CN111962829B - 一种建筑施工用智能腻子刮涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑工程施工技术领域，特别涉及一种建筑施工用智能腻子刮涂设备。其包括输送机构，以及刮涂机构，还包括行走机构，刮涂机构包括将墙面上的腻子涂料均匀刮涂刮涂组件，用于将刮涂平面上产生的气泡进行消除的气泡消除装置，及用于将气泡消除后的墙面进行二次刮涂平整的二次刮涂组件，刮涂组件包括刮板，调节组件，气泡消除装置包括设于刮板后端底部的转轴，沿转轴的长度方向周向设有若干排消除齿，在刮板上设对应转轴的位置设有与转轴转动连接的支撑板；刮涂设备还包括控制器。本发明结构简单，使用方便，体型较为紧凑，可满足不同墙体对不同涂料厚度的要求以及实现对刮涂过程中产生的气泡消除，施工效率高，值得广泛推广应用。

Description

一种建筑施工用智能腻子刮涂设备

技术领域

本发明涉及建筑工程施工技术领域，特别涉及一种建筑施工用智能腻子刮涂设备。

背景技术

随着人们对于室内装饰装修外观质量要求的不断提高，墙平整度要求也随之提高。腻子是平整墙体表面的一种装饰性质的材料，是一种厚浆状涂料。建筑工程施工完毕后,需要对建筑物进行整体上的装饰装修，而刮腻子是内墙装饰的方法之一。刮涂腻子这项工作现在主要是靠施工人员手动完成，即通过刮刀将腻子涂施于底漆上或直接涂施于建筑物体上。

现有的涂腻子用刮刀设计比较传统，使用时需要两把刮刀配合使用，先用一把刮刀铲起若干腻子，再用另一把刮刀将腻子涂抹在墙面上。为保证墙面平整，一般需刮三遍，干后再用砂纸打磨平整。此类刮刀有以下缺点：首先，使用起来十分麻烦，需要不停地来回刮墙才能将腻子均匀地涂抹在墙面上，刮涂腻子的工作效率较低，且刮涂厚度相对不均匀，费时费力。其次，工人长时间、近距离接触、闻腻子涂料，对健康无益，长期工作会影响职业健康安全。第三，腻子涂刮作业时，需将刮刀倾斜按压于墙面上，由于力是相互的，此时按压力反作用于手掌，长期按压使用，极易产生疲劳造成手部不适。

虽然市面上存在一些利用砂浆喷涂技术实施建筑物的内墙抹灰装饰，以求达到减轻劳动强度、提高工作效率的目的。但此项施工技术的障碍之一在于：砂浆被喷涂到建筑墙面上之后，使用刮尺先将墙面上的砂浆刮平，然后人工抹平收光或用旋转收光机将砂浆抹平收光。这种施工方法的弊端在于：人工劳动强度仍然很高，而施工效率仍然较低，施工质量难以得到保证；近年来有业界人员尝试研发新的机械设备对喷涂砂浆后的墙面进行抹平，但其抹平的调整技术很不成熟，没有推广利用价值。

如专利CN 110206280 A，公开了一种天花板腻子找平抹灰机，其包括升降电机、链轮、链条、刮刀驱动电机、抹灰刀轨道、自动升降感应开关、立杆、底座等，升降电机及立杆装设在底座上，且升降电机的输出轴与螺杆连接，固定在立杆上的螺母与螺杆组成螺旋传动副，立杆与方向机罗盘连接，行程开关装在立杆上，支架连接在立杆的上部，刮刀驱动电机的输出轴与链轮转轴连接，链轮装在链轮转轴上，链轮转轴支承在骨架上，链轮转轴带动链轮转动，链轮带动链条转动，固定在链条上的若干把抹灰刀同时转动，且若干把抹灰刀通过抹灰刀轨道稳定抹灰刀的行走轨迹，能设定抹灰刀到天花的高度的自动升降感应开关装在骨架上。虽然上述专利实现了自动刮涂，且提高了施工效率。但是，其仅仅能实现顶部墙面的抹灰施工，不仅不能实现对竖直墙面的施工，也不能实现对墙面出现的气泡进行消除。

