CN103668399A - 一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置，该三包件四门焊装涂装工艺装置设置在汽车焊装、涂装生产线上并实现自动转挂，该工艺装置包括基础层架、中间层架和活动层架，基础层架的底部后端设置有与涂装滑撬及吊具配合的涂装后定位孔，中间层架的底部两端在延伸出基础层架的部位设置有与焊装滑撬及吊具配合的焊装后定位孔和焊装前定位孔，以及与涂装滑撬及吊具配合的涂装前定位孔，基础层架上设置有若干四门底部定位件，活动层架上设置有若干与四门底部定位件一一对应的四门侧部定位件，四门底部定位件和四门侧部定位件分别为点接触定位件。该装置主要解决了四门在焊装转涂装以及涂装前处理、电泳工艺过程中不能自动转挂的问题。

Description

一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置

技术领域

本发明涉及汽车生产中的输送装备技术领域，尤其是涉及一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置。

背景技术

汽车生产四大工艺中，焊装车间完成车身焊接后，专用工装（滑撬）将车身输送到涂装车间，经自动转挂后白车身转换到涂装专用吊具上，进行车身涂装工艺。涂装第一道工序是电泳防腐工艺，电泳前车身须经若干道前处理工艺（如脱脂、磷化、表调等），前处理工艺的完好性直接决定电泳车身的防腐质量。

为了满足经销商及用户的需求，生产车身的同时，需要生产一部分车身三包件（如四门、两盖、翼子板等），而这些三包件的焊装、涂装工艺必须与成品车身是完全相同的，其各项质量指标尤其是电泳防腐指标也必须达到成品车身的相同等级。从生产成本考虑，这些三包件最好是与车身在同一条生产线上随行或交叉进行，然而生产线的建设很难设计一种既能运载车身又可以运载三包件的工装吊具，当然也就不能自动完成从焊装车间输送到涂装车间、自动转挂、自动完成前处理电泳工艺等等。为此，生产线上采用人工的方法将三包件从焊装车间搬运至涂装车间前处理入口处，用两种方法解决三包件的前处理、电泳等涂装工艺，第一是把这些件分别装入从焊装车间转运过来的白车身内，再用铁丝缠绕以防止设备运行时掉入槽内；第二种方法是将一部分三包件集中绑定在同一个不载有车身的吊具上进行前处理、电泳工艺。

上述方案完成的三包件生产过程存在以下问题：

一是，从焊装车间搬运至涂装车间需要大量的人力和物力，工作效率十分低下，而且员工的劳动强度也很大。 

二是，员工在搬运过程中必须经过多次装卸和转运，极易造成四门碰伤损坏，影响产品质量。

三是，四门装入白车身内进行前处理、电泳时，必须经过十余次上、下坡随线运行，尽管用铁丝将其捆绑，但还是会经常发生工件掉入槽内的情况，一旦发生这种情况，就必须倒槽才能将工件取出，影响生产的正常进行。

四是，四门放入白车身内是任意摆放的，没有一定的规则，这样很容易出现局部被遮盖而造成前处理、电泳不彻底，影响三包件的防腐性能。

五是，人工将四门放入白车身时，必须停机停线才能进行，影响生产效率。

中国专利文献（公开日：2012年6月20日，公开号：CN102505135A）公开了一种车门涂装工艺装备，设有连接杆、横杆、定位杆支座、活动定位杆、固定定位杆、两个U形定位卡、定位销，其中一个U形定位卡通过横杆与连接杆固定连接；另一个U形定位卡直接固定连接在连接杆的端部；固定定位杆一端固定连接横杆上；活动定位杆一端通过定位杆支座与连接杆及固定定位杆连接，活动定位杆垂直于定位杆支座，且为绕定位杆支座的轴线转动的连接。

上述技术方案解决的是在涂装生产过程中，前后工序的涂装工艺装备不通用的问题。

中国专利文献（公开日： 2007年11月28日，公开号：CN200981898Y）公开了一种汽车车门车盖备件涂装工艺装备，设置在汽车整车的电泳涂装线上，所述的汽车车门车盖备件涂装工艺装备的基础件为水平矩形的框架，通过设在框架上的滑撬支点锁紧件与汽车整车的电泳涂装线上的工装定位件进行联接。

