CN204866329U - 集装箱端面仿形自动喷涂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了集装箱端面仿形自动喷涂系统，其包括两个相对面敞口的支架，所述支架顶部的内表面安装有能在两个敞口面之间水平往复移动的移动梁，所述移动梁上安装有能沿着移动梁水平往复移动的竖梁，所述竖梁的内侧面安装有能沿着竖梁上下往复移动的安装座，所述安装座上安装有喷涂系统，竖梁的外侧面安装有定位机构，支架底部的上表面安装有两条相互平行的移动轨，所述移动轨与移动梁正交。通过移动轨、喷涂系统和定位机构，当需要喷涂的集装箱在移动轨上移动后通过定位机构定位，实现集装箱的自动精准定位，喷涂系统在移动梁和竖梁的作用下实现X向和Y向的移动，实现集装箱端面的自动化喷油。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷涂系统，特别是涉及一种集装箱端面仿形自动喷涂系统。
背景技术
随着中国经济的迅速发展，进出口业务也随着迅速增加，集装箱生产行业大多数也转移到了中国。集装箱生产行业是劳动力密集型产业，生产效率是企业盈利的关键。为了能获取更大的利润效益，集装箱厂家始终在进行技术的创新，尤其在喷涂工艺方面。新喷涂工艺在达到喷涂效果的同时也可以降低成本。目前常用的喷涂工艺包括人工喷涂和机器人喷涂，这两种方式喷涂都有各自的优缺点，前者需要大量的劳动力，生产效率较低，不能保证喷涂质量，生产成本较高，后者，一次性投入的成本较高，单个工件生产时间较长。油漆消耗量大，生产成本高。并且，目前集装箱靠人工挂链来拉动，当拉钩碰到输送链上的固定装置时拉钩脱离，集装箱由于惯性作用，停止的位置无法固定，波动范围在400mm以内。工件的厚度和位置会有细微的变化，会对喷涂质量造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种集装箱端面仿形自动喷涂系统。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：集装箱端面仿形自动喷涂系统，其包括两个相对面敞口的支架，所述支架顶部的内表面安装有能在两个敞口面之间水平往复移动的移动梁，所述移动梁上安装有能沿着移动梁水平往复移动的竖梁，所述竖梁的内侧面安装有能沿着竖梁上下往复移动的安装座，所述安装座上安装有喷涂系统，竖梁的外侧面安装有定位机构，支架底部的上表面安装有两条相互平行的移动轨，所述移动轨与移动梁正交。
作为上述技术方案的进一步改进，所述喷涂系统包括多个喷枪以及设置在喷枪和安装座之间的L型的连接杆，所述连接杆的一端套装有喷枪，连接杆的另一端铰接在安装座上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构包括安装在竖梁上的第一翻转气缸以及第一翻转轴，所述第一翻转气缸的输出端与第一翻转轴连接，所述第一翻转轴上安装有翻转架，所述翻转架上安装有第一定位感应器和第二定位感应器，所述第一定位感应器的定位端与移动轨平行，第一定位感应器的定位端能压触集装箱的端面，所述第二定位感应器的定位端与移动轨垂直，第二定位感应器的定位端能压触集装箱的侧面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转架安装有第二翻转气缸，所述第二翻转气缸与第二翻转轴连接，所述第二定位感应器安装在第二翻转轴上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动梁两端均安装移动座，所述移动座向上延伸后扣在支架的横梁内，移动座和横梁之间设置有至少两个滚轮。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支架上安装有移动电机，所述移动电机通过传动杆与移动梁连接，所述移动梁上安装有往复电机，所述往复电机的输出端与竖梁连接，所述竖梁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与安装座连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过移动轨、喷涂系统和定位机构，当需要喷涂的集装箱在移动轨上移动后通过定位机构定位，实现集装箱的自动精准定位，喷涂系统在移动梁和竖梁的作用下实现X向和Y向的移动，实现集装箱端面的自动化喷油。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是图2中双点划线圆所框选部分的结构示意图；
图4是本实用新型中定位机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1～图4，集装箱端面仿形自动喷涂系统，其包括两个相对面敞口的支架1，所述支架1顶部的内表面安装有能在两个敞口面之间水平往复移动的移动梁2，所述移动梁2上安装有能沿着移动梁2水平往复移动的竖梁3，所述竖梁3的内侧面安装有能沿着竖梁3上下往复移动的安装座30，所述安装座30上安装有喷涂系统4，竖梁3的外侧面安装有定位机构5，支架1底部的上表面安装有两条相互平行的移动轨，所述移动轨与移动梁2正交。
通过移动轨、喷涂系统4和定位机构5，当需要喷涂的集装箱在移动轨上移动后通过定位机构5定位，实现集装箱的自动精准定位，喷涂系统4在移动梁2和竖梁3的作用下实现X向和Y向的移动，实现集装箱端面的自动化喷油。本实用新型使用方便，安装维护简单。自动喷枪容易清洗，油漆管路较少，支架1轻，调整容易，往复机运行平稳可靠，日常维护简易，便于员工操作。
进一步作为优选的实施方式，所述喷涂系统4包括多个喷枪40以及设置在喷枪40和安装座30之间的L型的连接杆41，所述连接杆41的一端套装有喷枪40，连接杆41的另一端铰接在安装座30上，通过连接杆41可以调整喷枪40的喷涂角度。通过喷枪40不同角度的设定，能够实现对前墙板各位角度进行全自动喷涂，自动喷涂机速度可调，通过控制喷涂机速度，保证凹槽位的上漆厚度，保证整个前墙板膜厚达到要求。
