CN115614063B - 一种隧道二次衬砌模板台车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及隧道施工技术领域，具体的说是一种隧道二次衬砌模板台车包括支撑机构、刮料机构、喷洒机构、涂抹机构、第一清理机构、第二清理机构，通过伺服电机转动带动第一转轴转动进而带动刮板对支撑体上表面附着的水泥进行清理，在刮板对支撑体上表面附着的水泥进行清理的同时启动电动推杆向上运动进而带动脱模剂从连接管挤出经过喷雾头进行雾化，这样可以将脱模剂较为均匀的喷洒在支撑体的外表面，同时辊筒再将脱模剂均匀的涂抹在支撑体的外表面，在隧道模板台车行驶的过程中会带动第一推板对钢轨上表面残留有一些石头、水泥、泥土进行清理，在第一转轴转动的同时带动第二推板向右运动对第一推板上表面附着的水泥、泥土进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及隧道施工技术领域，具体说是一种隧道二次衬砌模板台车。
背景技术
隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。全液压衬砌台车又可分为边顶拱式、全圆针梁式、底模针梁式、全圆穿行式等，在水工隧道和桥梁施工中还普遍用到提升滑模、顶升滑模和翻模等。
现有隧道模板台车在完成一次脱模之后支撑体的上表面会粘附有一些水泥，这些水泥如果不及时清理会对接下来的衬砌造成难以脱模以及修建的隧道面不平整，隧道模板台车在行驶的过程中钢轨的会残留有一些石头、水泥、泥土，如果不及时对钢轨上残留有一些石头、水泥、泥土及时进行清理将会对隧道模板台车在工作时的稳定性造成影响，在衬砌完成之后脱模的过程中会伴随着一些水泥会附着在衬砌模板台车的上表面，主要是脱模剂涂抹不均匀以及衬砌模板台车的上表面的水泥没能够清理完全，从而导致难以脱模以及脱模后隧道面不平整，从而需要工人后续再进行修补隧道面，费时费力并且造成了一定的经济损失。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种隧道二次衬砌模板台车，解决了：现有隧道模板台车在完成一次脱模之后支撑体的上表面会粘附有一些水泥，这些水泥如果不及时清理会对接下来的衬砌造成难以脱模以及修建的隧道面不平整，隧道模板台车在行驶的过程中钢轨的会残留有一些石头、水泥、泥土，如果不及时对钢轨上残留有一些石头、水泥、泥土及时进行清理将会对隧道模板台车在工作时的稳定性造成影响，在衬砌完成之后脱模的过程中会伴随着一些水泥会附着在衬砌模板台车的上表面，主要是脱模剂涂抹不均匀以及衬砌模板台车的上表面的水泥没能够清理完全，从而导致难以脱模以及脱模后隧道面不平整，从而需要工人后续再进行修补隧道面，费时费力并且造成了一定的经济损失的技术问题；
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
本发明提出一种隧道二次衬砌模板台车，包括
支撑机构、刮料机构、喷洒机构、涂抹机构、第一清理机构、第二清理机构，所述支撑机构一端设有刮料机构，所述刮料机构下端设有喷洒机构，所述喷洒机构下端设有涂抹机构，所述涂抹机构一端设有第一清理机构，所述第一清理机构一端设有第二清理机构；
优选的，所述支撑机构包括支撑体，所述支撑体下端固定连接有液压缸，所述液压缸下端固定连接有支撑块，所述支撑块下端固定连接有连接块，所述连接块下端转动连接有车轮，所述车轮下端紧密贴合有钢轨。
优选的，所述刮料机构包括伺服电机，所述伺服电机侧壁与支撑块固定连接，所述伺服电机一端固定连接有第一转轴。
优选的，所述刮料机构还包括伸缩筒，所述第一转轴一端固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有刮板。
优选的，所述喷洒机构包括水箱，所述水箱上端与刮板固定连接，所述水箱内部侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆一端固定连接有活塞，所述活塞与水箱滑动连接，所述水箱侧壁固定连接有第一连接管。
