CN218363934U - 一种预制梁底模自动打磨清理一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种预制梁底模自动打磨清理一体化设备，用以解决预制梁模板清理过程中操作工序多所需人工多、清理效率较低等的问题。本实用新型包括底座，所述底座上部设有移动机构，移动机构上部设有清理机构，清理机构包括依次设置的打磨组件、清扫组件、喷油组件，移动机构带动清理机构运动时，打磨组件、清扫组件、喷油组件沿预制梁底模的待清理面依次行走。本实用新型通过将清理机构设置在移动机构之上，由移动机构来带动清理机构进行清理，增加灵活性且方便使用，实用性性大大加强，同时采用控制系统进行智能化控制，节省人力，提升生产效率。本实用新型整体结构简单使用方便、工人操作省力，可以大大提高清理效率，节约成本。

Description

一种预制梁底模自动打磨清理一体化设备

技术领域

本实用新型涉及底模清理的技术领域，尤其涉及一种预制梁底模自动打磨清理一体化设备。

背景技术

预制梁模板在使用前，需移出内模，对内模的钢模面板进行打磨，清理表面锈漆以及残余的混凝土块，如果长时间不用，还需在内模的钢模面板表面涂刷模板油防止内模的钢模面板表面重新锈蚀。传统的打磨清理设备，大多需要工人手持设备进行操作，工序多且生产效率低，导致成本增加，而且不利于对施工进度的控制。

授权公告日为2022.03.01、授权公告号为CN215920836U的中国实用新型专利公开了一种用于箱梁外模自动清理喷涂的装置，包括滑移门吊，滑移门吊跨设在箱梁外模上方，其两条支腿分别滑动安装在制梁台座两侧的滑移钢轨上，其中部吊架下方通过安装横梁固定安装有工作钢轨，工作钢轨悬于箱梁外模上方，且其横截面与箱梁外模的形状相匹配，其轨道上滑动安装有工作平台，工作平台通过其内部的步进电机带动齿轮沿齿条转动实现走行，其靠近箱梁外模的一端通过连接支杆安装有清理机构或喷涂机构。

上述专利所公开的技术方案中的工作平台虽然也能够实现清理和喷涂工作，但是存在以下不足：工作平台通过连接杆连接清理机构或喷涂机构，当清理完成后需要将清理机构去掉，换上喷涂机构继续工作，因此，会导致工作效率下降。

实用新型内容

针对当前预制梁模板清理过程中操作工序多所需人工多、清理效率较低等的技术问题，本实用新型提出一种预制梁底模自动打磨清理一体化设备，解决了当前预制梁模板清理过程中工序较多、所需人工多、清理效率低的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种预制梁底模自动打磨清理一体化设备，包括底座，所述底座上部设有移动机构，移动机构上部设有清理机构，清理机构包括依次设置的打磨组件、清扫组件、喷油组件，移动机构带动清理机构运动时，打磨组件、清扫组件、喷油组件沿预制梁底模的待清理面依次行走。本实用新型通过将清理机构设置在移动机构之上，由移动机构来带动清理机构进行清理，增加灵活性且方便使用，实用性性大大加强，同时采用控制系统进行智能化控制，节省人力，提升生产效率。本实用新型整体结构简单使用方便、工人操作省力，可以大大提高清理效率，节约成本。

进一步地，所述移动机构包括轨道，轨道设置在底座上，轨道上设有移动轮，移动轮上设有连接块，连接块上部连接所述清理机构。增设移动机构，通过将清理机构设置在移动机构之上，由移动机构来带动清理机构进行清理，增加灵活性且方便使用，实用性性大大加强。

进一步地，所述轨道至少设置两条，每一条轨道上至少设置两个移动轮，每个移动轮均连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ与移动轮传动连接，各个移动轮均通过对应的连接块与清理机构相连。设置四个移动轮，在移动时清理系统施加在移动机构上的力更加稳定，提高安全性。

进一步地，所述清理机构包括两个间隔设置的伸缩架，所述伸缩架为门字型结构且包括两个立柱及连接在两个立柱之间的横梁，立柱底部设置在连接块上，打磨组件包括第一滚轴，第一滚轴设置在两个伸缩架的横梁之间，所述第一滚轴外周面上设置有钢刷。采用钢刷清理预制梁底模上残留的混凝土以及锈迹，干净有效、造价低。

