CN109702869A - 一种脱模剂喷涂系统和喷涂方法 - Google Patents
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Abstract
一种脱模剂喷涂系统和喷涂方法，属于混凝土预制板材生产设备技术领域。是由喷涂装置、钢模板和模台组成的。该喷涂装置将完成喷涂的相应结构固定到移动底盘上，灵活轻便，且采用布满电动喷嘴的喷管作为喷涂仪器，使得喷涂均匀高效，并在每个电动喷头的一侧设置红外传感器，检测每个喷头对应位置的钢模板分布情况，并通过一定的处理原则以达到仅对钢模板及其内部喷涂的效果，相比于简单的统一覆盖喷涂式的喷涂装置，减少了浪费，提高了喷涂的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种脱模剂喷涂系统和喷涂方法，具体地说是一种装配式住房的预制钢筋混凝土板生产线上的脱模剂喷涂系统，属于混凝土预制板材生产设备技术领域。
背景技术
随着装配建筑技术的不断发展，带动了预制钢筋混凝土板加工行业的发展，在目前的预制钢筋混凝土板生产线中，有一个关键性的步骤，就是需要在浇筑混凝土之前对模台和钢模板喷刷脱模剂，以便于在预制钢筋混凝土板制备完成后能轻松的将钢模板与预制板分离，目前大多数的刷涂脱模剂工作是采用人工手动刷涂或者喷涂，另有一些使用喷涂机或者大型的喷雾系统，以上的喷涂系统体系庞大，结构较为复杂，灵活性太差，且都为整体覆盖式的喷涂方式，无法根据不同的钢模板摆设方案进行调整，从而在不必要的部分进行喷涂，造成材料的浪费，且喷涂效率低。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种脱模剂喷涂系统和喷涂方法，是一种移动式喷涂装置，具有成本低，可灵活调整，使用方便等特点。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种脱模剂喷涂系统，是由喷涂装置、钢模板和模台组成的，所述的模台放置于合适位置，将所述的钢模板按照预制板要求在所述的模台上摆出特定的形状，所述的喷涂装置放置在所述的模台的一侧，使其可沿模台一侧移动。
所述的喷涂装置是由移动底盘、支撑立柱、供电总线、控制模块、位置调节板、脱模剂存储槽、液压系统、喷管和紧定螺钉组成的，所述的支撑立柱固定到所述的移动底盘上，所述的支撑立柱上设有滑槽，使得所述的位置调节板可沿滑槽上下移动，所述的支撑立柱的滑槽上设有螺纹孔，可以通过所述的紧定螺钉固定所述的位置调节板的位置，所述的脱模剂存储槽和所述的液压系统固定到所述的位置调节板上，使得所述的脱模剂存储槽和所述的液压系统随所述的位置调节板一起移动，所述的脱模剂存储槽通过管道与所述的液压系统连接，所述的液压系统喷出口与所述的喷管连接，使得所述的脱模剂存储槽内的脱模剂通过液压系统后，泵入到所述的喷管中，所述的控制模块固定到所述的支撑立柱的一侧适当位置，通过所述的供电总线为整个装置提供电力。
作为一种优选，所述的支撑立柱为半中空结构，使得其内部可以通过控制线。
作为一种优选，所述的移动底盘是由电机、移动轮和底盘组成的，所述的底盘在支撑立柱固定处设有线孔，使得所述的电机的控制线通过所述的支撑立柱内部与所述的控制模块连接。
作为一种优选，所述的喷管是由管道体、电动喷头、红外传感器和线槽组成的，所述的线槽固定到所述的管道体的一侧，所述的电动喷头和所述的红外传感器的控制线和信号线通过线槽归置，再与所述的控制模块连接。
