CN107060290A - 一种智能抹灰机 - Google Patents

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丁永明
孙海龙
毕瑞军
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Heilongjiang Hai Xin Xin Technology Co Ltd
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Heilongjiang Hai Xin Xin Technology Co Ltd
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    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
    • E04F21/06—Implements for applying plaster, insulating material, or the like
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Abstract

一种智能抹灰机，本发明涉及一种抹灰机，本发明内容是解决工人手持平板进行抹灰影响墙面抹灰质量和抹灰效率，以及现有技术中的抹灰机，操作比较繁琐，抹灰机需要抹灰工作之前，需在现场组装，抹灰机抹灰时需要借助房间天棚顶固定，房间的高度有较大变化会对其使用造成影响的问题，它包括带有回转的底座行走机构、升降支撑机构、抹灰头机构和控制器；抹灰头机构安装在升降支撑机构上，升降支撑机构安装在带有回转的底座行走机构上，带有回转的底座行走机构、升降支撑机构和抹灰头机构分别与控制器连接，本发明用于建筑抹灰领域。

Description

一种智能抹灰机
技术领域
本发明涉及一种抹灰机，具体涉及一种智能抹灰机。
背景技术
抹灰工程是用灰浆涂抹在房屋建筑的墙、地、顶棚、表面上的一种传统做法的装饰工程,抹灰工程指用抹面砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能的系统施工过程。在建筑行业，墙体抹灰是一项工作量大、质量要求较高的作业。在进行平房墙面的抹灰作业时，位于地面上的工人负责用铁锨等工具将拌好的砂浆倒在料斗中，位于脚手架上的工人手持平板对墙面进行抹灰作业。在建设楼房等高层的建筑物时，工人手持平板进行抹灰是影响墙面抹灰质量和抹灰效率的主要因素。虽然经验丰富的瓦工师傅在进行抹灰作业时，可以保证一定的平面度，但却不能保证抹灰的效率。近些年市场出现了一种抹灰机，其操作比较繁琐，其抹灰机需要抹灰工作之前，在现场组装，其二，其抹灰机抹灰时需要借助房间天棚顶固定，房间的高度有较大变化会对其使用造成影响。
发明内容
本发明内容是解决工人手持平板进行抹灰影响墙面抹灰质量和抹灰效率，以及现有技术中的抹灰机，操作比较繁琐，抹灰机需要抹灰工作之前，需在现场组装，抹灰机抹灰时需要借助房间天棚顶固定，房间的高度有较大变化会对其使用造成影响的问题，进而提供一种智能抹灰机。
本发明为解决上述问题而采用的技术方案是：
它包括带有回转的底座行走机构、升降支撑机构、抹灰头机构和控制器；抹灰头机构安装在升降支撑机构上，升降支撑机构安装在带有回转的底座行走机构上，带有回转的底座行走机构、升降支撑机构和抹灰头机构分别与控制器连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明中带有回转的底座行走机构采用四轮驱动形式，移动方便灵活，提高工作效率，方便操作。
