CN106812291A - 全自动仿生粉墙机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动仿生粉墙机,属于建筑机械技术领域。全自动仿生粉墙机,如图所示,仿生粉墙机包括:一、仿生粉墙头结构6;二、小车架与垂直调整结构1;三、垂直运动架结构8;四、横向导架结构9;五、前置支撑架11与后置支撑架12及锁紧结构10组成了设备的交替换步移位结构;六、前后支撑架提步结构14;七、粉墙头工作面结构。这是一种仿人工趟板操坯粉墙过程的机器,解决现有粉墙机只能从下向上粉墙生产。全自动仿生粉墙机可以实现:一、横向、向下、向上进行粉墙生产;二、粉一个墙面,可多次移位粉墙,只需在初始时一次校准,以提高粉墙机的生产效率和墙面平准精度;三、粉墙机的粉墙头具有对墙面趟平功能;四、将设备工作面16上的硬性粉墙趟板,更换成弹性粉墙趟板,能满足对墙面批刮腻子的需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种粉墙机,尤其是一种仿人工用趟板操坯粉墙过程的机器,属于建筑机械技术领域。
背景技术
目前,市场有多款粉墙机在销售,究其粉墙机的粉墙工作原理及粉墙部分的机械结构,大至是一致的。由于该部分的技术目前尚不成熟,故粉墙机得不到市场的普遍使用。粉墙机粉墙部分的工作原理及结构,是粉墙机中的主体。在专利检索中,对于粉墙机粉墙部分的工作原理及粉墙机粉墙部分结构的描述较少。检索发现,申请号为CN201410266987.1中国专利中公开了一种兼可贴饼冲筋的粉墙机。按其权利要求书所述,该粉墙机中的抹灰装置特征有:一、抹灰板41是个扁形的介质通道,其进料的一端与硬质输料管连接,再经输料软管连接砂浆泵;二、括灰板49的括灰压力是由扭簧<43、45>供给;三、该粉墙机采用横梁71装置。上述结构中其实存在如下缺陷:一、抹灰板41的吐浆口有较大面积正对墙面。由于砂浆泵的工作是往复式的,不能做到连续恒压供料,砂浆的输送需要很大脉冲力,这冲击力经浆料传递给墙面,又经墙面反馈给抹灰板,会应起抹灰板有较大的振动,使机器不能满足墙面精度要求;二、在粉墙机脉动供料且抹灰板受脉冲振动情况下,括灰板49要靠弹簧力刮平墙面是不可能的;三、由于横梁的长度有限,粉墙生产一个墙面需多次调整定位才能完成,既费工费时,又不能保证墙面无接痕及整个墙面的完全平整。
发明内容
全自动仿生粉墙机是专为建筑行业粉墙生产而设计的<图1>。本发明的首要目的在于:提出一种仿人工趟板操坯粉墙过程的机器,以避免上述缺陷的存在。其一,该粉墙机的仿生粉墙头不局限于只能从下向上粉墙,可以横向、向下、及顶面的粉墙生产。其二,设备生产粉一个墙面,多次移位粉墙,只需在初始时一次校准,以提高粉墙机的生产效率和墙面平准精度。其三,粉墙机的粉墙头具有对墙面趟平功能。其四、将设备工作面16上的硬性粉墙趟板,更换成弹性粉墙趟板,能满足对墙面批刮腻子的需要。
为了达到以上首要目的,本发明的一种全自动仿生粉墙机<图1>,主要有以下结构:一、仿生粉墙头结构6;二 、小车架与垂直调整结构1;三、垂直运动架结构8;四、横向导架结构9;五、前置支撑架结构11与后置支撑架结构12组成了设备的交替换步移位结构;六、前后支撑架的锁紧结构10;七、前后支撑架提步结构14;八、横向运动挂板结构13;九、导杆滑轮组25组成。
移动小车架与垂直调整结构1的底部分别安装四个万向轮,使设备随意移动。垂直调整结构安装于小车架结构体上。整个上部结构悬于支承弹簧3,由支承滑杆4与垂直调整机结构转轴23用平键定位连接。转动5中前后垂直调整手轮,可使上部结构做适量俯仰动作;转动5中左右垂直调整手轮,可适量调整上部结构,做左右倾斜动作,方便于上部结构在空间位置上适应生产要求。转动支撑架上下位置调整手轮2,即可提升或下放上部结构与小车架间的相应位置,方便前后支撑间的提步结构14提步移位的运作。前置支撑架构结构11或后置支撑架结构12,对当前工作位置的同时锁紧或交替锁定,是由前后支撑架各自的锁紧结构10执行。在正常粉墙中,前后支撑架结构是同时锁紧的,且后支撑架结构12沿生产移动方向超前一步<一次粉墙宽度>。
仿生粉墙头结构6需横向移动时,前后支撑提步结构14的电机<图7>18启动,顶叉15上行带动支承簧滑管13上移,使上支承簧12在上滑动导套2上连接座间受压蓄能。当前支撑架<图1>11的锁紧结构10释放,这时,后置支撑架结构12为支撑点。前置支撑架结构11的内支撑杆19下移松开的同时,在<图7>上支承簧12弹能释放作用下,使前支撑架<图1>11下支撑杆上移,下支撑点离开地面。启动横向运动架电机22<图1>,仿生粉墙头结构6,连同垂直运动架结构8,沿横向运动导架结构9运动,进行精确移位。前后支撑架提步结构14的电机<图7>18启动复原,顶叉15下行带动支承簧滑管13下移,使下支承簧14在滑动导套下连接座间受压蓄能待命。同时,前支撑架结构<图1>11下支撑点着地,锁紧结构10启动,使前置支撑架构结构11重新锁定。这时,以前置支撑架结构<图1>11为支撑点,后置支撑杆结构12的锁紧结构10启动,后置支撑杆结构12的内支撑杆19下移松开的同时,在<图7>下支承簧14弹能释放作用下,使后支撑架结构<图1>12下支撑杆上移,下支撑点离开地面。启动横向运动架电机22<图1>,后支撑架结构12连同小车架与垂直调整结构1,沿横向运动导架结构9运动,进行精确移位换步。前后支撑架提步结构14的电机<图7>18启动复原,顶叉15上行带动支承簧滑管13上移,使上支承簧12在滑动导套上连接座2间受压蓄能待命。这时,后支撑架结构<图1>12下支撑点已着地,锁紧结构10启动,使后置支撑架构机12重新锁定。这样,前后支撑架结构完成了一整个换步循环,实现了粉一个墙面,只需在初始时一次校准就可多次移位粉墙,保证了墙面的平整精度,提高了生产效率。
转动仿生粉墙头伸缩调整手轮7,精确调整全自动粉墙机机头的粉墙工作面16与墙平面的间隙距,确保粉墙厚度。全自动仿生粉墙机工作高度,先由挂在仿生粉墙头结构6上的垂直运动电机20启动,从垂直运动架结构8的直线导轨下端起,沿固定在垂直运动架8前面的齿条上升至垂直运动架8的最高端。后由固定在前置支撑架结构11支撑外杆上端的垂直运动上置电机21启动,与固定在垂直运动架8后面的齿条做相对运动,连同垂直运动架8沿前置支撑架结构11的支撑外杆、支撑内杆19将仿生粉墙头结构6提升到需要高度。在粉墙生产中,墙面垂直方向直线度是由前置支撑架结构11中的外支撑杆和支撑内杆19的直线度来保证;墙面横向直线度,是由横向运动导架结构9导杆的直线度来保证的。垂直运动架结构8和横向运动挂板结构13在各自导杆上滑动,是有多个组合导杆滑轮组25来实现的<图7>。
