CN107461017A - 一种涂覆装置的行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂覆装置的行走机构，涉及建筑机械领域，包括从上到下依次连接的涂覆装置、升降机构、行走机构；所述行走机构包括与升降机构连接的底板、安装在底板上的多个车轮、驱动每个车轮改变行进方向的车轮架组件以及两个相互垂直的驱动车轮行进的驱动组件；车轮架组件驱动车轮在两个驱动组件中切换。驱动组件包括两个相互垂直的安装在底板上方的动力源组件和两组相互垂直的安装在底板下方的且与两个动力源组件一一对应连接的传动组件；所述传动组件包括两个结构相同且背对背安装在底板下方的可滑动的滑移传动组件以及设置在两个滑移传动组件之间的伸缩机构；伸缩机构驱动两个滑移传动组件连接或断开车轮；实现降低驱动组件能耗的效果。

Description

一种涂覆装置的行走机构

技术领域

本发明涉及建筑机械领域，具体的说，是一种涂覆装置的行走机构。

背景技术

在房屋建筑中，墙体、楼层的饰面工程一是项工程量大、费用多、质量要求高的重要工程。目前，在建筑墙面粉刷施工过程中，基本上都是采用人工方法进行施工，存在着效率低、墙面粉刷不均匀和工人劳动强度大等缺点。

已公布的墙面粉刷机设计成果在设计技术上普遍存在以下缺陷：作业时没有找平系统，粉刷机结构刚性差，施工工艺本身易产生人为误差，操作繁琐等，最终导致抹灰质量达不到规定的平整度和光洁度要求，产品不实用，无法被用户接受。

中国专利CN201520334189.8一种墙面粉刷机，属于建筑机械领域。包括机架、动力和控制装置、行走装置、输料装置、粉刷装置、找平装置，旋转装置，伸缩装置；旋转装置可调整机器的工作面，配合找平器找到最佳工作面，同时可辅助行走装置实现任意转向，伸缩装置可使该粉刷机的粉刷装置水平及竖直的移动，同时配合找平器实现找平。虽然该实用新型可通过找平装置对墙面进行找平检测，可大大提高作业精度，使粉刷后的墙面均匀平整，降低施工难度，增加了机器的可靠性；同时本粉刷机结构合理、自动化程度高、操作简单，仅需一至两人便可操作，在减少施工人员数量、减少施工成本的同时，还可提高粉刷的效率与工作的质量减少灰浆消耗，但是其行走装置在需要改变行进方向时，需要将整个行走装置旋转，驱动装置耗能大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种涂覆装置的行走机构，用于解决现有技术中，在需要改变行进方向时，需要将整个行走装置旋转，驱动装置耗能大的问题。本发明通过设置单独驱动每个车轮改变行进方向的车轮架组件以及两个相互垂直的驱动车轮行进的驱动组件，因此在改变涂覆装置行进方向时，不需要将整个行走装置旋转，实现降低驱动车轮行进的驱动组件能耗的效果。

本发明通过下述技术方案实现：

一种涂覆装置的行走机构,包括从上到下依次连接的涂覆装置、升降机构、行走机构；所述行走机构包括与升降机构连接的底板、安装在底板上的多个车轮、驱动每个车轮改变行进方向的车轮架组件以及两个相互垂直的驱动车轮行进的驱动组件；车轮架组件驱动车轮在两个驱动组件中切换。涂覆装置以及升降机构可以采用例如中国专利CN201520334189.8中的用于涂覆的伸缩装置、粉刷装置、输料装置和用于升降的支脚实现，当然也可采用其他现有技术实现。车轮的行进方向是指涂覆装置的移动方向即行走机构的移动方向。车轮架组件通过绕竖直轴线旋转改变车轮的行进方向，可以通过电机等现有技术实现。由于在二维平面中，任意一点可以用直角坐标表示，因此设置两个相互垂直的驱动组件，则可以实现行走机构任意位置的到达。所述驱动组件可以通过电机等现有技术实现。车轮架组件驱动车轮在两个驱动组件中切换是指，车轮架组件通过旋转车轮，将车轮与对应的驱动组件连接。车轮与驱动组件可以通过摩擦离合器等现有技术实现可拆的传动连接。也可以是每个车轮安装单独并且现有的驱动组件。

优选地，所述驱动组件包括两个相互垂直的安装在底板上方的动力源组件和两组相互垂直的安装在底板下方的且与两个动力源组件一一对应连接的传动组件；所述传动组件包括两个结构相同且背对背安装在底板下方的可滑动的滑移传动组件以及设置在两个滑移传动组件之间的伸缩机构；伸缩机构驱动两个滑移传动组件连接或断开车轮。所述动力源组件可以通过电机等现有技术实现。滑移传动组件通过伸缩机构实现与车轮的连接与断开连接。滑移传动组件可以通过花键轴等现有技术实现，伸缩机构可以通过气缸、油缸、电缸等现有技术实现。所述一一对应连接是指，一个传动组件连接一个动力源组件，连接方式可以是传动连接，也可以是直接连接。