虽然专利号为201510333984.X，公开了一种数控智能粉墙机，但是在该专利中，抹灰用的刮刀与墙面之间的距离是不可调的，在使用时都是一次性将刮刀的刮灰板顶到离墙面很近的位置，这种细微的距离无法控制调节，所以经常会出现下料多了或者少了导致抹灰不均匀，针对不同的墙面、不同的刮灰厚度要求就无法满足，不能做到人为量化控制。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，使用方便，可实现对刮涂过程中产生的气泡进行消除，可根据实际需要调整刮涂厚度，省事省力，施工效率高的建筑施工用智能腻子刮涂设备。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种建筑施工用智能腻子刮涂设备，包括用于将腻子涂料输送至喷涂墙面的输送机构，以及与输送机构连接用于将输送至喷涂墙面上的腻子涂料进行刮涂的刮涂机构，还包括设置于刮涂机构底部用于带动刮涂机构在墙面上行走的行走机构，所述刮涂机构包括将墙面上的腻子涂料进行均匀刮涂并形成刮涂平面的刮涂组件，用于将刮涂平面上产生的气泡进行消除的气泡消除装置，以及用于将气泡消除后的墙面进行二次刮涂平整的二次刮涂组件，所述刮涂组件包括刮板，用于根据所需刮涂厚度进行调节刮板至墙面距离的调节组件，所述气泡消除装置包括设置于刮板后端底部的转轴，沿转轴的长度方向周向设置有若干排消除齿，在刮板上设对应转轴的位置设置有与转轴转动连接的支撑板；所述刮涂设备还包括控制器，以及设置于固定板前端底部用于检测刮板至墙面距离的检测元件，所述检测元件检测到墙面后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动调节组件将刮板升降与否的驱动信号至调节组件，同时发送用于控制二次刮涂组件至墙面的距离与刮板至墙面距离相同的驱动信号至二次刮涂组件。

上述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，所述调节组件包括固定板，与刮板通过固定座固定连接的升降丝杠，用于驱动升降丝杠升降的第一电机，与第一电机的输出轴连接的输出锥形齿，以及与升降丝杠连接的传动锥形齿，在所述固定板的上方设置有防护套，所述第一电机设置在固定板上的防护套内，所述控制器接收到检测信号后发送用于控制第一电机运行状态的信号至所述第一电机。

上述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，所述二次刮涂组件包括刮板靠近转轴的一侧边上的挡板，与挡板滑动连接的找平板，以及用于驱动找平板升降的驱动组件，在所述挡板远离转轴的一侧面上设置有滑槽，在所述找平板上设置有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块与找平板固定连接。

上述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，所述驱动组件包括与滑块固定连接的螺纹杆，以及驱动螺纹杆升降的第二电机，所述控制器接收到检测信号后发送用于控制第二电机运行状态的信号至所述第二电机。

上述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，所述转轴设置为1组，且将每排两相邻消除齿进行间隔设置，所述消除齿的边缘距离刮板底面的垂直高度与找平板的底面距离刮板底面的垂直高度相同设置。

上述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，在所述刮板的底部侧壁上设置有用于将消除齿上粘连的腻子涂料进行刮除的清理组件，所述清理组件上设置有与消除齿相匹配的刮槽，所述刮槽的数量与转轴长度方向上每一排消除齿数量相适应设置。

上述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，所述输送机构包括用于盛装腻子涂料的腻子盛装桶，与腻子盛装桶相连通连接的输送管，以及便于腻子盛装桶跟随施工位置移动而移动的移动端，所述输送管的另一端设置有便于施工人员抓取施工的手持部，所述移动端包括车体，所述车体下方设置有万向轮，以及便于手扶移动的把手，所述固定板通过万向结构与手持部连接。

上述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，所述行走机构包括行走滚轮，以及提供动力给行走滚轮的行走动力组件，所述行走动力组件包括第三电机。

上述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，在所述刮板的前端设置有出料口，在所述固定板上设置有可供输送管穿过的通孔，所述万向结构包括设置于固定板上方的转动座，在转动座上设有球形体，所述球形体与手持部转动连接，在转动座一侧面上设置有用于调节固定板角度位置的调节把手。

上述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，所述行走滚轮包括一设置于刮板的前侧面上的前滚轮，以及两个设置于刮板下方的后滚轮，所述行走滚轮的最低面略高出刮板底面设置，在刮板的下方设置有行走滚轮嵌入的凹槽，所述凹槽的前端设置有防止腻子进入凹槽内的倾斜部，所述检测元件为距离传感器，所述控制器为PLC控制器，所述第一电机、第二电机均为微电机。

