆座安装于托架6上,托架6上还安装有第一电机17,第一电机17输出轴连接丝杆。移动箱21顶部安装有第二电机22,第二电机22输出轴端部套接有齿轮,齿轮设置于移动箱21底部,第二电机22输出轴贯穿移动箱21,齿轮啮合连接齿条,齿条固定安装于调节板7上表面,调节板7上安装有两个滑轨,两个滑轨分别安装于调节板7上表面两侧,两个滑轨相对设置,移动箱21底部安装有四个滑块,移动箱21通过四个滑块滑动连接两个滑轨。移动箱21内设置有两个旋转气缸25,旋转气缸25活塞杆贯穿移动箱21连接筒座23底部,入胶斗24底部连通胶筒8顶部。胶筒8一端安装有第三电机26,第三电机26输出轴连接螺旋蛟龙27。安装座34上安装有两个导向杆341,立板31上安装有两个套筒,导向杆341滑动贯穿套筒,底架1底部四处拐角位置均安装有万向轮。
请参阅图1-8所示,本实施例的一种装饰工程用墙面打胶装置的工作过程如下:
步骤一:通过万向轮将底架1移动至待打胶墙面一侧,开启第一气缸11,第一气缸11活塞杆配合传动臂10带动驱动杆2转动,进而配合两个交叉单元3带动托架6升降,将托架6调节至打胶高度,将墙面胶分别放入两个入胶斗24内,开启第一电机17,第一电机17输出轴通过丝杆带动丝杆连接块18移动,丝杆连接块18带动调节板7移动,调节板7通过杆套19沿滑杆20滑动,调节板7通过移动箱21带动两个筒座23水平方向位置调节,进而调节两个胶枪30的水平位置;
步骤二:开启第二电机22,第二电机22输出轴带动齿轮转动,齿轮配合齿条带动移动箱21在调节板7上滑动,进而带动两个胶枪30靠近墙面,开启两个旋转气缸25,旋转气缸25通过筒座23带动胶筒8以及打胶泵29旋转,进而带动两个胶枪30旋转,开启两个第三电机26,第三电机26输出轴带动螺旋蛟龙27旋转,螺旋蛟龙27对胶筒8内的胶进行混合并输送,胶从出胶口28输送出进入连接管,打胶泵29通过三通将连接管内的胶从胶枪30喷出,对墙面进行喷胶处理;
步骤三:喷胶后移动箱21移动回初始位置,开启第二气缸32,第二气缸32推动安装座34,安装座34带动匀胶辊35靠近墙壁,第一气缸11活塞杆配合传动臂10带动驱动杆2转动,进而配合两个交叉单元3带动托架6升降,匀胶辊35对墙面上的胶抹匀。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种装饰工程用墙面打胶装置,其特征在于,包括底架(1),所述底架(1)上方设置有两个交叉单元(3),两个交叉单元(3)纵向设置于底架(1)上方,位于上方的交叉单元(3)安装于托架(6)底部,所述托架(6)顶部滑动设置有调节板(7),所述调节板(7)上滑动设置有移动箱(21),所述移动箱(21)上转动设置有两个筒座(23),所述筒座(23)上转动设置有两个胶筒(8),所述筒座(23)上安装有胶筒(8),所述胶筒(8)上安装有入胶斗(24),所述胶筒(8)内转动设置有螺旋蛟龙(27),所述胶筒(8)上开设有两个出胶口(28),所述胶筒(8)一侧设置有打胶泵(29),所述打胶泵(29)安装于筒座(23)上,所述打胶泵(29)上安装有三通,两个出胶口(28)通过连接管连接三通,所述打胶泵(29)上安装有胶枪(30),所述调节板(7)上安装有立板(31),所述立板(31)上安装有第二气缸(32),所述第二气缸(32)活塞杆端部安装有安装座(34),所述安装座(34)上安装有匀胶辊(35);
所述交叉单元(3)包括两个第一交叉杆(4)、两个第二交叉杆(5),两个第一交叉杆(4)、两个第二交叉杆(5)之间安装有连接杆(9),位于下方的两个第二交叉杆(5)底端均转动连接驱动杆(2),所述驱动杆(2)转动安装于底架(1)上,所述驱动杆(2)上安装有两个传动臂(10),两个传动臂(10)设置于两个第二交叉杆(5)内侧,所述传动臂(10)远离驱动杆(2)一端铰接第一气缸(11)活塞杆端部,所述第一气缸(11)转动安装于底架(1)上,位于下方的两个第一交叉杆(4)底端设置有第一安装杆(12),所述第一安装杆(12)两端均安装有第一导向轮(13),所述底架(1)两侧均设置有滑槽,两个第一导向轮(13)分别滑动设置于两个滑槽内;
