CN213945995U - 一种用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置，涉及隧道施工设备技术领域，支撑轨道位于原二衬台车门架脚手架的底部，所述支撑轨道上安装有T轮轨道，所述轨道小车位于支撑轨道上，所述轨道小车的位置与T轮轨道的位置相对应且沿T轮轨道纵向移动，所述支撑轨道的端头设置有行走电机；本实用新型所述的一种用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置，将二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置直接安装在二衬台车上，使得打磨与喷涂效率大大提高，且通过控制系统，可自由切换模式，可实现对台车模板均匀的打磨和喷涂，极大提高的施工的安全性和效率，工人的劳动强度大大的降低，并且该装置使得隧道二衬的质量得到显著的提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，尤其是涉及一种用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置。
背景技术
模板台车是隧道二衬需要使用的专用非标设备，为了使得隧道成型好避免衬砌混凝土表面出现掉皮、麻面等质量问题，需要在二衬前对钢模板进行打磨，去除表面的铁锈或者杂物，此外为了保证隧道脱模顺利，砌好的混凝土表面光洁滑亮，需要对模板表面喷涂脱模剂，这些都是隧道二衬施工中必备的施工环节；目前传统的打磨方法是让工人在工作窗外搭设简易平台，使用角磨机、电工钢刷等手持工具，对台车进行打磨，不但危险而且效率低，且存在打磨的盲区，无法做到整模板的光洁度；进一步在喷涂脱模剂时，工人一般使用油刷手动对模板进行脱模剂的涂抹或使用高压喷枪对模板进行喷涂，第一种人工劳动强度大、效率低；第二种虽然操作简便但是高压喷枪无法做到均匀的涂抹（特别是台车顶部），且浪费脱模剂材料，无形中增加了成本。
实用新型内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置，本实用新型可以智能的对台车表面进行均匀的打磨且可完成脱模剂的涂抹，将打磨和喷涂的时间从1-2天减少到3-4个小时。
为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置，包括支撑轨道、控制电箱、行走电机、轨道小车、牵引电机、皮带钢刷、智能控制系统、摇摆连杆机构和配重系统，所述支撑轨道位于原二衬台车门架脚手架的底部，所述支撑轨道上安装有T轮轨道，所述轨道小车位于支撑轨道上，所述轨道小车的位置与T轮轨道的位置相对应且沿T轮轨道纵向移动，所述支撑轨道的端头设置有行走电机，所述行走电机的驱动端通过链条与轨道小车连接，所述轨道小车上安装有牵引电机，所述牵引电机通过电机传递轴与摇摆连杆机构连接，所述摇摆连杆机构的摇摆端位于轨道小车的底部支撑板上，所述轨道小车底部安装有滑轮组和配重系统，所述皮带钢刷位于轨道小车上，所述皮带钢刷的一端与摇摆连杆机构的输出端连接，所述皮带钢刷的另一端与轨道小车底部的滑轮组和配重系统连接，所述控制电箱位于支撑轨道的端头上，所述智能控制系统的输出端与行走电机和牵引电机的输入端电连接，所述控制电箱的输出端与智能控制系统、行走电机和牵引电机的输入端电连接。
所述行走电机可以液压马达或卷扬机。
所述智能控制系统由HMI和PLC组成。
所述智能控制系统与无线手柄连通。
所述皮带钢刷上设有皮带式棉刷。
所述皮带式棉刷上设置有油管和喷嘴。
所述摇摆连杆机构包括旋转块，所述旋转块位于电机传递轴上且固定连接，所述旋转块上安装有转动销轴，所述转动销轴的一端通过销轴关节与摆杆连接，所述摆杆的一端通过固定销轴与轨道小车的底部支撑板连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型所述的一种用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置，将二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置直接安装在二衬台车上，使得打磨与喷涂效率大大提高，且通过控制系统，可自由切换模式，可实现对台车模板均匀的打磨和喷涂，极大提高的施工的安全性和效率，工人的劳动强度大大的降低，并且该装置使得隧道二衬的质量得到显著的提升。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的支撑轨道结构示意图；
图3为本实用新型的摇摆连杆机构结构示意图；
1、支撑轨道；2、控制电箱；3、行走电机；4、轨道小车；5、牵引电机；6、长滚筒；7、皮带钢刷；8、智能控制系统；9、摇摆连杆机构；10、配重系统；11、滑轮组；12、电机传递轴；13、转动销轴；14、固定销轴；15、销轴关节；16、摆杆；17、旋转块。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1~3所述的一种用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置，包括支撑轨道1、控制电箱2、行走电机3、轨道小车4、牵引电机5、皮带钢刷7、智能控制系统8、摇摆连杆机构9和配重系统10，所述支撑轨道1位于原二衬台车门架脚手架的底部，所述支撑轨道1上安装有T轮轨道，所述轨道小车4位于支撑轨道1上，所述轨道小车4的位置与T轮轨道的位置相对应且沿T轮轨道纵向移动，所述支撑轨道1的端头设置有行走电机3，所述行走电机3的驱动端通过链条与轨道小车4连接，所述轨道小车4上安装有牵引电机5，所述牵引电机5通过电机传递轴12与摇摆连杆机构9连接，所述摇摆连杆机构9的摇摆端位于轨道小车4的底部支撑板上，所述轨道小车4底部安装有滑轮组11和配重系统10，所述皮带钢刷7位于轨道小车4上，所述皮带钢刷7的一端与摇摆连杆机构9的输出端连接，所述皮带钢刷7的另一端与轨道小车4底部的滑轮组11和配重系统10连接，通过轨道小车4带动摇摆连杆机构9和皮带钢刷7进行移动，通过摇摆连杆机构9带动皮带钢刷7进行工作，所述控制电箱2位于支撑轨道1的端头上，所述智能控制系统8的输出端与行走电机3和牵引电机5的输入端电连接，所述控制电箱2的输出端与智能控制系统8、行走电机3和牵引电机5的输入端电连接。
