CN215471914U - 一种模具的清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模具的清理装置，包括：支架机构、升降机构以及打磨机构；升降机构通过设置在支架机构上的第一传动部件实现升降；打磨机构设置在升降机构上，并通过第二传动部件实现其与升降机构之间的位置变化；打磨机构上设置有控制部件，以及与控制部件相连的打磨清理部件。本实用新型提供的一种模具的清理装置通过打磨机构自动对轻质墙体内表面进行打磨和清理，解决了现有技术中，使用人工进行清理，工作效率低、劳动强度大，无法满足自动化的生产要求的技术问题。

Description

一种模具的清理装置

技术领域

本实用新型涉及模具清理技术领域，尤其是涉及一种模具的清理装置。

背景技术

轻质墙体是区别于实心墙并衍生出来的新概念墙体，其具有重量轻、可运输、能批量生产等特点，被广泛应用于装配式建筑中。现有技术中，轻质墙体的生产过程具体为：利用轻质墙体成型模具进行生产，轻质墙体成型模具包括上模和下模，首先将混凝土倒进轻质墙体成型模具的下模中，然后盖上上模，上模和下模通过螺栓进行固定，再经过一系列工序，最后脱模，完成轻质墙体的生产。

脱模后，会有一些混凝土残存在轻质墙体成型模具内，残存的混凝土不利于下次轻质墙体的生产，容易导致生产出来的轻质墙体质量下降；因此，在下次轻质墙体生产之前，需对轻质墙体成型模具内的残存物进行清理。目前的清理方法通常是人工清理，此方法工作效率低、劳动强度大，无法满足自动化的生产要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种模具的清理装置，以解决现有技术中人工清理模具工作效率低、劳动强度大，无法满足自动化的生产要求的技术问题。

本实用新型提供了一种模具的清理装置，可以用于轻质墙体成型模具脱模后对模具内部的清理，该装置包括：支架机构、升降机构以及打磨机构；升降机构通过设置在支架机构上的第一传动部件实现升降；打磨机构设置在升降机构上，并通过第二传动部件实现其与升降机构之间的位置变化；打磨机构上设置有控制部件，以及与控制部件相连的打磨清理部件。

在具体应用中，支架机构固定安装在地面上，为其他功能部件提供支撑和安装空间。升降机构与设置在支架机构上的第一传动部件连接，通过第一传动部件的传动，能够在支架机构上上升或下降。打磨机构安装在升降机构上，可以通过第二传动部件在升降机构上移动。打磨机构上设置有打磨清理部件，以及控制打磨清理部件动作的控制部件。

本实用新型提供的清理装置，通过支架机构、升降机构、打磨机构、第一传动部件、第二传动部件的设置以及传动关系，进而很方便地应用到轻质墙体成型模具的清理实践中，实现自动化处理，安全高效，克服了现有技术中人工清理方式工作效率低、劳动强度大的技术问题。

进一步地，打磨清理部件包括对应设置的至少一个打磨部件和至少一个清理部件；控制部件设置有至少一个打磨电机和至少一个打磨气缸；打磨气缸以及打磨部件分别与打磨电机直接连接；清理部件和打磨部件均与打磨气缸连接。

在具体应用中，打磨清理部件是本实用新型最主要的功能部件，它包括打磨部件和清理部件，打磨部件用于打磨模具内表面残留物，清理部件用于清理打磨后附着在模具内表面上的细小颗粒和残留物。

进一步地，打磨气缸为柔性气缸。

在具体应用中，打磨部件包括刷轮安装杆和多个钢丝刷轮；清理部件包括脱模剂储藏腔、喷杆和多个喷嘴；喷嘴设置在喷杆上，且喷嘴方向与喷杆成一定角度，优选的喷嘴与喷杆成45°角。控制部件包括打磨电机和打磨气缸，打磨气缸可以是柔性气缸，打磨气缸设置在相邻的打磨部件之间。打磨清理作业时，打磨清理部件伸入模具内，打磨气缸将打磨清理部件推向模具内表面，直至钢丝刷轮与模具内表面接触，此时，打磨气缸继续向打磨清理部件施加一定压力，使钢丝刷轮与模具内表面充分接触，由于模具内表面上残留物通常分布不规则，且残留物的在模具内表面附着的高度也不尽相同，本方案使用柔性气缸控制钢丝刷轮，解决了由于模具内表面上残留物分布不规则且附着高度不同而产生的清理不彻底的问题。