优选的，所述喷洒机构还包括喷雾头，所述第一连接管一端固定连接有喷雾头，所述水箱侧壁固定连接有第二连接管，所述第二连接管内部侧壁紧密贴合有橡胶塞。
优选的，所述涂抹机构包括第一连接杆，所述第一连接杆一端与水箱固定连接，所述第一连接杆一端转动连接有辊筒。
优选的，所述第一清理机构包括第二连接杆，所述第二连接杆上端与支撑块固定连接，所述第二连接杆一端固定连接有第一推板。
优选的，所述第二清理机构包括凸轮，所述凸轮中间与第一转轴固定连接，所述凸轮下端紧密贴合有滑动板，所述滑动板一端与固定板滑动连接。
优选的，所述第二清理机构还包括第一弹簧，所述滑动板下端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧下端与固定板固定连接，所述滑动板侧壁固定连接有钢丝绳。
优选的，所述第二清理机构还包括滑动块，所述钢丝绳一端固定连接有滑动块，所述滑动块一端紧密贴合有第二弹簧，所述滑动块外部滑动连接有套筒，所述套筒外部侧壁与第一推板固定连接，所述滑动块一端固定连接有第二推板，所述第二推板下端与第一推板紧密贴合。
本发明的有益效果：
（1）本发明所述的一种隧道二次衬砌模板台车，通过控制伺服电机转动一定的角度，伺服电机转动带动第一转轴转动进而带动刮板对支撑体上表面附着的水泥进行清理，在支撑体上端浇筑水泥之后脱模时常常难以进行脱模，因此需要浇筑水泥之前在支撑板外表面涂抹一层脱模剂。
（2）本发明所述的一种隧道二次衬砌模板台车，在刮板对支撑体上表面附着的水泥进行清理的同时刮板绕着支撑体的弧形面进行运动，此时启动电动推杆向上运动带动活塞向上运动将水箱内部的脱模剂从第一连接管挤出，脱模剂从第一连接管挤出经过喷雾头进行雾化，这样可以将脱模剂较为均匀的喷洒在支撑体的外表面。
（3）本发明所述的一种隧道二次衬砌模板台车，在刮板贴合着支撑体外表面弧形面运动的同时，连接杆带动辊筒绕着支撑体外表面弧形面将脱模剂均匀的涂抹在支撑体的外表面。
（4）本发明所述的一种隧道二次衬砌模板台车，在第一转轴转动的同时带动凸轮转动，凸轮转动带动滑动板沿着固定板的侧壁向下滑动，滑动板向下滑动会对第一弹簧进行压缩，在滑动板向下运动的过程中进而带动第二推板向右运动，第二推板向右运动对第一推板上表面附着的水泥、泥土进行清理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为图1所示的支撑体与液压缸连接结构示意图；
图3为图1所示的A部放大示意图；
图4为图1所示的B部放大示意图；
图5为图2所示的支撑块与连接块连接结构示意图；
图6为图2所示的电动推杆与活塞连接结构示意图；
图7为图5所示的滑动板与第一弹簧连接结构示意图；
图8为图5所示的固定板与第一弹簧连接结构示意图；
图9为图4所示的滑动块与套筒连接结构示意图。
图中：1、支撑机构；11、支撑体；12、液压缸；13、支撑块；14、连接块；15、车轮；16、钢轨；2、刮料机构；21、伺服电机；22、第一转轴；23、伸缩筒；24、伸缩杆；25、刮板；3、喷洒机构；31、水箱；32、电动推杆；33、活塞；34、第一连接管；35、喷雾头；36、第二连接管；37、橡胶塞；4、涂抹机构；41、第一连接杆；42、辊筒；5、第一清理机构；51、第二连接杆；52、第一推板；6、第二清理机构；61、凸轮；62、滑动板；63、固定板；64、第一弹簧；65、钢丝绳；66、滑动块；67、套筒；68、第二弹簧；69、第二推板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术手段和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例通过提供一种隧道二次衬砌模板台车，解决了现有隧道模板台车在完成一次脱模之后支撑体的上表面会粘附有一些水泥，这些水泥如果不及时清理会对接下来的衬砌造成难以脱模以及修建的隧道面不平整，隧道模板台车在行驶的过程中钢轨的会残留有一些石头、水泥、泥土，如果不及时对钢轨上残留有一些石头、水泥、泥土及时进行清理将会对隧道模板台车在工作时的稳定性造成影响，在衬砌完成之后脱模的过程中会伴随着一些水泥会附着在衬砌模板台车的上表面，主要是脱模剂涂抹不均匀以及衬砌模板台车的上表面的水泥没能够清理完全，从而导致难以脱模以及脱模后隧道面不平整，从而需要工人后续再进行修补隧道面，费时费力并且造成了一定的经济损失的技术问题；