上述技术方案解决的是在车身涂装线上，汽车的车门和前后盖备件的电泳涂装生产与整车生产不同，导致备件效果差的问题。

中国专利文献（公开日：2013年7月17日，公开号：CN 203064696U）公开了一种焊装移载装置，包括固定框架，固定框架的底部设有多个支撑架，所述固定框架长度方向的两侧对称设有滑撬输送线，固定框架尾端设有滑撬输送线的锁紧机构，滑撬输送线上设有托举装置，两条滑撬输送线上对称设有多个导向装置，固定框架的一端设有驱动电机，驱动电机两端的驱动齿轮伸入到滑撬输送线的底部。

上述技术方案的目的是为了降低了换代时焊装线改造的难度大和周期长的问题，实现快速移栽。

综上，目前还没有一种可以实现汽车三包件四门一次性上线，即可自动完成焊装输送、焊装与涂装转挂、涂装前处理、电泳、下件转换等工艺流程的通用工艺装备。

发明内容

本发明的发明目的是为了解决现有技术的缺点，而提供一种实现三包件四门一次性从焊装输送到涂装并自动转挂，完成三包件四门前处理、电泳等工艺流程，实现三包件四门在不需要人员搬运的情况下，实现与白车身交叉或同步在涂装生产线上运行的三包件四门焊装涂装通用工艺装置。

本发明实现其技术目的所采用的技术方案是：一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置，该三包件四门焊装涂装工艺装置设置在汽车焊装、涂装生产线上并实现自动转挂，该工艺装置包括基础层架、中间层架和活动层架，所述的中间层架和活动层架的宽度均大于三包件四门的最大宽度，所述的基础层架的长度小于中间层架和活动层架的长度，所述的活动层架的长度小于中间层架的长度，所述的基础层架的底部后端设置有与涂装滑撬及吊具配合的涂装后定位孔，所述的中间层架的底部两端在延伸出基础层架的部位设置有与焊装滑撬及吊具配合的焊装后定位孔和焊装前定位孔，以及与涂装滑撬及吊具配合的涂装前定位孔，所述的基础层架上设置有若干四门底部定位件，所述活动层架上设置有若干与四门底部定位件一一对应的四门侧部定位件，所述的四门底部定位件和四门侧部定位件分别为点接触定位件。该三包件四门焊装涂装通用工艺装置，应用在汽车焊装转涂装生产线上并实现自动转挂，该工艺装置通过设置基础层架、中间层架和活动层架，在基础层架和活动层架上分别设置有点接触定位件四门底部定位件和四门侧部定位件，本装置利用四门底部的水平及长度，将四门直接放置在基础层架上，四门底部与四门底部定位件成点接触，四门上部两侧的定位和固定通过四门侧部定位件成点接触；而为了装卸四门的方便，该装置的最上层设置为活动层；该装置对四门采用立式安装方式，这样即可以大量节省空间，一次性装载多个工件；同时四门底部放置在基础层上，可避免由于车门立式安装而导致车门过高使得整个装置在通过前处理、电泳槽等现场环境时存在困难；采用该装置当工件通过前处理、电泳槽体时，内部液体能充分沥干，不会产生积水积漆现象；依赖四门上部两侧柱子的弧度，以及工装的自身夹紧，能牢固地将四门固定在本装置上，安全通过所有槽体上、下坡及水流的冲刷而不会发生滑落事件；四门底部和上部的两侧与本装置在三个定位位置均采用点接触，实现了前处理电泳的全覆盖，有效保证了四门的防腐性能。同时该在基础层架和中间层架上设置有涂装后定位孔和涂装前定位孔，焊装后定位孔和焊装前定位孔，上述定位孔的设置是为了实现工件的自动转挂和输送，该装置在基础层和中间层的底部设有分别用于焊装滑撬（或吊具）和涂装滑撬（或吊具）定位的定位孔，使用时，将该装置置于焊装滑撬上，四门直接在线安装上架，然后按白车身的行走路线自动输送到涂装转挂处，该装置基础层架的高度及位置与白车身一致，每个定位孔位置也与白车身对应的工艺孔相同，涂装叉式移载机即可按白车身的转挂方式自动完成转挂，该装置采用一次性上线，即可自动完成焊装输送、焊装与涂装转挂、涂装前处理、电泳、下件转换等工艺流程，该装置可同时装载十余件三包件四门运行，生产效率显著提高。四门在焊装下线放置时每件之间均设有相应的固定支撑，既避免了局部互相遮盖，保证工件前处理、电泳充分彻底，提升产品质量，又可以防止设备运行时工件滑落。该装置对四门装卸操作十分简单，在保证质量的同时，工作效率大幅度提高。

作为优选，所述的基础层架为长方形框架结构，所述的基础层架的高度及位置与白车身相一致，该基础层架包括两条基础纵梁和两条基础横梁，基础层架朝向生产线运行方向的一端为前端，与运行方向相反的一端为后端，所述的基础层架后端的基础横梁内侧设置有涂装后定位横梁，所述的涂装后定位孔设置在涂装后定位横梁的下梁面，所述的基础层架的内部平行于基础纵梁设置有三条支撑梁，所述的四门底部定位件沿三条支撑梁均匀设置，所述的三条支撑梁的中间位置平行于基础横梁设置有加强梁。基础层架的高度及位置与白车身一致，这样基础层架和中间层架上每个定位孔位置也与白车身对应的工艺孔相同，涂装叉式移载机即可按白车身的转挂方式自动完成转挂；基础层架的内部平行于基础纵梁设置有三条支撑梁，四门底部定位件沿三条支撑梁均匀设置，是为了实现对四门的支撑和定位，四门底部定位件设置有多件，是为了实现同时装载多件三包件四门，多件三包件四门的装载可以大大提高生产效率。四门在焊装下线放置时每件之间均设有相应的固定支撑，既避免了局部互相遮盖，保证工件前处理、电泳充分彻底，提升产品质量，又可以防止设备运行时工件滑落；三条支撑梁的中间位置平行于横梁可以设置一根或几根加强梁，是为了进一步增强该基础层架的强度，进而增加整个装置的强度。

作为优选，所述的三条支撑梁其中一条设置在基础横梁的中间位置，另外两条支撑梁分别靠近两条基础纵梁设置。这样的分布结构即可以实现多件四门的同时安装，四门件按照不同方向放置时，都能够支撑在其中一条支撑梁和中间支撑梁上，操作方便。同时，由于该装置还有自动转挂的功能，上述结构还便于在自动转挂过程中，移载机平移叉的插入，实现自动完成焊装输送、焊装与涂装转挂、涂装前处理、电泳、下件转换等工艺流程。

作为优选，所述的中间层架平行于基础层架设置并通过垂直连接杆固定连接，所述的中间层架包括两条纵向连接杆和两条横向连接杆，所述的中间层架的前端分别设置有涂装前定位横梁和焊装前定位横梁，所述的涂装前定位横梁和焊装前定位横梁平行设置，且焊装前定位横梁靠近中间层架的前端设置，所述的涂装前定位横梁设置在基础层架前端部的前上方，所述的涂装前定位孔设置在涂装前定位横梁的下梁面上，所述的焊装前定位孔设置在焊装前定位横梁的下梁面上，所述的中间层架的后端设置有焊装后定位横梁，所述的焊装后定位横梁设置在基础层架后端部的后上方，所述的焊装后定位孔设置在焊接后定位横梁的下梁面上。中间层架上设置涂装前定位横梁、焊装前定位横梁以及焊装后定位横梁，是为了方便涂装前定位孔、焊装前定位孔和焊装后定位孔的设置，实现该装置在焊装滑撬（或吊具）和涂装滑撬（或吊具）上的定位，使用时，将该装置置于焊装滑撬上，四门直接在线安装上架，然后按白车身的行走路线自动输送到涂装转挂处，实现自动转挂。

作为优选，所述的中间层架和基础层架之间设置有加强杆，所述的加强杆包括前加强杆和后加强杆，所述的前加强杆与垂直连接杆以及中间层架的纵向连接杆呈三角形结构斜向前设置，所述的后加强杆与垂直连接杆以及中间层架的纵向连接杆呈三角形结构斜向后设置。中间层架和基础层架之间设置前加强杆和后加强杆是为了增加整个装置的牢固性和强度。

作为优选，所述的活动层架呈长方体框架结构，所述的活动层架包括四条垂直固定杆、两条横向固定杆、一条纵向固定杆和一条纵向活动杆，两条横向固定杆和纵向固定杆围合成U形水平框，四条垂直固定杆的上端分别与U形水平框的四个角连接，四条垂直固定杆的下端分别与中间层架固定连接，纵向活动杆活动设置在U形水平框开口方向的两条垂直固定杆的中部位置， 并且纵向活动杆与纵向固定杆上下平行设置，所述的四门侧部定位件分别设置在纵向固定杆和纵向活动杆上。活动层架的上述结构四条垂直固定杆是为了与中间层架固定连接，U形水平框的设置是为了实现对四门上部一侧的定位，而纵向活动杆既方便四门的装卸，同时还实现对装入后的四门的上部另外一侧的定位。

作为优选，所述的纵向活动杆通过一U形卡座和一L形固定销与垂直固定杆活动连接，所述的纵向活动杆的两端设置有连接孔，所述的U形卡座的U形开口朝向活动层架的外侧水平设置，U形卡座的两个U形板上设置有与连接孔相配合的插孔，所述的固定销自上而下插设在连接孔和插孔内部。设置U形卡座，这样的结构方便纵向活动杆从一侧卡入卡座内部，而当纵向活动杆卡入U形卡座后，通过一呈L形结构的固定销自上而下插入到连接孔和插孔内，将纵向活动杆与U形卡座固定在一起，这样可以保护在生产过程中四门在该装置上固定不动，牢固地将四门固定在该装置上；当四门生产完毕后，装该纵向活动杆取下，即可方便四门的卸下。

作为优选，四门底部定位件为圆形钢条构件呈C形结构，四门底部定位件C形结构的开口朝上沿C形开口宽度方向纵向均匀设置在基础层架上，四门底部定位件C形结构的开口宽度大于三包件四门底部厚度。四门底部定位件采用C形结构，C形结构的开口宽度大于三包件四门底部厚度，这样的结构当四门从活动层架放入时，方便四门的底部放入C形结构内部，同时该四门底部定位件采用圆形钢条构件，这样的结构使得四门底部与四门底部定位件实现点接触定位，而点接触定位在前处理电泳过程中能够实现全覆盖，不存在电泳死点，有效保证了四门的防腐性能。

作为优选，四门侧部定位件为圆形钢条构件呈C形结构，所述的四门侧部定位件通过固位连杆固定在活动层架上，四门侧部定位件C形开口朝向活动层架的内侧水平设置，四门侧部定位件C形开口宽度方向沿活动层架长度方向设置，四门侧部定位件C形开口的宽度大于四门侧部厚度。四门侧部定位件采用C形结构，C形开口的宽度大于四门侧部厚度，方便四门上部侧面的放入和定位，四门侧部定位件采用圆形钢条构件，这样四门上部两侧与该四门侧部定位件实现点接触定位，点接触定位在前处理电泳过程中能够实现全覆盖，不存在电泳死点，有效保证了四门的防腐性能。

作为优选，涂装前定位孔、焊装前定位孔和焊装后定位孔分别设置在定位孔柱内，定位孔柱分别与中间层架上的涂装前定位横梁、焊装前定位横梁和焊装后定位横梁固定连接。

本发明的有益效果是：该三包件四门焊装涂装通用工艺装置，采用一次性上线，即可自动完成焊装输送、焊装与涂装转挂、涂装前处理、电泳、下件转换等工艺流程，工作效率显著提高；与传统的方法相比，该装置采用四门立式放置，立式安装即可以大量节省空间，一次性装载多个工件，更重要的是有利于四门内部液体（如脱脂、磷化、表调、电泳等）在运行中沥干，防止槽液串槽污染；采用该装置安置的四门相对稳固，不会发生工件坠落现象，不会发生工艺滑入槽内的情况；本装置采用活动层架结构，方便了四门的装卸；采用点接触定位，实现了前处理电泳全覆盖，无死角，有效保证了四门的防腐性能。本装置对四门装卸操作十分简单，在保证质量的同时，能大幅度提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明三包件四门焊装涂装通用工艺装置的一种结构示意图；

图2是本发明三包件四门焊装涂装通用工艺装置后视图；

图3是本发明三包件四门焊装涂装通用工艺装置俯视图；

图4是本发明三包件四门焊装涂装通用工艺装置右视图；

图5是本发明应用在涂装滑橇上的一种结构示意图；

图6是本发明应用在焊装滑橇上的一种结构示意图；

图中：1、基础层架，2、中间层架，3、活动层架，4、涂装后定位孔，5、焊装后定位孔，6、焊装前定位孔，7、涂装前定位孔，8、四门底部定位件，9、四门侧部定位件，10、基础纵梁，11、基础横梁，12、涂装后定位横梁，13、支撑梁， 15、垂直连接杆，16、纵向连接杆，17、横向连接杆，18、涂装前定位横梁，19、焊装前定位横梁，20、焊装后定位横梁，21、加强杆，211、前加强杆，212、后加强杆，22、垂直固定杆，23、横向固定杆，24、纵向固定杆，25、纵向活动杆，26、U形水平框，27、卡座，28、固定销，29、涂装滑撬，30、焊装滑撬，31、固位连杆，32、定位孔柱。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

实施例1：

在图1所示的实施例中，一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置，该三包件四门焊装涂装工艺装置设置在汽车焊装、涂装生产线上并实现自动转挂，该工艺装置包括基础层架1、中间层架2和活动层架3，中间层架2和活动层架3的宽度均大于三包件四门的最大宽度，基础层架1的长度小于中间层架2和活动层架3的长度，活动层架3的长度小于中间层架2的长度，基础层架1的底部后端设置有与涂装滑撬及吊具配合的涂装后定位孔4（见图2），中间层架2的底部两端在延伸出基础层架1的部位设置有与焊装滑撬及吊具配合的焊装后定位孔5和焊装前定位孔6，以及与涂装滑撬及吊具配合的涂装前定位孔7，基础层架1上设置有若干四门底部定位件8，活动层架3上设置有若干与四门底部定位件8一一对应的四门侧部定位件9（见图3），四门底部定位件8和四门侧部定位件9分别为点接触定位件。四门底部定位件8为圆形钢条构件呈C形结构，四门底部定位件C形结构的开口朝上，沿C形开口宽度方向纵向均匀设置在基础层架1上的支撑梁13上，四门底部定位件C形结构的开口宽度大于三包件四门底部厚度。四门侧部定位件9为圆形钢条构件呈C形结构，四门侧部定位件9通过固位连杆31固定在活动层架3上的纵向固定杆24和纵向活动杆25上，四门侧部定位件C形开口朝向活动层架3的内侧，水平设置，四门侧部定位件C形开口宽度方向沿活动层架3纵向固定杆24和纵向活动杆25的长度方向设置，四门侧部定位件C形开口的宽度大于四门侧部厚度。

基础层架1为长方形框架结构，基础层架1的高度及位置与白车身相一致，该基础层架1包括两条基础纵梁10和两条基础横梁11，基础层架1朝向生产线运行方向的一端为前端，与运行方向相反的一端为后端，基础层架1后端的基础横梁11内侧设置有涂装后定位横梁12，涂装后定位孔4设置在涂装后定位横梁12的下梁面，基础层架1的内部平行于基础纵梁10设置有三条支撑梁13，四门底部定位件8沿三条支撑梁13均匀设置，三条支撑梁13的中间位置平行于横梁11设置有加强梁14。三条支撑梁13其中一条设置在基础横梁11的中间位置，另外两条支撑梁13分别靠近两条基础纵梁10设置。

中间层架2平行于基础层架1设置并通过垂直连接杆15固定连接，中间层架2包括两条纵向连接杆16和两条横向连接杆17，中间层架2的前端分别设置有涂装前定位横梁18和焊装前定位横梁19，涂装前定位横梁18和焊装前定位横梁19平行设置，且焊装前定位横梁19靠近中间层架2的前端设置，涂装前定位横梁18设置在基础层架1前端部的前上方。涂装前定位孔7在定位孔柱32内（见图4），定位孔柱32分别与中间层架2上的涂装前定位横梁18固定连接，涂装前定位孔7设置在涂装前定位横梁18的下梁面上；焊装前定位孔6设置在定位孔柱32内，定位孔柱32与中间层架2上的焊装前定位横梁19固定连接，焊装前定位孔6设置在焊装前定位横梁19的下梁面上。中间层架2的后端设置有焊装后定位横梁20，焊装后定位横梁20设置在基础层架1后端部的后上方，焊装后定位孔5设置在定位孔柱32内，定位孔柱32与中间层架2上的焊装后定位横梁20固定连接，焊装后定位孔5设置在焊接后定位横梁20的下梁面上。中间层架2和基础层架1之间设置有加强杆21，加强杆21包括前加强杆211和后加强杆212，前加强杆211与垂直连接杆15以及中间层架2的纵向连接杆16呈三角形结构斜向前设置，后加强杆212与垂直连接杆15以及中间层架2的纵向连接杆16呈三角形结构斜向后设置。

活动层架3呈长方体框架结构，活动层架3包括四条垂直固定杆22、两条横向固定杆23、一条纵向固定杆24和一条纵向活动杆25，两条横向固定杆23和纵向固定杆24围合成U形水平框26，四条垂直固定杆22的上端分别与U形水平框26的四个角连接，四条垂直固定杆22的下端分别与中间层架2固定连接，纵向活动杆25活动设置在U形水平框26开口方向的两条垂直固定杆22的中部位置， 并且纵向活动杆25与纵向固定杆24上下平行设置，四门侧部定位件9分别设置在纵向固定杆24和纵向活动杆25上。纵向活动杆25通过一U形卡座27和一L形固定销28与垂直固定杆22活动连接，纵向活动杆25的两端设置有连接孔， U形卡座27的U形开口朝向活动层架3的外侧水平设置，U形卡座27的两个U形板上设置有与连接孔相配合的插孔，固定销28自上而下插设在连接孔和插孔内部。

该三包件四门焊装涂装工艺装置，以四门的三个定位点（四门底部、上部两侧）为基准进行载荷设计，以焊装、涂装滑撬（或吊具）的四个定位销为基准进行转挂、运行设计，最大外形尺寸不大于白车身外形最大尺寸。

该三包件四门焊装涂装工艺装置，一次可以运载多件四门，分上中下三层，底层为基础层架1，其主要作用是作为滑撬支点、转挂或转运时受力支撑的横梁以及四门底部支撑和定位的C形圆钢；中间层架2为连接底部基础层架1和顶部活动层架3的过渡层，同时也是焊装滑撬支点定位及涂装滑撬支点定位的层架；顶层的活动层架3为四门上部两侧固定和定位的横梁以及C形圆钢构件固定的层架。

本装置的结构和工作原理：该装置第一部分功能是工件的装卸，该装置利用四门底部的水平及长度，将四门直接放置在基础层架1支撑梁13上的四门底部定位件8上，四门底部与四门底部定位件8的C形结构成点接触，四门上部两侧的定位和固定通过活动层架3纵向固定杆24和纵向活动杆25上的四门侧部定位件9实现点接触定位；为了装卸四门的方便，活动层架3上设置一纵向活动杆25，纵向活动杆25采用活动可装卸模式；立式安装即可以大量节省空间，一次性装载多个工件；四门底部放置在该装置的最底层，可避免由于车门立式安装而导致车门过高使得整个装置通不过前处理、电泳槽等现场环境的问题；同时工件通过前处理、电泳槽体时，内部液体能充分沥干，不会产生积水积漆现象；依赖四门上部两侧柱子的弧度，以及该装置的自身夹紧，能牢固地将四门固定在该装置上，安全通过所有槽体上、下坡及水流的冲刷而不会发生滑落事件；四门底部和上部的两侧与该装置固定的3个部位均为点接触，实现了前处理电泳全覆盖，有效保证了四门的防腐性能。

该装置的第二部分是工件的转挂和输送，该装置底部在基础层架1上设置涂装后定位横梁12，在中间层架2上设置有涂装前定位横梁18，焊装前定位横梁19和焊装后定位横梁20，而上述横梁上分别设置有2个涂装后定位孔4，2个涂装前定位孔7，2个焊装前定位孔6和2个焊装后定位孔5，八个滑撬（或吊具）定位孔分别用于焊装滑撬（或吊具）和涂装滑撬（或吊具）的定位，使用时，将该装置置于焊装滑撬30上（见图6），四门直接在线安装上架，然后按白车身的行走路线自动输送到涂装转挂处，因该装置底层的基础层架的高度及位置与白车身一致，每个定位孔位置也与白车身对应的工艺孔相同，涂装叉式移载机即可按白车身的转挂方式自动完成转挂，其工作原理是：载有该装置的焊装滑撬30到达转挂（上挂）点，滚床上锁紧机构将焊装滑撬实行精确定位，条件满足后，移载机平移叉伸出，插入滑撬与底部横梁之间，移载机上升到一定高度，该装置底部完全脱离滑撬，平移叉缩回，移载机继续上升，到上限后平移叉伸出，到达指定位置移载机下降，该装置底部的四个涂装前定位孔和涂装后定位孔与涂装悬链吊具四只定位销对应，移载机小幅下降，平移叉缩回，整个转挂过程完成，载有四门的本装置随吊具进入前处理、电泳，电泳完成后转挂到涂装滑撬29上从事其他工艺流程（见图5），下挂转换方式与上挂程序相反。该装置对四门装卸操作十分简单，在保证质量的同时，工作效率大幅度提高。

该装置采用一次性上线，即可自动完成焊装输送、焊装与涂装转挂、涂装前处理、电泳、下件转换等工艺流程，而传统的方法必须人工多次转运和装卸，工作效率显著提高；与传统的方法相比，该装置采用四门立式放置，不但节省了空间，更重要的是有利于四门内部液体（如脱脂、磷化、表调、电泳等）在运行中沥干，防止槽液串槽污染，而传统的做法是将四门搁置在白车身内，槽液积水很难排干；采用该装置安置的四门相对稳固，不会发生工件坠落现象，而传统手工放置，尽管用铁丝捆绑，但还是经常发生工艺滑入槽内情况；装置一次性可安放十余个四门，而手工操作，每台白车身内最多只能放置一件，并且每放一件车门都要停线等待，影响生产节拍。该装置构思严密，设计合理，能大幅度提高生产效率，降低生产成本，值得推广。

该装置解决了汽车三包件四门在焊装转涂装以及涂装前处理、电泳工艺过程中需要人工搬运、捆绑的问题，三包件四门完成焊装生产后，可以直接下线放置于本装置内并由焊装滑撬（焊装白车身专用工装）载行，当焊装滑撬输送至涂装车间，在原有的设备设计环境下（无需做任何设备改造），即可自动完成三包件四门的转挂、随行，直至前处理、电泳工艺全部完成，中途无须停线装卸、捆绑，大大降低了工件的碰擦损伤。可同时装载十余件三包件四门运行，生产效率显著提高。四门在焊装下线放置时每件之间均设有相应的固定支撑，既避免了局部互相遮盖，保证工件前处理、电泳充分彻底，提升产品质量，又可以防止设备运行时工件滑落。本装置与白车身交叉或同步在涂装生产线上运行，大大提高工作效率和工艺品质。

Claims (10)

1.一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置，该三包件四门焊装涂装工艺装置设置在汽车焊装、涂装生产线上并实现自动转挂，其特征在于：该工艺装置包括基础层架（1）、中间层架（2）和活动层架（3），所述的中间层架（2）和活动层架（3）的宽度均大于三包件四门的最大宽度，所述的基础层架（1）的长度小于中间层架（2）和活动层架（3）的长度，所述的活动层架（3）的长度小于中间层架（2）的长度，所述的基础层架（1）的底部后端设置有与涂装滑撬及吊具配合的涂装后定位孔（4），所述的中间层架（2）的底部两端在延伸出基础层架（1）的部位设置有与焊装滑撬及吊具配合的焊装后定位孔（5）和焊装前定位孔（6），以及与涂装滑撬及吊具配合的涂装前定位孔（7），所述的基础层架（1）上设置有若干四门底部定位件（8），所述活动层架（3）上设置有若干与四门底部定位件（8）一一对应的四门侧部定位件（9），所述的四门底部定位件（8）和四门侧部定位件（9）分别为点接触定位件。

2.根据权利要求1所述的一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置，其特征在于：所述的基础层架（1）为长方形框架结构，所述的基础层架（1）的高度及位置与白车身相一致，该基础层架（1）包括两条基础纵梁（10）和两条基础横梁（11），基础层架（1）朝向生产线运行方向的一端为前端，与运行方向相反的一端为后端，所述的基础层架（1）后端的基础横梁（11）内侧设置有涂装后定位横梁（12），所述的涂装后定位孔（4）设置在涂装后定位横梁（12）的下梁面，所述的基础层架（1）的内部平行于基础纵梁（10）设置有三条支撑梁（13），所述的四门底部定位件（8）沿三条支撑梁（13）均匀设置，所述的三条支撑梁（13）的中间位置平行于基础横梁（11）设置有加强梁。