电机驱动刷轮安装杆带动钢丝刷轮旋转，对模具内表面进行打磨，打磨完模具内其中一个侧面以后，打磨气缸将打磨清理部件推向其余侧面，进行打磨，直至完成整个内表面的打磨，此时，打磨气缸重复上述动作，推动清理部件沿与打磨部件移动相同的路线，向模具内喷洒脱模剂，一方面用以清理残留在模具内表面上的灰尘和打磨后的残留物，另一方面在模具内表面喷洒脱模剂也是下一次制造轻质墙体的准备工序之一。

进一步地，打磨机构还包括固定架；固定架包括并行设置的行车方枕以及设置在行车方枕之间的连接板；打磨清理部件和控制部件均设置在连接板上。

在具体应用中，打磨机构上设置有固定架，固定架由两根并行设置的行车方枕以及设置在行车方枕之间的连接板组成。行车方枕是截面为矩形的长方壳体，该壳体由三个侧面组成，分别为第一侧面、第二侧面和第三侧面；该壳体的两端由端板封闭，端板的形状大小和矩形截面相对应；行车方枕的外表面上设置有聚氨酯缓冲器、行车限位开关和接近开关，其中，聚氨酯缓冲器设置在壳体两端的端板上；行车限位开关设置在行车方枕第一侧面上，且位于聚氨酯缓冲器的正上方；行车接近开关设置在行车方枕第二侧面上。需要说明的是，并行设置的方枕之间设置有连接板，该连接板的两端分别固定连接在并行的方枕第三侧面上，打磨清理部件和控制部件均设置在此连接板上。

进一步地，第二传动部件包括：第二电机、第二传动轴、齿轮和齿条；第二传动轴设置在行车方枕之间，第二电机设置在第二传动轴上，齿轮设置在行车方枕的内部空腔中，且第二传动轴的两端与齿轮固定连接；齿条设置在升降机构上，并与齿轮啮合。

在具体应用中，第二传动部件用于控制打磨机构在升降机构上移动，第二传动部件除设置在升降机构上的齿条外，其余部件优选设置在打磨机构上的固定架上，第二电机与第二传动轴连接，且第二传动轴的两端分别与设置在行车方枕内部空腔的齿轮固定连接。第二电机驱动齿轮在与其啮合的齿条上移动。

进一步地，升降机构包括：矩形框架和提升导向链轮组；齿条设置在矩形框架上；提升导向链轮组固定设置在矩形框架上。

在具体应用中，矩形框架由并行设置的导轨梁和并行设置的拉杆组成，导轨梁与拉杆的端部依次固定连接；提升导向链轮组用于升降机构的升降。齿条固定设置在导轨梁上，与齿轮啮合。需要说明的是，升降机构上还设置有四个行走阻挡限位块、提升坦克链和打磨机构坦克链；行走阻挡限位块分别设置在导轨梁的端部；提升坦克链一段固定在支架机构上，另一端与导轨梁连接；打磨机构坦克链的一端固定在导轨梁上，另一端与打磨机构连接。

进一步地，第一传动部件包括：第一电机、第一传动轴、链轮和链条；第一传动轴设置在支架机构上，第一电机设置在第一传动轴上，链轮设置在第一传动轴的端部，且与升降机构连接的链条啮合。

在具体应用中，第一传动部件用于控制升降机构的升降，由升降机构带动打磨机构从初始位置下降到模具内腔进行打磨清理作业，完成作业后再由升降机构带动打磨机构上升到初始位置，其中初始位置是打磨机构根据作业条件的需要，预先设置好的位置。

进一步地，支架机构包括多个立柱以及设置在立柱上的操作平台，且每相邻的两个立柱之间设置有斜撑，至少其中一个立柱上设置有爬梯；第一传动轴设置在操作平台上；操作平台上设置有控制柜；操作平台的边沿设置有安全围栏。

在具体应用中，支架机构可以固定安装在地面上，由多个立柱支撑操作平台，其中一个立柱上设置有爬梯，人可以通过爬梯达到操作平台，去操作控制柜，爬梯上设置有呈圆柱形的围栏；在其中一个立柱上还设置有触摸控制终端，操作人员在地面上可以通过该终端发送控制指令，直接对清理装置进行控制而不需要爬到操作平台上操作控制柜发送控制指令。