进一步作为优选的实施方式，所述定位机构5包括安装在竖梁3上的第一翻转气缸50以及第一翻转轴51，所述第一翻转气缸50的输出端与第一翻转轴51连接，所述第一翻转轴51上安装有翻转架52，所述翻转架52上安装有第一定位感应器53和第二定位感应器54，所述第一定位感应器53的定位端与移动轨平行，第一定位感应器53的定位端能压触集装箱的端面，所述第二定位感应器54的定位端与移动轨垂直，第二定位感应器54的定位端能压触集装箱的侧面，当集装箱在移动轨上移动前，第一翻转气缸50带动翻转架52翻转，使得所述第一定位感应器53的定位端与移动轨平行，所述第二定位感应器54的定位端与移动轨垂直，通过第一定位感应器53的定位端能压触集装箱的端面实现端面定位，通过第二定位感应器54的定位端能压触集装箱的侧面实现侧面，定位后，第一翻转气缸50带动翻转架52翻转90°，使得定位机构5避开集装箱，喷涂系统4工作。
进一步作为优选的实施方式，所述翻转架52安装有第二翻转气缸55，所述第二翻转气缸55与第二翻转轴56连接，所述第二定位感应器54安装在第二翻转轴56上。当集装箱在移动轨上移动前，第一翻转气缸50带动翻转架52翻转，使得所述第一定位感应器53的定位端与移动轨平行，通过第一定位感应器53的定位端能压触集装箱的端面实现端面定位，第二翻转气缸55带动第二定位感应器54翻转，第二定位感应器54的定位端与移动轨垂直，通过第二定位感应器54的定位端能压触集装箱的侧面实现侧面，定位后，第一翻转气缸50带动翻转架52翻转90°，使得定位机构5避开集装箱，喷涂系统4工作，第二翻转气缸55复位。
进一步作为优选的实施方式，所述移动梁2两端均安装移动座，所述移动座向上延伸后扣在支架1的横梁内，移动座和横梁之间设置有至少两个滚轮9。
进一步作为优选的实施方式，所述支架1上安装有移动电机10，所述移动电机10通过传动杆11与移动梁2连接，所述移动梁2上安装有往复电机8，所述往复电机8的输出端与竖梁3连接，所述竖梁3上安装有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端与安装座30连接。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.集装箱端面仿形自动喷涂系统，其特征在于：其包括两个相对面敞口的支架，所述支架顶部的内表面安装有能在两个敞口面之间水平往复移动的移动梁，所述移动梁上安装有能沿着移动梁水平往复移动的竖梁，所述竖梁的内侧面安装有能沿着竖梁上下往复移动的安装座，所述安装座上安装有喷涂系统，竖梁的外侧面安装有定位机构，支架底部的上表面安装有两条相互平行的移动轨，所述移动轨与移动梁正交。
2.根据权利要求1所述的集装箱端面仿形自动喷涂系统，其特征在于：所述喷涂系统包括多个喷枪以及设置在喷枪和安装座之间的L型的连接杆，所述连接杆的一端套装有喷枪，连接杆的另一端铰接在安装座上。
3.根据权利要求1或2所述的集装箱端面仿形自动喷涂系统，其特征在于：所述定位机构包括安装在竖梁上的第一翻转气缸以及第一翻转轴，所述第一翻转气缸的输出端与第一翻转轴连接，所述第一翻转轴上安装有翻转架，所述翻转架上安装有第一定位感应器和第二定位感应器，所述第一定位感应器的定位端与移动轨平行，第一定位感应器的定位端能压触集装箱的端面，所述第二定位感应器的定位端与移动轨垂直，第二定位感应器的定位端能压触集装箱的侧面。
4.根据权利要求3所述的集装箱端面仿形自动喷涂系统，其特征在于：所述翻转架安装有第二翻转气缸，所述第二翻转气缸与第二翻转轴连接，所述第二定位感应器安装在第二翻转轴上。
5.根据权利要求3所述的集装箱端面仿形自动喷涂系统，其特征在于：所述移动梁两端均安装移动座，所述移动座向上延伸后扣在支架的横梁内，移动座和横梁之间设置有至少两个滚轮。
6.根据权利要求3所述的集装箱端面仿形自动喷涂系统，其特征在于：所述支架上安装有移动电机，所述移动电机通过传动杆与移动梁连接，所述移动梁上安装有往复电机，所述往复电机的输出端与竖梁连接，所述竖梁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与安装座连接。
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| CN201520512452.8U CN204866329U (zh) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | 集装箱端面仿形自动喷涂系统 |
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| CN201520512452.8U CN204866329U (zh) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | 集装箱端面仿形自动喷涂系统 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107661831A (zh) * | 2016-07-27 | 2018-02-06 | 南通中集特种运输设备制造有限公司 | 喷漆设备 |
| CN111905955A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-11-10 | 李家行 | 一种工业自动化喷漆机器人 |
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2015
- 2015-07-15 CN CN201520512452.8U patent/CN204866329U/zh active Active
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| CN111905955A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-11-10 | 李家行 | 一种工业自动化喷漆机器人 |
| CN111905955B (zh) * | 2020-07-08 | 2021-08-06 | 威海英博特精密机械有限公司 | 一种工业自动化喷漆机器人 |
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