进一步地，清扫组件包括第二滚轴，第二滚轴设置在两个伸缩架的横梁之间，所述第二滚轴外周面上设置有软毛刷。软毛刷将钢刷清理下来的残留物扫除，防止遗留在预制梁底模的待清理面上，双层清理，双重保障。

进一步地，所述喷油组件包括第三滚轴，第三滚轴设置在两个伸缩架的横梁之间，所述第三滚轴外周面上设置有喷油嘴。清理完毕，进行喷模板油，防锈防腐蚀。

进一步地，所述第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴分别传动连接有电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ。采用电动控制滚轴，节省人力。

进一步地，所述立柱包括第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有直线驱动机构Ⅰ。通过立柱调整伸缩架的高度，伸缩架的高度可根据下方模板的高度进行调整，使用电动智能化控制伸缩架，更方便操作。

进一步地，所述横梁包括第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁之间设置有直线驱动机构Ⅱ。通过横梁调整伸缩架的长度，将伸缩架增设可在水平位置伸长功能，可在伸缩架之间增设第四滚轴、第五滚轴等等，通过增设的滚轴增加新的功能和工序，可根据现场实际情况进行调整操作灵活，可改进空间大。

本实用新型采用智能系统控制行走机构和清理机构，实现一键行走、一键清理、一键控制的智能一体化功能，大大提高了生产效率，提高工效，解放人力，减少人员投入，有效节约施工成本；增设移动机构，通过将清理机构设置在移动机构之上，由移动机构来带动清理机构进行清理，增加灵活性且方便使用，实用性性大大加强；对称设置四组移动轮，在移动时清理系统施加在移动机构上的力更加稳定，提高安全性；采用电动控制移动轮，节省人力；伸缩架的高度可根据下方模板的高度进行调整，使用电动智能化控制伸缩架，更方便操作；将伸缩架增设可在水平位置伸长功能，可在伸缩架之间增设第四滚轴、第五滚轴等等，通过增设的滚轴增加新的功能和工序，可根据现场实际情况进行调整操作灵活，可改进空间大。本实用新型整体结构简单使用方便、工人操作省力，可以大大提高清理效率，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中图1的仰视图。

图3为本实用新型中图2的左视图。

图中，1为底座，2为移动机构，21为轨道，22为移动轮，23为连接块，3为清理机构，31为伸缩架，4为钢刷，5为软毛刷，6为喷油嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，如图1所示，一种预制梁底模自动打磨清理一体化设备，包括底座1，所述底座1上部设有移动机构2，移动机构2上部设有清理机构3，清理机构包括依次设置的打磨组件、清扫组件、喷油组件，移动机构2带动清理机构3运动时，打磨组件、清扫组件、喷油组件沿预制梁底模的待清理面行走。通过遥控器连接移动机构2和清理机构3，可实现远程操作移动机构2和清理机构3，使用移动机构2和清理机构3时，大大提高了生产效率，实现一键行走、一键清理、一键控制的智能一体化功能，提高工效，解放人力，减少人员投入，有效节约施工成本。

进一步地，所述移动机构2包括轨道21，轨道21设置在底座1上，轨道21上设有移动轮22，移动轮22上设连接块23，连接块23上部连接清理机构3。增加移动机构2可以带动其上的清理机构在轨道上移动，相较于稳定不动的装置，增加灵活性且方便使用，实用性性大大加强。

进一步地，所述轨道21至少设置两条，每一条轨道21上至少设置两个移动轮22，每个移动轮22均连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ与移动轮22传动连接，各个移动轮22均通过对应的连接块23与清理机构3相连接。四个移动轮22通过连接块23与清理机构3连接起来，构成稳定的底盘。设置四个移动轮22，在移动时清理机构3施加在移动机构2上的力更加稳定，提高安全性。通过电机Ⅰ带动移动轮22进行移动，节省人力。

进一步地，所述清理机构3包括两个间隔设置的伸缩架31，所述伸缩架31为门字型结构且包括两个立柱311及连接在两个立柱311之间的横梁312，立柱311底部设置在连接块23上，打磨组件包括第一滚轴，第一滚轴设置在两个伸缩架31的横梁312之间，所述第一滚轴外周面上设置有钢刷4。

