CN107661831A - 喷漆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明一种喷漆设备，用于对集装箱进行喷漆。喷漆设备包括：前后行走装置，其可相对于集装箱前后移动；左右行走装置，其与前后行走装置连接，从而能够相对于前后行走装置左右移动；上下行走装置，其与左右行走装置连接，从而能够相对于左右行走装置上下移动；以及喷枪，其设置在上下行走装置上，以便相对于集装箱上下移动从而进行喷漆。根据本发明的喷漆设备能够满足多种不同尺寸的集装箱箱型。相比于人工喷漆，喷漆设备效率高，漆膜厚度均匀，可以保证工作质量，从而降低生产成本，并且还能避免长期处于喷漆环境对工人造成的健康损害。
Description
技术领域
本发明总地涉及集装箱领域，更具体地涉及一种用于集装箱的喷漆设备。
背景技术
集装箱一般由碳钢焊接组成，为防止生锈，箱体总装完成后需要先对焊缝进行打砂处理，然后对箱内、外表面进行喷涂油漆处理。目前在生产线上常用的喷涂方法是人工进入喷漆房内对箱内外表面进行手工喷涂，对于特种箱生产线更是如此。特种箱型规格尺寸变化较多，现有的自动喷漆设备难以满足复杂的尺寸变化，因此必须使用人工进行油漆喷涂。人工喷涂油漆效率较低，且漆膜厚度不均匀，质量很难控制。漆膜厚，则油漆用量增多，造成箱体成本增加；漆膜薄，则质量不合格，后续还需返工补喷，造成厚度不一。并且漆房内漆雾较重，虽然作业人员穿戴劳保用品进行保护，但长期在油漆房内施工对人员还是有所伤害。
因此，需要提供一种喷漆设备，以至少部分地解决上述问题。
发明内容
为至少部分地解决上述问题，本发明提供一种喷漆设备，用于对集装箱进行喷漆，其特征在于，包括：
前后行走装置，所述前后行走装置相对于所述集装箱能够前后移动；
左右行走装置，所述左右行走装置与所述前后行走装置连接，从而所述左右行走装置能够相对于所述前后行走装置左右移动；
上下行走装置，所述上下行走装置与所述左右行走装置连接，从而所述上下行走装置能够相对于所述左右行走装置上下移动；以及
喷枪，所述喷枪设置在所述上下行走装置上，以便能够相对于所述集装箱上下移动，从而对所述集装箱进行喷漆。
可选地，所述前后行走装置包括：
横梁，所述左右行走装置连接在所述横梁上；以及
第一行走机构，其设置在所述横梁上，所述第一行走机构被驱动，以带动所述横梁前后移动。
可选地，所述左右行走装置包括：
第一直线导轨副，其沿左右方向固定连接至所述横梁；
第一安装架，其可移动地设置在所述第一直线导轨副上，可相对于所述横梁左右移动；以及
第二行走机构，其设置在所述第一安装架上，所述第二行走机构被驱动，以带动所述第一安装架左右移动。
可选地，所述上下行走装置包括：
立柱，其沿上下方向固定连接至所述第一安装架；
第二直线导轨副，其沿上下方向固定连接至所述立柱；以及
第二安装架，其可移动地设置在所述第二直线导轨副上。
可选地，所述喷枪设置在所述第二安装架上。
可选地，所述第一行走机构为行走轮。
可选地，所述第二行走机构为齿条和齿轮，所述齿条沿所述第一直线导轨副的方向固定连接至所述前后行走装置，所述齿轮用以传递驱动力，所述齿条与所述齿轮啮合。
可选地，所述左右行走装置还包括传动装置，所述传动装置为传动链和与所述传动链配合的被动轮组，所述被动轮组可转动地安装于所述立柱的一端。
可选地，所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述第三行走机构被至少一个带电机减速机驱动。
可选地，所述前后行走装置还包括端梁，所述端梁固定连接至所述横梁的两端，所述行走轮可转动地连接至所述端梁。
根据本发明的喷漆设备，其通过前后行走装置使其整体可移动以调整喷漆设备至集装箱的距离，通过左右行走装置调整喷枪的位置，并通过上下行走装置带动喷枪上下移动进行自动喷漆。这样可使喷漆设备能够满足多种不同尺寸的集装箱箱型。相比于人工喷漆，喷漆设备效率高，漆膜厚度均匀，可以保证工作质量，从而降低生产成本，并且还能避免长期处于喷漆环境对工人造成的健康损害。
附图说明
为了使本发明的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施例更详细地描述上文简要描述的本发明。可以理解这些附图只描绘了本发明的典型实施例，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本发明。在附图中：
图1为根据本发明的一种优选实施方式的喷漆设备的正面视图；
图2为图1所示喷漆设备的俯视图；以及
图3为图1所示喷漆设备的A-A方向的剖视图。
附图标记说明：
100：喷漆设备 110：前后行走装置
120：左右行走装置 130：上下行走装置
111：横梁 112：端梁
113：第一带电机减速机 114：行走轮
