CN2355844Y - 万能磨光机 - Google Patents

Abstract

万能磨光机是一种多功能的建筑装修机械——机电一体化的高科技产品，由磨头，立柱、动力头，行走机构，转向机物、进刀机构、电控系统和工作附件等部分组成。它的主要用途是，在建筑装修工程中，对墙面进行自动处理：磨光、刮腻了、磨平、吸尘、抛光……，为墙面喷塑、喷漆、贴墙纸等工序，提供平整、光洁的墙体底面，进而完成全部墙面的装修工作；既可人工操作，也可实现智能化程序自动控制，是最新一代建筑装修机器人。

Description

万能磨光机

万能磨光机是一种多功能的建筑装修机械——机电一体化的高科技产品，是已授权的中国专利万能磨光机的换代产品，由磨头，立柱、动力头、行走机构、转向机构、进刀机构、电控系统和工作附件等部分组成。它的主要用途是，在建筑装修工程中，对墙面进行自动处理：磨光、刮腻子、磨平、吸尘、抛光、打底、刷胶……，为墙面喷塑、喷漆、贴墙纸等工序，提供平整，光洁的墙体底面，进而完成全部墙面的装修工作，变传统的手工劳动，为机械化、自动化作业，既可人工操作，也可实现智能化程序自动控制，是最新一代建筑装修机器人。

随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，房地产已成为我国经济腾飞的支柱产业之一，而房屋的装修，始终是房地产的热点，无论是政府机关、厂矿企业，还是街道里弄、平民百姓，凡遇乔迁之喜，均要把新房按一定的标准装修一番；墙面的装修，更是房屋装修的重要内容之一。特别是近年来，高层大版装配式建筑迅猛发展，房屋的几个面，均在工厂里进行钢筋混凝土预制、养护，最后运到建筑工地进行现场吊装、焊接拼装成楼房单元，这种钢筋混凝土的墙面，更是必须进行装修。

目前，我国的墙面装修，绝大多数为中、低档次，装修的形式主要有：喷塑、喷漆和贴墙纸，无论采用哪种形式，均要进行墙体底面处理。首先，工人用铲刀和砂轮，将水泥砂浆墙面或白灰墙面铲平、磨光、清除较大的颗粒，然后用刮刀在墙上刮腻子或白粉胶泥膏(统称刮腻子)，待干燥后，用粗细不同的砂纸，在墙面上反复打磨，完成墙体底面处理；最后一道工序，才是喷塑、喷漆或贴墙纸。上述墙体底面处理工序，目前全部采用人工作业，效率低，成本高，劳动强度大，工作环境差，施工质量随操作工人的技术水平、劳动态度、季节变化，差异很大，质量难以保证；特别是用砂轮和砂纸打磨墙面时，粉尘飞扬，造成环境污染，严重损害了工人的身心健康。

经中国专利局文献中心检索，到目前为止，世界上还没有关于建筑装修工程中，墙体底面处理的机械化、自动化，和墙面装修全过程一条龙作业的施工技术和装修设备的报导。

本发明的目的在于，设计、试制一种轻便灵活，集多功能于一身的万能磨光机，对建筑装修工程中的墙体底面，进行自动处理：磨光、刮腻子、磨平、吸尘、抛光、打底、刷胶……，进而开发出智能化程序控制的自动喷塑、喷漆、贴墙纸等，墙面装修全过程一条龙作业的万能磨光机，使之成为名符其实的最新一代建筑装修机器人。

万能磨光机的工作原理

如图1：万能磨光机主视示意图，和图2：万能磨光机侧视示意图，所示：万能磨光机由磨头(1)，立柱(2)，动力头(3)，行走机构(4)，转向机构(5)，进刀机构(6)，电控系统(7)和工作附件(8)等部分组成。