作为一种优选，所述的电动喷头和所述的红外传感器有多个且成对布置在所述的管道体上，每一对之间的间距应小于所述的钢模板的厚度。
作为一种优选，所述的控制模块是由控制驱动板、显示器、启停按钮、喷涂量调节按钮和移动控制按钮组成的，所述的电机、液压系统、电动喷头和红外传感器均与所述的控制驱动板连接，通过所述的控制模块进行协调控制。
一种脱模剂喷涂方法，具体步骤如下：
a.将所述的钢模板按照预设的形状摆放在所述的模台上，将所述的喷涂装置移动到所述的模台的一侧适当位置，使得所述的喷管可以覆盖所述的模台，将所述的供电总线与电源连接，为所述的喷涂装置供电；
b.根据所述的模台及钢模板的高度通过所述的位置调节板调节所述的喷管的高度，使得所述的电动喷头距离钢模板的上端5-10CM处，以达到最好的喷涂效果；
c.通过所述的移动控制按钮将所述的喷涂装置移动到所述的模台的一端，以便开始从该端喷涂，将调制好的脱模剂倒入所述的脱模剂存储槽中；
d.按下所述的启停按钮开始喷涂，所述的喷涂装置在所述的移动底盘的带动下，从所述的模台的一端运动到一端，使得所述的喷管移动覆盖整个模台，在所述的喷管移动过程中，所述的红外传感器实时监测其下方是否有所述的钢模板，并将监测信息传回所述的控制模块，所述的控制模块通过处理所述的红外传感器传回的信息，发送相应的控制信息，控制所述的电动喷头的打开或关闭，以完成实时根据所述的钢模板摆放的形状调节电动喷头的打开数量及哪个位置的电动喷头打开，这样便可以在所述的喷涂装置移动过程中，仅在所述的钢模板及其内部喷涂脱模剂，而不是对整个模台进行喷涂，避免浪费；
e.通过所述的喷涂量调节按钮可以调节喷涂装置的移动速度，从而调节平均喷涂量，以根据实际需要合理调节喷涂速度和喷涂量，以达到最好的喷涂效果。
所述的电动喷头的控制应该遵循以下原则：
在所述的红外传感器传回信号后，所述的控制模块处理得到的信号，若检测到有相邻的两个红外传感器下部具有遮挡，则此处为与所述的喷管垂直布置的钢模板的边缘位置，此时将此处的两个红外传感器的任意一个所对应的电动喷头设置为A类喷涂边缘点，若检测到相邻的三个及以上红外传感器下部具有遮挡则此处为与所述的喷管平行布置的钢模板的位置，则将此处的靠近另一边缘点的一端所对应的电动喷头设置为B类喷涂边缘点，设置好边缘点之后，所述的控制模块控制喷涂边缘点之间的电动喷头开启，进行喷涂，喷涂边缘点以外的电动喷头关闭。
该发明的有益之处是，该喷涂装置将完成喷涂的相应结构固定到移动底盘上，灵活轻便，且采用布满电动喷嘴的喷管作为喷涂仪器，使得喷涂均匀高效，并在每个电动喷头的一侧设置红外传感器，检测每个喷头对应位置的钢模板分布情况，并通过一定的处理原则以达到仅对钢模板及其内部喷涂的效果，相比于简单的统一覆盖喷涂式的喷涂装置，减少了浪费，并且通过喷涂量调节按钮可以调节喷涂装置的移动速度，从而调节平均喷涂量，以根据实际需要合理调节喷涂速度和喷涂量，以达到最好的喷涂效果，提高了喷涂的效率。
附图说明
附图1为本发明的喷涂示意图。
附图2为喷涂装置的结构示意图。
附图3为喷管的结构示意图。
附图4为控制模块示意图。
附图5和附图6为电动喷头控制原理示意图。