进一步地，还包括：模具运载机构和导轨；模具运载机构设置有与导轨配合的滑轮，模具运载机构通过滑轮实现其在导轨上移动；导轨贯穿支架机构。

在具体应用中，导轨可以是平行设置的两根轨道，导轨固定安装在地面上，且设置在支架机构的立柱之间，并贯穿整个支架机构，导轨延长方向与打磨机构可移动的方向垂直。模具运载机构用于运载模具，模具运载机构与模具固定好后，模具运载机构可以通过设置在其底部的滑轮在导轨上移动至清理装置处进行打磨清理作业，再将清理后的模具运载至下一工序处。

进一步地，还包括多个阻挡机构，每个阻挡机构包括：阻挡机构框架、阻挡气缸和挡块；阻挡气缸的一端设置在阻挡机构框架上，另一端与挡块连接；阻挡机构固定设置在导轨与支架机构的立柱之间，通过挡块实现对模具运载机构的固定。

在具体应用中，多个阻挡机构固定安装在地面上，且设置在导轨与支架机构的立柱之间，用于阻挡、固定模具运载机构。优选的，设置四个阻挡机构，分别两两对称设置在导轨中心面的两侧，且两两设置在导轨与立柱之间。阻挡气缸和挡块安装在阻挡机构框架上；挡块是L形折弯板，此L形折弯板挡块通过设置在阻挡机构框架上的轴与阻挡机构框架连接，并且能够通过设置在阻挡机构框架上的轴转动；并且在用于阻挡模具运载机构的面上设置有缓冲垫。阻挡气缸与挡块连接，阻挡气缸做伸出或缩回动作时，挡块沿轴相应的转动。

当没有模具需要清理时，四个阻挡机构的阻挡气缸缩回，挡块旋转进入阻挡机构框架内；当模具运载机构移动到清理装置内时，位于模具运载机构移动方向最前端、彼此对称设置的两个阻挡机构的阻挡气缸伸出，此时，这两个阻挡机构的挡块分别旋转至阻挡机构框架外，且旋转至与轨道延长方向成直角，对模具运载机构进行阻挡；当模具运载机构碰触到设置在挡块上的缓冲垫时，模具运载机构停止移动，此时，位于模具运载机构移动方向后端、彼此对称设置的其余两个阻挡机构的阻挡气缸伸出，此时，其余两个阻挡机构的挡块分别旋转至阻挡机构框架外，且旋转至与轨道延长方向成直角，并接触到模具运载机构；从而将模具运载机构限制在四个阻挡机构围成的范围之内，开始对模具内部进行打磨清理作业。在打磨清理作业之后，四个阻挡气缸缩回，带动挡块分别旋转至阻挡机构框架内，此时，模具运载机构移动至下一工序。

本实用新型提供的一种模具的清理装置，包括：支架机构、升降机构以及打磨机构；升降机构通过设置在支架机构上的第一传动部件实现升降；打磨机构设置在升降机构上，并通过第二传动部件实现其与升降机构之间的位置变化；打磨机构上设置有控制部件，以及与控制部件相连的打磨清理部件。本实用新型提供的一种模具的清理装置通过打磨机构自动对轻质墙体内表面进行打磨和清理，解决了现有技术中，使用人工进行清理，工作效率低、劳动强度大，无法满足自动化的生产要求的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种模具的清理装置结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种模具的清理装置打磨机构结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种模具的清理装置升降机构结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种模具的清理装置支架机构结构示意图；以及

图5为本实用新型提供的一种模具的清理装置阻挡机构结构示意图；

其中，11-支架机构；12-升降机构；13-打磨机构；14-模具运载机构；141-滑轮；15-导轨；16-阻挡机构；21-第二传动部件；211-第二电机；212-第二传动轴；213-齿轮；22-打磨电机；23-打磨气缸；24-刷轮安装杆；25-钢丝刷轮；26-脱模剂储藏腔；27-喷杆；28-喷嘴；29-固定架；291-行车方枕；292-连接板；293-聚氨酯缓冲器；294-行车限位开关；295-接近开关；31-矩形框架；311-导轨梁；3111-齿条；312-拉杆；32-提升导向链轮组；33-行走阻挡限位块；34-提升坦克链；35-打磨机构坦克链；41-第一传动部件；411-第一电机；412-第一传动轴；413-链轮；414-链条；42-立柱；43-操作平台；44-斜撑；45-爬梯；46-控制柜；47-安全围栏；48-围栏；49-触摸控制终端；51-阻挡机构框架；52-阻挡气缸；53-挡块；54-轴；55-缓冲垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本实用新型。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本实用新型的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员来说将明显的是，不需要采用具体细节来实践本实用新型。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本实用新型。