本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过伺服电机21转动带动第一转轴22转动进而带动刮板25对支撑体11上表面附着的水泥进行清理，在刮板25对支撑体11上表面附着的水泥进行清理的同时启动电动推杆32向上运动进而带动脱模剂从连接管挤出经过喷雾头35进行雾化，这样可以将脱模剂较为均匀的喷洒在支撑体11的外表面，同时辊筒42再将脱模剂均匀的涂抹在支撑体11的外表面，在隧道模板台车行驶的过程中会带动第一推板52对钢轨上表面残留有一些石头、水泥、泥土进行清理，在第一转轴22转动的同时带动第二推板69向右运动对第一推板52上表面附着的水泥、泥土进行清理；
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1至图9所示，本发明实施例提供一种隧道二次衬砌模板台车，包括
支撑机构1、刮料机构2、喷洒机构3、涂抹机构4、第一清理机构5、第二清理机构6，所述支撑机构1一端设有刮料机构2，所述刮料机构2下端设有喷洒机构3，所述喷洒机构3下端设有涂抹机构4，所述涂抹机构4一端设有第一清理机构5，所述第一清理机构5一端设有第二清理机构6；通过伺服电机21转动带动第一转轴22转动进而带动刮板25对支撑体11上表面附着的水泥进行清理，在刮板25对支撑体11上表面附着的水泥进行清理的同时启动电动推杆32向上运动进而带动脱模剂从连接管挤出经过喷雾头35进行雾化，这样可以将脱模剂较为均匀的喷洒在支撑体11的外表面，同时辊筒42再将脱模剂均匀的涂抹在支撑体11的外表面，在隧道模板台车行驶的过程中会带动第一推板52对钢轨上表面残留有一些石头、水泥、泥土进行清理，在第一转轴22转动的同时带动第二推板69向右运动对第一推板52上表面附着的水泥、泥土进行清理。
优选的，所述支撑机构1包括支撑体11，所述支撑体11下端固定连接有液压缸12，所述液压缸12下端固定连接有支撑块13，所述支撑块13下端固定连接有连接块14，所述连接块14下端转动连接有车轮15，所述车轮15下端紧密贴合有钢轨16；通过启动液压缸12带动支撑体11向上运动，支撑体11向上运动并展开，将侧边用模板封住通过顶部的灌浆孔将水泥从顶部灌入，待水泥干结之后，启动液压缸12向下运动，液压缸12向下运动带动支撑体11向下运动，支撑体11向下运动与水泥进行脱模，脱模之后隧道二次衬砌模板台车继续向前行驶，到达下一个需要衬砌的下方时，支撑体11展开。
优选的，所述刮料机构2包括伺服电机21，所述伺服电机21侧壁与支撑块13固定连接，所述伺服电机21一端固定连接有第一转轴22，所述第一转轴22一端固定连接有伸缩筒23，所述伸缩筒23内部滑动连接有伸缩杆24，所述伸缩杆24一端固定连接有刮板25；通过控制伺服电机21转动一定的角度，伺服电机21转动带动第一转轴22转动，第一转轴22转动带动伸缩筒23转动，伸缩筒23转动带动伸缩杆24转动，伸缩杆24转动带动刮板25对支撑体11上表面附着的水泥进行清理，在支撑体11上端浇筑水泥之后脱模时常常难以进行脱模，因此需要浇筑水泥之前在支撑板外表面涂抹一层脱模剂。
优选的，所述喷洒机构3包括水箱31，所述水箱31上端与刮板25固定连接，所述水箱31内部侧壁固定连接有电动推杆32，所述电动推杆32一端固定连接有活塞33，所述活塞33与水箱31滑动连接，所述水箱31侧壁固定连接有第一连接管34，所述第一连接管34一端固定连接有喷雾头35，所述水箱31侧壁固定连接有第二连接管36，所述第二连接管36内部侧壁紧密贴合有橡胶塞37；在刮板25对支撑体11上表面附着的水泥进行清理的同时刮板25绕着支撑体11的弧形面进行运动，此时启动电动推杆32向上运动，电动推杆32向上运动带动活塞33向上运动，活塞33向上运动将水箱31内部的脱模剂从第一连接管34挤出，脱模剂从第一连接管34挤出经过喷雾头35进行雾化，这样可以将脱模剂较为均匀的喷洒在支撑体11的外表面。
