CN204781846U - 一种墙面粉刷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种墙面粉刷机，属于建筑机械领域。包括机架、动力和控制装置、行走装置、输料装置、粉刷装置、找平装置，旋转装置，伸缩装置；旋转装置可调整机器的工作面，配合找平器找到最佳工作面，同时可辅助行走装置实现任意转向，伸缩装置可使该粉刷机的粉刷装置水平及竖直的移动，同时配合找平器实现找平。本实用新型可通过找平装置对墙面进行找平检测，可大大提高作业精度，使粉刷后的墙面均匀平整，降低施工难度，增加了机器的可靠性；同时本粉刷机结构合理、自动化程度高、操作简单，仅需一至两人便可操作，在减少施工人员数量、减少施工成本的同时，还可提高粉刷的效率与工作的质量减少灰浆消耗。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑机械领域，具体涉及一种墙面粉刷机。
背景技术
在房屋建筑中，墙体、楼层的饰面工程一是项工程量大、费用多、质量要求高的重要工程。目前，在建筑墙面粉刷施工过程中，基本上都是采用人工方法进行施工，存在着效率低、墙面粉刷不均匀和工人劳动强度大等缺点。
已公布的墙面抹灰机设计成果在设计技术上普遍存在以下缺陷：作业时没有找平系统，抹灰机结构刚性差，施工工艺本身易产生人为误差，操作繁琐等，最终导致抹灰质量达不到规定的平整度和光洁度要求，产品不实用，无法被用户接受。
实用新型内容
本实用新型的目的是根据上述问题，提供一种易调节、易操作，且在粉刷时可对墙面进行找平测量，使粉刷后的墙面均匀平整的墙面粉刷机。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种墙面粉刷机，包括机架、动力和控制装置、行走装置、输料装置、粉刷装置、伸缩装置，所述行走装置位于机架的底部，通过驱动电机将驱动轮带动行走，所述输料装置包括进料斗和输料泵，并通过输料软管使输料泵与粉刷装置的进料孔连接，其特征在于：
支架底部为呈矩形排列的支脚，且支脚的上端相互连接形成第一框体，所述机架的上半部分为两根对称的竖直支架，所述第一框体与竖直支架通过伸缩装置连接，所述竖直支架与粉刷装置的背面通过滑块连接；
所述粉刷装置包括粉刷器，该粉刷器开口朝前，其内部设有驱动横杆，驱动横杆上安装了匀料板；
所述伸缩装置包括水平油缸和竖直油缸，所述水平油缸的套筒端与第一框体的上表面固定连接，活塞杆端连接了装有两组滑块的第二框体，该滑块的滑动方向与水平油缸的工作方向相同，所述滑块表面固设有支撑杆，并相互连接形成了第三框体，该第三框体一端的横杆与所述机架的竖直支架底部连接；所述竖直油缸的套筒端与第三框体中上述的横杆连接，其活塞杆端连接有一组链轮装置，通过与该组链轮装置的配合，使粉刷装置竖直移动。
所述动力及控制装置，该装置安装于第一框体的表面，包括提供运转动力的油泵、总控开关及控制审查装置和行走装置的操作阀。
所述行走装置的驱动电机连接有传动齿轮，该传动齿轮上设有操纵杆，用于控制传动齿轮与驱动电机的连接与分离。
所述粉刷装置还包括液位感应器和平面透析仪，液位控制器安装于粉刷器背面，找平器，是由360度激光平面投线仪安装于竖直支架的下半部位处，该激光器360°投射形成一个投射面，该平面与粉刷器工作面重合。找平器即是利用360°激光器投线形成的激光面对墙面进行比对找平。
所述粉刷装置的进料孔位于粉刷器的背部中间位置。
所述匀料板呈双板面螺旋结构，并从驱动横杆与进料孔的对应位置向其左右两侧均匀排列安装。
所述匀料板的板面为塑胶板面，其硬度适中，质地较轻，方便驱动横杆的带动及工作。
所述粉刷器与其背面的滑块通过螺杆连接，使二者为可拆卸连接。
所述竖直支架的上半部分为可供滑块滑动的C形槽钢架。
所述伸缩装置还包括第三框体与竖直支架之间连接了一组相互对称的支撑斜杆，该支撑斜杆为可调节长度的活塞油缸，该支撑斜杆的下端与第三框体为转轴连接。
本实用新型可通过平面投线仪对墙面进行找平检测，可大大提高作业精度，使粉刷后的墙面均匀平整；同时本粉刷机结构合理、自动化程度高、操作简单，仅需一至两人便可操作，在减少施工人员数量、减少施工成本的同时，还可提高粉刷的效率与工作的质量。
附图说明
图1为本实用新型总体结构示意图；
图2为粉刷器结构示意图；
图3为粉刷装置俯视图；
图4为粉刷装置和竖直支架示意图；
图5为伸缩装置示意图。
图示说明：1、机架2、驱动轮3、驱动电机4、传动齿轮5、操纵杆6、油泵7、机底支架8、支脚9、输料泵10、输料软管11、进料斗12、第一框体13、水平油缸14、滑块15、支撑斜杆16、竖直油缸17、竖直支架18、链轮19、粉刷器20、平面投线仪21、驱动横杆22、匀料板23、防溢出探针24、液位探测器25、电机26、第二框体27、第三框体28、进料口。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明。
参见附图1，该图为本实用新型的总体结构示意图。
如图1所示，本实施例所提供的墙面粉碎机，主要由机架1、驱动轮2、驱动电机3、传动齿轮4、操纵杆5、油泵6、机底支架7、支脚8、输料泵9、输料软管10、进料斗11、第一框体12、水平油缸13、滑块14、支撑斜杆15、竖直油缸16、控制装置、粉刷装置、竖直支架17及链轮18组成，其中，所述支脚8为可向内折叠的支脚8，所述的行走装置的执行部件为驱动轮2，伸缩装置的执行部件为水平油缸13及竖直油缸16，粉刷物料倒入进料斗11，通过输料泵9、输料软管10输送至粉刷装置的粉刷器19中，所述支脚8，水平油缸13，支撑斜杆，竖直油缸16在内的动力源均为油泵6。