本实用新型提供了一种模具的清理装置，可以用于轻质墙体成型模具脱模后对模具内部的清理，请参考图1-图5，该装置包括：支架机构11、升降机构12以及打磨机构13；升降机构12通过设置在支架机构11上的第一传动部件41实现升降；打磨机构13设置在升降机构12上，并通过第二传动部件21实现其与升降机构12之间的位置变化；打磨机构13上设置有控制部件，以及与控制部件相连的打磨清理部件。

具体的，在本方案中，支架机构11固定安装在地面上，为其他功能部件提供支撑和安装空间。升降机构12与设置在支架机构11上的第一传动部件41连接，通过第一传动部件41的传动，能够在支架机构11上上升或下降。打磨机构13安装在升降机构12上，可以通过第二传动部件21在升降机构12上移动。打磨机构13上设置有打磨清理部件，以及控制打磨清理部件动作的控制部件。

本方案与现有技术相比，通过打磨机构13自动对轻质墙体内表面进行打磨和清理作业，不需要人工进行清理，解决了现有技术中，工作效率低、劳动强度大，无法满足自动化的生产要求的技术问题。

在进一步优选的实施例中，打磨清理部件包括对应设置的至少一个打磨部件和至少一个清理部件；控制部件设置有至少一个打磨电机22和至少一个打磨气缸23；打磨气缸23以及打磨部件分别与打磨电机22直接连接；清理部件和打磨部件均与打磨气缸23连接。

在进一步优选实施例的基础上中，打磨气缸23为柔性气缸。

具体的，在本方案中，打磨清理部件是本实用新型最主要的功能部件，它包括打磨部件和清理部件，打磨部件用于打磨模具内表面残留物，清理部件用于清理打磨后附着在模具内表面上的细小颗粒和残留物。本方案中，打磨部件包括刷轮安装杆24和多个钢丝刷轮25；清理部件包括脱模剂储藏腔26、喷杆27和多个喷嘴28；喷嘴28设置在喷杆27上，且喷嘴28方向与喷杆27成一定角度，优选的喷嘴28与喷杆成45°角。控制部件包括打磨电机22和打磨气缸23，打磨气缸23可以是柔性气缸，打磨气缸23设置在相邻的打磨部件之间。打磨清理作业时，打磨清理部件伸入模具内，打磨气缸23将打磨清理部件推向模具内表面，直至钢丝刷轮25与模具内表面接触，此时，打磨气缸23继续向打磨清理部件施加一定压力，使钢丝刷轮25与模具内表面充分接触，由于模具内表面上残留物通常分布不规则，且残留物的在模具内表面附着的高度也不尽相同，本方案使用柔性气缸控制钢丝刷轮25，解决了由于模具内表面上残留物分布不规则且附着高度不同而产生的清理不彻底的问题。

需要说明的是，电机驱动刷轮安装杆24带动钢丝刷轮25旋转，对模具内表面进行打磨，打磨完模具内其中一个侧面以后，打磨气缸23将打磨清理部件推向其余侧面，进行打磨，直至完成整个内表面的打磨，此时，打磨气缸23重复上述动作，推动清理部件沿与打磨部件移动相同的路线，向模具内喷洒脱模剂，一方面用以清理残留在模具内表面上的灰尘和打磨后的残留物，另一方面在模具内表面喷洒脱模剂也是下一次制造轻质墙体的准备工序之一。

本方案与现有技术相比，打磨清理部件设置在同一机构上，同时随升降机构12升降，进入或离开模具内部，打磨部件工序结束后，直接进入清理工序，节省了时间，提高了清理效率。其中，柔性气缸的设置，不仅可以避免由于气缸行程过大打磨过程中损坏模具，还可以避免由于气缸行程过小而打磨部件接触不到模具内表面的情况，使用柔性气缸可以使打磨部件与模具内表面充分接触，且打磨部件对模具内表面施加合适的力，能够将模具内表面打磨的更彻底更干净。

在进一步优选的实施例中，打磨机构13还包括固定架29；固定架29包括并行设置的行车方枕291以及设置在行车方枕之间的连接板292；打磨清理部件和控制部件均设置在连接板292上。

具体的，在本方案中，打磨机构13上设置有固定架29，固定架29由两根并行设置的行车方枕291以及设置在行车方枕之间的连接板292组成。行车方枕291是截面为矩形的长方壳体，该壳体由三个侧面组成，分别为第一侧面、第二侧面和第三侧面；该壳体的两端由端板封闭，端板的形状大小和矩形截面相对应；行车方枕291的外表面上设置有聚氨酯缓冲器293、行车限位开关294和接近开关295，其中，聚氨酯缓冲器293设置在壳体两端的端板上；行车限位开关294设置在行车方枕291第一侧面上，且位于聚氨酯缓冲器293的正上方；行车接近开关294设置在行车方枕291第二侧面上。需要说明的是，并行设置的行车方枕291之间设置有连接板292，该连接板的两端分别固定连接在并行的行车方枕291第三侧面上，打磨清理部件和控制部件均设置在此连接板292上。

在进一步优选的实施例中，第二传动部件21包括：第二电机211、第二传动轴212、齿轮213和齿条3111；第二传动轴212设置在行车方枕291之间，第二电机211设置在第二传动轴212上，齿轮213设置在行车方枕291的内部空腔中，且第二传动轴212的两端与齿轮213固定连接；齿条3111设置在升降机构12上，并与齿轮213啮合。

具体的，在本方案中，第二传动部件用于控制打磨机构13在升降机构12上移动，第二传动部件21除设置在升降机构12上的齿条3111外，均设置在打磨机构13上的固定架29上，第二电机211与第二传动轴212连接，且第二传动轴212的两端分别与设置在行车方枕291内部空腔的齿轮213固定连接。第二电机211驱动齿轮213在与其啮合的齿条3111上移动。

在进一步优选的实施例中，升降机构12包括：矩形框架31和提升导向链轮组32；齿条3111设置在矩形框架31上；提升导向链轮32组固定设置在矩形框架31上。

具体的，在本方案中，矩形框架31由并行设置的导轨梁311和并行设置的拉杆312组成，导轨梁311与拉杆312的端部依次固定连接；提升导向链轮组32固定设置在导轨梁311的端部，与链条414啮合，用于升降机构12的升降。齿条3111固定设置在导轨梁311上，与齿轮213啮合。需要说明的是，升降机构12上还设置有四个行走阻挡限位块33、提升坦克链34和打磨机构坦克链35；行走阻挡限位块33分别设置在导轨梁311的端部；提升坦克链34一端固定在支架机构11上，另一端与导轨梁311连接；打磨机构坦克链35的一端固定在导轨梁311上，另一端与打磨机构13连接。

在进一步优选的实施例中，第一传动部件41包括：第一电机411、第一传动轴412、链轮413和链条414；第一传动轴412设置在支架机构11上，第一电机411设置在第一传动轴412上，链轮413设置在第一传动轴412的端部，且与升降机构12连接的链条414啮合。

具体的，在本方案中，第一传动部件41用于控制升降机构12的升降，由升降机构12带动打磨机构13从初始位置下降到模具内腔进行打磨清理作业，完成作业后再由升降机构12带动打磨机构13上升到初始位置，其中，初始位置是打磨机构13根据作业条件的需要，预先设置好的位置。

其中，打磨清理的具体步骤如下：升降机构12通过第一传动部件41将打磨机构13从初始位置下降至模具内腔，当打磨机构13下降至预设位置时，设置在行车方枕291上的接近开关295发出信号，第一传动部件41停止传动，打磨机构13固定在此预设水平位置，此时，打磨气缸23伸出，将打磨部件推至模具内壁，此时，钢丝刷轮25与模具内壁充分接触，启动打磨电机22，驱动钢丝刷轮25高速旋转，此时，第二传动部件21启动，打磨机构13通过第二传动部件21开始沿模具内表面移动，在打磨机构13移动的过程中，钢丝刷轮25随打磨机构13的运动轨迹对模具内表面进行打磨，当打磨机构13移动至模具内腔的端部时，设置在打磨机构13上的聚氨酯缓冲器293与设置在聚氨酯缓冲器293上方的行车限位开关294碰触到设置在升降机构12上的行走阻挡限位块33，此时，行车限位开关294发出信号，第二传动部件21停止动作。此时，打磨气缸23启动，将打磨部件沿模具内壁推至另一侧面进行打磨，此时，第二传动部件21启动，带动打磨机构13向相反的方向移动，直至打磨部件沿模具内壁打磨一周，完成全部打磨作业，打磨电机22停止。此时，清理部件通过喷嘴28向模具内腔喷洒脱模剂，第二传动部件21启动，清理部件通过第二传动部件21开始在模具内移动，移动轨迹与打磨部件相同，直至清理部件沿模具内壁喷洒脱模剂一周，完成喷洒作业，第二传动部件21停止。此时，第一传动部件41启动，提升机构12通过第一传动部件41向上提升，直至提升到初始位置，第一传动部件41停止，打磨清理步骤完成。

在进一步优选的实施例中，支架机构11包括多个立柱42以及设置在立柱42上的操作平台43，且每相邻的两个立柱42之间设置有斜撑44，至少其中一个立柱42上设置有爬梯45；第一传动轴412设置在操作平台43上；操作平台43上设置有控制柜46；操作平台43的边沿设置有安全围栏47。

具体的，在本方案中，支架机构11可以固定安装在地面上，由多个立柱42支撑操作平台43，其中一个立柱42上设置有爬梯45，人可以通过爬梯45达到操作平台43，去操作控制柜46，爬梯45上设置有呈圆柱形的围栏48；在其中一个立柱42上还设置有触摸控制终端49，操作人员在地面上可以通过该终端发送控制指令，直接对清理装置进行控制而不需要爬到操作平台43上操作控制柜46发送控制指令。

在进一步优选的实施例中，还包括：模具运载机构14和导轨15；模具运载机构14设置有与导轨15配合的滑轮141，模具运载机构14通过滑轮141实现其在导轨15上移动；导轨15贯穿支架机构11。

具体的，在本方案中，导轨15可以是平行设置的两根轨道，导轨15固定安装在地面上，且设置在支架机构11上的立柱42之间，并贯穿整个支架机构11，导轨15延长方向与打磨机构13可移动的方向垂直。模具运载机构14用于运载模具，模具运载机构14与模具固定好后，模具运载机构14可以通过设置在其底部的滑轮141在导轨15上移动至清理装置处进行打磨清理作业，再将清理后的模具运载至下一工序处。

本方案与现有技术相比，模具运载机构14将待清理的模具运至清理装置处，进行打磨及清理作业，而后进入下一工序，在整个打磨清理作业过程中，实现了自动运输、自动打磨以及自动清理作业，省时省力，极大的提高了模具清理的效率。

在进一步优选的实施例中，还包括多个阻挡机构16，每个阻挡机构16包括：阻挡机构框架51、阻挡气缸52和挡块53；阻挡气缸52的一端设置在阻挡机构框架51上，另一端与挡块53连接；阻挡机构16固定设置在导轨15与支架机构11的立柱42之间，通过挡块53实现对模具运载机构14的固定。

具体的，在本方案中，多个阻挡机构16固定安装在地面上，且设置在导轨15与支架机构11的立柱42之间，用于阻挡、固定模具运载机构14。优选的，设置四个阻挡机构16，分别两两对称设置在导轨15中心面的两侧，且两两设置在导轨15与立柱42之间。阻挡气缸52和挡块53安装在阻挡机构框架51上；挡块53是L形折弯板，挡块53通过设置在阻挡机构框架51上的轴54与阻挡机构框架51连接，并且能够通过设置在阻挡机构框架51上的轴54转动；并且挡块上设置有缓冲垫55，在阻挡模具运载机构14时起到缓冲作用。