优选的，所述涂抹机构4包括第一连接杆41，所述第一连接杆41一端与水箱31固定连接，所述第一连接杆41一端转动连接有辊筒42；在刮板25贴合着支撑体11的外表面运动的同时还带动连接杆41绕着支撑体11外表面弧形面运动，连接杆41带动辊筒42绕着支撑体11外表面弧形面将脱模剂均匀的涂抹在支撑体11的外表面。
优选的，所述第一清理机构5包括第二连接杆51，所述第二连接杆51上端与支撑块13固定连接，所述第二连接杆51一端固定连接有第一推板52；在隧道模板台车行驶的过程中会带动第一推板52对钢轨16上表面残留有一些石头、水泥、泥土进行清理。
优选的，所述第二清理机构6包括凸轮61，所述凸轮61中间与第一转轴22固定连接，所述凸轮61下端紧密贴合有滑动板62，所述滑动板62一端与固定板63滑动连接，所述滑动板62下端固定连接有第一弹簧64，所述第一弹簧64下端与固定板63固定连接，所述滑动板62侧壁固定连接有钢丝绳65，所述钢丝绳65一端固定连接有滑动块66，所述滑动块66一端紧密贴合有第二弹簧68，所述滑动块66外部滑动连接有套筒67，所述套筒67外部侧壁与第一推板52固定连接，所述滑动块66一端固定连接有第二推板69，所述第二推板69下端与第一推板52紧密贴合；在第一转轴22转动的同时带动凸轮61转动，凸轮61转动带动滑动板62沿着固定板63的侧壁向下滑动，滑动板62向下滑动会对第一弹簧64进行压缩，在滑动板62向下运动的过程中带动钢丝绳65向下运动，钢丝绳65向下运动带动滑动块66向右运动，滑动块66向右运动对第二弹簧68进行压缩，在滑动块66向右运动的过程中带动第二推板69向右运动，第二推板69向右运动对第一推板52上表面附着的水泥、泥土进行清理。
本发明在使用时首先将隧道二次衬砌模板台车组装完成之后开入隧道中，此时通过启动液压缸12带动支撑体11向上运动，支撑体11向上运动并展开，将侧边用模板封住通过顶部的灌浆孔将水泥从顶部灌入，待水泥干结之后，启动液压缸12向下运动，液压缸12向下运动带动支撑体11向下运动，支撑体11向下运动与水泥进行脱模，脱模之后隧道二次衬砌模板台车继续向前行驶，到达下一个需要衬砌的下方时，支撑体11展开，在隧道模板台车完成一次脱模之后支撑体11的上表面会粘附有一些水泥，这些水泥如果不及时清理会对接下来的衬砌造成难以脱模以及修建的隧道面不平整，此时启动控制伺服电机21转动一定的角度，伺服电机21转动带动第一转轴22转动，第一转轴22转动带动伸缩筒23转动，伸缩筒23转动带动伸缩杆24转动，伸缩杆24转动带动刮板25对支撑体11上表面附着的水泥进行清理，在支撑体11上端浇筑水泥之后脱模时常常难以进行脱模，因此需要浇筑水泥之前在支撑板外表面涂抹一层脱模剂，在衬砌模板台车使用之前通过第二连接管36向水箱31内部注满脱模剂，然后通过橡胶塞37将第二连接管36堵住，在刮板25对支撑体11上表面附着的水泥进行清理的同时刮板25绕着支撑体11的弧形面进行运动，此时启动电动推杆32向上运动，电动推杆32向上运动带动活塞33向上运动，活塞33向上运动将水箱31内部的脱模剂从第一连接管34挤出，脱模剂从第一连接管34挤出经过喷雾头35进行雾化，这样可以将脱模剂较为均匀的喷洒在支撑体11的外表面，在刮板25贴合着支撑体11外表面弧形面运动的同时，连接杆41带动辊筒42绕着支撑体11外表面弧形面将脱模剂均匀的涂抹在支撑体11的外表面，隧道模板台车在行驶的过程中钢轨16的会残留有一些石头、水泥、泥土，如果不及时进行清理将会对隧道模板台车在工作时的稳定性造成影响，因此在隧道模板台车行驶的过程中会带动第一推板52对钢轨16上表面残留有一些石头、水泥、泥土进行清理，在清理的过程中残留的水泥、泥土会有部分粘附在第