全自动仿生粉墙机的仿生粉墙头工作原理:是本机发明的技术主体。仿生粉墙头结构<图2>,是由料斗12安装于螺旋体外壳10;螺旋体9后端轴由轴承与法兰连接;螺旋体9前端轴,连接圆锥传动圈22;圆锥传动圈22前端连接趟板安装基板6;趟板安装基板6上均布多个吐浆口3;在每个吐浆口3的两侧安装粉墙趟板4;在趟板安装基板6后面安装圆锥保持架8;圆锥保持架8后端由轴承与螺旋体外壳10连接。螺旋体外壳10由支架与移动滑架14连接。启动仿生头工作电机17;螺旋体9带动趟板安装基板6转动。料斗12内砂浆料经螺旋叶片挤压,向压力腔21推进。在压力的作用下,压力腔21内浆料经吐浆口3向墙面吐出,由安装基板6上粉墙趟板4的倾斜面将砂浆料粉压于墙面。在仿生粉墙头粉墙工作时,垂直运动架结构8<图1>在同时作上升或下降运动,粉出了与粉墙头工作面同宽的墙面。由于螺旋体旋转速度是恒定的,所以,压力腔21内的浆料压力是恒定的。但是,每一个吐浆口3的吐浆速度是不一样的。例如,垂直运动架结构8<图1>在上升中,安装基板6下部吐浆口3,受到墙平面的封堵而吐浆速度下降;安装基板6的上部吐浆口3与墙平面间隙大,吐浆速度在压力的作用下增大。当吐浆口3受到墙平面全部封堵时,在压力腔21内的浆料由于超压会从螺旋体旋9与螺旋体外壳10的间隙21中回流作适量卸压。当需粉顶面时,料斗12加一向上敞口的盖,仿生粉墙头就可粉刷顶面。当粉刷墙面需趟平时,启动仿生工作电机17令其反转,砂浆料经螺旋叶片反向挤压,压力腔21内为负压,利用吐浆口3另一侧粉墙趟板4,对墙面进行趟平。垂直运动架结构8和横向运动挂板结构13在各自导杆上运动,是有多个组合导杆滑轮组25来实现的。每个滑轮组<图7>是由偏心轴挂轮7、基准滑轮6、偏心轴滑轮8组成。由基准滑轮6、偏心轴滑轮8在导杆的180度位置上,转动偏心轴使滑轮8与基准滑轮6紧抱于导杆上,再转动偏心轴使挂轮7从导杆的侧向将导杆抱紧。这样的滑轮组共有四个分别安装在挂板5的四角,与一组二支的导杆组成了高精度滑动移位结构,确保全自动仿生粉墙机在高精度滑动机架上,粉出高质量墙面。全自动仿生粉墙机主体动作是由电器智能化自动控制,是高效率、高精度、高安全的自动化粉墙设备。
全自动仿生粉墙机<图1>工作特点,从设备进入生产现场到一个墙面粉刷完成后退出,必须经过如下过程;一、设备从原点移到粉墙工作起始点;二、接通电源,根据粉墙起始点在整个墙面的左侧或右侧,启动横向运动架电机22,将全自动仿生粉墙机的机头6,移到设备的左侧或右侧相对应的起始点;三、移动小车与调整结构1、转动全自动仿生粉墙机5中的前后、左右垂直调整手轮,将全自动仿生粉墙机头6的工作面16,与被粉刷墙面<横向面、垂直方向面>保持一致,转动支撑架上下位置调整手轮,上部结构下移,使前后支撑架结构11;12下支点接触地面;四、启动前置支撑架结构11的锁紧结构10上电机17,使前置支撑架11的支撑内杆19向上伸出,在顶地面间将设备锁紧。这时的前后支撑架11、12间,在移动方向上偏差一个工作步<仿生粉墙头粉墙宽度>。启动后置支撑架12锁紧结构10上锁紧电机18,使后支撑架12的支撑内杆19向上伸出至顶面,将设备锁紧;五、转动支撑架结构上下位置调整手轮2,以支撑架11、12为支撑点,使小车架的四个万向轮离开地面;六、转动全自动仿生粉墙机的机头6上伸缩调整手轮7,调整机头粉墙工作面16与墙平面的间隙距,确保粉墙厚度;七、料斗15由人工或砂浆泵注入粉墙砂浆料,全自动仿生粉墙机起动工作;八、当全自动仿生粉墙机机头6,从下向上粉墙至墙面最高点时,上升运动停止,自动松开前置支撑架11上锁紧结构10,前置支撑架11的支撑内杆19回缩;九、启动前后支撑架11、12的提步结构14,以支撑架12为支撑点,使前置支撑架11提升,处于悬空状态;