磨头(1)上，装有微型电机(9)，经齿轮箱(10)传动，将动力分配到左、右输出轴(11)和(12)上，作相向等速旋转运动，以平衡扭矩，避免了立柱(2)左右摆动；磨头(1)的两侧，各装有一组导向滚轮(13)，可以在由导向槽钢组成的立柱(2)中，上下滚动，起导向作用；导向槽钢由内外不同配合尺寸的套装杆件组成，可以像拉杆天线一样，上下伸缩，上至天花板，下至墙根，用定位销定位。动力头(3)，装有可以正转和反转的小卷扬机(14)，通过细钢丝绳(15)和安装在立柱(2)内的小滑轮组(16)，牵引磨头(1)，沿立柱(2)的导向槽钢，作升降运动。磨头(1)的左、右输出轴(11)和(12)，均可根据不同工艺的需要，套装不同的执行机具，并具有互换性；如图1所示的左、右输出轴，分别套装了三块粗粒度的板形左、右砂轮组(17)和(18)，由于齿轮箱(10)具有固定的传动比，左、右输出轴(11)和(12)，以等速相向旋转，三块板形左、右砂轮组(17)和(18)，不会相互碰撞。当磨头(1)沿立柱(2)的导向槽钢，作升降运动时，左、右砂轮组(17)和(18)，就会在立面上磨出一条宽带，宽度正好等于左、右两组砂轮的旋转直径之代数和，从上到下或从下到上，完成一个初步磨光循环。这时，电控系统(7)发出指令，行走电机(19)启动，带动行走机构(4)，向侧面移动一个磨削宽度的距离，又开始一个新的磨削循环，如此周而复始，完成整个墙面的初步磨光工作。

墙面经初步磨光后，墙面上的粗糙颗粒已经被磨去，这时，更换套装的执行机具，磨头的左、右输出轴(11)和(12)，分别套装上三片左、右刮板组(17’)和(18’)；在工作附件(8)上，装有微型泵(20)和储罐(21)，储罐内盛有经过稀释的腻子，依靠微型泵(20)产生的压力，具有较好流动性的稀释腻子，通过压力软管(22)，输往磨头(1)，从左、右输出轴(11)和(12)的中心孔喷嘴，呈雾状喷向墙面，套装在输出轴上的左、右刮板组(17’)和(18’)，相向旋转，将喷在墙上的腻子刮平、压光，填补墙面上的裂缝和细小毛孔，完成刮腻子的工序。

待墙面上的腻子干燥后，更换套装的执行机具，将磨头(1)的左、右输出轴(11)和(12)，分别套装上三块细粒度的板形左、右砂轮组(17″)和(18″)，按照初步磨光的相同程序，将刮好腻子的整个墙面细磨一遍。磨头(1)更换执行机具后，不同的机具与墙面的相对距离和工作压力，有不同的要求，这时，可以操作进刀机构(6)的进刀螺杆，调节磨头(1)与墙面的距离和工作压力。

磨头(1)的左、右输出轴(11)和(12)的根部，均装有叶轮(23)，当砂轮(17)和(18)以较高转速磨光墙面时，叶轮(23)以相同的速度同时旋转，其作用相当于两台小型抽风机，将磨削产生的粉尘吸入集尘袋(24)，避免了工作面的粉尘飞扬。侧向稳定架(25)，安装在立柱(2)的左、右两侧，可在整机行走时，保持侧向稳定；当到达墙面拐角时，可方便地卸去相应的侧向稳定架(25)，以减少磨刮不到的死角。工作附件(8)中，还包括了一种手持式轻便磨光架和刮板架，通过细小的软轴，从动立头(3)取得动力，用以修补主机未能复盖的小块死角，以及主机不便工作的小块结构。

电控系统(7)，是万能磨光机的指挥中心，从这里发出的各种指令，调整机器的工作状态；装在磨头(1)上的微型电机(9)，在砂轮磨削时，要求高速旋转，在刮板刮平、压光腻子时，需要低速旋转，微型电机(9)的变速，由电控系统(7)中的可调电位器，改变电机绕组的励磁来实现；同理，小卷杨机(14)和行走电机(19)以及微型泵(20)，都可以采用类似的方法来调整转速，改变牵引速度和行走速度以及泵送流量。电控系统(7)还可以通过装在磨头上的传感器(26)，采集数据，自动调整磨头(1)对墙面的距离、工作压力和执行机具的转速，以适应不同的装修墙面，达到最佳工作状态；电控系统(7)还设有手动、自动转换开关，既可人工操作，也可实现智能化程序自动控制。

当墙体底面处理工作完成之后，小卷扬机(14)将磨头(1)降至底部，因为立柱(2)的导向槽钢，由内外不同配合尺寸的套装杆件组成，可以像拉杆天线一样向下收缩，降低整机的高度；启动行走电动机(19)，工作人员操作转向机构(5)的方向盘，可以驾驶行走机构(4)，使整机离开工作现场，入库保养或开赴新的工地。