一推板52的上表面，如果不及时进行清理水泥会干结在第一推板52的上表面，从而对第一推板52后续的使用造成影响，在第一转轴22转动的同时带动凸轮61转动，凸轮61转动带动滑动板62沿着固定板63的侧壁向下滑动，滑动板62向下滑动会对第一弹簧64进行压缩，在滑动板62向下运动的过程中带动钢丝绳65向下运动，钢丝绳65向下运动带动滑动块66向右运动，滑动块66向右运动对第二弹簧68进行压缩，在滑动块66向右运动的过程中带动第二推板69向右运动，第二推板69向右运动对第一推板52上表面附着的水泥、泥土进行清理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种隧道二次衬砌模板台车，其特征在于：包括支撑机构（1）、刮料机构（2）、喷洒机构（3）、涂抹机构（4）、第一清理机构（5）、第二清理机构（6），所述支撑机构（1）一端设有刮料机构（2），所述刮料机构（2）下端设有喷洒机构（3），所述喷洒机构（3）下端设有涂抹机构（4），所述涂抹机构（4）一端设有第一清理机构（5），所述第一清理机构（5）一端设有第二清理机构（6）；
所述支撑机构（1）包括支撑体（11），所述支撑体（11）下端固定连接有液压缸（12），所述液压缸（12）下端固定连接有支撑块（13），所述支撑块（13）下端固定连接有连接块（14），所述连接块（14）下端转动连接有车轮（15），所述车轮（15）下端紧密贴合有钢轨（16）；
所述刮料机构（2）包括伺服电机（21），所述伺服电机（21）侧壁与支撑块（13）固定连接，所述伺服电机（21）一端固定连接有第一转轴（22）；
所述涂抹机构（4）包括第一连接杆（41），所述第一连接杆（41）一端与水箱（31）固定连接，所述第一连接杆（41）一端转动连接有辊筒（42）；
所述第一清理机构（5）包括第二连接杆（51），所述第二连接杆（51）上端与支撑块（13）固定连接，所述第二连接杆（51）一端固定连接有第一推板（52）；
所述第二清理机构（6）包括凸轮（61），所述凸轮（61）中间与第一转轴（22）固定连接，所述凸轮（61）下端紧密贴合有滑动板（62），所述滑动板（62）一端与固定板（63）滑动连接；
所述第二清理机构（6）还包括第一弹簧（64），所述滑动板（62）下端固定连接有第一弹簧（64），所述第一弹簧（64）下端与固定板（63）固定连接，所述滑动板（62）侧壁固定连接有钢丝绳（65）；
所述第二清理机构（6）还包括滑动块（66），所述钢丝绳（65）一端固定连接有滑动块（66），所述滑动块（66）一端紧密贴合有第二弹簧（68），所述滑动块（66）外部滑动连接有套筒（67），所述套筒（67）外部侧壁与第一推板（52）固定连接，所述滑动块（66）另一端固定连接有第二推板（69），所述第二推板（69）下端与第一推板（52）紧密贴合。
2.根据权利要求1所述的一种隧道二次衬砌模板台车，其特征在于：所述刮料机构（2）还包括伸缩筒（23），所述第一转轴（22）一端固定连接有伸缩筒（23），所述伸缩筒（23）内部滑动连接有伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）一端固定连接有刮板（25）。
3.根据权利要求2所述的一种隧道二次衬砌模板台车，其特征在于：所述喷洒机构（3）包括水箱（31），所述水箱（31）上端与刮板（25）固定连接，所述水箱（31）内部侧壁固定连接有电动推杆（32），所述电动推杆（32）一端固定连接有活塞（33），所述活塞（33）与水箱（31）滑动连接，所述水箱（31）侧壁固定连接有第一连接管（34）。
4.根据权利要求3所述的一种隧道二次衬砌模板台车，其特征在于：所述喷洒机构（3）还包括喷雾头（35），所述第一连接管（34）一端固定连接有喷雾头（35），所述水箱（31）侧壁固定连接有第二连接管（36），所述第二连接管（36）内部侧壁紧密贴合有橡胶塞（37）。
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