十、全自动仿生粉墙机横向运动挂板13的电机22启动,使全自动仿生粉墙机机头6,连同垂直运动架结构8,一起沿横向运动导架9作一个粉墙工作宽度的横向运动后停止,这时,全自动仿生粉墙机机头6转为向下粉墙工作运动;十一、同时,复原提步结构14,启动前置支撑架11锁紧结构10,前置支撑架11的支撑内杆19向上伸出至顶面,使前置支撑架11重新处于锁紧状态;十二、自动松开后置支撑架12上锁紧结构10,后置支撑架12的内支撑杆19回缩;十三、启动前后支撑架11、12间的提步结构14,以支撑架11为支撑点,使后置支撑架12提升,支撑架处于悬空状态;十四、全自动仿生粉墙机横向运动挂板结构13的电机22启动,使全自动仿生粉墙机后置支撑架12,连同移动小车与调整结构1,一起沿横向运动导架9,作一个粉墙工作宽度的横向运动后停止;十五、复原提步结构14,启动后置支撑架12上的锁紧结构10,使后置支撑架12的支撑内杆19向上伸出至顶面,后置支撑架12重新处于锁紧状态;十六、当全自动仿生粉墙机机头6,从上向下粉墙至墙面最低点时,向下运动停,自动松开前置支撑架11上的锁紧结构10,前置支撑架11的支撑内杆19回缩;十七、启动前后支撑架11、12间的提步结构14,以支撑架12为支撑点,使前置支撑架11提升,支撑架处于悬空状态;十八、全自动仿生粉墙机横向运动挂板13的电机22启动,使全自动仿生粉墙机机头6,连同垂直运动架结构8,一起沿横向运动导架9作一个粉墙工作宽度的横向运动后停止;十九、同时,复原提步结构14,启动前置支撑架11锁紧结构10,前置支撑架11的支撑内杆19向上伸出至顶面,使前置支撑架11重新处于锁紧状态。全自动仿生粉墙机机头6转为向上粉墙工作运动,这时,全自动仿生粉墙机完成了一次粉墙工作换步循环;二十、当一整面墙完成粉墙工作后,转动支撑架结构上下位置调整手轮2,将移动小车架与调整结构1下移,使移动小车架与调整结构1四轮着落地面。这时,全自动仿生粉墙机在系统控制指令下,结构各自归零。移出全自动仿生粉墙机,进入下一个粉墙面的工作位置。下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的全自动仿生粉墙机基本结构示意图。
图2是本发明粉墙机的仿生粉墙头结构6结构示意图。
图3是本发明粉墙机的移动小车与垂直调整结构1结构示意图。
图4是本发明粉墙机的垂直运动架结构8结构示意图。
图5是本发明粉墙机的横向运动导架结构9结构示意图。
图6是本发明粉墙机的支撑架11、12、与锁紧结构10结构示意图。
图7是本发明粉墙机的前后支撑架11、12与提步结构14结构示意图。
图8是本发明粉墙机的粉墙头工作面结构16结构示意图。
Claims (8)
1.一种全自动仿生粉墙机如图1所示,应包括以下几个部分:1、仿生粉墙头结构6;2、小车架与垂直调整结构1;3、垂直运动架结构8;4、横向导架结构9;5、前置支撑架11与后置支撑架12及锁紧结构10组成了设备的交替换步移位结构;6、前后支撑架提步结构14;7、粉墙头粉墙工作面16 。
2.根据权利要求一所述的仿生粉墙头结构,如图2所示,其特征在于:料斗12安装于螺旋体外壳10,螺旋体9后端轴由轴承与法兰联接,螺旋体9前端轴联接圆锥传动圈22,圆锥传动圈22前端联接趟板安装基板6,趟板安装基板6上均布多个吐浆口3,在每个吐浆口3的两侧安装粉墙趟板4,在趟板安装基板6后面安装圆锥保持架8,圆锥保持架8后端由轴承与螺旋体外壳10连接;螺旋体外壳10由支架与移动滑架14联接所述构成。