图中，1、喷涂装置，1.1、移动底盘，1.1.1、移动轮，1.1.2、电机，1.1.3、底盘，1.2、支撑立柱，1.3、供电总线，1.4、控制模块，1.4.1、控制驱动板，1.4.2、启停按钮，1.4.3、显示器，1.4.4、喷涂量调节按钮，1.4.5、移动控制按钮，1.5、位置调节板，1.6、脱模剂存储槽，1.7、液压系统，1.8、喷管，1.8.1、管道体，1.8.2、电动喷头，1.8.3、红外传感器，1.8.4、线槽，1.9、紧定螺钉，2、钢模板，3、模台。
具体实施方式
一种脱模剂喷涂系统，是由喷涂装置1、钢模板2和模台3组成的，所述的模台3放置于合适位置，将所述的钢模板2按照预制板要求在所述的模台3上摆出特定的形状，所述的喷涂装置1放置在所述的模台3的一侧，使其可沿模台3一侧移动。
所述的喷涂装置1是由移动底盘1.1、支撑立柱1.2、供电总线1.3、控制模块1.4、位置调节板1.5、脱模剂存储槽1.6、液压系统1.7、喷管1.8和紧定螺钉1.9组成的，所述的支撑立柱1.2固定到所述的移动底盘1.1上，所述的支撑立柱1.2上设有滑槽，使得所述的位置调节板1.5可沿滑槽上下移动，所述的支撑立柱1.2的滑槽上设有螺纹孔，可以通过所述的紧定螺钉1.9固定所述的位置调节板1.5的位置，所述的脱模剂存储槽1.6和所述的液压系统1.7固定到所述的位置调节板1.5上，使得所述的脱模剂存储槽1.6和所述的液压系统1.7随所述的位置调节板1.5一起移动，所述的脱模剂存储槽1.6通过管道与所述的液压系统1.7连接，所述的液压系统1.7喷出口与所述的喷管1.8连接，使得所述的脱模剂存储槽1.6内的脱模剂通过液压系统1.7后，泵入到所述的喷管1.8中，所述的控制模块1.4固定到所述的支撑立柱1.2的一侧适当位置，通过所述的供电总线1.3为整个装置提供电力。
作为一种优选，所述的支撑立柱1.2为半中空结构，使得其内部可以通过控制线。
作为一种优选，所述的移动底盘1.1是由电机1.1.2、移动轮1.1.1和底盘1.1.3组成的，所述的底盘1.1.3在支撑立柱1.2固定处设有线孔，使得所述的电机1.1.2的控制线通过所述的支撑立柱1.2内部与所述的控制模块1.4连接。
作为一种优选，所述的喷管1.8是由管道体1.8.1、电动喷头1.8.2、红外传感器1.8.3和线槽1.8.4组成的，所述的线槽1.8.4固定到所述的管道体1.8.1的一侧，所述的电动喷头1.8.2和所述的红外传感器1.8.3的控制线和信号线通过线槽1.8.4归置，再与所述的控制模块1.4连接。
作为一种优选，所述的电动喷头1.8.2和所述的红外传感器1.8.3有多个且成对布置在所述的管道体1.8.1上，每一对之间的间距应小于所述的钢模板2的厚度。
作为一种优选，所述的控制模块1.4是由控制驱动板1.4.1、显示器1.4.3、启停按钮1.4.2、喷涂量调节按钮1.4.4和移动控制按钮1.4.5组成的，所述的电机1.1.2、液压系统1.7、电动喷头1.8.2和红外传感器1.8.3均与所述的控制驱动板1.4.1连接，通过所述的控制模块1.4进行协调控制。
一种脱模剂喷涂方法，具体步骤如下：
a.将所述的钢模板2按照预设的形状摆放在所述的模台3上，将所述的喷涂装置1移动到所述的模台3的一侧适当位置，使得所述的喷管1.8可以覆盖所述的模台3，将所述的供电总线1.3与电源连接，为所述的喷涂装置1供电；
b.根据所述的模台3及钢模板2的高度通过所述的位置调节板1.5调节所述的喷管1.8的高度，使得所述的电动喷头1.8.2距离钢模板2的上端5-10CM处，以达到最好的喷涂效果；