2、本发明抹灰机升降支撑机构采用升降架升降组件和抹灰头升降组件两部分组件进行升降，两部分组件叠加的高度使本发明抹灰机工作时的最大高度，通过两部分组件叠加进行升降，减小本抹灰机占用的空间，减小体积，同时方便移动。
3、本发明的抹灰机工作高度可以提前预定，方便灵活。
4、使用本发明的抹灰机只需要一个人就可进行工作，节省体力，节约时间，提高工作效率。
5、本发明包括带有回转的底座行走机构、升降支撑机构、抹灰头机构10，通过带有回转的底座行走机构进行行走和旋转，通过升降支撑机构支撑抹灰头机构10，进而使本发明可以不借助额外机构进行工作，增加工作效率，节省时间。
6、本抹灰机操作方便，自动化程度高，提高了抹灰质量。本抹灰机工作效率高，可以做到抹灰面积70-90M2/小时，每天如果按工作10-12个小时可以抹灰面积达到700-1000M2。并且本抹灰机操作简便，工作时只要控制控制器70，就可以自动完成抹灰工作，工作人员经过简单培训就可以操作。
附图说明
图1是本发明整体结构主视图，图2是图1的侧视图，图3是图1的俯视图，图4是带有回转的底座行走机构的主视图，图5是图4的侧视图，图6是图4的俯视图，图7是抹灰头机构10的主视图，图8是图7的侧视图，图9是图7的俯视图，图10是抹灰头上部刮灰板39的主视图，图11是图10的侧视图，图12是两个固定架垂直调整推动杆14安装在固定架19上的示意图，图13是图12的侧视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1-图13说明本实施方式，本实施方式所述一种智能抹灰机，它包括带有回转的底座行走机构、升降支撑机构、抹灰头机构10和控制器70；抹灰头机构安装在升降支撑机构上，升降支撑机构安装在带有回转的底座行走机构上，带有回转的底座行走机构、升降支撑机构和抹灰头机构10分别与控制器70连接。
具体实施方式二：结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式所述一种智能抹灰机，带有回转的底座行走机构包括行走底座1和回转件，行走底座1包括底座架36、两个行走转向电机33、两个行走转向电机链条34、多个行走转向链轮和四个脚轮行走组件，回转件包括上回转座3、下回转座2、上回转座固定板4、回转件驱动蜗杆30、回转件驱动涡轮31、回转件转轴32、回转件转轴轴承32-1、回转件转轴轴承套32-2、回转件驱动电机35和两个第一导轨5，四个脚轮行走组件均布固定安装在底座架36的下端面上，每个脚轮行走组件上安装有一个行走转向链轮，上回转座固定板4固定安装在上回转座3上，下回转座2设置在上回转座3下方，回转件转轴轴承套32-2和回转件转轴轴承32-1由外向内套装在回转件转轴32上，回转件转轴轴承套32-2由下至上嵌装在下回转座2和上回转座3上，且回转件转轴32的顶端与上回转座3和上回转座固定板4固定连接，两个第一导轨5平行固定安装在上回转座固定板4上端面上，回转件驱动涡轮31靠近回转件转轴轴承套32-2的底端设置并套装在回转件转轴32上，回转件驱动蜗杆30靠近回转件驱动涡轮31设置并与回转件驱动涡轮31配合，回转件驱动电机35电机壳体靠近回转件驱动蜗杆30固定安装在下回转座2的底端面上，回转件驱动蜗杆30的一端与回转件驱动电机35转轴的输出端固定连接，每个行走转向电机33分别靠近两个脚轮行走组件设置，且行走转向电机33竖直固定安装在下回转座2上，每个行走转向电机33输出转轴上套装有一个行走转向链轮，每个行走转向电机33上的行走转向链轮分别与相邻两个脚轮行走组件上的两个行走转向链轮通过行走转向电机链条34连接，行走转向电机33和回转件驱动电机35均与控制器70连接，其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式所述一种智能抹灰机，脚