3.根据权利要求一所述小车架与垂直调整结构,如图3所示,其特征在于底部分别安装四个万向轮,小车架2做成凹字形;小车架2上安装转轴支座3、与蜗轮箱8、垂直调整转轴7组成了垂直调整机构;支承滑杆4有两件,由平键与垂直调整转轴7定位在同一个平面上。
4.根据权利要求一所述垂直运动架机构,如图4所示,其特征在于直线导轨1固定在支架2 上,由支架2与连接板3组成了垂直运动架机构的框架;前面固定着仿生粉墙头机构上下运动前齿条5,后面固定着垂直运动机构上下运动的后齿条6,四组合滑轮组7固定在连接板3上,与前置支撑架机构<图1>11的外支撑杆、内支撑杆19安装,实现上下滑动连接。
5.根据权利要求一所述横向导架机构,如图5所示,其特征在于横向运动挂板2,四角安装组合滑轮组1;四组合滑轮组1与横向运动架导杆6安装,实现左右滑动连接;横向运动架连板3与横向运动架导杆6组成横向运动导架;横向运动挂板2中间安装横向运动电机5,与横向运动齿条4组成了横向运动的动力机构。
6. 根据权利要求一所述前置支撑架11与后置支撑架12及锁紧机构10组成了设备的交替换步移位机构,如图6所示,其特征在于支撑内杆1下端固定螺母2,中间旋入长丝杠4;长丝杠4下端连着蜗轮6;蜗轮6由轴承安装在蜗轮外壳5内,蜗轮外壳5由外紧帽3反向紧定于支撑外杆28下端;蜗杆13从蜗轮外壳5横向伸出,轴头联接定摩擦盘15,动摩擦盘17;由锁紧电机27为动力,经皮带轮26、传动齿轮23、联轴齿轮22传递给传动轴21;蜗轮外壳5 下端联接弹簧外套7,弹簧外套7内安装高强度下支撑簧8,下端安装连接下支撑杆9、连接杆10及下支腿11支撑于地面;传动轴21由固定盘20安装于联接管25内;联接管25两头设有固定法兰23与蜗轮外壳5联接;支撑外杆28的上端装有上端锁紧套31,内置锁紧滑套32与支撑内杆1精密配合;支撑内杆1的上端装有内杆锁紧帽33,锁紧帽33内置有高强度上支撑簧34、由上支撑杆35、连接上支腿36支撑于顶面。
7. 根据权利要求一所述前后支撑架提步机,如图7所示,其特征在于:导套活动连接座2,固定于前置支撑架机构1上,长导柱4穿入导套活动连接座2的内孔中,长导柱4两头由导柱固定座3、用螺栓紧定于支撑架提步机构挂板5上;支撑架提步机构挂板5,四角安装有组合滑轮组,每个滑轮组是由偏心轴挂轮7、基准滑轮6、偏心轴滑轮8组成;由基准滑轮6、偏心轴滑轮8置在横向运动导架9导杆的180度位置上,转动偏心轴使滑轮8与基准滑轮6紧抱于导杆上,再转动偏心轴使挂轮7从导杆的侧向将导杆抱紧,横向运动导架9由连接座10与后置支撑架机11联接;上支承簧12、下支承簧14安装在支承簧滑管13上,支承簧滑管13固定于顶叉15的叉头上,长导柱4穿入支承簧滑管13内孔,将顶叉15挂于导套活动上连接座2与导套活动下连接座19间,顶叉15下部配有螺母,由丝杠16连接于减速机17、电机18;减速机17固定在支撑架提步机构挂板5上。
8. 根据权利要求一所述粉墙装潢工作面机构,如图8所示,其特征在于:1为趟板安装基板,趟板安装基板1上布有多个吐浆口2,在吐浆口2两侧装有硬性粉墙趟板3,当生产需要对墙面批刮腻子时,趟板安装基板1更换弹性趟板4。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170609 |
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