行走装置主要在粉刷机整体需要移动时使用，使用前需将支脚8向上回缩，驱动电机3和操纵杆5配合使用，方可使驱动轮2运转，支脚8和旋转电机29配合使用实现360°任意转向。当粉刷机行驶到指定位置后，通过控制装置关闭驱动电机3停止驱动轮2的工作。通过找平器20，水平油缸13，旋转电机29相互配合，找到最佳工作面，再将支脚8打下固定于地面。
伸缩装置如图4和图5所示，主要支脚8，由水平油缸13、竖直油缸16和支撑斜杆15组成，水平油缸13和竖直油缸16分别用于控制粉刷装置的水平移动和竖直移动，支撑斜杆15同为油缸杆，其除对上述二者起到稳定工作方向的作用外，还可对粉刷装置的垂直度做一定的微调，上述三者与其他连接部件相互配合工作，可使粉刷装置工作的墙面面积较大，本伸缩装置由控制装置所控制与操作。
所述粉刷装置主要由粉刷器19和平面投线仪20组成，粉刷器19连接于竖直支架17的上部，平面投线仪20位于竖直支架17的下部，二者向外伸出的水平高度平齐；如图2所示，粉刷器19内设有驱动横杆21，驱动横杆21上安装了匀料板22，该匀料板22为塑胶板面，从驱动横杆21与进料孔28的对应位置向其左右两侧均匀排列安装，其作用是可在粉刷物料输送到粉刷器19后，将仍可能较为浓稠的粉刷物料迅速搅拌均匀，以保证所粉刷墙面的平整均匀，该驱动横杆21通过安装于粉刷器19一侧的电机25驱动。同时，粉刷器19的背面还安装有防溢出探针23和液位探测器24，当粉刷器19内的物料因过多而接触到探针后，输料泵9便会停止向粉刷器19输送物料，同时液位探测器24可探测粉刷器19内的物料情况，当粉刷器物料过多时，便会减慢输送泵9的输料速度，同时加快竖直油缸16的举伸速度，以达到物料的供应平衡。
如图3和图4所示，粉刷器19背部通过螺杆连接有一组滑块14，通过该组滑块14与竖直支架17连接，该竖直支架17的上半部分为适于该组滑块14滑动的C形槽结构。粉刷器19中部还连接有一组双轮结构的链轮18，该链轮18的另一端连接了竖直油缸16，通过对链轮18控制，与滑块14及竖直油缸16的相互配合，使粉刷器19可在竖直方向上互动。
所述控制装置包括电气控制装置和液压控制装置，电气控制装置可以为CAN总线控制装置或PLC控制装置等，液压控制装置可以为开式控制装置或者闭式控制装置，由于该控制装置的技术原理和结构与现有技术大致相同，本实施例也未对其结构详细阐述。
Claims (8)
1.一种墙面粉刷机，包括机架、动力和控制装置、行走装置、输料装置、粉刷装置、伸缩装置，所述行走装置位于机架的底部，通过驱动电机将驱动轮带动行走，所述输料装置包括进料斗和输料泵，并通过输料软管使输料泵与粉刷装置的进料孔连接，其特征在于：
支架底部为呈矩形排列的支脚，且支脚的上端相互连接形成第一框体，所述机架的上半部分为两根对称的竖直支架，所述第一框体与竖直支架通过伸缩装置连接，所述竖直支架与粉刷装置的背面通过滑块连接；
所述粉刷装置包括粉刷器，该粉刷器开口朝前，其内部设有驱动横杆，驱动横杆上安装了匀料板；
所述伸缩装置包括水平油缸和竖直油缸，所述水平油缸的套筒端与第一框体的上表面固定连接，活塞杆端连接了装有两组滑块的第二框体，该滑块的滑动方向与水平油缸的工作方向相同，所述滑块表面固设有支撑杆，并相互连接形成了第三框体，该第三框体一端的横杆与所述机架的竖直支架底部连接；所述竖直油缸的套筒端与第三框体中上述的横杆连接，其活塞杆端连接有一组链轮装置，通过与该组链轮装置的配合，使粉刷装置竖直移动。
2.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷机，其特征在于：所述动力及控制装置，该装置安装于第一框体的表面，包括提供运转动力的油泵、总控开关及控制审查装置和行走装置的操作阀。
3.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷机，其特征在于：所述行走装置的驱动电机连接有传动齿轮，该传动齿轮上设有操纵杆，用于控制传动齿轮与驱动电机的连接与分离。
4.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷机，其特征在于：所述粉刷装置还包括液位感应器和平面透析仪，液位控制器安装于粉刷器背面，平面投线仪安装于竖直支架的下半部位处。
5.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷机，其特征在于：所述匀料板呈双板面结构，并从驱动横杆与进料孔的对应位置向其左右两侧均匀排列安装。
6.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷机，其特征在于：所述匀料板的板面为塑胶板面，粉刷器与其背面的滑块通过螺杆连接，使二者为可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷机，其特征在于：所述竖直支架的上半部分为可供滑块滑动的C形槽钢架。
8.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷机，其特征在于：所述第三框体与竖直支架之间连接有一组相互对称的支撑斜杆,该支撑斜杆的下端与第三框体为转轴连接。
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