CN105256985A - 一种粉墙方法 - Google Patents
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Abstract
一种粉墙方法，属于建筑领域，包括以下步骤，1、采用喷涂机器人喷涂墙面浆料；2、浆料短时间凝固；3、采用磨光机器人将墙面磨平磨光；所述的步骤1是采用适合喷涂的浆料，经搅拌后送到喷涂机器人，由喷涂机器人自动完成墙面喷涂；所述的步骤2是喷涂完成后，喷涂浆料需要经过短时间凝固，减少水分；所述的步骤3是采用磨光机器人手臂上安装的磨光轮将墙面按照设计要求磨平，磨光；具有能够采用机械设备自动完成房屋内墙墙面的喷涂和磨平，降低劳动强度，提高工作效率，降低建筑成本的特点。
Description
技术领域
本发明属于建筑领域，特别涉及一种粉墙方法。
背景技术
粉墙是建筑施工中的一个重要环节，是指在建筑好的墙面上进行装饰，以保证墙面符合使用要求的一种施工过程；目前，粉墙大概可以分为基础性粉墙，装饰性粉墙，特色性粉墙等多种；所谓的基础性粉墙，是在墙体上粉刷上能够满足墙体使用要求的粉墙过程，例如在墙面上涂抹水泥砂浆或者其他涂层，整平后抹光，保证墙面的平整和光洁，提高墙面的美观和抗水性等要求；装饰性粉墙大多是为了美观而在墙面上涂抹或者粘贴装饰材料或者颜色，达到美观和适应环境要求的目的，例如在墙面上粘结墙面贴片，粉刷涂料等；特色性粉墙大多是为了实现某种特殊要求而进行的，例如在墙面上制作浮雕，或者结构性外观等，以满足某种功能性和观感需要；本发明所针对的是粉墙工作中的基础性粉墙，现有的基础性粉墙大多采用人工进行，在建好的墙面上，采用人工将搅拌好的砂浆涂抹在墙面上，所述的砂浆是指包括水泥，砂子等混合物加水搅拌形成的糊状物，人工将砂浆在墙面涂抹均匀后整平其表面，然后抹光就完成了粉墙工作过程；由于采用人工涂抹，而墙的面积不定，需要架设工作台也就是搭架子，砂浆的供应也需要不间断一点一点的送到粉墙施工人员的跟前，因为一次供应多了没有存放的地方，少了影响粉墙人员的工作效率；同时粉墙施工人员劳动强度大，工作环境不好，同时粉墙对施工人员的技术是有一定要求的，不经过培训或者锻炼很难到达粉墙技术要求，所以越来越少的人愿意从事这项工作，人工成本急速增加；同时由于人工粉墙工作效率低，严重影响整个工程建设速度，延长施工周期。
发明内容
针对现有的人工粉墙存在的问题，本发明提出一种粉墙方法，其特征在于：包括以下步骤，1、采用喷涂机器人喷涂墙面浆料；2、浆料短时间凝固；3、采用磨光机器人将墙面磨平磨光；所述的步骤1是采用适合喷涂的浆料，经搅拌后送到喷涂机器人，由喷涂机器人自动完成墙面喷涂；所述的步骤2是喷涂完成后，喷涂浆料需要经过短时间凝固，减少水分；所述的步骤3是采用磨光机器人手臂上安装的磨光轮将墙面按照设计要求磨平，磨光；所述的喷涂机器人包括控制系统，行走系统，主平台，主臂，延伸臂，机械手；具有自动测距，自动控制喷涂厚度和喷涂面积等功能；所述的适合喷涂的浆料是包括变性石膏，砂子的混合物；所述的磨光机器人具有自动找平墙面，自动行走，自动控制磨切深度等功能；所述的磨光机器人的磨光轮是采用砂轮或者砂布轮或者金刚石磨光轮。
有益效果
本发明的有益效果在于，能够采用机械设备自动完成房屋内墙墙面的喷涂和磨平，降低劳动强度，提高工作效率，降低建筑成本。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的技术方案，现结合实例，进一步说明本发明的具体实施方式；在本例中，喷涂机器人采用本申请人在先申请的一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人（申请号：201420269134.9）将机器人放置在需要建造墙面的房屋内墙附近，接通电源，并与墙面浆料喷射泵连接，将搅拌机与喷射泵的入口连接，将包括有改性石膏，砂子的混合物加水在搅拌机中搅拌；按照所需要喷涂墙面的面积和位置，设定喷涂机器人的工作参数；将喷射泵的管道与喷涂机器人手臂上的喷嘴连接；启动喷射泵，同时启动喷涂机器人，喷涂机器人按照设定好的工作参数，将喷涂浆料均匀的喷涂布满所需建造墙面的整个表面；停止喷射泵工作，停止喷涂