3.根据权利要求2所述的一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置，其特征在于：所述的三条支撑梁（13）其中一条设置在基础横梁（11）的中间位置，另外两条支撑梁（13）分别靠近两条基础纵梁（10）设置。

4.根据权利要求1所述的一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置，其特征在于：所述的中间层架（2）平行于基础层架（1）设置并通过垂直连接杆（15）固定连接，所述的中间层架（2）包括两条纵向连接杆（16）和两条横向连接杆（17），所述的中间层架（2）的前端分别设置有涂装前定位横梁（18）和焊装前定位横梁（19），所述的涂装前定位横梁（18）和焊装前定位横梁（19）平行设置，且焊装前定位横梁（19）靠近中间层架（2）的前端设置，所述的涂装前定位横梁（18）设置在基础层架（1）前端部的前上方，所述的涂装前定位孔（7）设置在涂装前定位横梁（18）的下梁面上，所述的焊装前定位孔（6）设置在焊装前定位横梁（19）的下梁面上，所述的中间层架（2）的后端设置有焊装后定位横梁（20），所述的焊装后定位横梁（20）设置在基础层架（1）后端部的后上方，所述的焊装后定位孔（5）设置在焊接后定位横梁（20）的下梁面上。

5.根据权利要求4所述的一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置，其特征在于：所述的中间层架（2）和基础层架（1）之间设置有加强杆（21），所述的加强杆（21）包括前加强杆（211）和后加强杆（212），所述的前加强杆（211）与垂直连接杆（15）以及中间层架（2）的纵向连接杆（16）呈三角形结构斜向前设置，所述的后加强杆（212）与垂直连接杆（15）以及中间层架（2）的纵向连接杆（16）呈三角形结构斜向后设置。

6.根据权利要求1所述的一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置，其特征在于：所述的活动层架（3）呈长方体框架结构，所述的活动层架（3）包括四条垂直固定杆（22）、两条横向固定杆（23）、一条纵向固定杆（24）和一条纵向活动杆（25），两条横向固定杆（23）和纵向固定杆（24）围合成U形水平框（26），四条垂直固定杆（22）的上端分别与U形水平框（26）的四个角连接，四条垂直固定杆（22）的下端分别与中间层架（2）固定连接，纵向活动杆（25）活动设置在U形水平框（26）开口方向的两条垂直固定杆（22）的中部位置， 并且纵向活动杆（25）与纵向固定杆（24）上下平行设置，所述的四门侧部定位件（9）分别设置在纵向固定杆（24）和纵向活动杆（25）上。

7.根据权利要求6所述的一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置，其特征在于：所述的纵向活动杆（25）通过一U形卡座（27）和一L形固定销（28）与垂直固定杆（22）活动连接，所述的纵向活动杆（25）的两端设置有连接孔，所述的U形卡座（27）的U形开口朝向活动层架（3）的外侧水平设置，U形卡座（27）的两个U形板上设置有与连接孔相配合的插孔，所述的固定销（28）自上而下插设在连接孔和插孔内部。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置，其特征在于：四门底部定位件（8）为圆形钢条构件呈C形结构，四门底部定位件C形结构的开口朝上沿C形开口宽度方向纵向均匀设置在基础层架（1）上，四门底部定位件C形结构的开口宽度大于三包件四门底部厚度。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置，其特征在于：四门侧部定位件（9）为圆形钢条构件呈C形结构，所述的四门侧部定位件（9）通过固位连杆（31）固定在活动层架（3）上，四门侧部定位件C形开口朝向活动层架的内侧水平设置，四门侧部定位件C形开口宽度方向沿活动层架长度方向设置，四门侧部定位件C形开口的宽度大于四门侧部厚度。

10.根据权利要求4或5所述的一种三包件四门焊装涂装通用工艺装置，其特征在于：涂装前定位孔（7）、焊装前定位孔（6）和焊装后定位孔（5）分别设置在定位孔柱（32）内，定位孔柱（32）分别与中间层架（2）上的涂装前定位横梁（18）、焊装前定位横梁（19）和焊装后定位横梁（20）固定连接。

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