CN87214539U

CN87214539U - 液压自动抹灰机

Info

Publication number: CN87214539U
Application number: CN 87214539
Authority: CN
Inventors: 马建国
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-24
Filing date: 1987-10-24
Publication date: 1988-05-25

Abstract

本实用新型液压自动抹灰机属于建筑机械中的装修机械。目前，国内外在装修工程中的机械化施工方面多采用喷涂技术，其存在有喷涂不集中、灰浆飞溅范围大、粉尘多、手工操作等不足。本实用新型采用旋转滚子抛涂灰浆、振动涂抹拍平技术，并由机载自动升降动臂完成涂抹工作，是一种由一人在地面通过按钮操作、液压控制、自动找平、自动抹灰、可抹立面、顶面、地面、斜面、大半径曲面、无灰溅、无落灰、不需挂皮灰的新型液压自动抹灰机。

Description

本实用新型属于建筑机械中的装修机械，尤其是抹灰机械。

在建筑施工中，内外装修占施工总工作量的50％左右。目前，国内外在装修工程中的机械化施工方面多采用喷涂技术，因其存在喷涂不集中、灰浆飞溅范围大、空气中粉尘多，手工操作、喷涂厚度不易掌握，落灰多，喷涂后还需人工刮平、清理灰浆等不足，故一直得不到推广。国内有关抹灰机的专利申请有申请号为85202485、86201173、86206082三种，均需人工手持操作，劳动强度大、抹灰质量难以保证、效率低。

本实用新型的目的是提供一种由一人在地面通过按钮操作、液压控制、自动找平、自动抹灰、可抹立面、顶面、地面、斜面、大半径曲面、无灰溅、无落灰、不需挂皮灰的新型液压自动抹灰机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

为了改变喷涂技术在抹灰工程中应用时的不足，本实用新型采用旋转滚子抛涂灰浆、振动涂抹拍平技术，并由机载自动升降动臂完成涂抹工作。具体描述如下：

一种用于建筑施工抹灰工程的液压自动抹灰机，由抹灰机机车身、抹灰头、动臂机构、动臂升降机构等组成，其特征在于：

a.抹灰机机车身前部装有一根带齿条的升降导轨。

b.升降导轨上装有升降平台，升降平台内装有与升降导轨上的齿条相啮合的齿轮及油马达。

c.由机头托架、滑动连接架、动臂、立杆、横杆组成的动臂机构通过横杆铰装在升降平台上；其中滑动连接架分别与机头托架和动臂滑动连接，动臂与立杆铰接，立杆与横杆滑动连接。

d.在机头托架上装有一对由互相铰接的伸缩横杆、长杆、短杆、固定架组成的四连杆机构；固定架与机头托架固接，其上装有复位油缸和截流油缸；复位油缸的活塞杆铰接于长杆与固定架铰点的上方，截流油缸的活塞杆铰接于长杆与固定架铰点的下方；在长杆与固定架之间装有一根拉簧。

e.在每个四连杆机构中的伸缩横杆前端装有由8块滑板、4块小跨板、2块中跨板和1块大跨板铰接组成的平滑跨越机构。

f.在机头托架两前伸臂端部分别铰装有摇杆和连杆，两杆之间安有拉簧；一对铰接于机头托架上的油缸，其活塞杆分别与两根摇杆相铰接而共同组成机头变位随动机构；其中油缸分别与截流油缸连通并受其控制。

g.本实用新型液压自动抹灰机的抹灰头采用旋转滚子涂抹机头，它是由涂抹头、旋转滚子、抛浆板、配浆罩及橡胶挡浆板所组成；机头变位随动机构中的两根连杆分别铰装于涂抹头上，涂抹头与连杆之间的铰点处分别装有弹簧；旋转滚子的动力由安装在升降平台上的动力机通过一根软轴来提供。