进一步地，所述打磨组件包括第二滚轴，第二滚轴设置在两个伸缩架31的横梁312之间，所述第二滚轴外周面上设置有软毛刷5。

进一步地，所述打磨组件包括第三滚轴，第三滚轴设置在两个伸缩架31的横梁312之间，所述第三滚轴外周面上设置有喷油嘴6。

综上，打磨组件、清扫组件、喷油组件采用钢刷4、软毛刷5、喷油嘴6，控制系统通过控制第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴来对钢刷4、软毛刷5、喷油嘴6进行智能化控制。打开开关，第一滚轴上设置的钢刷对预制梁底模进行清理，然后第二滚轴上的软毛刷对制梁底模进行清扫，最后第三滚轴上的喷油嘴对制梁底模进行喷油防锈。

进一步地，所述第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴分别传动连接有电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ。控制系统连接控制电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ，通过电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ带动第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴进行工作，远程智能化控制，工人一键操作，提高生产效率，节约成本。

进一步地，所述立柱311包括第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有直线驱动机构Ⅰ。第一立柱套设在第二立柱内，操控直线驱动机构带动立柱311进行高度调整，伸缩架31的高度可根据下方模板的高度进行调整，使用电动智能化控制伸缩架31，更方便操作。

实施例2，一种预制梁底模自动打磨清理一体化设备，与实施例1的不同之处在于，横梁312包括第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁之间设置有直线驱动机构Ⅱ。第一横梁套设在第二横梁内，将伸缩架31上的横梁312在水平位置伸长，在两个伸缩架31之间增设第四滚轴、第五滚轴等等，通过增设的滚轴增加新的功能和工序，可根据现场实际情况进行调整操作灵活，可改进空间大。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种预制梁底模自动打磨清理一体化设备，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上部设有移动机构（2），移动机构（2）上部设有清理机构（3），清理机构（3）包括依次设置的打磨组件、清扫组件、喷油组件，移动机构（2）带动清理机构（3）运动时，打磨组件、清扫组件、喷油组件沿预制梁底模的待清理面依次行走。

2.根据权利要求1所述的预制梁底模自动打磨清理一体化设备，其特征在于，所述移动机构（2）包括轨道（21），轨道（21）设置在底座（1）上，轨道（21）上设有移动轮（22），移动轮（22）上设有连接块（23），连接块（23）上部连接所述清理机构（3）。

3.根据权利要求2所述的预制梁底模自动打磨清理一体化设备，其特征在于，所述轨道（21）至少设置两条，每一条轨道（21）上至少设置两个移动轮（22），每个移动轮（22）均连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ与移动轮（22）传动连接，各个移动轮（22）均通过对应的连接块（23）与清理机构（3）相连接。

4.根据权利要求2或3所述的预制梁底模自动打磨清理一体化设备，其特征在于，所述清理机构（3）包括两个间隔设置的伸缩架（31），所述伸缩架（31）为门字型结构且包括两个立柱（311）及连接在两个立柱（311）之间的横梁（312），立柱（311）底部设置在连接块（23）上，打磨组件包括第一滚轴，第一滚轴设置在两个伸缩架（31）的横梁（312）之间，所述第一滚轴外周面上设置有钢刷（4）。

5.根据权利要求4所述的预制梁底模自动打磨清理一体化设备，其特征在于，所述清扫组件包括第二滚轴，第二滚轴设置在两个伸缩架（31）的横梁（312）之间，所述第二滚轴外周面上设置有软毛刷（5）。

6.根据权利要求5所述的预制梁底模自动打磨清理一体化设备，其特征在于，所述喷油组件包括第三滚轴，第三滚轴设置在两个伸缩架（31）的横梁（312）之间，所述第三滚轴外周面上设置有喷油嘴（6）。

7.根据权利要求6所述的预制梁底模自动打磨清理一体化设备，其特征在于，所述第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴分别传动连接有电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ。

8.根据权利要求4所述的预制梁底模自动打磨清理一体化设备，其特征在于，所述立柱（311）包括第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有直线驱动机构Ⅰ。

9.根据权利要求8所述的预制梁底模自动打磨清理一体化设备，其特征在于，所述横梁（312）包括第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁之间设置有直线驱动机构Ⅱ。

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