轮行走组件包括脚轮28、脚轮减速电机29和脚轮安装架28-1、脚轮安装架连接轴28-2和脚轮安装架连接轴轴承座28-3，脚轮28安装在脚轮安装架28-1上，脚轮减速电机29的电机座安装在脚轮安装架28-1上，脚轮减速电机29转轴的输出端与脚轮28上的转轴的一端固定连接，脚轮安装架连接轴28-2竖直设置在脚轮安装架28-1上，脚轮安装架连接轴28-2上固定套装有一个行走转向链轮，脚轮安装架连接轴28-2的底端固定安装在脚轮安装架28-1上，脚轮安装架连接轴28-2的顶端安装有脚轮安装架连接轴轴承座28-3，且脚轮安装架连接轴轴承座28-3安装在底座架36的底端上，脚轮安装架连接轴28-2的顶端安装在脚轮安装架连接轴轴承座28-3内的轴承上，脚轮安装架连接轴轴承座28-3和脚轮安装架连接轴28-2之间安装有轴承，每个脚轮减速电机29均与控制器70连接。其它与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式所述一种智能抹灰机，行走底座1还包括两个行走转向导向轮，每个行走转向导向轮分别靠近一个行走转向电机33设置，每个行走转向电机链条34绕过行走转向导向轮设置。通过行走转向导向轮对行走转向电机链条34进行导向。其它与具体实施方式二相同。
具体实施方式五：结合图1-图3、图12和图13说明本实施方式，本实施方式所述一种智能抹灰机，升降支撑机构包括前后移动组件、固定架垂直调整组件、固定架19、升降架升降组件和抹灰头升降组件，固定架19底端与前后移动组件转动连接，固定架垂直调整组件一端与固定架19转动连接，固定架垂直调整组件另一端与前后移动组件转动连接，升降架升降组件安装在固定架19上，抹灰头升降组件安装在升降架升降组件上，其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式六：结合图1-图3、图12和图13说明本实施方式，本实施方式所述一种智能抹灰机，前后移动组件包括前后移动推杆11、固定架座板13、固定架回转轴16和多个前后移动滑块6，固定架垂直调整组件包括固定架垂直调整推动杆连接横杆、两个固定架垂直调整推动杆14和两个横杆安装座，升降架升降组件包括升降架行程开关碰块29、升降架升降马达22、升降架升降马达传动件23、升降架升降丝杠17、升降架升降丝杠螺母17-1、升降架升降导向块17-2、两个升降架导轨18和两个升降架行程开关26，抹灰头升降组件包括抹灰头升降架7、抹灰头升降丝杠9、抹灰头升降丝杠螺母、抹灰头升降马达20、抹灰头升降马达传动件21、抹灰头滑座25和两个抹灰头升降导轨8，升降架升降马达传动件23包括升降架升降马达同步带23-2和两个升降架升降马达同步带轮23-1，抹灰头升降马达传动件21包括抹灰头升降马达同步带21-2和两个抹灰头升降马达同步带轮21-1，前后移动推杆11的壳体固定安装在上回转座固定板4上，前后移动推杆11推杆伸缩杆的一端与固定架座板13固定连接，多个前后移动滑块6成两排固定安装在固定架座板13的底端面上，且每排的前后移动滑块6均设置在一个第一导轨5上，前后移动滑块6在第一导轨5上滑动，两个固定架垂直调整推动杆14平行设置在固定架座板13上，且每个固定架垂直调整推动杆14的底座与固定架座板13转动连接，固定架垂直调整推动杆连接横杆的两端分别安装有一个横杆安装座，每个固定架垂直调整推动杆14推杆伸缩杆的一端与固定架垂直调整推动杆连接横杆固定连接，两个横杆安装座安装在固定架19上，固定架19竖直设置，且固定架19的底端与固定架座板13的上端面通过固定架回转轴16转动连接，升降架升降丝杠17竖直安装在固定架19上，升降架升降丝杠17的顶端与固定架19转动连接，升降架升降马达22安装在固定架19上，升降架升降马达22转轴输出端上套装有一个升降架升降马达同步带轮23-1，升降架升降丝杠17的底端穿过固定架19并套装有一个升降架升降马达同步带轮23-1，两个升降架升降马达同步带轮23-1通过升降架升降马达同步带23-2连接，固定架19的内壁相对安装有两个升降架导轨18，升降架升降导向块17-2设置在两个升降架导轨18之间，升降架升降导向块17-2在两个升降架导轨18上滑动，升降架升降丝杠螺母17-1与升降架升降导向块17-2固定连接，升降架升降丝杠螺母17-1套装在升降架升降丝杠17上，抹灰头升降架7靠近固定架19竖直设置，且抹灰头升降架7与升降架升降丝杠螺母17-1固定连接，抹灰头升降丝杠9竖直安装在抹灰头升降架7上，抹灰头升降丝杠9的顶端与抹灰头升降架7转动连接，抹灰头升降马达20安装在抹灰头升降架7上，抹灰头升降马达20转轴输出端上套装有一个抹灰头升降马达同步带轮21-1，抹灰头升降丝杠9的底端穿过抹灰头升降架7并套装有一个抹灰头升降马达同步带轮21-1，两个抹灰头升降马达同步带轮21-1通过抹灰头升降马达同步带21-2连接，抹灰头升降架7的两侧的侧壁分别竖直固定安装有一个抹灰头升降导轨8，抹灰头升降丝杠螺母与抹灰头滑座25固定连接，抹灰头升降丝杠螺母套设在抹灰头升降丝杠9上，抹灰头滑座25上加工有两个抹灰头滑座滑块47，每个抹灰头滑座滑块47分别设置在一个抹灰头升降导轨8上，每个抹灰头滑座滑块47分别在一个抹灰头升降导轨8上滑动，一个升降架行程开关26安装在固定架19的顶端，另一个升降架行程开关26安装在固定架19的底端，升降架行程开关碰块29安装在升降架7上，升降架行程开关碰块29位于两个升降架行程开关26之间，前后移动推杆11、固定架垂直调整推动杆14、抹灰头升降马达20和升降架升降马达22均与控制器70连接。其它与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图1-图3、图7-图11说明本实施方式，本实施方式所述一种智能抹灰机，抹灰头机构10包括抹灰头固定架38、抹灰头上部刮灰板39、抹灰头下部刮灰板44、抹灰头旋转驱动组件48和多个抹灰板组件41，抹灰头固定架38通过抹灰头旋转驱动组件48与抹灰头滑座25连接，抹灰头上部刮灰板39安装在抹灰头固定架38的顶部，抹灰头下部刮灰板44安装在抹灰头固定架38的底部，多个抹灰板组件41均布并排安装在抹灰头上部刮灰板39和抹灰头下部刮灰板44之间的抹灰头固定架38上。其它与具体实施方式一或五相同。
具体实施方式八：结合图1-图3、图7-图9说明本实施方式，本实施方式所述一种智能抹灰机，抹灰头旋转驱动组件48包括抹灰头旋转驱动转轴46、抹灰头旋转驱动转轴轴承座46-1、抹灰头连接法兰49、抹灰头滑座连接法兰50、抹灰头旋转驱动涡轮48-2、抹灰头旋转驱动蜗杆48-3、抹灰头旋转驱动电机48-4、抹灰头旋转驱动同步带48-5和两个抹灰头旋转驱动同步带轮48-1，抹灰头旋转驱动电机48-4和抹灰头旋转驱动蜗杆48-3分别安装在抹灰头滑座25的两侧，抹灰头旋转驱动电机48-4和抹灰头旋转驱动蜗杆48-3均竖直设置，抹灰头旋转驱动电机48-4转轴输出端套装有一个抹灰头旋转驱动同步带轮48-1，抹灰头旋转驱动蜗杆48-3的顶端套装有一个抹灰头旋转驱动同步带轮48-1，且两个抹灰头旋转驱动同步带轮48-1通过抹灰头旋转驱动同步带48-5连接，抹灰头旋转驱动涡轮48-2靠近抹灰头旋转驱动蜗杆48-3设置，抹灰头旋转驱动转轴46插装在抹灰头旋转驱动转轴轴承座46-1内，抹灰头旋转驱动转轴46和抹灰头旋转驱动转轴轴承座46-1之间安装有轴承，抹灰头旋转驱动转轴轴承座46-1安装在抹灰头滑座25上，且抹灰头旋转驱动转轴46的一端穿过抹灰头滑座25插装在抹灰头旋转驱动涡轮48-2上，抹灰头旋转驱动转轴46的另一端与抹灰头连接法兰49固定连接，抹灰头滑座连接法兰50的一端通过连接轴与抹灰头固定架38固定连接，抹灰头连接法兰49与抹灰头滑座连接法兰50固定连接,抹灰头旋转驱动电机48-4与控制器70连接。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式九：结合图1-图3、图7-图9说明本实施方式，本实施方式所述一种智能抹灰机，抹灰板组件41包括抹灰板41-1、抹灰板转轴42和抹灰板减速电机41-2，抹灰板转轴42的一端与抹灰板41-1固定连接，抹灰板减速电机41-2的转轴输出端与抹灰板转轴42的另一端固定连接，抹灰板减速电机41-2的底座固定安装在抹灰头固定架38上，抹灰板减速电机41-2与控制器70连接。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式十：结合图1-图3、图7-图11说明本实施方式，本实施方式所述一种智能抹灰机，抹灰头上部刮灰板39包括上刮板弯板39-1、抹灰头上部刮板角度调节轴40和两个弯板连接板39-2，抹灰头下部刮灰板44包括下刮板弯板44-1、抹灰头下部刮板角度调节轴43和两个下刮板弯板连接板44-2，上刮板弯板39-1的两端分别安装有一个弯板连接板39-2,两个弯板连接板39-2设置在抹灰头固定架38顶端上，每个弯板连接板39-2通过抹灰头上部刮板角度调节轴40安装在抹灰头固定架38上，两个下刮板弯板连接板44-2安装在下刮板弯板44-1上，两个下刮板弯板连接板44-2设置在抹灰头固定架38底端上，每个下刮板弯板连接板44-2通过抹灰头下部刮板角度调节轴43安装在抹灰头固定架38上。其它与具体实施方式一相同。
本实施方式中上刮板弯板39-1上第一斜面与竖直面所成的角度为a，a的数值为10°，上刮板弯板39-1上第二斜面与竖直面所成的角度为b，b的取值为30°。
工作原理
本发明抹灰机工作时确定墙体抹灰厚度，然后用喷浆机将浆体喷到墙上，控制器控制四个脚轮行走组件使抹灰机行走至需要抹灰的位置，启动抹灰机开始工作，升降架升降组件和抹灰头升降组件进行工作，使抹灰头机构10下降至墙体最下端，使抹灰板组件41的抹灰板41-1平行于墙壁抹灰面，使固定架垂直调整推动杆14调整固定架19，保证固定架19竖直设置，通过前后移动推杆11调整抹灰板组件41至墙体抹灰面的距离，控制器70控制抹灰板组件41的抹灰板41-1进行旋转抹灰动作，同时控制器70控制升降架升降马达22通过升降架升降马达传动件23带动升降架升降丝杠17转动，带动抹灰头升降架7上升，通过控制器70控制抹灰头升降马达20通过抹灰头升降马达传动件21带动抹灰头滑座25和抹灰头机构10上升，通过升降架行程开关26和升降架行程开关碰块29进行控制带动抹灰头升降架7上升到一定高度是自动停止，然后抹灰头升降架7和抹灰板组件41重新下降恢复到初始位置重新准备工作，当升降架行程开关碰块29与位于底端的升降架行程开关26接触，抹灰头升降架7处于底端位置，本发明中的抹灰板组件41可以通过抹灰头旋转驱动组件48进行驱动旋转，使抹灰板组件41整体沿抹灰头旋转驱动转轴46旋转，进而达到本发明的目的。

Claims (10)

1.一种智能抹灰机，其特征在于：它包括带有回转的底座行走机构、升降支撑机构、抹灰头机构(10)和控制器(70)；抹灰头机构安装在升降支撑机构上，升降支撑机构安装在带有回转的底座行走机构上，带有回转的底座行走机构、升降支撑机构和抹灰头机构(10)分别与控制器(70)连接。