如果将磨头(1)上的执行机具，更换成抛光轮或打底、刷胶的滚筒，就可以完成整个墙面的抛光、打底、刷胶等工序。

如果将工作附件(8)的储罐(21)，装上喷塑或喷漆的稀释材料，依靠微型泵(20)产生的压力，通过压力软管(22)和磨头(1)上的左、右输出轴(11)和(12)的中心孔喷嘴，就可以实现向墙面上喷塑或喷漆；如果给磨头(1)装上卷筒架，利用磨头(1)沿立柱(2)的升降运动，就可以完成贴墙纸的工序；进而实现从墙体底面处理：磨光、刮腻子、磨平、吸尘、抛光、打底、刷胶……，直至喷塑、喷漆、贴墙纸等，墙面装修全过程的一条龙作业。

房屋天花板的装修，历来是建筑装修工艺中的一大难题，万能磨光初步具备了装修天花板的机械化和自动化的条件。如图3：万能磨光机天花板装修示意图所示：将磨头(1)的工作平面，向上正对天花板，给立柱(2)安装上刚性支撑(27)和水平导轨(28)，利用已有的动力头(3)、行走机构(4)、转向机构(5)、电控系统(7)和工作附件(8)，就可以完成天花板的底面处理和喷塑、喷漆、贴墙纸等装修工作。

图面说明图1、万能磨光机主视示意图图2、万能磨光机侧视示意图图3、万能磨光机天花板装修示意图1、磨头    2、立柱3、动力头         4、行走机构5、转向机构       6、进刀机构7、电控系统       8、工作附件9、微型电机       10、齿轮箱11、左输出轴      12、右输出轴13、导向滚轮      14、小卷扬机15、细钢丝绳      16、小滑轮组17、左粗砂轮组    18、右粗砂轮组17’左刮板组      18’右刮板组17″左细砂轮组    18″右细砂轮组19、行走电动机    20、微型泵21、储罐          22、压力软管23、叶轮          24、集尘袋25、侧向稳定架    26、传感器27、刚性支撑      28、水平导轨

实现本发明的量好方法

万能磨光机是机电一体化的高科技产品，要求生产厂具有较精密的通用机械加工的设备和工艺条件，有较高水平的机械制造和强电、弱电专业技术人员，以及较高素质的生产工人。该产品适合中、小型机械厂生产。

Claims (7)

1、一种万能磨光机，由磨头、立柱、动力头、行走机构、转向机构、进刀机构、电控系统和工作附件等部份组成，其特征是：

磨头上装有微型电机，经过齿轮箱传动，将动力分配到左、右输出轴上；磨头通过其自身的导向滚轮；装配在立柱上；立柱由导向槽钢组成，导向槽钢由内外不同配合尺寸的套装杆件组成；立柱的下部与动力头连接；

动力头内装有小卷扬机，小卷扬机的细钢丝绳，通过小滑轮组与磨头连接；

动力头的上方安装工作附件，工作附件内装有微型泵和储罐，储罐的出口处装有压力软管，压力软管的另一端，与磨头输出轴中心孔的喷嘴相连。

2、根据权利要求1所述之万能磨光机，其特征是：磨头的两侧，各有一组导向滚轮，导向滚轮又以导向槽钢为导轨，安装在立柱上。

3、根据权利要求1所述之万能磨光机，其特征是：磨头上的左、右输出轴，通过花键螺纹，分别装配执行机具，而不同的执行机具，与输出轴连接处的结构相同，具有互换性。

4、根据权利要求1所述之万能磨光机，其特征是：小滑轮组安装在立柱内，小卷扬机的细钢丝绳，绕在小滑轮组上，牵引磨头。

5、根据权利要求3所述之万能磨光机，其特征是：磨头左、右输出轴的根部，均装有小型抽风机叶轮。

6、根据权利要求1所述之万能磨光机，其特征是：立柱上，预留有安装刚性支撑和水平导轨的螺栓孔，可以将磨头的工作平面，向上正对天花板安装。

7、根据权利要求1所述之万能磨光机，其特征是：电控系统安装在机体内，设有电机调速电位器和手动、自动转换开关，在磨头与墙面接触的平面处，装有采集数据的传感器。

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