优选地，所述滑移传动组件包括与底板固定连接的支座、转动支承在支座上且与动力源组件传动连接的花键套、与伸缩机构活动连接的花键轴；花键轴的一端与伸缩机构活动连接，花键轴的另一端的端面上滑动设有偏离花键轴轴心的连接销；连接销的滑动方向与花键轴的滑动方向一致；连接销与花键轴之间设有弹簧；所述车轮上对应花键轴固定连接有驱动轴；驱动轴与车轮同轴且驱动轴靠近花键轴的端面上设有与连接销匹配的孔。

优选地，所述伸缩机构包括电动直线缸、与电动直线缸活塞杆固定连接的推板、分别与电动直线缸缸体和推板固定连接的浮动接头、以及设置在推板与电动直线缸缸体之间且与底板固定连接的限位块；浮动接头与滑移传动组件固定连接。所述浮动接头采用气缸浮动接头等现有技术实现，使用浮动接头，从而在滑移传动组件旋转时，电动直线缸不会跟着滑移传动组件旋转，从而电动直线缸上的电缆不会缠绕。设置限位块，在电动直线缸驱动滑移传动组件与车轮断开连接后，电动直线缸不会沿着滑移传动组件滑动方向窜动，保证滑移传动组件与车轮彻底断开连接。

优选地，所述花键轴背离伸缩机构的端面上设有至少两个连接销。

优选地，所述连接销均匀分布在花键轴背离伸缩机构的端面上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过设置单独驱动每个车轮改变行进方向的车轮架组件以及两个相互垂直的驱动车轮行进的驱动组件，因此在改变涂覆装置行进方向时，不需要将整个行走装置旋转，实现降低驱动车轮行进的驱动组件能耗的效果；

（2）本发明通过设置多个连接销，实现提高传动组件强度的效果；

（3）本发明通过设置均匀分布的多个连接销，实现连接销等强度的设计，实现节省材料的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为1中A-A剖视图；

图3为图2中仰视图；

图4为图2中左视图；

图5为传动组件结构示意图；

图6为图4中B-B剖视图；

其中：1-涂覆装置；2-行走机构；3-升降机构；21-底板；22-车轮架组件；23-传动组件；24-动力源组件；221-驱动轴；222-第一电机；223-车轮架；224-车轮；231-连接销；232-花键套；233-花键轴；234-浮动接头；235-电动直线缸；236-限位块；237-推板；238-弹簧；239-支座；241-链轮；242-第二电机。

具体实施方式

下面结合本发明的优选实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1-6所示，一种涂覆装置的行走机构,包括从上到下依次连接的涂覆装置1、升降机构3、行走机构2；所述行走机构2包括与升降机构3连接的底板21、安装在底板21上的多个车轮224、驱动每个车轮224改变行进方向的车轮架组件22以及两个相互垂直的驱动车轮224行进的驱动组件；车轮架组件22驱动车轮224在两个驱动组件中切换。

实施例2：

为更好的实施本发明，在实施例1的基础上，结合附图1-6所示，进一步地，所述驱动组件23包括两个相互垂直的安装在底板21上方的动力源组件24和两组相互垂直的安装在底板21下方的且与两个动力源组件24一一对应连接的传动组件23；所述传动组件23包括两个结构相同且背对背安装在底板21下方的可滑动的滑移传动组件以及设置在两个滑移传动组件之间的伸缩机构；伸缩机构驱动两个滑移传动组件连接或断开车轮224。

实施例3：

为更好的实施本发明，在实施例2的基础上，结合附图1-6所示，进一步地，所述滑移传动组件包括与底板21固定连接的支座239、转动支承在支座239上且与动力源组件24传动连接的花键套232、与伸缩机构活动连接的花键轴233；花键轴233的一端与伸缩机构活动连接，花键轴233的另一端的端面上滑动设有偏离花键轴233轴心的连接销231；连接销231的滑动方向与花键轴233的滑动方向一致；连接销231与花键轴233之间设有弹簧238；所述车轮224上对应花键轴233固定连接有驱动轴221；驱动轴221与车轮224同轴且驱动轴221靠近花键轴233的端面上设有与连接销231匹配的孔。本实施中，如图3所示，所述动力源组件24包括与底板21固定连接的第二电机242、转动支撑在底板21上且与第二电机242连接的链轮241；链轮241与花键套232传动连接，即花键套232上设有与花键套232同轴的第二链轮，链轮241与第二链轮通过链条传动连接。如图4所示，所述车轮架组件22包括转动设置在底板21上的车轮架223，车轮架223下端转动连接有车轮224，车轮架223上端连接有与底板21固定连接的第一电机222。如图3或4所示，所述伸缩机构包括电动直线缸235、与电动直线缸235活塞杆固定连接的推板237、分别与电动直线缸235缸体和推板237固定连接的浮动接头234、以及设置在推板237与电动直线缸235缸体之间且与底板21固定连接的限位块236；浮动接头234与花键轴233固定连接。升降机构采用现有技术的油缸实现。如图5所示，连接销231与花键轴233之间设置的弹簧238为压缩弹簧，弹簧238的一端抵于连接销231，弹簧238的另一端抵于与花键轴233螺纹连接的螺塞。