2.根据权利要求1所述一种智能抹灰机，其特征在于：带有回转的底座行走机构包括行走底座(1)和回转件，行走底座(1)包括底座架(36)、两个行走转向电机(33)、两个行走转向电机链条(34)、多个行走转向链轮和四个脚轮行走组件，回转件包括上回转座(3)、下回转座(2)、上回转座固定板(4)、回转件驱动蜗杆(30)、回转件驱动涡轮(31)、回转件转轴(32)、回转件转轴轴承(32-1)、回转件转轴轴承套(32-2)、回转件驱动电机(35)和两个第一导轨(5)，四个脚轮行走组件均布固定安装在底座架(36)的下端面上，每个脚轮行走组件上安装有一个行走转向链轮，上回转座固定板(4)固定安装在上回转座(3)上，下回转座(2)设置在上回转座(3)下方，回转件转轴轴承套(32-2)和回转件转轴轴承(32-1)由外向内套装在回转件转轴(32)上，回转件转轴轴承套(32-2)由下至上嵌装在下回转座(2)和上回转座(3)上，且回转件转轴(32)的顶端与上回转座(3)和上回转座固定板(4)固定连接，两个第一导轨(5)平行固定安装在上回转座固定板(4)上端面上，回转件驱动涡轮(31)靠近回转件转轴轴承套(32-2)的底端设置并套装在回转件转轴(32)上，回转件驱动蜗杆(30)靠近回转件驱动涡轮(31)设置并与回转件驱动涡轮(31)配合，回转件驱动电机(35)电机壳体靠近回转件驱动蜗杆(30)固定安装在下回转座(2)的底端面上，回转件驱动蜗杆(30)的一端与回转件驱动电机(35)转轴的输出端固定连接，每个行走转向电机(33)分别靠近两个脚轮行走组件设置，且行走转向电机(33)竖直固定安装在下回转座(2)上，每个行走转向电机(33)输出转轴上套装有一个行走转向链轮，每个行走转向电机(33)上的行走转向链轮分别与相邻两个脚轮行走组件上的两个行走转向链轮通过行走转向电机链条(34)连接，行走转向电机(33)和回转件驱动电机(35)均与控制器(70)连接。
3.根据权利要求2所述一种智能抹灰机，其特征在于：脚轮行走组件包括脚轮(28)、脚轮减速电机(29)和脚轮安装架(28-1)、脚轮安装架连接轴(28-2)和脚轮安装架连接轴轴承座(28-3)，脚轮(28)安装在脚轮安装架(28-1)上，脚轮减速电机(29)的电机座安装在脚轮安装架(28-1)上，脚轮减速电机(29)转轴的输出端与脚轮(28)上的转轴的一端固定连接，脚轮安装架连接轴(28-2)竖直设置在脚轮安装架(28-1)上，脚轮安装架连接轴(28-2)上固定套装有一个行走转向链轮，脚轮安装架连接轴(28-2)的底端固定安装在脚轮安装架(28-1)上，脚轮安装架连接轴(28-2)的顶端安装有脚轮安装架连接轴轴承座(28-3)，且脚轮安装架连接轴轴承座(28-3)安装在底座架(36)的底端上，脚轮安装架连接轴(28-2)的顶端安装在脚轮安装架连接轴轴承座(28-3)内的轴承上，脚轮安装架连接轴轴承座(28-3)和脚轮安装架连接轴(28-2)之间安装有轴承，每个脚轮减速电机(29)均与控制器(70)连接。
4.根据权利要求2所述一种智能抹灰机，其特征在于：行走底座(1)还包括两个行走转向导向轮，每个行走转向导向轮分别靠近一个行走转向电机(33)设置，每个行走转向电机链条(34)绕过行走转向导向轮设置。
5.根据权利要求1所述一种智能抹灰机，其特征在于：升降支撑机构包括前后移动组件、固定架垂直调整组件、固定架(19)、升降架升降组件和抹灰头升降组件，固定架(19)底端与前后移动组件转动连接，固定架垂直调整组件一端与固定架(19)转动连接，固定架垂直调整组件另一端与前后移动组件转动连接，升降架升降组件安装在固定架(19)上，抹灰头升降组件安装在升降架升降组件上。