机器人工作；由于喷涂浆料中含有大量的改性石膏，凝固速度快，经过步骤2短暂的凝固，其凝固时间根据实验证明，在喷涂完成后，大约40分钟后，在进行喷涂机器人到磨光机器人转换及完成参数调整后即可进行磨光工序，凝固时间比现有浆料凝固时间短，所以施工效率高；本例中采用喷涂机器人同类的机器人作为磨光机器人，在磨光机器人的手臂上安装磨光轮，此磨光轮本例中采用本行业通用的磨光轮作为本例中的磨光轮，也就是砂轮，砂布轮，点状金刚石轮，条状金刚石轮，采用砂轮针对喷涂层相对厚度薄，且喷涂层均匀变化不大时的情况，采用砂布轮是针对喷涂层相对平整，采用金刚石轮是针对喷涂厚度较厚，且表面平整度不好的状况；设定机器人的工作参数，启动磨光机器人，磨光机器人自动测量找到喷涂后墙面的低点，以此为基准，自动调节磨平墙面的深度，保证磨平后整个墙面的平整；磨光机器人工作完成后，采用人工将墙面的角部区域磨平，就完成了本发明的实施过程；由于机器人的工作时间不受限制，克服了人工施工时间限制的缺陷；由于机器人整个工作程序自动控制，喷涂和磨平的效果规范，不受施工人员的技术水平影响，保证了施工质量；由于喷涂和磨平都有机器人完成，降低了劳动强度，提高了工作效率。
以上实施例只是本发明的几种具体实施方式，不代表本发明的所有技术方案，所有在本发明的基础上的变异，将被视为侵权。
Claims (7)
1.一种粉墙方法，其特征在于：包括以下步骤，1、采用喷涂机器人喷涂墙面浆料；2、浆料短时间凝固；3、采用磨光机器人将墙面磨平磨光；所述的步骤1是采用适合喷涂的浆料，经搅拌后送到喷涂机器人，由喷涂机器人自动完成墙面喷涂；所述的步骤2是喷涂完成后，喷涂浆料需要经过短时间凝固，减少水分；所述的步骤3是采用磨光机器人手臂上安装的磨光轮将墙面按照设计要求磨平，磨光；所述的喷涂机器人包括控制系统，行走系统，主平台，主臂，延伸臂，机械手；具有自动测距，自动控制喷涂厚度和喷涂面积等功能；所述的适合喷涂的浆料是包括变性石膏，砂子的混合物；所述的磨光机器人具有自动找平墙面，自动行走，自动控制磨切深度等功能。
2.根据权利要求1所述的一种粉墙方法，其特征在于：所述的磨光机器人的磨光轮是砂轮。
3.或者砂布轮或者金刚石磨光轮。
4.根据权利要求1所述的一种粉墙方法，其特征在于：所述的磨光机器人的磨光轮是砂布轮。
5.根据权利要求1所述的一种粉墙方法，其特征在于：所述的磨光机器人的磨光轮是金刚石磨光轮。
6.根据权利要求5所述的一种粉墙方法，其特征在于：所述的金刚石磨光轮是点状金刚石磨光轮。
7.根据权利要求5所述的一种粉墙方法，其特征在于：所述的金刚石磨光轮是条状金刚石磨光轮。
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| CN201510779424.7A CN105256985A (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 一种粉墙方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN105256985A true CN105256985A (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55096887
Family Applications (1)
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| CN201510779424.7A Pending CN105256985A (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 一种粉墙方法 |
Country Status (1)
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2015
- 2015-11-16 CN CN201510779424.7A patent/CN105256985A/zh active Pending
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