所述行走电机3可以液压马达或卷扬机。
所述智能控制系统8由HMI和PLC组成，通过HMI设定工作模式，工作模式分为打磨模式和喷涂模式，PLC的型号为89C51，该PLC被广泛使用，管脚的实际连接方式为本领域技术人员参考技术手册得知，属于公知常识。
所述智能控制系统8内设有无线传输模块，智能控制系统8通过无线传输模块与无线手柄连通，工作人员可使用无线手柄，手动控制该系统，完成对某一区域的打磨或喷涂。
所述皮带钢刷7上设有皮带式棉刷。
所述皮带式棉刷上设置有油管和喷嘴。
所述摇摆连杆机构9包括旋转块17，所述旋转块17位于电机传递轴12上且固定连接，所述旋转块17上安装有转动销轴13，所述转动销轴13的一端通过销轴关节15与摆杆16连接，所述摆杆16的一端通过固定销轴14与轨道小车4的底部支撑板连接。
所述的一种用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置，在使用的时候，工作人员手动通过HMI设定打磨模式或喷涂模式和相应的时间，启动自动系统，进行自动工作，特定区域时，工作人员可以通过无线手柄进行操作，完成某一区域的打磨和喷涂，通过行走电机3带动轨道小车4进行移动，通过轨道小车4上的牵引电机5带动摇摆连杆机构9进行工作，通过牵引电机5上的电机传递轴12带动旋转块17进行转动，旋转块17通过转动销轴13带动摆杆16进行转动，通过摆杆16带动轨道小车4进行摆动，通过轨道小车4带动皮带钢刷7和皮带式棉刷进行工作，打磨模式时，通过皮带钢刷7进行工作，喷涂模式时，通过皮带式棉刷上的油管和喷嘴进行喷涂工作。
本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置，包括支撑轨道（1）、控制电箱（2）、行走电机（3）、轨道小车（4）、牵引电机（5）、皮带钢刷（7）、智能控制系统（8）、摇摆连杆机构（9）和配重系统（10），其特征是：所述支撑轨道（1）位于原二衬台车门架脚手架的底部，所述支撑轨道（1）上安装有T轮轨道，所述轨道小车（4）位于支撑轨道（1）上，所述轨道小车（4）的位置与T轮轨道的位置相对应且沿T轮轨道纵向移动，所述支撑轨道（1）的端头设置有行走电机（3），所述行走电机（3）的驱动端通过链条与轨道小车（4）连接，所述轨道小车（4）上安装有牵引电机（5），所述牵引电机（5）通过电机传递轴（12）与摇摆连杆机构（9）连接，所述摇摆连杆机构（9）的摇摆端位于轨道小车（4）的底部支撑板上，所述轨道小车（4）底部安装有滑轮组（11）和配重系统（10），所述皮带钢刷（7）位于轨道小车（4）上，所述皮带钢刷（7）的一端与摇摆连杆机构（9）的输出端连接，所述皮带钢刷（7）的另一端与轨道小车（4）底部的滑轮组（11）和配重系统（10）连接，所述控制电箱（2）位于支撑轨道（1）的端头上，所述智能控制系统（8）的输出端与行走电机（3）和牵引电机（5）的输入端电连接，所述控制电箱（2）的输出端与智能控制系统（8）、行走电机（3）和牵引电机（5）的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置，其特征是：所述行走电机（3）可以液压马达或卷扬机。
3.根据权利要求1所述的用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置，其特征是：所述智能控制系统（8）由HMI和PLC组成。
4.根据权利要求1所述的用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置，其特征是：所述智能控制系统（8）与无线手柄连通。
5.根据权利要求1所述的用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置，其特征是：所述皮带钢刷（7）上设有皮带式棉刷。
6.根据权利要求5所述的用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置，其特征是：所述皮带式棉刷上设置有油管和喷嘴。
7.根据权利要求5所述的用于二衬台车模板打磨与喷涂的智能装置，其特征是：所述摇摆连杆机构（9）包括旋转块（17），所述旋转块（17）位于电机传递轴（12）上且固定连接，所述旋转块（17）上安装有转动销轴（13），所述转动销轴（13）的一端通过销轴关节（15）与摆杆（16）连接，所述摆杆（16）的一端通过固定销轴（14）与轨道小车（4）的底部支撑板连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115256136A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-11-01 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种衬砌台车模板自动化打磨设备及其使用方法 |
| WO2024000974A1 (zh) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种隧道衬砌台车模板打磨机构及隧道施工设备 |
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2020
- 2020-09-14 CN CN202021990990.5U patent/CN213945995U/zh active Active
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