本发明建筑施工用智能腻子刮涂设备的有益效果是：首先，整体上，在刮涂机构的下方设置行走机构，仅需要人工手扶手持部，便可实现刮涂机构沿墙体自下而上进行刮涂作业，使用非常方便。通过设置调节组件可根据所需刮涂厚度进行调节刮板至墙面距离，从而实现智能控制腻子刮涂厚度，以满足不同墙体对不同涂料厚度的要求。然后结合本发明中设置的气泡消除装置，可实现对首次刮涂时产生的气泡进行消除，最后通过设置的二次刮涂组件进行二次刮涂找平施工，可减少施工次数，节省了施工时间以及施工成本，大大提高了施工效率。本发明结构简单，使用方便，体型较为紧凑，可满足不同墙体对不同涂料厚度的要求以及实现对刮涂过程中产生的气泡进行消除，施工效率高，值得被广泛推广应用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为刮涂机构结构示意图；

图3为A-A剖视结构示意图；

图4为B部放大结构示意图；

图5为刮涂机构倒置结构示意图；

图6为刮涂机构右视结构示意图；

图7为C部放大剖视结构示意图；

图8为D部放大结构示意图；

图9为二次刮涂组件结构示意图；

图10为转轴结构示意图；

图11为清理组件结构示意图；

图12为刮涂机构使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明；

如图1-12所示，一种建筑施工用智能腻子刮涂设备，包括用于将腻子涂料输送至喷涂墙面37的输送机构1，以及与输送机构1连接用于将输送至喷涂墙面上的腻子涂料进行刮涂的刮涂机构2，还包括设置于刮涂机构2底部用于带动刮涂机构2在墙面上行走的行走机构。

刮涂机构2包括将墙面上的腻子涂料进行均匀刮涂并形成刮涂平面的刮涂组件，用于将刮涂平面上产生的气泡进行消除的气泡消除装置7，以及用于将气泡消除后的墙面进行二次刮涂平整的二次刮涂组件。其中，气泡消除装置7适用于由于墙面含有丰富的空隙，且腻子含水率较高，因而不透气，导致空气被封闭在空隙空腔内，不容易消除的情况。

为了满足不同墙体对不同涂料厚度要求，本发明设置有可调节高度的刮涂组件，具体的刮涂组件包括刮板3，以及用于根据所需刮涂厚度进行调节刮板至墙面距离的调节组件，气泡消除装置7包括若干设置于刮板3后端底部的转轴4，沿转轴4的长度方向周向设置有若干排消除齿5，在刮板3上设对应转轴4的位置设置有与转轴4转动连接的支撑板6，其中，支撑板6设置在刮板3的两侧，且两个支撑板6均与刮板3的后端底部一体成型设置，转轴4的两端与分别两个支撑板6铰接连接，刮板3的底面设置为一斜面。当刮板3沿墙面自下而上移动时，由于刮板3的移动而带动转轴4转动，转轴4上的消除齿5也跟随转动，从而实现对首次刮涂平面内的空气进行消除释放的目的。

本实施例中调节组件包括固定板8，与刮板3通过固定座9固定连接的升降丝杠10，用于驱动升降丝杠10升降的第一电机11，与第一电机11的输出轴连接的输出锥形齿12，以及与升降丝杠10连接的传动锥形齿13，在固定板8的上方设置有防护套14，第一电机11设置在固定板8上的防护套14内，防护套14的设置可以防止外部环境对第一电机11产生不利影响。为了防止由于腻子涂料粘黏在消除齿5上，而导致气泡消除失效的目的，在刮板3的底部设置有用于将消除齿5上粘连的腻子涂料进行刮除的清理组件15，清理组件15上设置有与消除齿5相匹配的刮槽16，且将刮槽16的数量与转轴4长度方向上每一排消除齿5数量相适应设置。固定板8上设置有与升降丝杠10螺纹相适配的螺纹孔。

本实施例中二次刮涂组件包括刮板3靠近转轴4的一侧边上的挡板32，与挡板32滑动连接的找平板33，以及用于驱动找平板33升降的驱动组件，在所述挡板32远离转轴4的一侧面上设置有滑槽34，在找平板33上设置有与滑槽34相匹配的滑块35，滑块35与找平板33固定连接。驱动组件包括与滑块35固定连接的螺纹杆36，以及驱动螺纹杆36升降的第二电机。

