CN2355844Y - 万能磨光机 - Google Patents

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万能磨光机是一种多功能的建筑装修机械——机电一体化的高科技产品,由磨头,立柱、动力头,行走机构,转向机物、进刀机构、电控系统和工作附件等部分组成。它的主要用途是,在建筑装修工程中,对墙面进行自动处理:磨光、刮腻了、磨平、吸尘、抛光……,为墙面喷塑、喷漆、贴墙纸等工序,提供平整、光洁的墙体底面,进而完成全部墙面的装修工作;既可人工操作,也可实现智能化程序自动控制,是最新一代建筑装修机器人。

Description

万能磨光机
万能磨光机是一种多功能的建筑装修机械——机电一体化的高科技产品,是已授权的中国专利万能磨光机的换代产品,由磨头,立柱、动力头、行走机构、转向机构、进刀机构、电控系统和工作附件等部分组成。它的主要用途是,在建筑装修工程中,对墙面进行自动处理:磨光、刮腻子、磨平、吸尘、抛光、打底、刷胶……,为墙面喷塑、喷漆、贴墙纸等工序,提供平整,光洁的墙体底面,进而完成全部墙面的装修工作,变传统的手工劳动,为机械化、自动化作业,既可人工操作,也可实现智能化程序自动控制,是最新一代建筑装修机器人。
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,房地产已成为我国经济腾飞的支柱产业之一,而房屋的装修,始终是房地产的热点,无论是政府机关、厂矿企业,还是街道里弄、平民百姓,凡遇乔迁之喜,均要把新房按一定的标准装修一番;墙面的装修,更是房屋装修的重要内容之一。特别是近年来,高层大版装配式建筑迅猛发展,房屋的几个面,均在工厂里进行钢筋混凝土预制、养护,最后运到建筑工地进行现场吊装、焊接拼装成楼房单元,这种钢筋混凝土的墙面,更是必须进行装修。
目前,我国的墙面装修,绝大多数为中、低档次,装修的形式主要有:喷塑、喷漆和贴墙纸,无论采用哪种形式,均要进行墙体底面处理。首先,工人用铲刀和砂轮,将水泥砂浆墙面或白灰墙面铲平、磨光、清除较大的颗粒,然后用刮刀在墙上刮腻子或白粉胶泥膏(统称刮腻子),待干燥后,用粗细不同的砂纸,在墙面上反复打磨,完成墙体底面处理;最后一道工序,才是喷塑、喷漆或贴墙纸。上述墙体底面处理工序,目前全部采用人工作业,效率低,成本高,劳动强度大,工作环境差,施工质量随操作工人的技术水平、劳动态度、季节变化,差异很大,质量难以保证;特别是用砂轮和砂纸打磨墙面时,粉尘飞扬,造成环境污染,严重损害了工人的身心健康。
经中国专利局文献中心检索,到目前为止,世界上还没有关于建筑装修工程中,墙体底面处理的机械化、自动化,和墙面装修全过程一条龙作业的施工技术和装修设备的报导。
本发明的目的在于,设计、试制一种轻便灵活,集多功能于一身的万能磨光机,对建筑装修工程中的墙体底面,进行自动处理:磨光、刮腻子、磨平、吸尘、抛光、打底、刷胶……,进而开发出智能化程序控制的自动喷塑、喷漆、贴墙纸等,墙面装修全过程一条龙作业的万能磨光机,使之成为名符其实的最新一代建筑装修机器人。
万能磨光机的工作原理
如图1:万能磨光机主视示意图,和图2:万能磨光机侧视示意图,所示:万能磨光机由磨头(1),立柱(2),动力头(3),行走机构(4),转向机构(5),进刀机构(6),电控系统(7)和工作附件(8)等部分组成。
磨头(1)上,装有微型电机(9),经齿轮箱(10)传动,将动力分配到左、右输出轴(11)和(12)上,作相向等速旋转运动,以平衡扭矩,避免了立柱(2)左右摆动;磨头(1)的两侧,各装有一组导向滚轮(13),可以在由导向槽钢组成的立柱(2)中,上下滚动,起导向作用;导向槽钢由内外不同配合尺寸的套装杆件组成,可以像拉杆天线一样,上下伸缩,上至天花板,下至墙根,用定位销定位。动力头(3),装有可以正转和反转的小卷扬机(14),通过细钢丝绳(15)和安装在立柱(2)内的小滑轮组(16),牵引磨头(1),沿立柱(2)的导向槽钢,作升降运动。磨头(1)的左、右输出轴(11)和(12),均可根据不同工艺的需要,套装不同的执行机具,并具有互换性;如图1所示的左、右输出轴,分别套装了三块粗粒度的板形左、右砂轮组(17)和(18),由于齿轮箱(10)具有固定的传动比,左、右输出轴(11)和(12),以等速相向旋转,三块板形左、右砂轮组(17)和(18),不会相互碰撞。当磨头(1)沿立柱(2)的导向槽钢,作升降运动时,左、右砂轮组(17)和(18),就会在立面上磨出一条宽带,宽度正好等于左、右两组砂轮的旋转直径之代数和,从上到下或从下到上,完成一个初步磨光循环。这时,电控系统(7)发出指令,行走电机(19)启动,带动行走机构(4),向侧面移动一个磨削宽度的距离,又开始一个新的磨削循环,如此周而复始,完成整个墙面的初步磨光工作。