工作原理：

使用本装置时，如图4所示，初始时，动力源组件24中的第二电机242驱动行走机构2向左或向右移动，当需要行走机构2向前或向后移动时，如图1所示，首先，关闭第二电机242，行走机构2停止移动，启动升降机构3，升降机构3即油缸的活塞杆向下伸出接触地面，活塞杆继续向下伸出，升降机构3机油缸的缸体带动整个行走机构2向上运动，直至行走机构2中的车轮224脱离地面，升降机构3的活塞杆停止伸出；如图6所示，然后启动第一电机222，通过车轮架223驱动车轮224沿图6中顺时针或顺时针旋转，使车轮轴221与传动组件23中的花键轴232对准同轴，如图4所示，启动电动直线缸235，推动电动直线缸235两边的花键轴232向驱动轴221移动，直至连接销231抵至驱动轴221的端面并且弹簧238被压缩；最后启动第二电机242，驱动链轮241带动花键套232转动，从而带动花键轴233转动，当连接销231在弹簧的作用下卡入驱动轴221的孔中时，驱动轴221在花键轴233的带动下驱动车轮224向前或向后运动。值得说明的是，如图4所示，所述前后是指垂直纸面向外和向里。

实施例4：

为更好的实施本发明，在实施例2或3的基础上，结合附图1-6所示，进一步地，所述伸缩机构包括电动直线缸235、与电动直线缸235活塞杆固定连接的推板237、分别与电动直线缸235缸体和推板237固定连接的浮动接头234、以及设置在推板237与电动直线缸235缸体之间且与底板21固定连接的限位块236；浮动接头234与滑移传动组件固定连接。

实施例5：

为更好的实施本发明，在实施例3的基础上，结合附图1-6所示，进一步地，所述花键轴233背离伸缩机构的端面上设有至少两个连接销231。

实施例6：

为更好的实施本发明，在实施例3的基础上，结合附图1-6所示，进一步地，所述连接销231均匀分布在花键轴233背离伸缩机构的端面上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种涂覆装置的行走机构,包括从上到下依次连接的涂覆装置（1）、升降机构（3）、行走机构（2），其特征在于：

所述行走机构（2）包括与升降机构（3）连接的底板（21）、安装在底板（21）上的多个车轮（224）、驱动每个车轮（224）改变行进方向的车轮架组件（22）以及两个相互垂直的驱动车轮（224）行进的驱动组件；车轮架组件（22）驱动车轮（224）在两个驱动组件中切换。

2.根据权利要求1所述的一种涂覆装置的行走机构,其特征在于，所述驱动组件（23）包括两个相互垂直的安装在底板（21）上方的动力源组件（24）和两组相互垂直的安装在底板（21）下方的且与两个动力源组件（24）一一对应连接的传动组件（23）；

所述传动组件（23）包括两个结构相同且背对背安装在底板（21）下方的可滑动的滑移传动组件以及设置在两个滑移传动组件之间的伸缩机构；伸缩机构驱动两个滑移传动组件连接或断开车轮（224）。

3.根据权利要求2所述的一种涂覆装置的行走机构,其特征在于，所述滑移传动组件包括与底板（21）固定连接的支座（239）、转动支承在支座（239）上且与动力源组件（24）传动连接的花键套（232）、与伸缩机构活动连接的花键轴（233）；花键轴（233）的一端与伸缩机构活动连接，花键轴（233）的另一端的端面上滑动设有偏离花键轴（233）轴心的连接销（231）；连接销（231）的滑动方向与花键轴（233）的滑动方向一致；连接销（231）与花键轴（233）之间设有弹簧（238）；所述车轮（224）上对应花键轴（233）固定连接有驱动轴（221）；驱动轴（221）与车轮（224）同轴且驱动轴（221）靠近花键轴（233）的端面上设有与连接销（231）匹配的孔。

4.根据权利要求2或3所述的一种涂覆装置的行走机构,其特征在于，所述伸缩机构包括电动直线缸（235）、与电动直线缸（235）活塞杆固定连接的推板（237）、分别与电动直线缸（235）缸体和推板（237）固定连接的浮动接头（234）、以及设置在推板（237）与电动直线缸（235）缸体之间且与底板（21）固定连接的限位块（236）；浮动接头（234）与滑移传动组件固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种涂覆装置的行走机构,其特征在于，所述花键轴（233）背离伸缩机构的端面上设有至少两个连接销（231）。

6.根据权利要求5所述的一种涂覆装置的行走机构,其特征在于，所述连接销（231）均匀分布在花键轴（233）背离伸缩机构的端面上。