CN205436230U - 一种可翻转喷涂的涂装治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可翻转喷涂的涂装治具,其包括治具底座以及连动杆,所述治具底座的两端分别设置有立架,两个所述立架之间铰接有若干个定位治具,所有所述定位治具通过连动杆连接后成翻转整体。通过定位治具和连动杆构成翻转整体,那么,当机器人对行李架的一侧面喷涂后,通过连动杆驱动定位治具翻转,使得机器人对行李架的另一侧面喷涂,可以通过一次安装行李架后完成行李架的涂装工序,极大的降低制造成本,提高生产效率。本实用新型适用于行李架的喷涂中。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂研究领域中的一种涂装治具,特别是一种可翻转喷涂的涂装治具。
背景技术
随着汽车零件产品类型多样化,涂装产品的结构等设计复杂化,许多行李架产品使用原来的涂装工装和方法则无法完成。目前行李架的涂装使用固定式的涂装治具,无法使用机器人对行李架进行自动涂装,其原因为:由于涂装治具为固定的,机器人只能对行李架表面涂装,行李架的余下部分喷枪喷不到,需要将行李架翻转才能喷涂,导致无法进行自动涂装。而通过人工涂装,需要设计两种治具,在一种治具上对行李架进行部分涂装后,安装到另外一种治具上对行李架余下的部分进行涂装,即需涂装涂装两次以上才能达到外观要求,原料成本、制造成本极大。
实用新型内容
本实用新型的目的,在于提供一种可翻转喷涂的涂装治具。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种可翻转喷涂的涂装治具,其包括治具底座以及连动杆,所述治具底座的两端分别设置有立架,两个所述立架之间铰接有若干个定位治具,所有所述定位治具通过连动杆连接后成翻转整体。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括扣在所述立架上端面的U形的遮挡护盖,所述遮挡护盖和立架的内侧面之间形成遮挡空间,所述连动杆位于所述遮挡空间内。
作为上述技术方案的进一步改进,靠近所述连动杆的遮挡护盖的外侧面上设有限位槽。
作为上述技术方案的进一步改进,每个所述定位治具包括一定位杆、位于定位杆上端面的至少两块支撑块以及位于定位杆下端面的配重杆,所述定位杆的两端分别铰接在立架上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述定位杆通过L形杆与连动杆连接,所述L形杆和连动杆的连接处安装有限位垫片。
作为上述技术方案的进一步改进,所述连动杆的一端设置有驱动杆,所述驱动杆和连动杆垂直。
作为上述技术方案的进一步改进,所述连动杆通过驱动杆外接驱动源。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过定位治具和连动杆构成翻转整体,那么,当机器人对行李架的一侧面喷涂后,通过连动杆驱动定位治具翻转,使得机器人对行李架的另一侧面喷涂,可以通过一次安装行李架后完成行李架的涂装工序,极大的降低制造成本,提高生产效率。本实用新型适用于行李架的喷涂中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。
参照图1~图2,一种可翻转喷涂的涂装治具,其包括治具底座1以及连动杆4,所述治具底座1的两端分别设置有立架2,两个所述立架2之间铰接有若干个定位治具3,定位治具的数量优选为4个,所有所述定位治具3通过连动杆4连接后成翻转整体。
通过定位治具3和连动杆4构成翻转整体,那么,当机器人对行李架的一侧面喷涂后,通过连动杆4驱动定位治具3翻转,使得机器人对行李架的另一侧面喷涂,可以通过一次安装行李架后完成行李架的涂装工序,极大的降低制造成本,提高生产效率。
进一步作为优选的实施方式,还包括扣在所述立架2上端面的U形的遮挡护盖5,所述遮挡护盖5和立架2的内侧面之间形成遮挡空间,所述连动杆4位于所述遮挡空间内,通过遮挡护盖5防止涂料落入定位治具3和立架2的铰接处。
进一步作为优选的实施方式,靠近所述连动杆4的遮挡护盖5的外侧面上设有限位槽50,通过限位槽50限制连动杆4的运动范围,尤其是驱动杆41的运动范围。
进一步作为优选的实施方式,每个所述定位治具3包括一定位杆32、位于定位杆32上端面的至少两块支撑块30以及位于定位杆32下端面的配重杆31,所述定位杆32的两端分别铰接在立架2上。
进一步作为优选的实施方式,所述定位杆32通过L形杆33与连动杆4连接,所述L形杆33和连动杆4的连接处安装有限位垫片40,通过限位垫片40限制连动杆4带动定位杆32的翻转范围。
进一步作为优选的实施方式,所述连动杆4的一端设置有驱动杆41,所述驱动杆41和连动杆4垂直。
进一步作为优选的实施方式,所述连动杆4通过驱动杆41外接驱动源。
以下是本实用新型工作时的原理,首先将行李架放置到定位治具3上的支撑块30,治具沿输送链输送到喷房,机器人感应到治具后开始进行自动涂装作业,机器人首先喷涂行李架有凹槽的侧面,轨迹往返共2次,然后喷涂产品正面,轨迹往返一次,完成上述工序后机器人推动驱动杆41通过油漆挡板下的连动杆4将定位支撑上的产品进行180度的旋转,机器人再对另一侧面(无凹槽)进行喷涂,往返共2次,最后,产品喷涂完毕。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种可翻转喷涂的涂装治具,其特征在于:其包括治具底座以及连动杆,所述治具底座的两端分别设置有立架,两个所述立架之间铰接有若干个定位治具,所有所述定位治具通过连动杆连接后成翻转整体。
2.根据权利要求1所述的可翻转喷涂的涂装治具,其特征在于:还包括扣在所述立架上端面的U形的遮挡护盖,所述遮挡护盖和立架的内侧面之间形成遮挡空间,所述连动杆位于所述遮挡空间内。
3.根据权利要求2所述的可翻转喷涂的涂装治具,其特征在于:靠近所述连动杆的遮挡护盖的外侧面上设有限位槽。
4.根据权利要求1或2所述的可翻转喷涂的涂装治具,其特征在于:每个所述定位治具包括一定位杆、位于定位杆上端面的至少两块支撑块以及位于定位杆下端面的配重杆,所述定位杆的两端分别铰接在立架上。
5.根据权利要求4所述的可翻转喷涂的涂装治具,其特征在于:所述定位杆通过L形杆与连动杆连接,所述L形杆和连动杆的连接处安装有限位垫片。
6.根据权利要求1所述的可翻转喷涂的涂装治具,其特征在于:所述连动杆的一端设置有驱动杆,所述驱动杆和连动杆垂直。
7.根据权利要求6所述的可翻转喷涂的涂装治具,其特征在于:所述连动杆通过驱动杆外接驱动源。
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CN106984503A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-28 | 肖根福罗格注胶技术(苏州工业园区)有限公司 | 涂胶治具及具有该涂胶治具的涂胶机 |
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CN114832981A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-02 | 云谷(固安)科技有限公司 | 喷涂治具及喷涂方法 |
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