在本实施例中将转轴4设置为1组，且将每排两相邻消除齿5进行间隔设置，消除齿5的边缘距离刮板3底面的垂直高度略大于找平板33的底面距离刮板3底面的垂直高度，以便于消除齿5能接触到腻子平面，同时防止消除齿5碰触到腻子平面下方的墙体。

本实施例中行走机构包括行走滚轮，以及提供动力给行走滚轮的行走动力组件，行走动力组件包括第三电机，在本实施例中行走动力组件为现有技术，所以在附图中没有示出。行走滚轮包括一设置于刮板3的前侧面上的前滚轮17，以及两个设置刮板3下方的后滚轮18，将行走滚轮的最低面略高出刮板3底面设置，在刮板3的下方设置有行走滚轮嵌入的凹槽19，凹槽19的前端设置有防止腻子进入凹槽19内的倾斜部20，可防止部分腻子涂料进入凹槽19内。

输送机构包括用于盛装腻子涂料的腻子盛装桶30，与腻子盛装桶30相连通连接的输送管21，以及便于腻子盛装桶30跟随施工位置移动而移动的移动端，输送管21的另一端设置有便于施工人员抓取施工的手持部22，移动端包括车体23，所述车体23下方设置有万向轮24，以及便于手扶移动的把手25，固定板8通过万向结构与手持部22连接。在刮板3的前端设置有出料口26，在固定板8上设置有可供输送管21穿过的通孔，万向结构包括设置于固定板8上方的转动座27，在转动座27上设有球形体28，球形体28与手持部22转动连接，在转动座27一侧面上设置有用于调节固定板8角度位置的调节把手29。本实施例中输送机构中用于将腻子盛装桶30内的腻子涂料通过输送管21喷涂到墙面上的动力组件，采用现有技术，在此不再赘述。

为了实现根据腻子刮涂所需厚度，自动调节刮板3至墙面间距的目的，本发明刮涂设备还包括控制器，以及设置于固定板8前端底部用于检测刮板3至墙面距离的检测元件，检测元件检测到墙面后发送检测信号至控制器，控制器接收检测信号后发送用于驱动调节组件将刮板3升降与否的驱动信号至调节组件，同时发送用于控制二次刮涂组件至墙面的距离与刮板3至墙面距离相同的驱动信号至二次刮涂组件。本实施例中的检测元件为距离传感器，控制器采用环境适应能力高的PLC控制器，第一电机、第二电机均为微电机。为了设置刮板与墙面之间距离参数，以实现参数设置目的，本发明还包括用于设置参数以及显示参数的显示器，显示器的参数设置以及安装，均未现有技术，在附图中也未示出。

具体刮涂时工作原理：施工人员手拿手持部22，从待施工墙面的底部向上喷涂、刮涂，腻子盛装桶30内的腻子涂料通过动力组件、输送管21、出料口26喷涂至墙面上，刮板3进行刮平，当墙面上有凹处时，第一电机11转动带动输出锥形齿12转动，输出锥形齿12带动传动锥形齿13转动，从而带动升降丝杠10在螺纹孔内上升，最终带动刮板3上升，当气泡消除装置7移动至喷涂位置时，消除齿5的转动使得第一次刮涂腻子平面翻土，使得气泡以及腻子刮涂面内的空气从中散发出来，为后面的大大降低了起泡率。可减少刮涂次数，从而大大提高了施工效率。气泡消除后，二次刮涂组件将腻子刮涂面再次进行刮涂、抹平，实现一次性完成刮涂工作，无需多次进行刮涂。当需要调整刮板3至墙面距离时，距离传感器接收到刮板3的位置信号后发送至控制器，控制器接收到该检测信号后发送用于控制第一电机运行状态的信号至第一电机，同时发送用于控制第二电机运行状态的信号至第二电机。实现刮板3至墙面之间距离的调节，同时调节找平板33，使得找平板33至墙体的距离与刮板3至墙体之间的距离相同，以保证经过二次刮涂过的涂料厚度是所需厚度。其中，为了保证行走滚轮能够在墙面上正常行走，手持部的力度要适中。