墙面经初步磨光后,墙面上的粗糙颗粒已经被磨去,这时,更换套装的执行机具,磨头的左、右输出轴(11)和(12),分别套装上三片左、右刮板组(17’)和(18’);在工作附件(8)上,装有微型泵(20)和储罐(21),储罐内盛有经过稀释的腻子,依靠微型泵(20)产生的压力,具有较好流动性的稀释腻子,通过压力软管(22),输往磨头(1),从左、右输出轴(11)和(12)的中心孔喷嘴,呈雾状喷向墙面,套装在输出轴上的左、右刮板组(17’)和(18’),相向旋转,将喷在墙上的腻子刮平、压光,填补墙面上的裂缝和细小毛孔,完成刮腻子的工序。
待墙面上的腻子干燥后,更换套装的执行机具,将磨头(1)的左、右输出轴(11)和(12),分别套装上三块细粒度的板形左、右砂轮组(17″)和(18″),按照初步磨光的相同程序,将刮好腻子的整个墙面细磨一遍。磨头(1)更换执行机具后,不同的机具与墙面的相对距离和工作压力,有不同的要求,这时,可以操作进刀机构(6)的进刀螺杆,调节磨头(1)与墙面的距离和工作压力。
磨头(1)的左、右输出轴(11)和(12)的根部,均装有叶轮(23),当砂轮(17)和(18)以较高转速磨光墙面时,叶轮(23)以相同的速度同时旋转,其作用相当于两台小型抽风机,将磨削产生的粉尘吸入集尘袋(24),避免了工作面的粉尘飞扬。侧向稳定架(25),安装在立柱(2)的左、右两侧,可在整机行走时,保持侧向稳定;当到达墙面拐角时,可方便地卸去相应的侧向稳定架(25),以减少磨刮不到的死角。工作附件(8)中,还包括了一种手持式轻便磨光架和刮板架,通过细小的软轴,从动立头(3)取得动力,用以修补主机未能复盖的小块死角,以及主机不便工作的小块结构。
电控系统(7),是万能磨光机的指挥中心,从这里发出的各种指令,调整机器的工作状态;装在磨头(1)上的微型电机(9),在砂轮磨削时,要求高速旋转,在刮板刮平、压光腻子时,需要低速旋转,微型电机(9)的变速,由电控系统(7)中的可调电位器,改变电机绕组的励磁来实现;同理,小卷杨机(14)和行走电机(19)以及微型泵(20),都可以采用类似的方法来调整转速,改变牵引速度和行走速度以及泵送流量。电控系统(7)还可以通过装在磨头上的传感器(26),采集数据,自动调整磨头(1)对墙面的距离、工作压力和执行机具的转速,以适应不同的装修墙面,达到最佳工作状态;电控系统(7)还设有手动、自动转换开关,既可人工操作,也可实现智能化程序自动控制。
当墙体底面处理工作完成之后,小卷扬机(14)将磨头(1)降至底部,因为立柱(2)的导向槽钢,由内外不同配合尺寸的套装杆件组成,可以像拉杆天线一样向下收缩,降低整机的高度;启动行走电动机(19),工作人员操作转向机构(5)的方向盘,可以驾驶行走机构(4),使整机离开工作现场,入库保养或开赴新的工地。
如果将磨头(1)上的执行机具,更换成抛光轮或打底、刷胶的滚筒,就可以完成整个墙面的抛光、打底、刷胶等工序。
如果将工作附件(8)的储罐(21),装上喷塑或喷漆的稀释材料,依靠微型泵(20)产生的压力,通过压力软管(22)和磨头(1)上的左、右输出轴(11)和(12)的中心孔喷嘴,就可以实现向墙面上喷塑或喷漆;如果给磨头(1)装上卷筒架,利用磨头(1)沿立柱(2)的升降运动,就可以完成贴墙纸的工序;进而实现从墙体底面处理:磨光、刮腻子、磨平、吸尘、抛光、打底、刷胶……,直至喷塑、喷漆、贴墙纸等,墙面装修全过程的一条龙作业。
房屋天花板的装修,历来是建筑装修工艺中的一大难题,万能磨光初步具备了装修天花板的机械化和自动化的条件。如图3:万能磨光机天花板装修示意图所示:将磨头(1)的工作平面,向上正对天花板,给立柱(2)安装上刚性支撑(27)和水平导轨(28),利用已有的动力头(3)、行走机构(4)、转向机构(5)、电控系统(7)和工作附件(8),就可以完成天花板的底面处理和喷塑、喷漆、贴墙纸等装修工作。
图面说明图1、万能磨光机主视示意图图2、万能磨光机侧视示意图图3、万能磨光机天花板装修示意图1、磨头    2、立柱3、动力头         4、行走机构5、转向机构       6、进刀机构7、电控系统       8、工作附件9、微型电机       10、齿轮箱11、左输出轴      12、右输出轴13、导向滚轮      14、小卷扬机15、细钢丝绳      16、小滑轮组17、左粗砂轮组    18、右粗砂轮组17’左刮板组      18’右刮板组17″左细砂轮组    18″右细砂轮组19、行走电动机    20、微型泵21、储罐          22、压力软管23、叶轮          24、集尘袋25、侧向稳定架    26、传感器27、刚性支撑      28、水平导轨
实现本发明的量好方法
万能磨光机是机电一体化的高科技产品,要求生产厂具有较精密的通用机械加工的设备和工艺条件,有较高水平的机械制造和强电、弱电专业技术人员,以及较高素质的生产工人。该产品适合中、小型机械厂生产。