6.根据权利要求5所述一种智能抹灰机，其特征在于：前后移动组件包括前后移动推杆(11)、固定架座板(13)、固定架回转轴(16)和多个前后移动滑块(6)，固定架垂直调整组件包括固定架垂直调整推动杆连接横杆、两个固定架垂直调整推动杆(14)和两个横杆安装座，升降架升降组件包括升降架行程开关碰块(29)、升降架升降马达(22)、升降架升降马达传动件(23)、升降架升降丝杠(17)、升降架升降丝杠螺母(17-1)、升降架升降导向块(17-2)、两个升降架导轨(18)和两个升降架行程开关(26)，抹灰头升降组件包括抹灰头升降架(7)、抹灰头升降丝杠(9)、抹灰头升降丝杠螺母、抹灰头升降马达(20)、抹灰头升降马达传动件(21)、抹灰头滑座(25)和两个抹灰头升降导轨(8)，升降架升降马达传动件(23)包括升降架升降马达同步带(23-2)和两个升降架升降马达同步带轮(23-1)，抹灰头升降马达传动件(21)包括抹灰头升降马达同步带(21-2)和两个抹灰头升降马达同步带轮(21-1)，前后移动推杆(11)的壳体固定安装在上回转座固定板(4)上，前后移动推杆(11)推杆伸缩杆的一端与固定架座板(13)固定连接，多个前后移动滑块(6)成两排固定安装在固定架座板(13)的底端面上，且每排的前后移动滑块(6)均设置在一个第一导轨(5)上，前后移动滑块(6)在第一导轨(5)上滑动，两个固定架垂直调整推动杆(14)平行设置在固定架座板(13)上，且每个固定架垂直调整推动杆(14)的底座与固定架座板(13)转动连接，固定架垂直调整推动杆连接横杆的两端分别安装有一个横杆安装座，每个固定架垂直调整推动杆(14)推杆伸缩杆的一端与固定架垂直调整推动杆连接横杆固定连接，两个横杆安装座安装在固定架(19)上，固定架(19)竖直设置，且固定架(19)的底端与固定架座板(13)的上端面通过固定架回转轴(16)转动连接，升降架升降丝杠(17)竖直安装在固定架(19)上，升降架升降丝杠(17)的顶端与固定架(19)转动连接，升降架升降马达(22)安装在固定架(19)上，升降架升降马达(22)转轴输出端上套装有一个升降架升降马达同步带轮(23-1)，升降架升降丝杠(17)的底端穿过固定架(19)并套装有一个升降架升降马达同步带轮(23-1)，两个升降架升降马达同步带轮(23-1)通过升降架升降马达同步带(23-2)连接，固定架(19)的内壁相对安装有两个升降架导轨(18)，升降架升降导向块(17-2)设置在两个升降架导轨(18)之间，升降架升降导向块(17-2)在两个升降架导轨(18)上滑动，升降架升降丝杠螺母(17-1)与升降架升降导向块(17-2)固定连接，升降架升降丝杠螺母(17-1)套装在升降架升降丝杠(17)上，抹灰头升降架(7)靠近固定架(19)竖直设置，且抹灰头升降架(7)与升降架升降丝杠螺母(17-1)固定连接，抹灰头升降丝杠(9)竖直安装在抹灰头升降架(7)上，抹灰头升降丝杠(9)的顶端与抹灰头升降架(7)转动连接，抹灰头升降马达(20)安装在抹灰头升降架(7)上，抹灰头升降马达(20)转轴输出端上套装有一个抹灰头升降马达同步带轮(21-1)，抹灰头升降丝杠(9)的底端穿过抹灰头升降架(7)并套装有一个抹灰头升降马达同步带轮(21-1)，两个抹灰头升降马达同步带轮(21-1)通过抹灰头升降马达同步带(21-2)连接，抹灰头升降架(7)的两侧的侧壁分别竖直固定安装有一个抹灰头升降导轨(8)，抹灰头升降丝杠螺母与抹灰头滑座(25)固定连接，抹灰头升降丝杠螺母套设在抹灰头升降丝杠(9)上，抹灰头滑座(25)上加工有两个抹灰头滑座滑块(47)，每个抹灰头滑座滑块(47)分别设置在一个抹灰头升降导轨(8)上，每个抹灰头滑座滑块(47)分别在一个抹灰头升降导轨(8)上滑动，一个升降架行程开关(26)安装在固定架(19)的顶端，另一个升降架行程开关(26)安装在固定架(19)的底端，升降架行程开关碰块(29)安装在升降架(7)上，升降架行程开关碰块(29)位于两个升降架行程开关(26)之间，前后移动推杆(11)、固定架垂直调整推动杆(14)、抹灰头升降马达(20)和升降架升降马达(22)均与控制器(70)连接。
7.根据权利要求1所述一种智能抹灰机，其特征在于：抹灰头机构(10)包括抹灰头固定架(38)、抹灰头上部刮灰板(39)、抹灰头下部刮灰板(44)、抹灰头旋转驱动组件(48)和多个抹灰板组件(41)，抹灰头固定架(38)通过抹灰头旋转驱动组件(48)与抹灰头滑座(25)连接，抹灰头上部刮灰板(39)安装在抹灰头固定架(38)的顶部，抹灰头下部刮灰板(44)安装在抹灰头固定架(38)的底部，多个抹灰板组件(41)均布并排安装在抹灰头上部刮灰板(39)和抹灰头下部刮灰板(44)之间的抹灰头固定架(38)上。
8.根据权利要求7所述一种智能抹灰机，其特征在于：抹灰头旋转驱动组件(48)包括抹灰头旋转驱动转轴(46)、抹灰头旋转驱动转轴轴承座(46-1)、抹灰头连接法兰(49)、抹灰头滑座连接法兰(50)、抹灰头旋转驱动涡轮(48-2)、抹灰头旋转驱动蜗杆(48-3)、抹灰头旋转驱动电机(48-4)、抹灰头旋转驱动同步带(48-5)和两个抹灰头旋转驱动同步带轮(48-1)，抹灰头旋转驱动电机(48-4)和抹灰头旋转驱动蜗杆(48-3)分别安装在抹灰头滑座(25)的两侧，抹灰头旋转驱动电机(48-4)和抹灰头旋转驱动蜗杆(48-3)均竖直设置，抹灰头旋转驱动电机(48-4)转轴输出端套装有一个抹灰头旋转驱动同步带轮(48-1)，抹灰头旋转驱动蜗杆(48-3)的顶端套装有一个抹灰头旋转驱动同步带轮(48-1)，且两个抹灰头旋转驱动同步带轮(48-1)通过抹灰头旋转驱动同步带(48-5)连接，抹灰头旋转驱动涡轮(48-2)靠近抹灰头旋转驱动蜗杆(48-3)设置，抹灰头旋转驱动转轴(46)插装在抹灰头旋转驱动转轴轴承座(46-1)内，抹灰头旋转驱动转轴(46)和抹灰头旋转驱动转轴轴承座(46-1)之间安装有轴承，抹灰头旋转驱动转轴轴承座(46-1)安装在抹灰头滑座(25)上，且抹灰头旋转驱动转轴(46)的一端穿过抹灰头滑座(25)插装在抹灰头旋转驱动涡轮(48-2)上，抹灰头旋转驱动转轴(46)的另一端与抹灰头连接法兰(49)固定连接，抹灰头滑座连接法兰(50)的一端通过连接轴与抹灰头固定架(38)固定连接，抹灰头连接法兰(49)与抹灰头滑座连接法兰(50)固定连接,抹灰头旋转驱动电机(48-4)与控制器(70)连接。
9.根据权利要求7所述一种智能抹灰机，其特征在于：抹灰板组件(41)包括抹灰板(41-1)、抹灰板转轴(42)和抹灰板减速电机(41-2)，抹灰板转轴(42)的一端与抹灰板(41-1)固定连接，抹灰板减速电机(41-2)的转轴输出端与抹灰板转轴(42)的另一端固定连接，抹灰板减速电机(41-2)的底座固定安装在抹灰头固定架(38)上，抹灰板减速电机(41-2)与控制器(70)连接。
10.根据权利要求7所述一种智能抹灰机，其特征在于：抹灰头上部刮灰板(39)包括上刮板弯板(39-1)、抹灰头上部刮板角度调节轴(40)和两个弯板连接板(39-2)，抹灰头下部刮灰板(44)包括下刮板弯板(44-1)、抹灰头下部刮板角度调节轴(43)和两个下刮板弯板连接板(44-2)，上刮板弯板(39-1)的两端分别安装有一个弯板连接板(39-2),两个弯板连接板(39-2)设置在抹灰头固定架(38)顶端上，每个弯板连接板(39-2)通过抹灰头上部刮板角度调节轴(40)安装在抹灰头固定架(38)上，两个下刮板弯板连接板(44-2)安装在下刮板弯板(44-1)上，两个下刮板弯板连接板(44-2)设置在抹灰头固定架(38)底端上，每个下刮板弯板连接板(44-2)通过抹灰头下部刮板角度调节轴(43)安装在抹灰头固定架(38)上。
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