c.通过所述的移动控制按钮1.4.5将所述的喷涂装置移动到所述的模台3的一端，以便开始从该端喷涂，将调制好的脱模剂倒入所述的脱模剂存储槽1.6中；
d.按下所述的启停按钮1.4.2开始喷涂，所述的喷涂装置1在所述的移动底盘1.1的带动下，从所述的模台3的一端运动到一端，使得所述的喷管1.8移动覆盖整个模台3，在所述的喷管1.8移动过程中，所述的红外传感器1.8.3实时监测其下方是否有所述的钢模板2，并将监测信息传回所述的控制模块1.4，所述的控制模块1.4通过处理所述的红外传感器1.8.3传回的信息，发送相应的控制信息，控制所述的电动喷头1.8.2的打开或关闭，以完成实时根据所述的钢模板2摆放的形状调节电动喷头1.8.2的打开数量及哪个位置的电动喷头1.8.2打开，这样便可以在所述的喷涂装置1移动过程中，仅在所述的钢模板2及其内部喷涂脱模剂，而不是对整个模台3进行喷涂，避免浪费；
e.通过所述的喷涂量调节按钮1.4.4可以调节喷涂装置1的移动速度，从而调节平均喷涂量，以根据实际需要合理调节喷涂速度和喷涂量，以达到最好的喷涂效果。
所述的电动喷头1.8.2的控制应该遵循以下原则：
在所述的红外传感器1.8.3传回信号后，所述的控制模块1.4处理得到的信号，若检测到有相邻的两个红外传感器1.8.3下部具有遮挡，则此处为与所述的喷管1.8垂直布置的钢模板2的边缘位置，此时将此处的两个红外传感器1.8.3的任意一个所对应的电动喷头1.8.2设置为A类喷涂边缘点，如A1、A2、A3，若检测到相邻的三个及以上红外传感器1.8.3下部具有遮挡则此处为与所述的喷管1.8平行布置的钢模板2的位置，则将此处的靠近另一边缘点的一端所对应的电动喷头1.8.2设置为B类喷涂边缘点，如B1，设置好边缘点之后，所述的控制模块1.4控制喷涂边缘点之间的电动喷头1.8.2开启，进行喷涂，喷涂边缘点以外的电动喷头1.8.2关闭。
在实际喷涂时，按照步骤a-c做好喷涂准备工作之后，便可以按下所述的启停按钮1.4.2开始喷涂，当喷管1.8移动到附图5所示的位置时，所述的控制模块1.4通过分析得到一个A类喷涂边缘点A3和一个B类喷涂边缘点B1，则控制模块1.4控制A3到B1之间的电动喷头1.8.2打开进行喷涂。
当喷管1.8移动到附图6所示的位置时，所述的控制模块1.4通过分析得到两个A类喷涂边缘点A1和A2，则控制模块1.4控制A1到A2之间的电动喷头1.8.2打开进行喷涂。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种脱模剂喷涂系统，是由喷涂装置、钢模板和模台组成的，所述的模台放置于合适位置，将所述的钢模板按照预制板要求在所述的模台上摆出特定的形状，所述的喷涂装置放置在所述的模台的一侧，使其可沿模台一侧移动。
所述的喷涂装置是由移动底盘、支撑立柱、供电总线、控制模块、位置调节板、脱模剂存储槽、液压系统、喷管和紧定螺钉组成的，所述的支撑立柱固定到所述的移动底盘上，所述的支撑立柱上设有滑槽，使得所述的位置调节板可沿滑槽上下移动，所述的支撑立柱的滑槽上设有螺纹孔，可以通过所述的紧定螺钉固定所述的位置调节板的位置，所述的脱模剂存储槽和所述的液压系统固定到所述的位置调节板上，使得所述的脱模剂存储槽和所述的液压系统随所述的位置调节板一起移动，所述的脱模剂存储槽通过管道与所述的液压系统连接，所述的液压系统喷出口与所述的喷管连接，使得所述的脱模剂存储槽内的脱模剂通过液压系统后，泵入到所述的喷管中，所述的控制模块固定到所述的支撑立柱的一侧适当位置，通过所述的供电总线为整个装置提供电力。
2.如权利要求1所述的喷吐装置，其特征在于，所述的支撑立柱为半中空结构，使得其内部可以通过控制线。
3.如权利要求1所述的喷吐装置，其特征在于，所述的移动底盘是由电机、移动轮和底盘组成的，所述的底盘在支撑立柱固定处设有线孔，使得所述的电机的控制线通过所述的支撑立柱内部与所述的控制模块连接。
4.如权利要求1所述的喷吐装置，其特征在于，所述的喷管是由管道体、电动喷头、红外传感器和线槽组成的，所述的线槽固定到所述的管道体的一侧，所述的电动喷头和所述的红外传感器的控制线和信号线通过线槽归置，再与所述的控制模块连接。
5.如权利要求4所述的喷管，其特征在于，所述的电动喷头和所述的红外传感器有多个且成对布置在所述的管道体上，每一对之间的间距应小于所述的钢模板的厚度。
6.如权利要求1所述的喷吐装置，其特征在于，所述的控制模块是由控制驱动板、显示器、启停按钮、喷涂量调节按钮和移动控制按钮组成的，所述的电机、液压系统、电动喷头和红外传感器均与所述的控制驱动板连接，通过所述的控制模块进行协调控制。
7.一种脱模剂喷涂方法，具体步骤如下：
a.将所述的钢模板按照预设的形状摆放在所述的模台上，将所述的喷涂装置移动到所述的模台的一侧适当位置，使得所述的喷管可以覆盖所述的模台，将所述的供电总线与电源连接，为所述的喷涂装置供电；
b.根据所述的模台及钢模板的高度通过所述的位置调节板调节所述的喷管的高度，使得所述的电动喷头距离钢模板的上端5-10CM处，以达到最好的喷涂效果；
c.通过所述的移动控制按钮将所述的喷涂装置移动到所述的模台的一端，以便开始从该端喷涂，将调制好的脱模剂倒入所述的脱模剂存储槽中；
d.按下所述的启停按钮开始喷涂，所述的喷涂装置在所述的移动底盘的带动下，从所述的模台的一端运动到一端，使得所述的喷管移动覆盖整个模台，在所述的喷管移动过程中，所述的红外传感器实时监测其下方是否有所述的钢模板，并将监测信息传回所述的控制模块，所述的控制模块通过处理所述的红外传感器传回的信息，发送相应的控制信息，控制所述的电动喷头的打开或关闭，以完成实时根据所述的钢模板摆放的形状调节电动喷头的打开数量及哪个位置的电动喷头打开，这样便可以在所述的喷涂装置移动过程中，仅在所述的钢模板及其内部喷涂脱模剂，而不是对整个模台进行喷涂，避免浪费；
e.通过所述的喷涂量调节按钮可以调节喷涂装置的移动速度，从而调节平均喷涂量，以根据实际需要合理调节喷涂速度和喷涂量，以达到最好的喷涂效果。
8.如权利要求5所述的电动喷头，其特征在于，所述的电动喷头的控制应该遵循以下原则：
在所述的红外传感器传回信号后，所述的控制模块处理得到的信号，若检测到有相邻的两个红外传感器下部具有遮挡，则此处为与所述的喷管垂直布置的钢模板的边缘位置，此时将此处的两个红外传感器的任意一个所对应的电动喷头设置为A类喷涂边缘点，若检测到相邻的三个及以上红外传感器下部具有遮挡则此处为与所述的喷管平行布置的钢模板的位置，则将此处的靠近另一边缘点的一端所对应的电动喷头设置为B类喷涂边缘点，设置好边缘点之后，所述的控制模块控制喷涂边缘点之间的电动喷头开启，进行喷涂，喷涂边缘点以外的电动喷头关闭。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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