其中，阻挡气缸52与挡块53连接，阻挡气缸52做伸出或缩回动作时，挡块53沿轴相应的转动。当没有模具需要清理时，四个阻挡机构16的阻挡气缸52缩回，挡块53旋转进入阻挡机构框架51内；当模具运载机构14移动到清理装置内时，位于模具运载机构14移动方向最前端、彼此对称设置的两个阻挡机构16的阻挡气缸52伸出，此时，这两个阻挡机构16的挡块53分别旋转至阻挡机构框架51外，且旋转至与轨道延长方向成直角，对模具运载机构14进行阻挡；当模具运载机构14碰触到设置在挡块53上的缓冲垫55时，模具运载机构14停止移动，此时，位于模具运载机构14的后端、彼此对称设置的其余两个阻挡机构16的阻挡气缸52伸出，此时，其余两个阻挡机构16的挡块53分别旋转至阻挡机构框架51外，且旋转至与导轨15延长方向成直角，并接触到模具运载机构14；从而将模具运载机构14限制在四个阻挡机构16围成的范围之内；之后，开始对模具内部进行打磨清理作业；在打磨清理作业之后，四个阻挡气缸52缩回，带动挡块53分别旋转至阻挡机构框架51内，此时，模具运载机构14移动至下一工序位置。

本方案与现有技术相比，使用四个活动的挡块53阻挡模具运载机构14，在进行打磨清理作业时，四个挡块53分别旋转至阻挡机构框架51外，将模具运载机构14限制在四个阻挡机构16围成的范围之内，保证了打磨清理部件对模具内表面精确打磨与清理的需要。

本实用新型提供的一种模具的清理装置，包括：支架机构11、升降机构12以及打磨机构13；升降机构11通过设置在支架机构11上的第一传动部件41实现升降；打磨机构13设置在升降机构12上，并通过第二传动部件21实现其与升降机构12之间的位置变化；打磨机构13上设置有控制部件，以及与控制部件相连的打磨清理部件。本实用新型提供的一种模具的清理装置通过打磨机构13自动对轻质墙体内表面进行打磨和清理，解决了现有技术中，使用人工进行清理，工作效率低、劳动强度大，无法满足自动化的生产要求的技术问题。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种模具的清理装置，其特征在于，包括：

支架机构、升降机构以及打磨机构；

所述升降机构通过设置在所述支架机构上的第一传动部件实现升降；所述打磨机构设置在所述升降机构上，并通过第二传动部件实现其与升降机构之间的位置变化；

所述打磨机构上设置有控制部件，以及与所述控制部件相连的打磨清理部件。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述打磨清理部件包括对应设置的至少一个打磨部件和至少一个清理部件；

所述控制部件设置有至少一个打磨电机和至少一个打磨气缸；所述打磨气缸以及所述打磨部件分别与所述打磨电机直接连接；

所述清理部件和所述打磨部件均与所述打磨气缸连接。

3.根据权利要求1或2所述的清理装置，其特征在于，所述打磨机构还包括固定架；所述固定架包括并行设置的行车方枕以及设置在所述行车方枕之间的连接板；

所述打磨清理部件和所述控制部件均设置在所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述第二传动部件包括：第二电机、第二传动轴、齿轮和齿条；

所述第二传动轴设置在所述行车方枕之间，所述第二电机设置在所述第二传动轴上，所述齿轮设置在所述行车方枕的内部空腔中，且所述第二传动轴的两端与所述齿轮固定连接；

所述齿条设置在所述升降机构上，并与所述齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述升降机构包括：矩形框架和提升导向链轮组；

所述齿条设置在所述矩形框架上；所述提升导向链轮组固定设置在所述矩形框架上。

6.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述第一传动部件包括：第一电机、第一传动轴、链轮和链条；

所述第一传动轴设置在所述支架机构上，所述第一电机设置在所述第一传动轴上，所述链轮设置在所述第一传动轴的端部，且与所述升降机构连接的所述链条啮合。

7.根据权利要求6所述的清理装置，其特征在于，所述支架机构包括多个立柱以及设置在所述立柱上的操作平台，且每相邻的两个立柱之间设置有斜撑，至少其中一个所述立柱上设置有爬梯；

所述第一传动轴设置在所述操作平台上；

所述操作平台上设置有控制柜；

所述操作平台的边沿设置有安全围栏。

8.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，还包括：模具运载机构和导轨；

所述模具运载机构设置有与所述导轨配合的滑轮，所述模具运载机构通过所述滑轮实现其在所述导轨上移动；所述导轨贯穿所述支架机构。

9.根据权利要求8所述的清理装置，其特征在于，还包括多个阻挡机构，每个所述阻挡机构包括：阻挡机构框架、阻挡气缸和挡块；

所述阻挡气缸的一端设置在所述阻挡机构框架上，另一端与所述挡块连接；

所述阻挡机构固定设置在所述导轨与所述支架机构的立柱之间，通过所述挡块实现对所述模具运载机构的固定。

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