121：第一安装架 122：第一直线导轨副
123：第二带电机减速机 124：齿轮
131：立柱 132：第二直线导轨副
133：第三带电机减速机 134：传动链
135：被动轮组 136：第二安装架
140：喷枪 200：集装箱
300：导轨
具体实施方式
在下文的讨论中，给出了细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，本领域技术人员可以了解，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在特定的示例中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详尽地描述。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
为解决集装箱人工喷涂油漆存在的弊端，并满足不同规格的箱型尺寸，本发明提供一种用于集装箱的喷漆设备。如图1所示，喷漆设备100包括前后行走装置110、左右行走装置120和上下行走装置130。其中，上下行走装置130连接至左右行走装置120，并且上下行走装置130的部分可相对于左右行走装置120上下移动；左右行走装置120可移动地连接至前后行走装置110，并可相对于前后行走装置110左右移动，前后行走装置110可沿导轨300相对于集装箱200前后移动。同时如图3所示，所述喷枪140设置在所述上下行走装置130的第二安装架136上，并能够在第二安装架136的带动下相对于所述集装箱200上下移动，以对所述集装箱200进行喷漆。
喷漆设备100的工作过程如下：
1.根据所需喷涂的集装箱的尺寸，前后行走装置110带动左右行走装置120、上下行走装置130和喷枪140一起相对于集装箱200前后移动，以调整喷漆设备100至集装箱200的距离。
2.然后左右行走装置120带动上下行走装置130和喷枪140一起左右移动以调整喷枪140至预定的喷漆位置。
3.喷枪140被上下行走装置130带动而上下移动，以对集装箱200进行喷漆。
4.在完成一个喷幅后，左右行走装置120带动上下行走装置130和喷枪140一起移动至下一个喷幅重复前述喷漆动作，直至完成整个集装箱壁面的喷漆过程。
下面将结合图1～图3对本发明的喷漆设备进行详细地说明。
如图2所示，前后行走装置110包括横梁111。在横梁111的两端，垂直固定连接有两个较短的端梁112。每个端梁112上分别安装有第一驱动机构和第一行走机构。本发明所示实施例中，第一驱动机构和第一行走机构分别为第一带电机减速机113和行走轮114，每个端梁112上优选地安装有两个行走轮114，但行走轮114的数量可视具体情况而定，本发明不做限定。又如图1和图3所示，行走轮114下铺设有导轨300，由第一带电机减速机113驱动行走轮114转动，即实现前后行走装置110沿导轨300前后移动。其中第一带电机减速机113和行走轮114之间的驱动连接可以为齿轮传动、链条传动或皮带传动等。
左右行走装置120可移动地连接至前后行走装置110并可相对于前后行走装置110左右移动。具体地，第一安装架121可移动地连接至前后行走装置110的横梁111，第一直线导轨副122沿左右方向固定地连接至横梁111以限定安装架121的移动轨迹，即安装架121相对于横梁111的移动是沿第一直线导轨副122进行的。安装架121上固定连接有第二驱动机构，即第二带电机减速机123，用以为左右行走装置120的移动提供驱动力。同时还有第二行走机构，如图3所示，第二行走机构为齿轮124和齿条(图中未示出)。其中齿轮124连接于第二带电机减速机123，齿条与第一直线导轨副122同方向地固定连接至横梁111，并且齿条与齿轮124啮合。当第二带电机减速机123启动时，其带动齿轮124转动，此时齿轮124通过与齿条的啮合带动第一安装架121沿第一直线导轨副122移动，从而实现左右行走装置120相对于前后行走装置110的左右移动。
上下行走装置130连接至左右行走装置120，并且上下行走装置130可随左右行走装置120左右移动。具体地，如图3所示，上下行走装置130的立柱131沿上下方向固定连接至左右行走装置120的第一安装架121，立柱131上固定安装有沿上下方向铺设的第二直线导轨副132，第二安装架136可移动地连接至立柱131，第二直线导轨副132用于限定第二安装架136的移动轨迹。还包括有第三驱动机构和传动装置，其中第三驱动机构为第三带电机减速机133，传动装置为传动链134和被动轮组135。第三带电机减速机133固定安装于立柱131的上端，被动轮组135可转动地安装于立柱131的下端，传动链134连接第三带电机减速机133和被动轮组135，同时与第二安装架136固定连接。即第三带电机减速机133转动，带动传动链134移动，同时传动链134带动第二安装架136沿第二直线导轨副132移动从而实现上下行走装置130的功能。