以下通过附图及实施列对本实用新型做进一步的详细描述。

图1.为液压自动抹灰机整体结构示意图。

图2.为旋转滚子涂抹机头结构示意图。

图3.为导轨连接件结构示意图。

如图1所示，在本实用新型液压自动抹灰机机车身1内装有电机7、油泵8、油马达9、砂浆泵10、油箱11、电控箱12、多路换向阀13、可调式节流阀14、压力表16、储浆槽15等，（亦可根据需要将车内机件分为操作车、动力机组、储浆槽三部分。这可使机车减少体积，便于在室内做小半径回转。）车下安装有驱动轮5及转向轮6；机车身前方装有升降导轨2，其上附有齿条4，顶部装有撑顶油缸19，底部装有调节螺钉17；升降导轨2上装有升降平台3，其内装有与升降导轨上的齿条相啮合的齿轮及油马达51，前部铰装有横杆20，铰接于升降平台3上的油缸49的活塞杆与横杆20的下部铰接，立杆21与横杆20垂直滑动连接，其上铰装有油缸48；动臂22与立杆21铰接，变位角铁47的两角分别与动臂22和立杆21铰接，顶部则与油缸48的活塞杆铰接，机头托架24通过滑动连接架23与动臂22滑动连接；一对由互相铰接的固定架29、短杆30、长杆31、伸缩横杆32组成的四连杆机构通过各自的固定架29分别安装在机头托架24的两个前伸臂上；长杆31的顶部安装有一个限位开关35；固定架29上还装有复位油缸33和截流油缸34，其活塞杆分别铰接于长杆31下部与固定架29铰点的两侧；拉簧50铰装于固定架29与长杆31之间；在每个伸缩横杆32的前端分别装有由8块滑板37、4块小跨板38、2块中跨板39和1块大跨板40铰接组成的平滑跨越机构；在机头托架24的两前伸臂端部分别铰装有摇杆25和连杆26，两杆之间安有拉簧53；一对铰接于机头托架24上的油缸28，其活塞杆分别与两根摇杆25相铰接而共同组成机头变位随动机构；其中油缸28分别与截流油缸34连通并受其控制。如图2所示，由涂抹头41、旋转滚子42、抛浆板45、配降罩43及橡胶挡浆板44所组成的旋转滚子涂抹机头，通过与其铰接的一对连接架27安装在机头变位随动机构中的两根连杆26上，涂抹头41与连接架27之间铰点处分别装有弹簧46。旋转滚子43的动力由安装于升降平台3上的动力机18通过一根软轴（图1中省略）来提供；配浆罩上布有输浆管52。

以下是本实用新型液压自动抹灰机的工作过程（以一室内抹灰为列）：

开动液压自动抹灰机使其靠近涂抹面，操纵多路换向阀13，使升降平台3内的油马达51启动并使其降至升降导轨2的底部；同时使复位油缸33的活塞杆缩回，则四连杆机构在弹簧50的作用下自动倒向前方而使平滑跨越机构靠在涂抹面上。四连杆机构的动作通过其长杆31传给截流油缸34的活塞杆，因截流油缸34与机头变位随动机构中的油缸28相联通，故机头变位随动机构亦随平滑跨越机构靠向涂抹面。待液压自动抹灰机就位后，启动砂浆泵10将灰浆从储浆槽15通过输浆管52送入配浆罩43内；这时旋转滚子42在动力机13的带动下旋转，其上的抛浆板45随着旋转滚子的每一周转动不断将配浆罩43前面的橡胶挡浆板44掀起，使灰浆流出并被抛到涂抹面上；与此同时，由于旋转滚子42上抛浆板45的偏心作用及弹簧46的作用，使得涂抹头41不断振动，拍打涂抹面上的灰浆，使其牢牢粘附于涂抹面上。因涂抹头41的拍击作用，灰浆中的细粉浆渗出到灰层的表面，使罩光工作同时完成。同时，升降平台3在油马达51的驱动下沿升降导轨2自下而上移动，当长杆31上的限位开关35碰到屋顶时液压自动抹灰机自动停机；操纵多路换向阀13使油缸48工作，将机头托架24翻转180°后，即可抹第二趟；当限位开关35碰到地面时，重复上述过程并移动机车即可开始抹第三趟……

当抹顶棚时，只要操纵多路换向阀13，使油缸49工作，将横杆20及机头托架24等一并旋转90°即可。

当抹地面时，则操纵油缸48使动臂22旋转90°即可。

当涂抹面较高时，升降导轨2可分段连接，如图3所示。连接件是由涨置了撑顶油缸19，底部设置了调节螺钉17。

当抹灰结束时，只要操纵多路换向阀13使复位油缸33的活塞杆向前伸出，在其推动下四连杆机构即带着平滑跨越机构向后摆回，同时触动截流油缸34的活塞杆使与其联通的油缸28工作，带动旋转滚子涂抹机头脱离涂抹面。

平滑跨越机构的作用是使旋转滚子涂抹机头始终与涂抹面保持平行；同时也使本机自动涂抹斜面及大半径曲面成为可能。其结构特点又使平滑跨越机构在工作中不受涂抹面凹凸不平的影响或将其影响减至最低。此外，通过调节伸缩横杆32的长度即可调节旋转滚子涂抹机头与涂抹面之间的距离，也就是调节抹灰厚度。

综上所述，本实用新型液压自动抹灰机具有结构合理，可在室内做小半径回转，可在高大厅堂做连续性抹灰，操作简单，可由一人在地面通过按钮控制，自动找平、自动抹灰；适用面广，可抹立面、顶面、地面、斜面、大半径曲面，无灰溅、无粉尘、工作效率高等特点。

Claims

1、一种用于建筑施工抹灰工程中的液压自动抹灰机，由装有电机、油泵、油马达、砂浆泵、油箱、电控箱、多路换向阀、可调式节流阀、压力表、储浆槽等的抹灰机机车身、抹灰头、动臂机构、动臂升降机构等组成，其特征在于：

a.抹灰机机车身1的前部装有一根带齿条4的升降导轨2；

b.升降导轨2上装有升降平台3，升降平台3内装有与升降导轨2上的齿条4相啮合的齿轮及油马达51；

c.由机头托架24、滑动连接架23、动臂22、立杆21、横杆20组成的动臂机构通过横杆20铰装在升降平台3上；其中滑动连接架23分别与机头托架24和动臂22滑动连接，动臂22与立杆21铰接，立杆21与横杆20滑动连接；

d.一对由互相铰接的固定架29、短杆30、长杆31、伸缩横杆32组成的四连杆机构通过各自的固定架29分别安装在机头托架24的两个前伸臂上；长杆31的顶部安装有一个限位开关35；固定架29上还装有复位油缸33和截流油缸34，各复位油缸33的活塞杆分别铰接于两长杆31与其固定架29铰点的上方，各截流油缸34的活塞杆分别铰接于两长杆31与其固定架29铰点的下方；在各长杆31与其固定架29之间分别装有拉簧50；

e.在每个四连杆机构中的伸缩横杆32的前端装有由8块滑板37、4块小跨板38、2块中跨板39和1块大跨板40铰接组成的平滑跨越机构；

f.在机头托架24的两前伸臂端部分别铰装有摇杆25和连杆26，两杆之间安有拉簧53，一对铰接于机头托架24上的油缸28，其活塞杆分别与两根摇杆25相铰接而共同组成机头变位随动机构，其中两油缸28分别与截流油缸34相连通并与其同步运动；

g.旋转滚子涂抹机头是由涂抹头41、旋转滚子42、抛浆板45、配浆罩43及橡胶挡浆板44所组成；机头变位随动机构中的两根连杆26分别通过两个连接架27与涂抹头41铰接，涂抹头41与连接架27之间的铰点处分别装有弹簧46，配浆罩43上布有输浆管52；

2、按权利要求1所述的液压自动抹灰机，其特征在于升降导轨2的顶部装有撑顶油缸19，底部装有调节螺钉17。

3、按权利要求1所述的液压自动抹灰机，其特征在于升降导轨2是分段连接而成；当导轨采用管材时，其各段之间采用由涨套55、丝锥台56、平锥台57及丝杆58组成的连接件。