在另一实施例中，不进行设置行走机构，仅仅施工人员手动推动刮涂机构2从墙面的底部向上进行喷涂、刮涂。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修改，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种建筑施工用智能腻子刮涂设备，包括用于将腻子涂料输送至喷涂墙面的输送机构，以及与输送机构连接用于将输送至喷涂墙面上的腻子涂料进行刮涂的刮涂机构，其特征在于：还包括设置于刮涂机构底部用于带动刮涂机构在墙面上行走的行走机构，所述刮涂机构包括将墙面上的腻子涂料进行均匀刮涂并形成刮涂平面的刮涂组件，用于将刮涂平面上产生的气泡进行消除的气泡消除装置，以及用于将气泡消除后的墙面进行二次刮涂平整的二次刮涂组件，所述刮涂组件包括刮板，用于根据所需刮涂厚度进行调节刮板至墙面距离的调节组件，所述气泡消除装置包括设置于刮板后端底部的转轴，沿转轴的长度方向周向设置有若干排消除齿，在刮板上设对应转轴的位置设置有与转轴转动连接的支撑板；所述刮涂设备还包括控制器，以及设置于固定板前端底部用于检测刮板至墙面距离的检测元件，所述检测元件检测到墙面后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动调节组件将刮板升降与否的驱动信号至调节组件，同时发送用于控制二次刮涂组件至墙面的距离与刮板至墙面距离相同的驱动信号至二次刮涂组件；

所述调节组件包括固定板，与刮板通过固定座固定连接的升降丝杠，用于驱动升降丝杠升降的第一电机，与第一电机的输出轴连接的输出锥形齿，以及与升降丝杠连接的传动锥形齿，在所述固定板的上方设置有防护套，所述第一电机设置在固定板上的防护套内，所述控制器接收到检测信号后发送用于控制第一电机运行状态的信号至所述第一电机；

在所述刮板的底部侧壁上设置有用于将消除齿上粘连的腻子涂料进行刮除的清理组件，所述清理组件上设置有与消除齿相匹配的刮槽，所述刮槽的数量与转轴长度方向上每一排消除齿数量相适应设置。

2.根据权利要求1所述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，其特征是：所述二次刮涂组件包括刮板靠近转轴的一侧边上的挡板，与挡板滑动连接的找平板，以及用于驱动找平板升降的驱动组件，在所述挡板远离转轴的一侧面上设置有滑槽，在所述找平板上设置有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块与找平板固定连接。

3.根据权利要求2所述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，其特征是：所述驱动组件包括与滑块固定连接的螺纹杆，以及驱动螺纹杆升降的第二电机，所述控制器接收到检测信号后发送用于控制第二电机运行状态的信号至所述第二电机。

4.根据权利要求2所述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，其特征是：所述转轴设置为1组，且将每排两相邻消除齿进行间隔设置，所述消除齿的边缘距离刮板底面的垂直高度与找平板的底面距离刮板底面的垂直高度相同设置。

5.根据权利要求1所述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，其特征是：所述输送机构包括用于盛装腻子涂料的腻子盛装桶，与腻子盛装桶相连通连接的输送管，以及便于腻子盛装桶跟随施工位置移动而移动的移动端，所述输送管的另一端设置有便于施工人员抓取施工的手持部，所述移动端包括车体，所述车体下方设置有万向轮，以及便于手扶移动的把手，所述固定板通过万向结构与手持部连接。

6.根据权利要求1所述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，其特征是：所述行走机构包括行走滚轮，以及提供动力给行走滚轮的行走动力组件，所述行走动力组件包括第三电机。

7.根据权利要求5所述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，其特征是：在所述刮板的前端设置有出料口，在所述固定板上设置有可供输送管穿过的通孔，所述万向结构包括设置于固定板上方的转动座，在转动座上设有球形体，所述球形体与手持部转动连接，在转动座一侧面上设置有用于调节固定板角度位置的调节把手。

8.根据权利要求6所述的建筑施工用智能腻子刮涂设备，其特征是：所述行走滚轮包括一设置于刮板的前侧面上的前滚轮，以及两个设置于刮板下方的后滚轮，所述行走滚轮的最低面略高出刮板底面设置，在刮板的下方设置有行走滚轮嵌入的凹槽，所述凹槽的前端设置有防止腻子进入凹槽内的倾斜部。

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