喷枪140固定连接至上下行走装置130的第二安装架136。当进行喷漆作业时，首先根据需要进行喷漆的集装箱的尺寸，通过前后行走装置110调整喷漆设备100至所需喷漆的集装箱200的距离，然后通过左右行走装置120调整喷枪140的左右位置，最后通过上下行走装置130带动喷枪140上下移动进行喷漆操作。具体地：
第一步：第一带电机减速机113启动，驱动行走轮114沿导轨300转动，实现前后行走装置110带动左右行走装置120、上下行走装置130和喷枪140前后移动，即实现喷漆设备100前后移动以调整喷漆设备100与所需喷漆的集装箱200的距离至喷漆操作所允许的合适范围。
第二步：距离调整合适以后，通过左右行走装置120调整喷枪140的左右位置。第二带电机减速机123启动，带动齿轮124转动，齿轮124通过与齿条的啮合，带动安装架121和上下行走装置130沿第一直线导轨副122左右移动至预定的位置。此时，固定安装至上下行走装置130的第二安装架136上的喷枪140的左右位置得以调整。
第三步：启动第三带电机减速机133，带动传动链134转动，传动链134带动第二安装架136和喷枪140沿第二直线导轨副132上下移动，对所需喷漆的集装箱200进行喷漆。
待一个喷幅完成后，重复第二步的操作使喷枪140移动至下一个预定位置，然后重复第三步操作进行喷漆，如此循环直至完成喷漆作业。其中，第一步和第二步可以按次序分别进行，也可同时进行。当然，根据需求和/或期望，第二步和第三步也可同时进行。
本发明所示的实施例中前后行走装置、左右行走装置和上下行走装置均具有各自独立的驱动装置，可以理解的是，在本发明的其他实施例中，喷漆设备也可以只包含一个驱动装置，而通过一系列的传动装置将驱动装置的动力分别传递至前后行走装置、左右行走装置和上下行走装置。
除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。
Claims (10)
1.一种喷漆设备，用于对集装箱进行喷漆，其特征在于，包括：
前后行走装置，所述前后行走装置相对于所述集装箱能够前后移动；
左右行走装置，所述左右行走装置与所述前后行走装置连接，从而所述左右行走装置能够相对于所述前后行走装置左右移动；
上下行走装置，所述上下行走装置与所述左右行走装置连接，从而所述上下行走装置能够相对于所述左右行走装置上下移动；以及
喷枪，所述喷枪设置在所述上下行走装置上，以便能够相对于所述集装箱上下移动，从而对所述集装箱进行喷漆。
2.根据权利要求1所述的喷漆设备，其特征在于，所述前后行走装置包括：
横梁，所述左右行走装置连接在所述横梁上；以及
第一行走机构，其设置在所述横梁上，所述第一行走机构被驱动，以带动所述横梁前后移动。
3.根据权利要求2所述的喷漆设备，其特征在于，所述左右行走装置包括：
第一直线导轨副，其沿左右方向固定连接至所述横梁；
第一安装架，其可移动地设置在所述第一直线导轨副上，可相对于所述横梁左右移动；以及
第二行走机构，其设置在所述第一安装架上，所述第二行走机构被驱动，以带动所述第一安装架左右移动。
4.根据权利要求3所述的喷漆设备，其特征在于，所述上下行走装置包括：
立柱，其沿上下方向固定连接至所述第一安装架；
第二直线导轨副，其沿上下方向固定连接至所述立柱；以及
第二安装架，其可移动地设置在所述第二直线导轨副上，可相对于所述立柱上下移动。
5.根据权利要求4所述的喷漆设备，其特征在于，所述喷枪设置在所述第二安装架上。
6.根据权利要求2所述的喷漆设备，其特征在于，所述第一行走机构为行走轮。
7.根据权利要求3所述的喷漆设备，其特征在于，所述第二行走机构为齿条和齿轮，所述齿条沿所述第一直线导轨副的方向固定连接至所述前后行走装置，所述齿轮用以传递驱动力，所述齿条与所述齿轮啮合。
8.根据权利要求5所述的喷漆设备，其特征在于，所述左右行走装置还包括传动装置，所述传动装置为传动链和与所述传动链配合的被动轮组，所述被动轮组可转动地安装于所述立柱的一端。
9.根据权利要求8所述的喷漆设备，其特征在于，所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述传动装置被至少一个带电机减速机驱动。
10.根据权利要求6所述的喷漆设备，其特征在于，所述前后行走装置还包括端梁，所述端梁固定连接至所述横梁的两端，所述行走轮可转动地连接至所述端梁。
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Application publication date: 20180206 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |