CN1051134C

CN1051134C - 建筑多用机

Info

Publication number: CN1051134C
Application number: CN89107150A
Authority: CN
Inventors: 郭立友
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-09-21
Filing date: 1989-09-21
Publication date: 2000-04-05
Anticipated expiration: 2004-09-21
Also published as: CN1050423A

Abstract

一种建筑多用机，由行走装置(286)、调节机构(287)、旋转套管装置(288、296)、动力装置(289)、道轨垂直调节装置(290)、道轨装置(291)、机头驱动装置(292)、机头工作装置(293)及控制装置组成。通过更换机头工作装置可完成多种作业，如装上抹灰装置，可完成粉内外墙、天花板、作墙裙等作业；装上机械手可完成磨光地面花石、墙面花石等作业；装上夯头装置可完成打夯作业。该机适应性强，机动灵活，采用它可大大改善建筑工人作业条件，提高劳动生产率。

Description

建筑多用机

本发明涉及一种建筑多用机械，用于建筑领域。

目前，建筑行业采用的建筑机械，如河南郑州中原机械厂生产的HM4型单盘水磨石机，是一种小型手提式建筑电动工具，主要用于窗台、楼梯等水磨；李树昆发明的多用途抹灰机(专利号为86201173)，可用于墙面抹灰浆、砖抹铺灰浆和喷涂灰水；史玉林发明的高速抹灰机(专利号85202485)，可用于高速喷涂抹灰作业；美国专利(专利号为US4.317.314)“一种建筑地板磨光机”专用于地板磨光；美国专利(专利号为US4.4.442.659)，“移动式清洁车”，可用于磨削和清理墙根下部的脏物；联邦德国专利(专利号为DT241325)，“手持式电动墙壁开槽器”，用于墙面和平面开槽等，基本上都属于专用建筑机具，功能少，适应性差。要完成一项建筑工程，需要购置多种机具才能保证需要。因而设备购置费用高，提高了建设造价，并且由于多种机具的同时存在，必然要占用较多人力和用地，生产效率也不高。

本发明的目的是设计出一种新的建筑机械，一机多用，并且结构简单，兼有现有建筑专用机之优点。本发明的目的是通过下面的机构实现的：

本发明的目的是通过下述机构实现的：它由行走装置(286)、调节机构(287)、旋转套管装置(288、296)、动力装置(289)、道轨垂直调节装置(290)、道轨装置(291)、机头驱动装置(292)、机头工作装置(293)及控制装置组成。旋转套管装置(288、296)具有传动、伸缩、旋转、承重等功能。下旋转套管装置(288)下端安置在行走装置(286)上，上端与动力装置(289)相连，可将动力装置的动能传至行走机构(286)、并支承机体上部结构及改变其工作位置；上旋转套管(296)布置在下旋转套管(288)的上方，一端与动力装置(289)相接，另一端与道轨垂直调节装置(290)相连，用以将动力装置之动能传至道轨垂直调节装置(290)，调整道轨装置(291)的相对机体中心的位置；道轨垂直调节装置(290)另一端通过调节机构(287)与道轨装置(291)相接，用以调整道轨装置(291)的工作方位；机头驱动装置(292)设置在道轨装置(291)上，与机头工作装置(293)相连；机头工作装置(293)可以根据工作对象的需要进行变换，在机头驱动装置(292)的驱动下进行各种建筑作业；调节机构(287)能根据控制指令调整相关部位的工作姿态，它分别布置在行走装置(286)、旋转套管装置(288、296)、道轨垂直调节装置(290)、机头驱动装置(292)上，用以调节上述部位的工作姿态。

行走装置(286)由橡胶履带(1)、皮带板(2)、三角胶带(3)、大皮带轮(4)、轴承(5、8、33、41)、螺钉(6)、法兰蜗轮箱盖(7)、法兰轴(9)、长螺钉(10)、平键套(11)、蜗轮(12)、蜗杆(13)、中心套管(14)、伞轮中心轴(15)、法兰蜗轮箱(16)、法兰套管(17)、螺纹套管(18)、轴承盖(20、21)、直齿轮(22、23)、变速箱(24)、沉槽螺钉(27)、滑键轴(28)、滑键套管(29)、法兰螺纹管(30)、双法兰管(31)、内轴承盖(32、34)、平键(35)、伞齿轮(36)、法兰四通(37)、传动轴(38)、油盖(39)、衬套管(40)、小皮带轮轴(42)、双轴承套管(43)、叉座板(44)、小皮带轮(45)、磁铁离合器(295)等构成。当动力经下旋转套管(288)的伞齿轮(48)传至行走装置的过桥齿轮(22、23)、滑键轴(28)，经传动轴(38)、伞齿轮(36)、伞齿轮中心轴(15)、中心套管(14)传至蜗杆(13)，带动蜗轮(12)、法兰轴(9)，传到大皮带轮(4)、皮带板(2)、三角胶带(3)、橡胶带(1)，可以实现前进、后退和转弯。

调节机构(287)由螺纹三通(138)、螺纹蜗轮箱(145)小蜗杆(146)、六角轴承盖(147)、开口销(148)、六角螺母(149)、垫圈(150)、小蜗轮(151)、滚子轴承(152)、推进螺杆(154)、轴承外套管(155)、螺母推进套管(156)套管座(157)、哈夫座(158)、宝塔螺钉(159)、磁铁离合器(295)等组成。启动磁铁离合器(295)，动力通过小蜗杆(146)推动小蜗轮(151)，带动推进螺杆(154)、螺母推进套管(156)、套管座(157)、哈夫座(158)、宝塔螺钉(159)可实现调节动作。

旋转套管装置(288)由法兰轴承盖(46)、轴承(47、56、79、94、98、104)、伞齿轮(48)、衬管套(49)伞齿轮中心轴(50)、四通蜗轮箱(51)、平键(52)、六角螺母(53)、螺钉(54)、蜗轮(55)、内齿法兰盖(57)、齿轮螺轴(58)、轴承套齿轮(59)、套管齿轮(60)、蜗轮套管(61)、平面轴承(62、65)、法兰盘(63)、内齿圈(64)、轴承卡盖(66)、大平面轴承(67)、内齿圈盖(68)、螺母平键(69)、大螺母(70)、长螺纹套管(71)、长键轴套管(72)、升降套管(73)、长槽旋转套管(74)、外套管(75)、长槽伞齿轮轴(76、92、102)、方轴承盖(77)、五孔套(78)、滑键齿轮(81)、轴承套齿轮(85)、小齿轮轴(86)、滑健蜗杆(87)、定位轴盖(88)、蜗轮(89)、弯头套(90)、内轴承套管(91)、直齿轮(93)、平面轴承(95、96)、内轴承盖(97)、法兰三通(99)、伞齿轮(100、103)、双轴承套(101)、磁铁离合器(295)等构成。启动磁铁离合器(295)，通过滑键蜗杆(87)推动蜗轮(89)，带动套管齿轮(60)、内齿圈(64)、长槽旋转套管(74)、法兰三通(99)，可实现旋转动作；启动磁铁离合器(295)，动力通过滑键齿轮(81)带动滑键蜗杆(87)，推动蜗轮(55)、蜗轮套管(61)、长螺纹套管(71)、大螺母(70)、升降套管(73)，可实现升降动作。

动力装置289由法兰三通(105、112、117、120)、轴承(106、122)、伞齿轮(126)、传动轴(108、109、121、125)、轴承内套管(110、114)、双法兰套管(111)、伞齿轮轴(113)、电机(115)、平键内套管(116)、双法兰管(118)、轴承内盖(119)、轴承内套(123)螺纹套管(124)、螺纹弯头(127)等构成。

道轨垂直调节装置(290)由传动轴(128)、内轴承盖(129)、双法兰管(130)、伞齿轮(131)、轴承(132)、法兰弯头(133)、轴承内套(134)、法兰三通(135)、伞齿轮轴(136)及调节机构(287)等构成。其调节功能是通过调节机构(287)实现的。

道轨装置(291)由轴承螺纹盖(160)、蜗杆(161)、蜗轮(163)、滚子轴承(164)、蜗轮箱(165)、伞齿轮(166)、轴承(167、175、206)、轴承盖(168)、三通管(169、188、214)、滑键轴(171)、滑键伞轮(174)、轴承螺盖(176)、伞齿轮(177)、铜轴瓦(178)、长槽轴(179)、法兰三通(180)、六角螺钉(181)、滑轨链接板(182)、轴瓦(183)、平键(184)、伞轮轴(185)、平键内套(186)、双轴承内套(187)、光孔伞轮(189)、固定槽轮板(190)、沉头螺钉(191)、齿轮箱(192)、六角螺母(193)、光孔链轮(194)、键槽套管(195)、键槽链轮(196)、长光螺轴(197)、键槽直齿轮(198)、齿轮箱盖(199)、过桥直齿轮(200)、小螺轴(201)、螺轴定位盖(202、203)、直齿轮(204)、轴承螺套盖(205)、蜗轮(207)、道轨槽钢(208)、平面轴承(209、212)、滑动槽轮(210)、宝塔螺钉(211)、双轴承套(213)、垫圈(215)、法兰弯头螺纹(216)、传动轴(217)、螺纹套管(218)、螺纹弯头(219)、磁铁离合器(295)等构成。启动磁铁离合器(295)，动力通过蜗杆(161)推动蜗轮(163)，带动直齿轮(204)，经过桥齿轮(200)、键槽直齿轮(198)，带动链轮(196、194)，可实现升降动作。

机头驱动装置(292)由伞轮短轴(220)、平键套管(221)、轴承(222)、轴承套(223)、伞齿轮(224)、传动轴(225)、蜗轮旋转管(226)、法兰内套管(227)、蜗轮法兰盖(228)、螺纹三通(229)、双轴承套管(230)、传动轴(231)、法兰三通(232)、轴承盖(233)、三孔齿轮箱(234)、过桥直齿轮(235)、传动蜗杆(236)、蜗轮(237)、平面轴承(238)、蜗轮箱(239)、平健(240)、滚子轴承(241)、滑键轴(242)、调节机构(287)、磁铁离合器(295)等构成。启动磁铁离合器(295)，动力通过传动蜗杆(236)，推动蜗轮(237)、带动法兰内套管(227)，可实现机头工作装置旋转；通过伞齿轮(224)带动传动轴(225、231)，使调节机构(287)工作，可使机头工作装置做俯仰动作。

机头工作装置—抹灰装置(293)由蜗轮(245)、蜗杆(246)、滑键齿轮(249)、过桥齿轮(250)、轴承盖(251)、传动伞齿轮(252)、光轴(253)、半圆轴承盖(254)、四孔齿轮箱(255)、键槽固定套(257)、六角螺钉(258)、八孔套管轴(259)、长方平键(260)、平面轴承(261)、蜗轮轴套管(262)、轴承螺母盖(263)、螺纹套管(264)、螺母套管(265)、单法兰座(266)、传动轴(267)、伞齿轮(268)、法兰三通(269)、双法兰座(270)、法兰蜗轮箱(271)、法兰套管(272)、月牙倒灰斗(273)、外法兰盖板(274)、压灰缸圆盘(275)、内法兰压灰缸(276)、法兰压灰缸(277)、月牙板(278)、灰缸密封盖(279)、叶片(282)、法兰中心轴(280)、存油轴承盖(281)、机头平板(283)、法兰键套(284)、内法兰盖板(285)、磁铁离合器(295)。启动磁铁离合器(295)，动力通过传动轴(225、267)、伞齿轮(268、252)、过桥齿轮(250)、滑键齿轮(249)，传给蜗杆(246)，推动蜗轮(245)，带动螺母套管(265)可挤压灰料；动力经过桥齿轮(250)、蜗轮套管(262)、键槽固定套(257)、八孔套管轴(259)，可推动叶片(282)旋转；动力经过桥齿轮(250)、法兰套管(272)，驱动内法兰压灰缸(276)，可封闭灰浆。

本发明的各种动作是在控制键盘的控制下完成的：

1前进、后退、转弯：按下相应控制键，行走装置的磁铁离合器(295)开始工作，动力装置之动能通过其传动机构，下旋转套管装置(288)的长槽伞齿轮轴(76)、伞齿轴中心轴(50)、伞齿轮(48)，传递到行走装置的过桥齿轮(22、23)、滑键轴(28)，经传动轴(38)、伞齿轮(36)、伞轮中心轴(15)、套管(14)，传给蜗杆(13)，带动蜗轮(12)、法兰轴(9)，传到大皮带轮(4)、皮带板(2)，三角胶带(3)，橡胶履带(1)，实现前进、后退、转弯等动作。

2.重心调节：当本实用新型的生心发生偏离时，由垂直定位仪(294)将感知的偏差传给调节机构(287)的磁铁离合器(295)，磁铁离合器开始工作，小蜗杆(146)转动，推动小蜗轮(151)工作，带动推进螺杆(154)、螺母推进套管(156)、套管座(157)、哈夫座(158)、宝塔螺钉(159)，实现重心调节。

3.旋转动作(机座上面部分)：当要旋转时，按下相应控制键，磁铁离合器(295)开始工作，滑键蜗杆(87)转动，推动蜗轮(89)，带动套管齿轮(60)。内齿圈(64)、内齿圈盖(68)、长槽旋转套管(74)、法兰三通(99)，实现旋转动作。

4.升降(伸缩)动作：按下相应控制键，磁铁离合器(295)开始工作，滑键齿轮(81)转动，带动滑键蜗杆(87)，推动蜗轮(55)、蜗轮套管(61)、长螺纹套管(71)、大螺母(70)、升降套管(73)，实现升降(伸缩)动作。

5.机头和道轨升降动作：按下相应控制键，磁铁离合器(295)开始工作，蜗杆(161)转动、推动蜗轮(163)，带动主动齿轮(204)，通过过桥齿轮(200)、键槽直齿轮(198)，带动链轮(196、194)实现道轨和机头的升降动作。

6.机头旋转和俯仰动作：按下相应控制键，磁铁离合器(295)开始工作，传动蜗杆(236)转动，推动蜗轮(237)，带动法兰套管(227)，实现机头旋转动作；当按下相应控制键，磁铁离合器(295)开始工作，伞轮(224)转动，带动传动轴(225、231)，使调节机构(287)工作，机头产生俯仰动作。

7.机头工作：按下相应控制键，磁铁离合器(295)开始工作，动力装置之动能经传动轴(225、267)、伞齿轮(268)、传动伞齿轮(252)、过桥齿轮(250)、滑键齿轮(249)、传给滑键蜗杆(246)，推动蜗轮(245)，带动螺母套管(265)，挤压灰料；动力装置之动能通过过桥齿轮(250)、蜗轮套管(262)、键槽固定套(257)、八孔套管轴(259)，推动叶片(282)旋转；动力装置之动能通过桥齿轮(250)、法兰套管(272)、内法兰压灰缸(276)，封闭灰浆。

附图说明

图1为行走装置的A-A剖面及F-F剖面

图2为行走装置的俯视图及B-B剖面

图3为旋转套管装置的D-D剖面

图4为旋转套管装置的E-E剖面

图5为旋转套管装置的C-C剖面及D-D剖面上半部分

图6为动力装置的I-I剖面

图7为动力装置的G-G剖面

图8为道轨垂直调节装置的剖面图

图9为调节机构的H-H剖面及J-J剖面

图10、11为道轨装置的K-K剖面

图12为道轨装置的P-P剖面

图13为道轨装置的M-M及N-N剖面

图14为道轨装置的O-O剖面

图15为道轨装置的L-L剖面

图16为机头驱动装置俯视图及S-S、Q-Q剖面

图18为机头工作装置正视图及R-R剖面

图19、20、21分别为建筑多用机的正视图、侧视图及俯视图

图22为建筑多用机另一工作状态侧视图

图23为水平垂直定位仪正视图及U-U剖面

图8中295-磁铁离合器，其中137-拉杆；139-滑键轴；140-压簧；141-圆柱销；143-滑键拉套，144-滑键销。

本发明结构简单，只需变换机头工作装置，便可完成多种建筑作业，一机多用，节省建设造价，提高劳动生产效率。如装上粉刷装置可完成粉内外墙、天花板，作墙裙等作业；装上机械手装置可完成砌块墙、清理施工现场杂物等作业，装上磨头装置可完成磨光地面花石、墙面花石等作业；装上挖掘装置可完成挖墙基槽，电线杆地坑等作业，装上夯头装置可完成打夯作业。它能上下楼梯作业，节省大量脚手架。

Claims

1一种建筑多用机，包括行走装置(286)、动力装置(289)及控制装置，其技术特征在于：它还设置有旋转套管装置(288、296)、道轨垂直调节装置(290)、道轨装置(291)、机头驱动装置(292)、机头工作装置(293)、调节机构(287)。下旋转套管装置(288)下端布置在行走装置(286)上，用于传动及上部结构支承和高度调节；上旋转套管装置(296)一端与动力装置(289)相接，另一端与道轨垂直调节装置(290)相连，用以传动、调整道轨装置(291)；道轨垂直调节装置(290)另一端通过调节机构(287)与道轨装置(291)相连，用以调整道轨装置(291)的工作方位；机头驱动装置(292)设置在道轨装置(291)上，并与机头工作装置(293)相连，机头工作装置(293)是可以变换的；调节机构(287)分别布置在行走装置(286)、旋转套管装置(288、296)、道轨调节装置(290)、机头驱动装置(292)上，用以调节上述部位的工作姿态。

2、根据权利要求1所述的多用机，其技术特征在于调节机构(287)设置有磁铁离合器(295)、小蜗杆(146)、小蜗轮(151)、推进螺杆(154)、螺母推进套管(156)、套管座(157)、哈夫座(158)、宝塔螺钉(159)，启动磁铁离合器(295)，通过小蜗杆(146)推动小蜗轮(151)，带动推进螺杆(154)、螺母推进套管(156)、套管座(157)、哈夫座(158)、宝塔螺钉(159)，可实现调节动作。

3、根据权利要求1所述的多用机，其技术特征在于旋转套管装置(288、296))设置有磁铁离合器(295)、滑键蜗杆(87)、蜗轮(89)、套管齿轮(60)、内齿圈(64)、长槽旋转套管(74)、法兰三通(99)、滑键齿轮(81)、蜗轮(55)、蜗轮套管(61)、大螺母(70)、长螺纹套管(71)、升降套管(73)，启动磁铁离合器(295)，通过滑键蜗杆(87)，推动蜗轮(89)，带动套管齿轮(60)、内齿圈(64)、长槽旋转套管(74)、法兰三通(99)，可实现旋转动作；启动磁体离合器(295)，通过滑键齿轮(81)带动滑键蜗杆(87)，推动蜗轮(55)、蜗轮套管(61)、长螺纹套管(71)、大螺母(70)、升降套管(73)，可实现升降动作。

4、根据权利要求1所述的多用机，其技术特征在于：道轨装置(291)设置有磁铁离合器(295)、蜗杆(161)、蜗轮(163)、直齿轮(204)、过桥齿轮(200)、键槽直齿轮(198)，连轮(196、194)，启动磁铁离合器(295)，通过(161)推动蜗轮(163)，带动直齿轮(204)，经过桥齿轮(200)、键槽直齿轮(198)，带动链轮(196、194)，可实现道轨升降动作。

5、根据权利要求1所述的多用机，其技术特征在于：机头驱动装置(292)设置有磁铁离合器(295)、传动蜗杆(236)、蜗轮(237)、法兰内套管(227)、伞轮(224)、传动轴(225、231)，启动磁铁离合器(295)，通过传动蜗杆(236)，推动蜗轮(237)，带动法兰内套管(227)可实现机头工作装置旋转；通过伞齿轮(224)带动传动轴(225、231)，使调节机构(287)工作，使机头工作装置产生俯仰动作。

6、根据权利要求1所述的多用机，其技术特征在于：机头工作装置—抹灰机头装置(293)设置有磁体离合器(295)、传动轴(225、267)、伞齿轮(268)、传动伞齿轮(252)、过桥齿轮(250)、滑键齿轮(249)、蜗杆(264)、蜗轮(245)、螺母套管(265)、蜗轮套管(262)、键槽固定套(257)、八孔套管轴(259)、叶片(282)、法兰套管(272)、内法兰压灰缸(276)，启动磁体离合器(295)，动力经传动轴(225、267)、伞齿轮(268)、传动伞齿轮(252)、过桥齿轮(250)、滑键齿轮(249)、传给蜗杆(246)，推动蜗轮(245)，带动螺母套管(265)可挤压灰料；动力经过桥齿轮(250)、蜗轮套管(262)、键槽固定套(257)、八孔套管轴(259)，可推动叶片(282)旋转；当动力经过桥齿轮(250)、法兰套管(272)，驱动内法兰压灰缸(276)，可封闭灰缸。