Claims (7)

1、一种万能磨光机,由磨头、立柱、动力头、行走机构、转向机构、进刀机构、电控系统和工作附件等部份组成,其特征是:
磨头上装有微型电机,经过齿轮箱传动,将动力分配到左、右输出轴上;磨头通过其自身的导向滚轮;装配在立柱上;立柱由导向槽钢组成,导向槽钢由内外不同配合尺寸的套装杆件组成;立柱的下部与动力头连接;
动力头内装有小卷扬机,小卷扬机的细钢丝绳,通过小滑轮组与磨头连接;
动力头的上方安装工作附件,工作附件内装有微型泵和储罐,储罐的出口处装有压力软管,压力软管的另一端,与磨头输出轴中心孔的喷嘴相连。
2、根据权利要求1所述之万能磨光机,其特征是:磨头的两侧,各有一组导向滚轮,导向滚轮又以导向槽钢为导轨,安装在立柱上。
3、根据权利要求1所述之万能磨光机,其特征是:磨头上的左、右输出轴,通过花键螺纹,分别装配执行机具,而不同的执行机具,与输出轴连接处的结构相同,具有互换性。
4、根据权利要求1所述之万能磨光机,其特征是:小滑轮组安装在立柱内,小卷扬机的细钢丝绳,绕在小滑轮组上,牵引磨头。
5、根据权利要求3所述之万能磨光机,其特征是:磨头左、右输出轴的根部,均装有小型抽风机叶轮。
6、根据权利要求1所述之万能磨光机,其特征是:立柱上,预留有安装刚性支撑和水平导轨的螺栓孔,可以将磨头的工作平面,向上正对天花板安装。
7、根据权利要求1所述之万能磨光机,其特征是:电控系统安装在机体内,设有电机调速电位器和手动、自动转换开关,在磨头与墙面接触的平面处,装有采集数据的传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2003089190A1 (fr) * 2002-04-19 2003-10-30 Ganxing Ke Machine pour polir des murs
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