位于上方的两个第二交叉杆(5)顶端设置有第二安装杆(14),所述第二安装杆(14)两端均安装有第二导向轮(15),所述托架(6)两侧均设置有滑槽,两个第二导向轮(15)分别滑动设置于两个滑槽内,位于上方的两个第一交叉杆(4)顶端设置有从动杆(16),所述从动杆(16)转动安装于托架(6)上,位于上方的第二交叉杆(5)底端转动连接位于下方的第一交叉杆(4)顶端,位于上方的第一交叉杆(4)底端转动连接位于下方的第二交叉杆(5)顶端;
所述调节板(7)下表面安装有丝杆连接块(18),丝杆连接块(18)转动套设于丝杆上,丝杆两端通过杆座安装于托架(6)上,所述调节板(7)下表面安装有四个杆套(19),四个杆套(19)分别滑动套设于两个滑杆(20)上,所述滑杆(20)两端通过杆座安装于托架(6)上,所述托架(6)上还安装有第一电机(17),所述第一电机(17)输出轴连接丝杆;
所述移动箱(21)顶部安装有第二电机(22),所述第二电机(22)输出轴端部套接有齿轮,齿轮设置于移动箱(21)底部,所述第二电机(22)输出轴贯穿移动箱(21),齿轮啮合连接齿条,齿条固定安装于调节板(7)上表面,所述调节板(7)上安装有两个滑轨,两个滑轨分别安装于调节板(7)上表面两侧,两个滑轨相对设置,所述移动箱(21)底部安装有四个滑块,所述移动箱(21)通过四个滑块滑动连接两个滑轨;
所述移动箱(21)内设置有两个旋转气缸(25),所述旋转气缸(25)活塞杆贯穿移动箱(21)连接筒座(23)底部,所述入胶斗(24)底部连通胶筒(8)顶部;
所述胶筒(8)一端安装有第三电机(26),所述第三电机(26)输出轴连接螺旋蛟龙(27);
所述安装座(34)上安装有两个导向杆(341),所述立板(31)上安装有两个套筒,所述导向杆(341)滑动贯穿套筒,所述底架(1)底部四处拐角位置均安装有万向轮。
2.一种装饰工程用墙面打胶装置的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:通过万向轮将底架(1)移动至待打胶墙面一侧,开启第一气缸(11),第一气缸(11)活塞杆配合传动臂(10)带动驱动杆(2)转动,进而配合两个交叉单元(3)带动托架(6)升降,将托架(6)调节至打胶高度,将墙面胶分别放入两个入胶斗(24)内,开启第一电机(17),第一电机(17)输出轴通过丝杆带动丝杆连接块(18)移动,丝杆连接块(18)带动调节板(7)移动,调节板(7)通过杆套(19)沿滑杆(20)滑动,调节板(7)通过移动箱(21)带动两个筒座(23)水平方向位置调节,进而调节两个胶枪(30)的水平位置;
步骤二:开启第二电机(22),第二电机(22)输出轴带动齿轮转动,齿轮配合齿条带动移动箱(21)在调节板(7)上滑动,进而带动两个胶枪(30)靠近墙面,开启两个旋转气缸(25),旋转气缸(25)通过筒座(23)带动胶筒(8)以及打胶泵(29)旋转,进而带动两个胶枪(30)旋转,开启两个第三电机(26),第三电机(26)输出轴带动螺旋蛟龙(27)旋转,螺旋蛟龙(27)对胶筒(8)内的胶进行混合并输送,胶从出胶口(28)输送出进入连接管,打胶泵(29)通过三通将连接管内的胶从胶枪(30)喷出,对墙面进行喷胶处理;
步骤三:喷胶后移动箱(21)移动回初始位置,开启第二气缸(32),第二气缸(32)推动安装座(34),安装座(34)带动匀胶辊(35)靠近墙壁,第一气缸(11)活塞杆配合传动臂(10)带动驱动杆(2)转动,进而配合两个交叉单元(3)带动托架(6)升降,匀胶辊(35)对墙面上的胶抹匀。
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